CN112040821A - 带有舱盒识别系统的饮料器具 - Google Patents

Abstract

这里描述了一种用于制作饮料的器具，该器具可以包括：舱盒接纳器；照相机，该照相机被定向成捕捉在舱盒上描绘的代码的图像；处理器和与该处理器通信的存储器，其中，处理器包括使处理器分析代码的设计片段的编程指令。

Description

带有舱盒识别系统的饮料器具

相关申请的交叉引用

该专利申请是在2018年3月22日提交并且题目为“Pod Recognition System(舱盒识别系统)”的美国临时申请第62/646,737号的非临时专利申请并要求其优先权，其公开内容以其整体通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及用于分析与饮料舱盒相关联的信息的系统和方法，并且更具体地涉及使用来自饮料舱盒的信息来操作饮料器具。

背景技术

单份饮料系统能够用于冲泡咖啡、巧克力、茶、苏打水、其它碳酸化饮料和很多其它类型的饮料。通常，饮料系统可以包括分配器，该分配器将饮料分配到杯子中以供用户饮用。用于饮料的成分可以从封装用于单份饮品的成分的舱盒接收。舱盒可以由器具接纳并被穿刺穿刺，以获取舱盒的成分。然后，饮料系统可以将成分与水混合，并且将混合的饮料分配到用户的杯子中。

在授予Brent Guard等人的美国专利第9,119,505号中公开了一种类型的饮料机。在该参考文献中，一种咖啡冲泡设备包括对应的咖啡冲泡器以及传感器，该传感器被构造和布置成感测由该装置冲泡咖啡饮料所使用的食物成分。然后，该咖啡冲泡设备进一步包括外部网络接口，该外部网络接口被构造和布置成促进与远程资源(或多个资源)的接口。还公开了一种终端用户接口和处理器，该处理器可操作地耦接到传感器、外部网络接口和终端用户接口，并且该处理器被构造和布置成独立地使用与用于冲泡咖啡饮料的装置所使用的食物成分有关的信息，以促进从远程资源获取对应的响应信息，并且然后经由终端用户接口将该信息呈现给终端用户。

在授予Carlos Heman Marina的美国专利第8,590,753号中公开了另一种冲泡机。该参考文献公开了一种饮料分配系统，包括容器、附接机构和筒。容器能够容纳混合溶液或液体，诸如水，以与筒的内容物混合。附接机构通常位于容器内。附接机构包括接合组件、刺穿部分和阀组件。容器可以包括读取唯一识别符(identifier)的捕捉装置。然后，存储器芯片或扫描装置可以存储信息以供将来上载。这些参考文献中的每一篇的全部教导都能够通过引用的方式并入。

发明内容

在一个实施例中，一种用于制作饮料的器具可以包括：舱盒接纳器；照相机，该照相机定向成捕捉在舱盒上描绘的代码的图像；处理器和与该处理器通信的存储器，其中，处理器包括编程指令，该编程指令使处理器分析代码的条形码片段并分析代码的设计片段。

在另一个实施例中，编程指令可以使处理器分析代码的日期片段。分析条形码片段和设计片段中的至少一个片段可以涉及在不将代码的整个图像存储在存储器中的情况下存储关于代码的信息的位(bits)，或者在存储器中存储分辨率降低的图像。条形码片段可以是交叉二五条形码(interleaced 2 of 5 barcode)。在某些情况下，条形码片段可以是二进制类型的条形码，其中黑色空间表示“1”，白色空间表示“0”。

在另一个实施例中，编程指令可以使处理器认证代码的至少一部分。认证可以包括识别颜色过渡。认证可以进一步包括测量颜色过渡中的至少两个颜色过渡之间的距离。认证可以进一步包括与主模板进行比较。

在另一个实施例中，条形码片段可以包括被多个白色间隙分离的多个黑色条，其中黑色条和白色间隙这两者均提供了在解码代码时所涉及的数据。分析设计片段可以包括识别每行像素中的灰度过渡点。

在另一个实施例中，照相机可以是能够以高达每秒30帧运行的640×480像素照相机。舱盒可以包括饮料介质，并且代码包括关于使用饮料介质的信息。

在另一个实施例中，一种使用器具来制作饮料的方法可以包括：当舱盒被固定在器具的舱盒接纳器内时，使用照相机捕捉舱盒上的代码的数据；分析代码的条形码片段；并且分析代码的设计片段。

在另一个实施例中，该方法可以包括分析代码的日期片段。分析条形码片段和设计片段中的至少一个片段可以涉及在不将代码的整个图像存储在存储器中的情况下存储关于代码的信息的位，或者在存储器中存储分辨率降低的图像。分析设计片段可以包括认证该代码。

在另一个实施例中，认证可以包括在设计片段中识别颜色过渡。认证可以包括测量颜色过渡中的至少两个颜色过渡之间的距离。该方法可以包括基于分析条形码片段和设计片段中的至少一个片段来确定舱盒的身份。

在另一个实施例中，一种用于制作饮料的器具包括：舱盒接纳器；照相机，该照相机定向成捕捉在舱盒上描绘的代码的图像；处理器和与该处理器通信的存储器，其中，处理器包括编程指令，该编程指令使处理器分析代码的条形码片段，分析代码的日期片段，分析代码的设计片段，基于条形码片段的分析识别舱盒，并基于设计片段的分析来认证舱盒。分析条形码片段、日期片段和设计片段中的至少一个片段可以包括存储关于代码的信息的位而不在存储器中存储代码的整个图像。

除了上述示例性方面和实施例之外，通过参考附图并通过研究以下描述，进一步的方面和实施例将变得显而易见。

附图说明

图1A描绘了根据本公开的方面的器具的示例。

图1B描绘了根据本公开的方面的关于舱盒的照相机的示例。

图2描绘了根据本公开的方面的代码的示例。

图3A描绘了根据本公开的方面的条形码分析的示例。

图3B描绘了根据本公开的方面的条形码分析的示例。

图3C描绘了根据本公开的方面的条形码分析的示例。

图3D描绘了根据本公开的方面的条形码分析的示例。

图4A描绘了根据本公开的方面的设计分析的示例。

图4B描绘了根据本公开的方面的表示过渡点的的示例。

图5A至图5T示意了根据本公开的方面的用于条形码和图像识别的示例性方法。

图6描绘了根据本公开的方面的日期分析的示例。

图7描绘了根据本公开的方面的识别字符的示例。

图8描绘了根据本公开的方面的修改字符的示例。

图9描绘了根据本公开的方面的分析系统的示例。

图10描绘了根据本公开的方面的使用器具的方法的示例。

图11描绘了根据本公开的方面的使用器具的示例。

通常在附图中使用交叉阴影线或阴影来阐明在相邻元素之间的边界，并且还有助于附图的易读性。因此，交叉影线或阴影的存在或不存在都不传达或指示对特定材料、材料性质、元件比例、元件尺寸、类似示出的元件的共性或附图中示出的任何元件的任何其它特性、属性或性质的任何偏好或要求。

另外，应当理解的是，在附图中提供的各种特征和元件(及其集合和分组)的比例和尺寸(相对的或绝对的)以及它们之间的边界、间隔和位置关系仅仅是为了便于理解这里描述的各种实施例，因此，不一定是按比例呈现或图示的，并且不旨在表示对图示实施例的任何偏好或要求，而排除参考其描述的实施例。

具体实施方式

出于本公开的目的，术语“对准”指平行、基本平行或形成小于35.0度的角度。出于本公开的目的，术语“横向”指垂直、基本上垂直或形成在55.0度到125.0度之间的角度。而且，出于本公开的目的，术语“长度”指物体的最长尺寸。而且，出于本公开的目的，术语“宽度”指物体从一侧到另一侧的尺寸。通常，物体的宽度横向于物体的长度。

出于本公开的目的，术语条形码通常可以指光学的、机器可读的数据表示。条形码可以通过改变平行线(即，条)的宽度和间隔来表示数据。在某些情况下，条形码可以使用二维的矩形、点、六边形和其它几何图案来表示数据。另外，出于本公开的目的，术语“交叉二五条形码”通常可以指特定类型的条形码。例如，交叉二五条形码通常可以指编码数位(numerical digits)的连续的两宽度条形码符号。交叉二五条形码可以对成对的数字(digits)进行编码，其中第一个数字被编码在五个条(即黑线)中，而第二个数字被编码在五个空间(即在黑线之间的白色间隙)中。在某些情况下，数字是成对编码的(即黑线和白色间隙)；因此，仅偶数个数字被编码。在某些情况下，可以通过添加“0”作为第一个数字来对奇数个数字进行编码，但是有时通过在最后一个数字中使用五个窄空间来对奇数个数字进行编码。在某些情况下，在其中一个数字(诸如最后一个数字)中包括校验和(checksum)，以确保条形码正确。在可替代示例中，可以使用二进制类型的条形码。短语“二进制类型的条形码”通常可以指带有代表“1”或者“0”中的一个的黑色空间和代表“1”或者“0”中的另一个的白色空间的条形码。例如，黑色空间可以代表“1”，白色空间可以代表“0”，反之亦然。

在本公开中，术语“颜色”通常可以指在电磁光谱的可视部分中的任何颜色和/或波长或它们的组合。例如，组合的多种颜色可以形成黑色。为了本公开的目的，白色、黑色和任何灰色阴影被认为是颜色。

出于本公开的目的，术语“设计”可以指商标、象形文字、文字、标志、物体的视觉表示、符号、图标、图片、另一个表示或它们的组合。而且，术语“饮料介质”可以指在制造饮料时使用的任何合适的材料，诸如粉末状饮品混合物、液体糖浆、浓缩糖浆、咖啡粉或液体咖啡提取物、茶叶、干草本茶、粉末状饮料浓缩物、干的水果提取物或粉末、天然和/或人工香料或色素、酸、芳香剂、粘度调节剂、混浊剂、抗氧化剂、粉末状或液体浓缩肉汤或其它汤类、粉末状或液体药用材料(诸如粉末状维生素、矿物质、生物活性成分、药物或其它药品、营养食品等)、奶粉或液体奶或其它奶精、甜味剂、增稠剂、其它合适的材料、酒精饮料或浓缩物、精油浓缩物或它们的组合。

可以使用一种器具来制备饮料。在某些示例中，该器具是冲泡机，其制备如咖啡、茶、热巧克力、苹果酒等的饮料。在其它示例中，该器具是用于混合以下成分的机器，所述成分用于碳酸化饮料、水果饮料、奶制品、酒精饮料、其它类型的饮料或它们的组合。

图1A描绘了用于制作饮料的器具100的示例。器具100可以包括舱盒接纳器102、结合到舱盒接纳器102中的照相机104、能够保持杯子108的分配区域106和可以将饮料分配到杯子108中的喷嘴110。

在该示例中，器具100包括保持舱盒112的舱盒接纳器102，该舱盒112包含饮料介质。饮料介质可以包括用于制作某种类型的饮料的成分。代码114可以粘贴到舱盒112的外侧。代码114可以包括舱盒112的识别符。在某些情况下，代码114还可以包括关于如何制备该饮料介质以制作饮料的指令。在某些情况下，代码114包括与数据库相关联的信息。处理器可以使用从代码114提取的信息来参考数据库，以获得有关如何用该饮料介质制备饮料的指令。

当用户期望制备饮料时，可以将舱盒112放置到舱盒接纳器102中。照相机104可以结合到舱盒接纳器102中。照相机104可以结合到舱盒接纳器102的顶板116中、舱盒接纳器102的底板118中或者舱盒接纳器102的壁120中。在某些情况下，照相机104以另一种方式结合到舱盒接纳器102中。在某些情况下，照相机104不被结合到舱盒接纳器102的结构中，而是被结合到器具100的另一个部分中。在又一个示例中，照相机104通过硬连线或无线链路与器具100相关联，但不体现在器具100的结构中。

在某些示例中，舱盒112只能以一种方式装配到舱盒接纳器102中。这使得舱盒112始终以相同的方式定向。在舱盒112以相同的方式一致地定向的情况下，照相机104可以定位成观察舱盒112的相同部分。舱盒112可以包括代码114，该代码114固定到舱盒112的一致地面向照相机104的那个部分。

基于来自舱盒112的指令，当由用户指令时，该器具能够制作饮料。在某些情况下，用户指令舱盒112何时开始制作饮料。在其它示例中，器具100能够感测何时杯子108位于分配区域106中以及何时舱盒112被装载到舱盒接纳器102中，并且自动地制备饮料而无需来自用户的指令。

基于来自代码114的信息，器具100可以确定要制备的饮品的类型。在舱盒112包括用于制作苏打的糖浆的示例中，器具100可以使冷水和碳酸与饮料介质混合以制作苏打。在舱盒112包括热巧克力的另一个示例中，器具100可以使热水与饮料介质混合以制作热巧克力。器具100能够以任何适当的方式使用饮料介质来制备饮料。

可以使用任何适当类型的照相机。在某些示例中，照相机是低保真度照相机，其比用于读取条形码的传统扫描仪更便宜。较低的保真度能够降低照相机的成本，从而使器具整体的成本总体更低。为了降低成本，与照相机通信的器具的处理器可以比用于混合饮料的传统器具具有更少的存储器。在某些情况下，为了降低成本，存储器可能不足以存储粘贴到舱盒的代码的整个图像。在这样的示例中，粘贴到舱盒的外侧的代码能够在如下配置中包含信息，在该配置中在占用的存储器量最少并且涉及低处理量同时仍然包含可以由器具使用以制作饮料的足够的信息量。

在某些示例中，照相机可以是GC0309 CMOS照相机，该照相机能够从营业地点在上海仲夏路浦东张江高科技园区11楼560 2号的银河芯微电子有限公司购买，并能够在www.gcoreinc.com上查看。该照相机可以与PIC32微控制器集成在一起，以创建低成本的图像识别系统。在该示例中，图像识别系统能够在大约800毫秒内读取代码中的条形码，读取代码中的日期，并确定代码中的设计的真实性。照相机可以是能够在视频图形阵列(VGA)模式下使用24兆赫(MHz)时钟以高达每秒30帧运行的640×480像素的照相机。通过与微控制器的内部集成电路连接，用于控制照相机的输出的照相机设置可以是能够充分调节的。在某些示例中，照相机可以具有2.5微米乘2.5微米的像素大小，并且能够调节到高达每秒30帧。该照相机还可以包括8位并行接口，并以2.472兆赫运行。在某些情况下，照相机的主光线角为27度，但根据在这里描述的原理，可以使用任何适当类型的主光线角。

在某些情况下，照相机模块包括照相机、镜头和控制照相机的印刷电路板。当镜头距离代码30.6毫米时，照相机模块可以配置成产生23.6333×17.725毫米的图像。插座连接器可以位于印刷电路板的底部处。照相机可以用24针0.4间距插座连接器连接到印刷电路板组件。连接器可以提供机械对准和刚性。20针柔性连接器可以将照相机印刷电路板组件连接到主印刷电路板。尽管以上描述描述了印刷电路板及其相关联的连接器的特定特征，但是根据在这里描述的原理，可以使用任何适当类型的印刷电路板及其相关联的连接器。

照相机输出的速度由主时钟(MCLK)引脚设置。MCLK引脚由来自微控制器的脉冲宽度调制(PWM)信号控制。在某些情况下，照相机可以工作的最大MCLK速率为24MHz。在某些情况下，可以将MCLK速率设置为1.739MHz，这可以允许在大约800ms内对完整图像代码进行解码。

在某些示例中，捕捉时间受到能够多么快速地处理图像所限制。选通过程(gatingprocess)可以包括像素处理时间。在某些情况下，每个像素可能需要366.6纳秒来进行处理。在这样的示例中，完整图像捕捉时间可以是378.6微秒。在某些情况下，利用卷帘快门，完整图像捕捉时间能够在300微秒和800微秒之间。

数据输出可以由垂直同步指示器(VSYNC)、水平同步指示器(HSYNC)和像素时钟指示器(PCLK)提供时钟。VSYNC能够发出信号指示开始图像捕捉，并在整个图像中保持高电平。HSYNC能够发出行捕捉开始的信号，并在整个行中保持高电平。PCLK能够发出像素输出数据的信号。当PCLK为高时，像素数据可以是可读取的。

在某些示例中，使用了灰度输出。在其它示例中，可以使用任何其它适当的色标。灰度能够捕捉纯黑色、灰色和白色。在这些示例中的某些示例中，黑色的值可以是0，而白色的值可以是255。

为确保条形码和设计在照相机的视野内部，可以将照相机的图像窗口制造得尽可能宽以扩大公差。在某些情况下，窗口大小为22.44×16.83毫米。在某些情况下，当条形码和/或设计小于窗口的48％时，可能会发生条形码故障。

图1B描绘了结合到在图1A中描绘的舱盒接纳器102中的照相机104和邻近于照相机104定位的舱盒112的示例。在该示例中，舱盒112可以定向为使得粘贴到舱盒112一侧的代码114在照相机的视野130内。在这种情况下，舱盒112只能在特定的定向内装配到舱盒接纳器中，并且该定向使得代码114在照相机的视野130内。另外地，如在图1B中描绘的，镜头105可以设置在照相机104和舱盒112之间，以减少反射、折射和能够影响照相机接收的图像的任何其它非理想的光学特性。镜头105可以具有在其上形成的任何数目的AR反射涂层和/或滤光器。

在某些情况下，舱盒接纳器102包括穿刺机构，该穿刺机构被构造成对舱盒进行穿刺，以取得用于制作饮料的舱盒的内容物。在舱盒接纳器102是穿刺机构的一种特定类型的示例中，用户可以将舱盒112放置在穿刺机构中，以使条形码与照相机对准。响应于用户关闭穿刺机构的盖子，照相机104可以拍摄条形码的照片。在某些情况下，照相机具有闪光灯以照亮舱盒接纳器102的内部以捕捉图像。在其它示例中，能够在器具和/或舱盒接纳器102中设置光源，以确保有足够的光来捕捉图像。在某些示例中，不需要另外的光来捕捉条形码的图像。可以对捕捉的条形码进行解码，以确定条形码的标识和结合到代码114中的设计的真实性。在某些情况下，该设计是商标。设计的认证能够防止假冒产品，这些假冒产品可能会对用户造成安全风险。

图2描绘了能够粘贴到舱盒112一侧的代码114的示例。在该示例中，代码114具有三个不同的片段。第一片段是条形码片段200，第二片段是日期片段202，并且第三片段是设计片段204。这些片段能够以任何适当的方式布置。例如，在图3B中，两个条形码可以围绕设计片段，从而消除日期片段，或者经由其中一个条形码提供日期信息。

在某些情况下，照相机用作伴随时钟信号连续地发出像素数据的模拟传感器。为了捕捉图像，编程指令可以使用在以下每个时钟周期触发的中断：VSYNC(列时钟)、HSYNC(行时钟)和PCLK(像素时钟)。

在某些情况下，粘贴到舱盒112一侧的图像采用15×12毫米的封装。但是，可以使用任何适当大小的封装。在某些情况下，当舱盒112被固定在器具的舱盒接纳器102内时，照相机104距离图像大约25毫米。在其它示例中，照相机距离图像34mm或更远。在其它示例中，在舱盒接纳器102和照相机的镜头之间可以存在任何适当的距离。照相机104可以从舱盒112读取图像，并且照相机所获取的数字图像可以包括条形码片段、日期片段和设计片段的任何组合。

在某些示例中，在距15×12毫米封装25-35毫米的情况下，照相机可以是160×120像素。在某些情况下，照相机104可以逐像素地发出数据。像素可以从左上角开始发送，从左到右发送整行，然后向下移动到下一行。可替代地，可以使用全分辨率640×480像素照相机。

图3A描绘了读取代码114的条形码片段200的示例。条形码片段200可以包括任何适当类型的条形码。在所描绘的示例中，图3A描绘了用虚线300分析的一行条形码，和与用照相机104读取的条形码相关联的值的阵列302。在所示意的示例中，该阵列的水平线304表示像素行，并且阵列302的垂直线306表示颜色值。

在某些情况下，代码114包括用白色间隙分离的黑色条。在某些情况下，仅黑色条包含信息。在其它示例中，黑色条和在黑色条之间的白色间隙这两者都包含信息。在某些情况下，条形码可以是交叉二五条形码。在其它示例中，可以使用二进制条形码。在所示意的示例中，条形码片段可以包括行0-50。条形码数据可以存储在大小为图像宽度的整数阵列中。在涉及1/4二次采样的那些情况下，该阵列可以具有160个元素。当照相机104跨行发出像素数据时，可以将每个像素的灰度值添加到阵列的特定列元素。在照相机104发出最初的160×50像素之后，该阵列包含160列中的每一列中的像素数据之和。在图像捕捉完成之后，阵列中的每一个元素被除以可以分析信息的条形码行数。在其它示例中，可以使用全640×480照相机分辨率来收集像素数据，然后对其进行分析。

在捕捉完整图像之后，可以使用阵列中的数据对条形码进行解码。在收集阵列中的初始值之后，可以基于总共50行将这些值平均。在将条形码数据平均之后，可以将阵列中的元素设置为用于白色的255或者用于黑色的0。可以基于平均元素的值是否大于150(白色)或小于或等于150(黑色)作出该确定。因此，条形码片段200中的每一个像素能够以二进制方式表示为白色或者黑色，而不管是否条形码中的条比另一个条更亮或者在白色间隙中的一个中存在污迹。

在某些示例中，条形码是交叉二五条形码。在这种类型的条形码中，一个数字被编码为黑色条，并且另一个数字被编码为在黑色条之间的空间。由于在黑色条之间的空间被用于编码另一个数字，因此交叉二五条形码能够仅编码偶数个数字。在某些情况下，该应用对四位数进行编码，从而允许10000个唯一的条形码(0-9999)。对于带有四位数的条形码，可以有19个黑色节段和17个白色间隙。在某些情况下，存在两种不同种类的条，窄条和宽条。宽条可以包括两个节段，而窄条可以仅具有一个节段。每个数字能够用五个条来编码，并且条的顺序可以确定数字。交叉二五条形码的一个优点是，该代码是标准化条形码，除了结合到器具中的照相机之外，该代码还可以由商业条形码读取器读取。在某些情况下，每位数很多节段可以降低分辨率。如果由于条形码的可用空间不足而期望更高的分辨率，则可以使用可替代(alternate)条形码。

在某些示例中，使用二进制类型的条形码。根据一个示例，黑色空间代表“1”，白色空间代表“0”。可以使用二进制类型的条形码，因为当与标准条形码相比时，它呈现高得多的密度。在条形码的上下文中，如在本文中使用地，术语高密度指每个节段能够存储的唯一标识的数目。例如，标准的UPC条形码，每1000个唯一ID需要32个节段。以上提到的交叉二五条形码，每1000个唯一ID使用29个节段。代码11、39和128条形码类型，每1000个唯一ID分别使用34、48和44个节段。相反，使用二进制条形码，每1000个唯一ID仅使用12个节段。通过使用二进制条形码提供的这种高密度允许高抗噪性。

在某些示例中，当条形码是交叉二五条形码时，器具能够通过以下步骤来从条形码数据解码信息：计算每个像素的颜色(例如灰度)梯度，确定白色到黑色和黑色到白色的过渡位置，确定用于宽条和窄条的标准，确定条的位置并计算条形码值。

可以通过用先前条形码数据减去当前条形码数据而从平均条形码数据计算梯度。在计算梯度之后，确定白色到黑色和黑色到白色的过渡位置。从该过渡位置，通过从黑色到白色的过渡位置减去白色到黑色的过渡位置来确定条的长度，反之亦然。在使用交叉二五条形码的示例中，用于确定条是窄还是宽的标准可以基于总的节段(黑色为19，白色为17)和计算的或预定的宽度限定(calculated or predetermined width definition)。

如果黑色/白色条距离大于宽度限定，则该条可以分类为宽条。在另一个方面，如果黑色/白色条距离小于宽度限定，则该条可以分类为窄条。利用该信息，可以确定条的位置，并且可以计算条形码值。

可替代地，使用二进制条形码系统简化了分析，因为每个节段可以具有相同的宽度，并且可以确定每个节段的颜色(黑色或白色)，以产生对应的二进制代码。

图3B描绘了诸如可能出现在饮料舱盒一侧上的条形码和设计的另一个示例的图像。在此示例中，对于总共20位，该代码包括两个10位条形码。该代码设计不是传统条形码。为了增加条形码密度(每个节段信息)，代码是二进制代码。在该示例中，二进制条形码将1编码为黑色，并且将0编码为白色。为了解码该条形码，可以确定并存储黑色到白色以及白色到黑色的过渡位置。可以将过渡位置与条形码的整个大小和所计算的1和0的数量进行比较。

如在图像350中表示的原始图像可以包括受到照明、视差和其它视觉效果影响的原始数据。这些视觉效果可以使条形码的大致矩形的片段显得倾斜、非均匀、不对称，以具有另一种视觉变化或它们的组合。此外，这些视觉效果可以使条形码的至少某些部分显得比条形码的其它部分更亮。

图像352表示在通过介质滤波器之后的原始图像。在某些示例中，中值滤波器可以是从图像去除噪声的非线性数字滤波技术。滤波器能够消除在原始数据中呈现的视觉效果中的至少一些视觉效果。中值滤波器可以遍历每个像素，并用其相邻像素的中值替换每个像素。相邻像素的像素值可以在每一行中随像素变化。在某些情况下，用于计算像素的中值的相邻像素仅包括与该像素在同一行中的那些像素。在其它示例中，相邻像素可以包括在该像素上方和/或下方的行中包括的那些像素。在某些情况下，仅将紧邻该像素的那些像素用于计算像素值。在其它示例中，使用靠近但不紧邻该像素的若干个像素来确定像素值。如可以在图像352中看到的，像素的颜色值在黑色条形码上变化。黑色条形码的每个像素包括一个颜色值，该颜色值表示该黑色条形码将在何处。

图像354表示在已基于滤波的像素值为每个像素重新分配颜色值之后的滤波的条形码。高于某个阈值的所有像素值都被分配为255的全白色值，并且低于某个值的所有像素值都被分配为全黑色值0。如能够在图像354中看到的，在条形码的黑色部分或条形码的白色部分中颜色值无任何变化。

图3C描绘了条形码分析过程的另一个示例。在该示例中，图表360表示条形码的原始数据。图表362表示滤波的图像，该图像带有基于滤波的颜色值在阈值的哪一侧上而重新分配的颜色值。图表364表示在白色和黑色颜色值之间的过渡。仅存储过渡值而不是条形码的所有值能够节省存储器，并且仍然允许将高信息密度与条形码相关联。

图3D描绘了分析过程370的示例。在该示例中，过程370可以包括捕捉行数据372，将行数据374平均，应用导数滤波器376，应用中值滤波器378，应用梯度380，识别过渡位置382，并存储条形码信息384。

将行数据平均可以用于减少图像中的噪声的至少一部分。此外，应用导数和中值滤波器还可以减少图像中的噪声。应用梯度可以涉及重新分配每个像素的颜色值。

图4描绘了分析代码114中的设计片段204的示例。在图4中，示出了诸如可能出现在饮料舱盒或容器一侧上的代码114的图像。在这方面，代码114的各个片段可以显得不规则、模糊、成角度等等。如在这里描述的，本文的技术和系统能够补偿这种不规则性。例如，在某些情况下，可以认证设计片段204，以确保舱盒112来自舱盒112所声称的来自那里的源。这能够防止假冒产品对用户构成风险，因为假冒产品通常使用更便宜的成分，这些成分可能对用户不健康甚至有毒。能够如图4A中的阵列400所示的那样描绘由照相机104测量的颜色值。在所示意的示例中，阵列的水平线402表示像素行，并且阵列400的垂直线404表示颜色值。

在某些示例中，设计包括图像、商标、图标、象形文字或另一种类型的图像，可以对它们进行分析、测量和/或测试以确定该设计是否包括距其它特征计算或预定距离的特征。

在图4A中描绘的示例中，行80-120对应于设计片段204并且包括关于设计的数据。在某些情况下，为了节省存储空间，能够实时对设计进行部分处理。代替将所有160×40个元素存储到阵列400中，可以处理80-120的每一行以找到过渡点。在该特定设计中，每一行可以包括多达四个过渡点，并且每个过渡点可以存储到在图4B中描绘的二维阵列500中。在图4B的阵列500中，水平线502表示像素列，并且垂直线504表示像素行。

为了找到过渡位置，可以对每一行进行分析以确定过渡点。对行解码的过程可以包括捕捉行数据，计算梯度，将梯度平均，确定过渡位置并且存储过渡位置。

在捕捉行数据之后，可以通过从先前行减去当前行来确定梯度，并且然后可以将梯度平均。一旦梯度被平均，过渡位置便可以确定并被存储到阵列中。

在捕捉设计的图像之后，可以对设计进行认证。为了对设计进行认证，可以为每个独特的设计建立标准。在某些情况下，该器具可以包括能够与单个产品相关联的若干种设计。在可替代实施例中，该器具可以包括与不同品牌或特定产品相关联的单个设计。

作为示意，在所示意的示例中的设计包括三个点的组、顶线和底线，当一起地观察时，其基本上类似“K”。在该示例中，可以使用任何适当的认证标准来分析该设计。可以与圆相关联的标准的非穷尽列表包括距其它圆的距离、至少一个圆的宽度、距至少一条线的圆距离、至少一条线的粗细、至少一条线的角度、至少一条线的颜色、至少一个圆的颜色、至少一条线的长度、圆或线的另一个特征，或它们的组合。

根据在这里描述的实施例，圆距离检查可以分析圆以确保所有三个圆的直径、至少两个圆的直径、至少一个圆的直径与预定或计算的尺寸相对一致，或它们的组合。圆距离检查还可以分析图像，以确保在至少某些圆之间的距离也是一致的。检查这些标准可以包括检查跨越每个圆的中心的圆直径在彼此的50％之内，并且检查在每个圆的中心之间的距离在彼此的50％之内。在某些情况下，每个距离以像素为单位进行测量。

线距离检查可以分析设计的一条实线，以确保线的粗细在该整条线中一致，或与另一条线的粗细一致。在一个示例中，通过经验测试确定的通过标准可能要求带有线的行的80％必须在平均线行距离的30％之内，以得到肯定的分析。

线角度检查可以分析设计的实线的角度，以确保角度正确。角度计算可以包含常数作为参考，并且可以使用线行距离的平均值。在某些情况下，通过标准可以包括实线的起点和终点的x坐标必须距实线中间的x坐标一定距离。在某些情况下，准确的距离标准可以是起点和终点x坐标需要距线的中间的x坐标一定距离，该距离大于行距离的平均值的40％。

可替代地，可以使用全分辨率640×480像素照相机。在该示例中，在接收到设计片段的全分辨率图像之后，该设计的降低分辨率的图像被创建并存储以节省存储器。根据一个示例性实施例，每个像素仅被保存为4位而不是8位，从而节省存储器。

另外，特别是用全分辨率照相机的情况下，可以使用在图5A至图5T中示意的设计认证过程。根据该示例性方法，首先捕捉图像。这是在中断服务例程中完成的。保存整个图像，但是每个像素都缩小到仅4位。示例图像在图5A中示出。然后确定条形码和设计的开始和停止位置。

根据一个示例性实施例，通过在中断服务例程期间收集列220到列420的行平均值来确定该条形码的开始和停止位置。它们被缩放到0-255的范围中。这在图5B中示意。然后，对行平均值执行7点中值滤波，以平滑数据但是维持边缘，如图5B中所示。该行平均值签名确定了该条形码的不同区域在何处开始和结束。该签名允许该算法忽略在舱盒112上的原图(artwork)差异，并且集中于条形码和商标的位置。

根据一个实施例，所有条形码和设计图像在尺寸上是一致的。这允许系统知道从白色到黑色的过渡点应该在何处发生。然后，使用该先验知识来确定条形码和商标在何处开始和结束。

如图5C中所示，这能够通过首先确定条形码和商标的开始和停止位置来执行。行平均数据被用于该确定。从行0处开始，检查以下标准以确定条形码和设计的开始和停止位置。接下来，如果当前行高于230，并且在当前行和10个像素之前的行之间的下降幅度大于25，则作为条形码1的开始存储当前位置。然后从条形码1开始位置向前(forward)跳30行。检查在接着的50行内的增量是否大于25。将该位置存储为条形码1的结束。接下来，确保在条形码1结束之后的10行的行平均值大于230。然后从条形码1的结束向前跳130行。检查在之前的55行内增量大于25。将该位置存储为条形码2的开始。接下来，检查在条形码2开始之前的10行，行平均值大于230。然后，该系统可以从条形码2开始位置向前跳30行。检查在接着的50行内的增量是否大于25。将该位置存储为条形码2的结束。然后，确保在条形码2结束之后的15行的行平均值大于230。如果以上所有标准均通过，则存储每个条形码的开始和停止位置以供以后使用。

然后可以运行设计分析以确定设计的真实性和设计开始列位置。从以上过程，该系统知道条形码1的结束和条形码2的开始。隔离该区域作为设计高度，并使用列70到570作为宽度，如在图5D中示意的。这给我们留下了图5E的图像作为设计。如图5F中所示，可以采用3×3箱式滤波的高斯平均值来去除图像中的噪声。然后，该系统将像素阈值设置为黑色或白色，并从左右边缘去除黑色，如图5G中所示。高于210的像素为白色，低于210的像素为黑色。

然后，收集过滤的窗口设计的列平均值，如图5H中所示。然后，使用30列滚动窗口，计算窗口的总和。在10列的进程中窗口总和下降1000将确定设计的开始。保存该设计开始位置，如图5I中所示。然后，使用设计开始位置，在设计周围绘制窗口，并计算行平均值，如图5J中所示。

如图5K中所示，该系统通过确定设计行平均值何时高于245来确定设计的开始和停止行。这确定了设计开始行和设计结束行。然后，该系统在较小的设计窗口内重新扫描列平均值，如图5L中所示，并使用列平均值来确定设计的准确开始和停止位置。用于开始和停止的阈值为250，这在图5M中示出。

然后，该系统可以将提取的设计与主模板进行比较，并确定真实性，如图5N中所示。主模板被存储在处理器上以进行比较。设计认证过程包括调整捕捉的设计的大小以匹配主模板的大小，并且然后将调整大小的捕捉的设计与主模板进行比较。比较可以遵循以下规则：1)对于在平均设计中存在预期黑色像素的设计中的白色像素，扣除1的惩罚。2)对于在平均设计中存在预期白色像素的设计中的黑色像素，扣除10的惩罚。3)如果惩罚高于设定的阈值，则确定该设计为不真实。

接下来，条形码阵列填充了来自图像的数据。设计解码步骤对于条形码解码是重要的，因为如果系统知道设计的开始位置和与设计有关的条形码的尺寸，则它可以确定条形码的开始位置。

在解码过程中的这一点上，系统知道两个条形码的开始和停止行以及设计的开始位置。使用设计开始列作为起点，系统可以向左跳150个像素并将其指定为条形码的开始列。它也可以从设计开始列向右跳210个像素，并将其指定为条形码的结束列。这在图5O中所示两个条形码周围创建窗口。然后可以获取隔离的条形码的列平均值，并以0-255的比例缩放。条形码1和2的条形码平均值在图5P和5Q中示出。

接下来，可以对条形码进行解码。根据该示例，如图5R中所示，将使用来自以上的条形码1作为示例。首先，对条形码阵列执行7点中值滤波。如图5S中所示，基于中值滤波输出，将每个条形码值设置为白色(255)或者黑色(0)。1)列(Col)0-180：阈值100。2)列180-250：将线性阈值从100增加到225。3)列250-390：阈值225。4)列390-460：将线性阈值从225降低到100。5)列460-640：阈值100。

然后，系统计算从先前步骤输出的条形码的梯度，如图5T中所示。具体地，系统计算每个峰的位置，计算在峰之间的距离以获得间隙距离，并通过将每个间隙距离与所有间隙距离之和进行比较来计算ID。

图6至图8描绘了根据一个示例性实施例的与分析代码的日期部分的可替代步骤相关联的数据。日期部分可以包括与以下日期相对应的日期：最佳使用日期、制造日期、到期日期、装运日期、出口日期、按日期销售、另一个类型的日期或它们的组合。在某些情况下，在条形码片段和设计片段之间的行可以是代码的日期片段。

在某些示例中，行60-77包含日期片段。在图2中描绘的示例中，日期片段对应于“制造日期”，由于拼写为“MADE ON…”的字母，这是可确认(ascertainable)的。在不同的示例中，其它字母和/或字符能够用于传达有关日期的信息和/或传达日期数字代表什么。

日期片段中的每一个像素都可以存储在二维字符阵列中。在某些情况下，可以对字符阵列进行解码以确保字符读取为“MADE ON”并确定日期。可以从该二维阵列解码日期片段。可以对阵列进行分析，以确定单词“MADE ON”是阵列中的前两个单词，并确定制成舱盒的日期。如在图6中描绘的，可以对阵列600进行逐字母分析以进行“MADE ON”验证，并且可以逐位数进行日期分析。为了从阵列提取每个单独的字母/数字，可以比较平均列值。在字母/数字之间存在空间的情况下，可以基于该空间的位置来确定平均列值，并且然后将每个字母/数字分离。图7描绘了在阵列700中记录的与日期片段中与字母“N”有关的像素的颜色值的示例。如在图8的阵列800中描绘的，可以计算阵列的平均列值，并且值低于平均值的任何列都可以设置为0(黑色)，而值超过平均值的任何列都可以设置为255(白色)。在其它示例中，阈值可以是不同的计算阈值或用于确定颜色分配的预定阈值。然后使用空间来区分(individualize)字母/数字。

在某些情况下，所计算的或预定的阈值取决于代码之外的特征。例如，像素值可能受到曝光影响。较高的曝光可以使图像变亮，从而提高平均列值。如果曝光量太高，则本应低于240的值的平均列的值可能超过240并引起错误的字母分离。

解码过程的至少一部分可以包括确保在阵列中包含单词“MADE ON”或其它适当的字母或符号。在从与日期片段相关联的阵列单独地提取每个字母之后，可以检查阵列以确保日期片段包括正确的字母并且还在正确的位置。可以通过将垂直和水平过渡计数与设定矩阵进行比较来确定字母。

日期中的每个数字被单独地解码。编程指令可以单独地分析每个数字的每个节段，以便确定数字的值。可以将构成该节段的像素值平均，以确定该节段是白色还是黑色。在某些情况下，响应于确定至少一些节段，编程指令将编号值分配给数字。

图9示意了根据本公开的分析系统900的示例的透视图。分析系统900可以包括用于执行分析系统900的功能的硬件和编程指令的组合。在该示例中，分析系统900包括与存储器资源904通信的处理资源902。处理资源902包括至少一个处理器和用于处理编程指令的其它资源。存储器资源904通常表示能够存储诸如分析系统900所使用的编程指令或数据结构的数据的任何存储器。示出的存储在存储器资源904中的编程指令和数据结构包括条形码分析器906、设计分析器908、日期分析器910、认证器912、过渡识别器914、距离确定器916、像素值分配器918、角度确定器920和舱盒识别器922。

输入/输出(I/O)资源924与处理资源902通信。I/O资源924可以包括用于与远程装置通信的任何适当类型的机构。例如，I/O资源924可以包括发送器、无线发送器、接收器、收发器、用于接收外部存储器的端口、网络接口、另一个I/O资源或它们的组合。

I/O资源924可以与任何适当的装置通信。在所示意的示例中，I/O资源924与照相机926、混合器928、介质分配器930、碳酸源932、温度控制器934或它们的组合通信。这些装置可以位于器具中，可以立于器具，可以通过网络与I/O资源924通信，或它们的组合。

处理资源902可以包括一个或多个处理器。处理资源902可以包括智能硬件装置(例如，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑部件、离散硬件部件或其任何组合)。在某些情况下，处理资源902可以被配置成使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其它情况下，可以将存储器控制器集成到处理器中。处理资源902可以被配置成执行存储在存储器中的计算机可读指令以执行各种功能(例如，支持在远程显示器上叠加实用信息(exercise information)的功能或任务)。

I/O控制器可以管理用于系统和器具的输入和输出信号。输入/输出控制部件还可以管理未集成到系统和/或器具中的周边设备。在某些情况下，输入/输出控制部件可以表示到外部周边设备的物理连接或端口。在某些情况下，I/O控制器能够利用操作系统，诸如

或其它已知的操作系统。

存储器资源904可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行软件，其中这些指令在被执行时使处理器执行在这里描述的各种功能。在某些情况下，存储器资源904可以除其它之外包含能够控制基本硬件和/或软件操作诸如与周边部件或装置的交互的基本输入输出系统(BIOS)。

条形码分析器906表示以下编程指令，这些编程指令在被执行时使处理器分析代码的条形码片段。在某些示例中，条形码是交叉二五条形码。条形码分析器906可以如上所述进行分析。在其它示例中，条形码分析器906可以使用与上述不同的分析方案。

设计分析器908表示以下编程指令，这些编程指令在执行时使处理器分析代码的设计片段。在某些示例中，该设计用于对代码和舱盒进行认证。在其它示例中，该设计可以包括在条形码片段中未包含的另外的类型的信息。可以如上所述分析设计，或者可以通过其它方案来分析设计。

日期分析器910，如果使用的话，表示以下编程指令，这些编程指令在被执行时使处理器分析代码的日期。该日期可以是与舱盒的事件相关联的任何适当日期，诸如制造日期、装运日期、出口日期、按日期最佳使用、按日期最佳销售、到期日期、另一种类型的日期或它们的组合。可以如上所述地分析日期，或者可以通过不同的方案来分析日期。

认证器912表示以下编程指令，这些编程指令在被执行时使处理器认证该代码。在某些情况下，代码的设计片段的分析用于对代码进行认证。但是，在可替代示例中，代码的其它片段可以用于认证代码。认证器912可以使用从过渡识别器914、距离确定器916、像素值分配器918、角度确定器920、存储器的另一个部分、远程源、另一个装置或它们的组合得到的信息。

过渡识别器914表示以下编程指令，当被执行时，这些编程指令使处理器识别在行中的像素之间的颜色过渡。在某些示例中，条可以具有0(黑色)的颜色值，白色间隙可以具有255的颜色值。过渡识别器914可以识别颜色在像素行中在何处改变。在某些情况下，为了节省存储器，可以将过渡存储在存储器中，而不是将每个单独的像素值存储在存储器中。这可以允许使用带有较少存储器的照相机，该照相机可以比传统使用的照相机便宜。结果，可以降低照相机的成本和器具的总成本。过渡值可以描画在设计片段中的圆形、直线、正方形、矩形、三角形、多边形、不对称形状、其它形状、其它符号、其它字符或它们的组合的边界。

距离确定器916表示以下编程指令，当被执行时，这些编程指令使处理器确定在代码的设计片段中的边界之间的距离。在某些情况下，距离确定器916可以确定线的粗细、线的长度、圆的宽度、圆的大小、设计中形状的任何适当尺寸或它们的组合。在某些情况下，距离确定器916可以用于确定在设计中不同对象之间的空间。例如，距离确定器916可以用于确定在圆之间的距离、在线之间的距离、在其它类型的对象之间的距离或它们的组合。在某些情况下，仅当在对象之间的距离与计算方或者预定的期望距离和/或尺寸匹配时认证才得到验证。

像素值分配器918表示以下编程指令，这些编程指令在被执行时使处理器分配像素值。在某些情况下，像素值是通过照相机获得的。在某些示例中，这些像素值的灰度可以从0到255。平均值，另一个计算值或预定值可以用于确定像素值分配器918将像素分配为具有完整的255值还是零值。例如，可以将具有超过预定值240的平均值的所有像素分配为具有255值，或者换言之，被分配为白色。相反，可以将240阈值以下的所有值分配为零值，或者换言之，分配为黑色。这些颜色分配可以由过渡识别器914使用以确定边界在代码的不同片段中处于何处。

角度确定器920表示以下编程指令，这些编程指令在被执行时使处理器确定代码的设计片段的至少一部分的角度。例如，用颜色过渡标识的边界可以用于确定线的中点，并且中点的角度可以用作整条线的角度。在认证过程期间，线或另一个特征的至少一个角度可以必须在要认证的计算或预定范围内。

舱盒识别器922表示以下编程指令，当被执行时，这些编程指令使处理器识别舱盒。条形码可以包括舱盒的标识。在某些情况下，存储器存储舱盒类型表和在该类型内的舱盒的标识。在其它情况下，该表可以存储在远程站点处，并且处理器可以使I/O资源904搜寻舱盒的标识号以确定舱盒的类型。通过识别舱盒，该器具可以获得用于制备与舱盒中的饮料介质相关联的特定饮料的过程。例如，处理资源可以基于舱盒的标识将指令发送到混合器928、介质分配器930、碳酸源932、温度控制器934、另一个装置或它们的组合。

图10示出了流程图，其示意使用器具来制作饮料的方法1000。如在这里描述的，方法1000的操作可以由图9中描述的分析系统、器具或其部件来实现。在某些示例中，分析系统可以执行一组代码以控制器具的功能元件以执行以下描述的功能。另外地或可替代地，分析系统、器具或其它装置可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的方面。在该示例中，方法1000包括当舱盒被固定在器具的舱盒接纳器内时使用照相机捕捉舱盒上的代码的数据1002，分析代码的条形码片段1004，并且分析代码的设计片段1006。

在框1002处，当舱盒被固定在器具的舱盒接纳器内时，用照相机捕捉代码的图像。在某些示例中，舱盒被放置在舱盒接纳器中，使得照相机能够观察粘贴到舱盒的代码。在某些情况下，舱盒用附接机构固定在舱盒接纳器中，并且附接机构迫使舱盒定向成使得代码面向照相机。

照相机可以是低成本照相机，其不具有将整个代码存储在其存储器中的存储能力。在某些情况下，从照相机捕捉的数据被发送到照相机外部的存储器中，并该存储器与器具的处理器相关联。该另外的存储器也可能不足以存储代码的整个图像，但是可以足够大以存储可以从代码得到的数据的一部分。较小的存储器量可以允许成本更低的照相机和/或成本更低的器具。

在框1004处，分析代码的条形码片段。在某些情况下，条形码的分析用于确定舱盒的标识号。舱盒的标识号可以用于识别在舱盒中包含的饮料介质的类型和/或如何使用饮料介质制备饮料。

在框1006处，分析代码的设计片段。在某些情况下，可以使用设计的分析来认证舱盒并防止假冒件或假冒舱盒。在某些情况下，设计包括未存储在照相机中的图像，诸如存储用于图像的每个像素的值。实际上，可以将从设计获得的信息诸如颜色过渡点或其它类型的信息存储在存储器中，并用于进一步分析。

图11示出了流程图，其示意使用器具来制作饮料的方法1100。如在这里描述的，方法1100的操作可以由图9中描述的分析系统、器具或其部件来实现。在某些示例中，分析系统可以执行一组代码以控制器具的功能元件以执行以下描述的功能。另外地或可替代地，分析系统、器具或其它装置可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的方面。在该示例中，方法1100包括：当舱盒被固定在器具的舱盒接纳器内时使用照相机捕捉舱盒上的代码的数据1102，分析代码的条形码片段1104，分析代码的设计片段1006，分析代码的日期片段1108，在设计片段中识别颜色过渡1110，测量在至少两个颜色过渡之间的距离1112，认证代码1114，并基于分析条形码片段和设计片段中的至少一个片段来确定舱盒的身份1116。

在框1108处，分析代码的日期片段。日期片段，如果使用的话，可以包括有关饮料介质的信息，诸如它何时到期或它何时被装运。在某些情况下，日期信息有助于识别舱盒的标识号和/或认证。在某些情况下，如果日期表明舱盒的内容物已经超过了使用的健康时间段，则器具可以采取响应动作。可以与本公开兼容的响应动作的非穷尽列表可以包括但不限于：向用户发送关于健康问题的警告、停止使用舱盒、抛弃舱盒、弹出舱盒、闪烁警告灯、向用户操作的装置发送电子消息、在器具上显示消息、产生可听声音、广播可听消息、另一个响应动作或它们的组合。

在框1110处，识别代码的至少一部分中的至少一个颜色过渡。在某些示例中，颜色过渡位置形成代码的至少一部分的轮廓。同样，在某些情况下，颜色在灰度等级中。

在框1112处，测量在至少两个颜色过渡之间的距离。在某些情况下，代码在行中逐像素地进行分析。在以上给出的示例中，设计包括一系列的圆和两条线。在上面的那些示例中，很多行包括四个过渡点，每个过渡点包括代表圆的左侧、圆的右侧、线的左侧和线的右侧的过渡。通过测量在圆的左右两侧之间的距离，可以确定该行中圆的宽度。因此，相邻的行可以具有增加的距离或减小的距离，这有助于识别特定行在圆的哪个部分中。测量的距离增加到此处和从此处减小的行可以认为是圆的最宽的行，并且因此在圆的直径处。线的粗细可以通过测量在线的右侧和左侧之间的距离来确定。

在框1114处，对代码进行认证。认证过程可以包括确定设计的特征或代码的其它部分满足建立的标准。标准的非穷尽的列表可以与以下内容相关联：具有一致的线长度、具有一致的圆宽度、具有一致的线宽度、具有一致的圆间距、具有预定的或计算的线角度、具有预定的或计算的圆角度、具有预定的或计算的线宽度或长度、具有特定的颜色值、具有另一个特征或它们的组合。

在框1116处，确定舱盒的身份。该身份可以基于条形码的分析、日期的分析、设计的分析或它们的组合。

虽然以上示例已经以条形码片段、日期片段和设计片段以特定顺序排列进行了描绘，但是可以使用任何特定顺序来排列代码的片段。例如，条形码片段可以放置在设计片段和日期片段之间，设计片段可以放置在条形码片段和日期片段之间，或它们的组合。在某些示例中，可以从代码中省略条形码片段、设计片段或日期片段中的至少一个片段。此外，尽管已经以特定片段归于某些像素行描述了以上示例，但是不同的片段可以是任何适当的像素行组的一部分。另外，尽管以上示例已将每个代码片段表示为相对于其它代码片段具有特定大小，但是相对于其它大小，任何代码片段可以具有不同的大小。例如，可以在不必改变其它代码片段的大小的情况下放大或缩小片段中的至少一个。

应当注意的是，上述方法描述了可能的实现方式，并且操作和步骤可以重新排列或修改，并且其它实现方式是可能的。此外，可以组合来自两种或更多种方法的方面。

在这里描述的信息和信号可以使用多种不同科技和技术中的任何一种来表示。例如，在以上整个说明书中能够引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任何组合表示。

结合本文的公开描述的各种示意性框和模块可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或被设计为执行此处描述的功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可替代地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算装置的组合(例如，数字信号处理器(DSP)和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器，或任何其它这样的配置)。

在这里描述的功能能够以硬件、由处理器执行的软件、固件或它们的任何组合来实现。如果在由处理器执行的软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质传输。其它示例和实现方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或其中的任何一个的组合来实现上述功能。实现功能的特征也可以物理地位于不同的位置处，包括被分布从而在不同的物理位置处实现功能的部分。

计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质这两者，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。非暂时性存储介质可以是可以由通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘(CD)ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或可以用于承载或存储指令或数据结构形式的期望程序代码装置并且可以由通用或专用计算机或通用或专用处理器访问的任何其它非暂时性介质。而且，任何连接都适当地称为计算机可读介质。在某些情况下，使用共轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术诸如红外、无线电和微波从网站、服务器或其它远程源传输软件，然后在介质的定义中包括共轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术诸如红外、无线电和微波。如在本文中使用的便携式介质包括CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式复制数据，而光盘则通过激光以光学方式复制数据。以上的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。

提供了本文的描述以使本领域技术人员能够实现或使用本公开。对本公开的各种改型对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，在本文中限定的一般原理可以应用于其它变型。因此，本公开不限于在这里描述的示例，而是应被赋予与在这里公开的原理和新颖性特征一致的最广泛的范围。

Claims (20)

1.一种用于制作饮料的器具，包括：

舱盒接纳器；

照相机，所述照相机被定向成捕捉在所述舱盒接纳器中的舱盒上描绘的代码的图像；和

处理器和与所述处理器通信的存储器，所述处理器包括编程指令，所述编程指令使所述处理器：

分析所述代码的条形码片段；并且

分析所述代码的设计片段。

2.根据权利要求1所述的器具，其中，所述编程指令进一步使所述处理器分析所述代码的日期片段。

3.根据权利要求1所述的器具，其中，分析所述条形码片段和所述设计片段中的至少一个片段涉及存储关于所述代码的信息的位或所述代码的分辨率降低的图像，而不将所述代码的原始捕捉的图像存储在所述存储器中。

4.根据权利要求1所述的器具，其中，所述条形码片段是二进制条形码。

5.根据权利要求1所述的器具，其中，所述编程指令进一步使所述处理器认证所述代码的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的器具，其中，认证包括识别颜色过渡。

7.根据权利要求6所述的器具，其中，认证包括将所述代码的所述部分与主模板进行比较。

8.根据权利要求1所述的器具，其中，所述条形码片段包括被多个白色间隙分离的多个黑色条，其中，所述黑色条和所述白色间隙这两者均提供在解码所述代码时所涉及的数据。

9.根据权利要求1所述的器具，其中，分析所述设计片段包括识别每行像素中的灰度过渡点。

10.根据权利要求1所述的器具，其中，所述照相机是能够以高达每秒30帧运行的640×480像素照相机。

11.根据权利要求1所述的器具，其中，所述舱盒包括饮料介质，并且所述代码包括关于使用所述饮料介质的信息。

12.一种使用器具来制作饮料的方法，包括：

当舱盒被固定在所述器具的舱盒接纳器内时，使用照相机捕捉所述舱盒上的代码的数据；

分析所述代码的条形码片段；和

分析所述代码的设计片段。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法进一步包括分析所述代码的日期片段。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，分析所述条形码片段和所述设计片段中的至少一个片段涉及存储关于所述代码的信息的位或所述代码的分辨率降低的图像，而不将所述代码的原始捕捉的图像存储在存储器中。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，分析所述设计片段包括认证所述代码。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，认证包括识别所述设计片段中的颜色过渡。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，认证包括测量在所述颜色过渡中的至少两个颜色过渡之间的距离。

18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括基于分析所述条形码片段和所述设计片段中的至少一个片段来确定所述舱盒的身份。

19.一种用于制作饮料的器具，包括：

舱盒接纳器；

照相机，所述照相机被定向成捕捉在所述舱盒接纳器中的舱盒上描绘的代码的图像；和

处理器和与所述处理器通信的存储器，所述处理器包括编程指令，所述编程指令使所述处理器：

分析所述代码的设计片段；并且

基于分析所述设计片段来对所述舱盒进行认证。

20.根据权利要求19所述的器具，其中，分析所述设计片段涉及存储关于所述代码的信息的位或所述代码的分辨率降低的图像，而不将所述代码的原始捕捉的图像存储在所述存储器中。

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