CN112041152B - 向增材制造平台供应材料的设备、方法和增材制造系统 - Google Patents

Abstract

在一个示例中，一种用于向增材制造平台供应材料的设备包括可旋转的输送模块，该可旋转的输送模块包括叶片以及多个分配元件。在使用中，可旋转的输送模块是可控制的，以将叶片旋转到供应位置，以使能够将材料从叶片供应到增材制造平台。叶片和多个分配元件被布置成使得在旋转期间：叶片从材料供应模块提供一定剂量的材料，用于供应到增材制造平台，并且多个分配元件中的至少一个分配材料供应模块内的材料，使得叶片沿着叶片的长度将基本均匀剂量的材料供应到增材制造平台。

Description

向增材制造平台供应材料的设备、方法和增材制造系统

技术领域

本公开涉及增材制造技术领域。

背景技术

某些打印系统在打印过程中使用粉末状材料。例如，增材制造系统，如三维(3D)打印系统可以使用粉末容器来存储粉末状构建材料。在这种情况下，粉末状材料被从粉末容器传送到打印系统以允许打印。粉末状构建材料可用于形成三维物体，例如通过将构建材料的颗粒分层熔合，从而在逐层的基础上生成物体。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于向增材制造平台供应材料的设备，所述设备包括：可旋转的输送模块，所述可旋转的输送模块包括：叶片：和多个分配元件；其中，所述可旋转的输送模块是可控制的，以使所述叶片旋转到供应位置，以使能够将材料从所述叶片供应到增材制造平台，其中所述叶片和所述多个分配元件布置成在所述旋转期间：所述叶片从材料供应模块提供一定剂量的材料以供应到增材制造平台；以及所述多个分配元件中的至少一个在所述材料供应模块内分配材料，使得所述叶片沿着所述叶片的所述长度将基本均匀剂量的材料供应给所述增材制造平台。

根据本公开的另一方面，提供了一种增材制造系统，所述增材制造系统包括布置成包括材料的进给器托盘、控制器和用于从所述进给器托盘向增材制造平台供应材料的进给器设备，所述进给器设备包括：进给器基板；和多个运输特征部，其中所述控制器被构造为控制所述进给器设备以将所述进给器基板旋转至进给位置，以使能够将材料从所述进给器基板供应到增材制造平台，其中：所述进给器基板被布置成在这种旋转期间从所述进给器托盘收集预定量的材料；和所述多个运输特征部中的至少一个布置成在这种旋转期间运输所述进给器托盘内的材料，使得所述预定量的材料沿着所述进给器基板的长度基本均匀。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用包括进给器基板和多个运输特征部的进给器设备向增材制造平台供应材料的方法，所述方法包括：沿第一方向将所述进给器设备旋转到进给位置并通过所述进给器基板从进给器托盘中的材料沉积物中收集第一数量的材料；其中，在所述进给位置，所述进给器基板相对于修整元件的运动方向布置，使得所述修整元件能够将一定剂量的材料从所述进给器基板供应到增材制造平台，并且其中所述一定剂量的材料包括由于所述进给器设备的所述多个运输特征部中的至少一个在所述进给器托盘内分配材料而沿着所述进给器基板的长度基本均匀的分配。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的各种特征将变得显而易见，所述详细描述一起示出了本公开的特征，并且在所述附图中：

图1是根据一个示例的三维打印系统的材料进给系统的示意性透视图；

图2是根据一个示例的三维打印系统的材料进给系统的透视图；

图3是根据一个示例的用于向三维打印系统供应材料的设备的示意性侧视图；

图4是根据一个示例的用于向三维打印系统供应材料的设备的一部分的示意性侧视图；

图5是根据一个示例的用于向三维打印系统供应材料的设备的透视图；

图6a至图6f示意性地示出了根据一个示例的三维打印系统的部件，该三维打印系统执行将材料供应至打印平台的操作；

图7是示出根据一个示例的方法的流程图。

具体实施方式

可以使用增材制造技术来生成三维物体。可以通过固化构建材料的连续层的部分来生成物体。构建材料可以是基于粉末的，并且所生成物体的材料特性可以取决于构建材料的类型和固化过程的性质。在一些示例中，使用液体熔融剂能够使粉末材料固化。在其他示例中，可以通过向构建材料临时施加能量来实现固化。在某些示例中，将熔融剂和/或粘合剂应用于构建材料，其中，熔融剂是这样的材料，当将适量的能量施加到构建材料和熔融剂的组合时，其导致构建材料熔融和固化。在其他示例中，可以使用其他构建材料和其他固化方法。在某些示例中，构建材料包括糊状材料、浆状材料或液体材料。

用于增材制造的构建材料的示例包括聚合物、结晶塑料、半结晶塑料、聚乙烯(PE)、聚乳酸(PLA)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、无定形塑料、聚乙烯醇塑料(PVA)、聚酰胺(例如尼龙)、热(固性)塑料、树脂、透明粉末、有色粉末、金属粉末、陶瓷粉末(例如玻璃颗粒)和/或这些材料或其他材料中至少两种的组合，其中这种组合可以包括不同材料的不同颗粒，或者在单个化合物颗粒中的不同材料。混合构建材料的示例包括：铝化物，该铝化物可以包括铝和聚酰胺的混合物；以及塑料/陶瓷混合物。存在可以由本公开的设备管理并且在本公开中未提及的更多的构建材料和构建材料的混合物。

在使用粉末状材料的示例3D打印系统中，粉末状材料可以被从粉末存储单元传送到配量系统，然后再传送到与配量系统相邻的打印平台，并且在该打印平台上逐层构建被打印部分。示例配量系统提供一定剂量的粉末，用于施加到打印平台，该剂量是足以在打印平台上形成层的粉末量。在示例三维打印系统中，可使用具有撒布机构的升降平台将粉末施加到打印平台上，该撒布机构将材料从升降平台撒布到打印平台上。当打印平台向下移动时，升降平台将粉末连续提升到撒布机构的路径中。示例撒布机构可以是辊，该辊沿第一方向在打印平台上移动以从平台一侧的配量系统沉积第一层粉末，然后沿相反的第二方向移动以从平台另一侧上的第二配量系统沉积另一层粉末。在另一个示例中，可以使用重力将粉末施加到打印平台。

在一些三维打印系统中，配量系统可具有进给器托盘，经由进给器托盘中的输入端从粉末存储单元向其提供粉末。可以例如通过将粉末压缩在平坦表面上来测量进给器托盘中的粉末量。通过压缩测量粉末能够确定要供应的粉末量，使得可以将打印层施加到打印平台上。然后可以相应地控制向进给器托盘的粉末供应。但是，以这种方式测量粉末可能不准确，这可能导致零件质量下降。

另外，一些三维打印系统可以使用附加机构分配配量系统的进给器托盘中的粉末。分配机构的一个示例是网状振动筛，该网状振动筛前后移动以将粉末从进给器托盘中的输入端传送到进给器托盘的边缘。但是，这样的分配机构可能增加操作三维打印系统的复杂性。

因此，为了避免这些问题，如本文所述的用于向增材制造平台(例如三维打印平台)供应材料的示例设备提供了一种提供精确剂量的材料以在材料容器(例如进给器托盘)内分配材料的同时施加到打印平台，使得材料的剂量为基本均匀的材料剂量的方式。

用于向增材制造平台，例如三维打印平台供应材料的示例设备包括可旋转的输送模块，该可旋转的输送模块包括：叶片；多个分配元件；其中，可旋转的输送模块可控制地将叶片旋转到进给位置，以使材料能够从叶片被供应到打印平台，其中，叶片和多个分配元件布置成使得在旋转期间：来自材料供应模块的一定剂量的材料供应到打印平台；多个分配元件中的至少一个在材料供应模块内分配材料，使得叶片沿叶片的长度向打印平台供应基本均匀剂量的材料。

材料供应模块也可以称为进给器托盘。

可以相对于该材料剂量的至少一个横截面的特征沿着以下项中的一个或多个来定义该材料剂量的基本均匀的性质：该材料剂量的长度；叶片的长度；以及打印平台的宽度，其中可以考虑以下一种或多种材料剂量的特征：密度；质量；体积；宽度，其中材料的宽度沿垂直于叶片纵向轴线的方向延伸；高度；粒径分布；和平均温度。作为示例，如果材料剂量沿着打印平台的宽度具有基本均匀的密度，则材料剂量可以是基本均匀的材料剂量。作为另一个示例，当剂量的沿着叶片长度的每个横截面都具有基本相同的粒径分布、平均温度和材料量，其中材料量为由材料的质量、密度和体积中的至少一项限定时，材料的剂量可以是基本均匀的剂量。

示例打印设备提供了一种单一机构，该机构将材料从材料供应模块的输入端传送到叶片上均匀、线性的输出端，以供应给打印平台。另外，本文所述的示例设备减少了活动零件的数量，这是因为单一机构具有配量和分配功能，在单一机构的旋转期间均执行所述配量和分配功能。这样，示例打印设备是简化的设计并且与连续进给策略兼容，由此将材料连续地输入到材料供应模块中，并且示例打印设备可以在缩短的时间内生产一定剂量的粉末，从而提高了生产率。另外，简化的设计减少了故障模式的数量，从而提高了打印设备和整个系统的可靠性并延长了正常运行时间。

另外，示例设备不会在粉末中产生伪像，并且不依赖于粉末的压缩来控制粉末输入，因此提供了更精确的粉末剂量，从而提高了打印零件的质量。

此外，本文描述的示例设备避免了对先前与网筛振动器分配元件结合使用的复杂线性密封系统的需要。当按比例放大时，本文描述的示例设备还保持性能水平。

图1示出了3D打印系统的示例材料进给系统500的透视图。材料进给系统500具有用于将材料供应到构建区域的设备200，例如三维打印平台300形式的增材制造平台，可以通过增材制造过程在其上构建零件。

设备200定位在与3D打印平台300相邻的材料供应模块600内。材料供应模块600是材料存放器，例如进给器托盘，向所述材料存放器中供应材料并从中进给材料或将材料供应给增材制造平台，例如平台300。可通过控制器(未示出)控制的进给器设备(例如设备200)将材料进给到平台300。

更详细地，材料供应模块600容纳用于构建零件的材料。材料供应模块600具有输入端(未示出)，该输入端接收用于构建零件的材料。输入端位于材料供应模块600的底表面上，并且可以位于底表面的中心。

通过设备200从材料供应模块600提供一定剂量的材料，使得可以在打印平台300上形成材料层。在一个示例中，一定剂量的材料可以是以下项中之一：6克、8克、10克、12克、14克和16克。材料的剂量是至少足以在平台300上形成材料层的量，并且可以是预定量的材料。

当每个剂量被施加到打印平台时，材料供应模块600通过输入端接收额外的材料，使得模块600内的材料水平保持在稳定状态。在另一示例中，模块600内的材料可以保持在一个或多个预定水平内。

材料进给系统500还具有将一定剂量的材料从设备200转移到打印平台300的元件400。该元件400被描述为圆柱辊，但是在替代示例中可以是叶片或滑动托架，该叶片或滑动托架保持有适当的转移元件。

设备200具有可旋转的输送模块220，该可旋转的输送模块220围绕虚线所示的纵向轴线AX1沿顺时针方向旋转。可旋转的输送模块220的旋转由驱动器电路(未示出)控制，其中驱动器电路响应于来自控制器(未示出)(例如微处理器)的控制信号实现旋转，从而形成设备200或者材料进给系统500的处理电路的一部分。例如，驱动器电路可以包括控制旋转的电动机或皮带轮皮带系统。

可旋转的输送模块220具有叶片230和分配部分270。叶片230和分配部分270均具有纵向轴线(未示出)并且彼此相邻地布置，使得叶片230的纵向轴线平行于分配部分270的纵向轴线。在此示例中，叶片230和分配部分270均为平面结构，沿单个边缘结合在一起。在另一个示例中，叶片230和分配部分270可以形成为单个元件。参照图3更详细地讨论叶片230和分配部分270的相对布置。

叶片230是具有沿其长度布置的多个开口260的基板。相对于图5更详细地讨论了开口260。

再次参考图1，可旋转的输送模块220的分配部分270具有布置在其上的多个分配元件240。当可旋转的输送模块220沿顺时针方向旋转时，叶片230和多个分配元件240中的至少一个收集由材料供应模块600保持的材料，以提供一定剂量的材料以由元件400转移至平台300并且沿材料供应模块600的长度分别从材料供应模块600的输入端分配材料。叶片230是收集材料以供应到平台300的进给器基板。

顺时针旋转方向是指叶片230在多个分配元件240中的至少一个之前收集材料。

多个分配元件240中的至少一个被几何地设计成基于阿基米德螺杆的工作原理来分配材料。更详细地，多个分配元件240中的每个都具有这样的形状，选择该形状以对材料供应模块600内的粉末运动产生期望的作用。这样，每个分配元件都可以被认为是运输特征部。阿基米德工作原理意味着当可旋转的输送模块220旋转以执行部分或全部旋转时，沿材料供应模块600的长度连续地输送并因此分配材料。在一个示例中，每个分配元件240的长度可以介于20mm至50mm之间。在一个示例中，可旋转的输送模块220完成多个连续的完整旋转以连续地分配和供应材料。

多个分配元件240沿着分配部分270的长度均匀地间隔开，以沿着材料供应模块600的整个长度提供材料的均匀分配。在一个示例中，多个分配元件240可以包括十个或更多元件。在分配元件形成螺旋形状的一部分的情况下，螺旋的节距将确定多个分配元件240中的元件的数量。

材料供应模块600在垂直于材料供应模块600的长度的平面上具有半圆形的横截面。在同一平面内，叶片230和分配部分270两者的横截面宽度均允许可旋转的输送模块220在材料供应模块600的半圆形横截面内旋转，与此同时避免在腔体或热点中积聚停滞的材料，从而减少了材料中的伪像。

图2示出了3D打印系统的材料进给系统501的另一个示例。系统501与图1的系统500相同，但是具有邻近打印平台300的第一边缘311的第一材料供应模块601和沿着打印平台300的第二边缘312定位的第二材料供应模块602，其中第一边缘311与第二边缘相对。每当元件400从材料供应模块中的一个后方移动经过平台300抵达另一材料供应模块之后的位置时，元件400就将一定剂量的材料，例如剂量50转移到平台300。

对于系统501，供应一定剂量的材料的时间对应于元件400将两层材料施加到打印平台300所花费的时间。

图3是图1和2的设备200的侧视图。如关于图1所述，设备200绕纵向轴线AX1旋转。叶片230被布置成从旋转点“X”沿与叶片的运动方向垂直的方向径向地延伸，使得叶片230在设备200旋转时收集材料。分配部分270具有第一表面275，多个分配元件240布置在第一表面275上。分配部分270和叶片230被布置成使得第一表面275和叶片230之间的角度为α。在该示例中，叶片230和分配部分270形成为整体结构。

为了设置分配元件240沿着材料供应模块600的长度分配材料的期望速度，要考虑每个分配元件240的许多参数。期望的速度可能不会太慢以致朝向材料供应模块600的端部的材料短缺，也不会太快而导致材料供应模块的中央部分中的材料短缺。太慢或太快的速度都可能导致无法完成打印平台上的整层。

与分配速度有关的参数至少包括：分配元件的节距、分配元件的取向和分配元件的内径。期望的速度可以使得材料中的剪切应力和材料所经历的摩擦减小。可以基于不同的材料选择分配元件的不同几何形状以满足期望的速度。

再次参考图3，多个分配元件240中的每一个均具有第一部分241和第二部分242。第一部分241布置成沿与第二部分242相反的纵向方向分配材料。在一个示例中，第一部分241布置成将材料从材料供应模块600的输入端移开。第一和第二部分241、242的分配方向由这些部分的形状引起：第一部分241的形状为沿第一螺旋方向延伸的第一螺旋形分段，第二部分242成形为沿第二螺旋方向延伸的第二螺旋形分段，其中第一螺旋方向与第二螺旋方向相反。作为示例，第一螺旋形状可以是右旋螺旋形状，第二螺旋形状可以是左旋螺旋形状。

第一部分241的节距比第二部分242的节距大。这样，第一部分241将在第一方向上分配比第二部分242在第二方向上分配更多的材料。第一部分241和第二部分242中的每个的节距可以使得第一部分和第二部分中的每个分配期望量的材料。

另外，第一部分241的半径大于第二部分242的半径。结果，当第一部分241致使分配材料时与模块600中的材料量相比材料供应模块600中存在更大量材料时，第二部分242致使材料供应模块600中的材料被分配。第一部分241和第二部分242中的每个的半径可以是使得通过第一部分和第二部分中的每个来分配期望量的材料。

在一个示例中，多个分配元件240、叶片230和分配部分270中的每一个可以由诸如金属板的金属形成。

图4是图1﹣3的设备200的一部分的透视图。描绘了可旋转的输送模块220的多个分配元件240的子集。子集的每个分配元件都具有限定第一螺旋形状的第一部分241，其中第一螺旋形状对于子集中的每个第一部分是公共的。另外，子集的每个分配元件都具有第二部分242，该第二部分在与第一螺旋形状相反的方向上限定第二螺旋形状，其中第二螺旋形状对于子集中的每个第二部分是公共的。

在一个示例中，图4的子集可以被布置在材料供应模块600的输入端的一侧，并且多个分配元件240的第二子集(未示出)可以被布置在输入端的相对侧，其中分配元件240的第一子集被布置成使得第一子集的第一部分限定与由分配元件240的第二子集的第一部分限定的螺旋形状相反的螺旋形状。这样，当可旋转的输送模块220旋转时，分配元件的第一子集和第二子集都沿着材料供应模块600的长度分配远离输入端的材料。

图5是未示出多个分配元件240的可旋转的输送模块220的透视图。类似于图1，在图5的示例中，可旋转的输送模块具有沿其长度布置的多个开口260。多个开口260中的每一个布置成在元件400已经越过模块600之后允许多余材料流回到材料供应模块600中，如关于图1所描述。此外，分配部分270中的开口260使得多余材料在允许返回的材料被叶片230或分配元件240中的至少一个收集的位置处返回到材料供应模块。这样，开口260提供闭环材料控制并帮助维持材料供应模块600中的材料的稳定状态。可以基于要返回到模块600的多余材料的期望量来选择开口260的尺寸。

图6a﹣6f描绘了在材料供应过程中的顺序阶段的设备200。

图6a示出了处于起始位置的设备200，其中可旋转的输送模块220不接触保持在材料供应模块600内的材料M。

图6b示出了在可旋转的输送模块220从图6a的起始位置沿顺时针方向旋转之后处于修整位置TP的设备200。

当可旋转的输送模块220移动到所示的修整位置TP时，叶片230扫过模块600内的大部分材料，并收集由材料供应模块600保持的一部分材料M。因此，叶片230提升一部分材料M。此外，在叶片230已经扫过材料M之后，随着可旋转的输送模块220移动到修整位置TP，多个分配元件240中的至少一个从材料供应模块600中的剩余材料中收集另一部分材料，以将另一部分材料分配在材料供应模块600内。在图6b的示例中，示出了单个分配元件240，并且分配元件240的第一部分241收集由材料供应模块600保持的材料M。

多个分配元件240使得材料M能够沿着材料供应模块600的长度均匀分配。以这种方式，由叶片230支撑的材料沿着叶片230的长度均匀地分配。

如图6c所示，修整位置是图1和图2的元件400可以修整由叶片230支撑的材料部分以通过移动穿过材料供应模块600去除多余材料并在叶片230上留下一定剂量的材料的位置。

修整位置是叶片230与水平面成角度θ倾斜的位置，使得叶片230和材料供应模块600的内表面605所限定的体积等同于材料M的剂量50。可以修改修整位置以通过改变角度θ来改变剂量50。

可旋转的输送模块220在修整位置TP处暂停旋转，以允许元件400从叶片230去除多余材料。

在图6b和6c中，要修整的多余材料在水平虚线上方并标记为EM。

图6d示出了多余材料EM被元件400从叶片230移到分配部分270，使得多余材料EM通过多个开口260中的至少一个落下(图5)在分配部分270上以返回到材料供应模块600中。

图6e示出了处于进给位置FP的叶片230，其中，叶片230基本上是水平的并容纳一定剂量50的材料，以供通过元件400供应到打印平台，例如，图1和2的平台300。如图6f所示，可旋转的输送模块220在进给位置FP处暂停旋转，以允许元件400将剂量50从叶片230移动到构建区域，例如打印平台。

当叶片230移动到进给位置FP中时，分配元件240的第一部分241通过沿着材料供应模块600的长度的至少一部分输送材料55的一部分在材料供应模块600中分配材料55的一部分。

在将剂量50施加到打印平台之后，设备200继续旋转至叶片230和多个分配元件240都不与由材料供应模块600保持的材料接触的位置。然后可以重复关于图6a-6f描述的处理以向打印平台提供另一剂量和随后的材料层。

在另一示例中，由材料供应模块600保持的材料可以使得分配元件240中的至少一个的第一部分241和第二部分242中的至少一个在设备200从起始位置旋转到进给位置FP的较早或稍后阶段接触材料的一部分。作为示例，当叶片230从修整位置TP旋转到进给位置FP时，至少一个分配元件240可以首先接触材料的一部分，使得至少一个分配元件240收集一部分材料，所述一部分材料包含通过元件400从叶片230返回到模块600的至少一些多余材料。

图7是示出了使用关于图1﹣6f所描述的设备200将材料供应到三维打印平台的示例方法700的流程图。

在框710处，可旋转的输送模块沿第一方向旋转至第一位置。在框710旋转期间，在框712处，叶片从材料供应模块中的材料沉积物中收集第一数量的材料，然后，在框714处，第一数量的材料被支撑在叶片上。接下来，在框720处，在第一位置中提供第一数量的材料，使得可以从叶片上的第一数量的材料中去除多余材料，以在叶片上留下一定剂量的材料。第一位置是修整位置，例如修整位置TP，其中叶片相对于修整元件的运动方向布置，使得可以由修整元件从第一数量的材料中去除多余材料，以在叶片上留下一定剂量的材料。在框730处，可旋转的输送模块沿第一方向从第一位置进一步旋转到第二位置。第二位置是进给位置，例如进给位置FP，在该进给位置处，叶片相对于修整元件的运动方向布置，使得一定剂量的材料可以由修整元件从叶片供应到三维平台。

在各种旋转期间(框710，框730)，如框740所示，多个分配元件中的至少一个逐渐从材料供应模块收集一定数量的材料。结果，在框750处，第二数量的材料分配在材料供应模块中，使得叶片提供均匀剂量的材料。这样，材料剂量的准备和材料的分配同时发生。

尽管方法700描述了由多个分配元件进行的材料的收集和分配可以在旋转至第一位置和旋转至第二位置的过程中发生，在另一个示例中，由多个分配元件进行的收集和分配可以在旋转的至少之一期间发生。

已经给出了先前描述以说明和描述所描述的原理的示例。该描述并非旨在穷举或将这些原理限制为所公开的任何精确形式。根据以上教导，许多修改和变化是可行的。应该理解，可以单独使用关于任何一个示例描述的任何特征，或者与所描述的其他特征结合使用，并且还可以与任何其他示例的任何特征或者任何其他示例的组合结合使用。

Claims (15)

1.一种用于向增材制造平台供应材料的设备，所述设备包括：

可旋转的输送模块，所述可旋转的输送模块包括：

叶片：和

分配部分，所述分配部分与所述叶片形成整体结构并且所述分配部分包括多个分配元件；

其中，所述可旋转的输送模块是可控制的，以使所述叶片旋转到供应位置，以使能够将材料从所述叶片供应到增材制造平台，其中所述叶片和所述多个分配元件布置成在所述旋转期间：

所述叶片从材料供应模块提供一定剂量的材料以供应到增材制造平台；以及

所述多个分配元件中的至少一个在所述材料供应模块内分配材料，使得所述叶片沿着所述叶片的长度将基本均匀剂量的材料供应给所述增材制造平台。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述叶片是可控制的以旋转至基本上水平的所述供应位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述叶片能够被控制以旋转至第一位置，所述第一位置以第一角度成角度远离所述供应位置，使得所述叶片和所述材料供应模块的在所述第一位置和所述供应位置之间延伸的表面限定等于所述一定剂量的材料的体积。

4.根据权利要求3所述的设备，所述设备包括修整元件，所述修整元件是可控制的，以当所述叶片处于所述第一位置时从所述叶片上去除多余材料以在所述叶片上留下所述一定剂量的材料。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述可旋转的输送模块包括多个开口，以允许去除的所述多余材料返回到所述材料供应模块。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可旋转的输送模块是可控制的，以完成在第一方向上的完整旋转，其中，所述叶片和所述多个分配元件布置成使得在所述完整旋转期间：

所述叶片从所述材料供应模块提供一定剂量的材料以供应到所述增材制造平台；和

所述多个分配元件中的至少一个在所述材料供应模块内分配材料，使得所述叶片沿着所述叶片的所述长度将基本均匀剂量的材料供应给所述增材制造平台。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可旋转的输送模块包括纵向轴线，并且所述多个分配元件中的每一个沿着所述纵向轴线的长度定位在不同的位置并且是可控制的以沿着所述材料供应模块的长度在纵向方向上分配材料。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述多个分配元件中的每一个均具有第一部分和第二部分，其中，所述第一部分被布置成在与所述第二部分相反的纵向方向上分配材料。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第一部分是第一螺旋形的分段，并且所述第二部分是第二螺旋形的分段，其中，所述第一螺旋形的节距大于所述第二螺旋形的节距。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第一螺旋形在第一螺旋方向上延伸并且所述第二螺旋形在第二螺旋方向上延伸，其中所述第一螺旋方向和所述第二螺旋方向是相反的方向。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可旋转的输送模块包括纵向轴线，并且所述叶片从所述纵向轴线径向地延伸。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述可旋转的输送模块包括具有第一表面的分配部分，其中，所述多个分配元件布置在所述第一表面上，并且所述分配部分相对于所述叶片布置成使得所述第一表面相对于旋转方向布置在所述叶片后面。

13.一种增材制造系统，所述增材制造系统包括布置成包括材料的进给器托盘、控制器和用于从所述进给器托盘向增材制造平台供应材料的进给器设备，所述进给器设备包括：

进给器基板；和

分配部分，所述分配部分与所述进给器基板形成整体结构并且所述分配部分包括多个运输特征部，

其中所述控制器被构造为控制所述进给器设备以将所述进给器基板旋转至进给位置，以使能够将材料从所述进给器基板供应到增材制造平台，其中：

所述进给器基板被布置成在这种旋转期间从所述进给器托盘收集预定量的材料；和

所述多个运输特征部中的至少一个布置成在这种旋转期间运输所述进给器托盘内的材料，使得所述预定量的材料沿着所述进给器基板的长度基本均匀。

14.根据权利要求13所述的增材制造系统，其中：

所述多个运输元件中的每一个均具有主要部分和次要部分，每个所述主要部分和所述次要部分布置成沿相反的方向分配材料；

所述进给器托盘具有纵向轴线和用于接收材料的至少一个入口；

多个运输元件的第一子集被布置在所述至少一个入口的一侧，所述多个运输元件的第二子集被布置在所述入口的相反侧，其中所述运输元件的所述第一子集被布置成使得所述第一子集的所述主要部分限定了与由所述运输元件的所述第二子集的所述主要部分所限定的螺旋形相反的螺旋形。

15.一种使用根据权利要求13所述的增材制造系统中的进给器设备向增材制造平台供应材料的方法，所述方法包括：

沿第一方向将所述进给器设备旋转到进给位置并通过所述进给器基板从进给器托盘中的材料沉积物中收集第一数量的材料；

其中，在所述进给位置，所述进给器基板相对于修整元件的运动方向布置，使得所述修整元件能够将一定剂量的材料从所述进给器基板供应到增材制造平台，并且

其中所述一定剂量的材料包括由于所述进给器设备的所述多个运输特征部中的至少一个在所述进给器托盘内分配材料而沿着所述进给器基板的长度基本均匀的分配。

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