CN112040468B - 用于车辆交互的方法、计算设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于车辆交互的方法、计算设备和计算机存储介质。该方法包括：监听车辆的车载设备与用户终端之间的互联信号，以便确定车载设备与用户终端已经建立无线通信连接；响应于检测到针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作，获取用户终端的设备属性信息；如果确定用户终端的设备属性信息属于预定集合，生成第一指示信息；如果确定用户终端的设备属性信息不属于预定集合，经由用户终端的应用程序接口发送第一测试信号；如果确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，生成并呈现第一指示信息和第二指示信息中的至少一个。本公开能够识别不支持车载设备反控的用户终端。

Description

用于车辆交互的方法、计算设备和计算机存储介质

技术领域

本公开总体上涉及信息处理，并且具体地，涉及用于车辆交互的方法、计算设备和计算机存储介质。

背景技术

随着车辆互联技术的发展，用户终端与车载设备可以建立互联，并且可以将用户终端的显示信息投屏至车载设备的触屏上，以方便用户利用车载设备的触屏浏览用户终端的屏幕显示。有些时候，用户需要通过在车载设备的触屏进行操作，用以操控与车载设备互联用户终端。在传统的用于车辆交互的方法的方案中，存在用户终端因为硬件配置或者软件设置等原因而实际不支持由车载设备反控的情形，但是车载设备无法识别可以与车载设备正常互联、但是不支持车载设备的反控的用户终端。

因此，在传统的用于车辆交互的方案中，车载设备无法识别的不支持车载设备反控的用户终端，并且也无法协助用户实现支持车载设备的反控的互联方式。

发明内容

本公开提供一种用于车辆交互的方法、计算设备和计算机存储介质，能够识别不支持车载设备反控的用户终端，并且协助用户确认用户终端有无支持车载设备的反控的互联方式。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于车辆交互的方法。该方法包括：监听车辆的车载设备与用户终端之间的互联信号，以便确定车载设备与用户终端已经建立无线通信连接；响应于检测到施加在车载设备的触屏上的、针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作，获取用户终端的设备属性信息；确定用户终端的设备属性信息是否属于预定集合；响应于确定用户终端的设备属性信息属于预定集合，生成第一指示信息，第一指示信息用于指示用户终端不支持由触屏以无线方式操控；响应于确定用户终端的设备属性信息不属于预定集合，经由用户终端的应用程序接口发送第一测试信号，第一测试信号与操作动作相关联；响应于确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量是否小于预定数量阈值；响应于确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量小于预定数量阈值，生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，第二指示信息用于指示用户终端待经由USB连接方式连接车载设备；以及在车载设备的触屏处，呈现第一指示信息和第二指示信息中的至少一个。

根据本公开的第二方面，提供了一种计算设备，设备包括：存储器，被配置为存储一个或多个计算机程序；以及处理器，耦合至存储器并且被配置为执行一个或多个程序使装置执行本公开的第一方面的方法。

根据本公开的第三方面，还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质。该非瞬态计算机可读存储介质上存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行本公开的第一方面的方法。

在一些实施例中，用于车辆交互的包括：响应于确定历史蓝牙配对设备的数量大于或者等于预定数量阈值，呈现关于减少蓝牙连接列表中的历史蓝牙配对设备的指示信息；以及响应于确定历史蓝牙配对设备的数量被减少至小于预定数量阈值，经由用户终端的应用程序接口再次发送第一测试信号，以用于确定在第一预定时间间隔内是否接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号。

在一些实施例中，预定数量阈值为7。

在一些实施例中，用于车辆交互的包括：响应于确定在第一预定时间间隔内接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，呈现响应信号。

在一些实施例中，用于车辆交互的包括：响应于确定用户终端经由USB连接方式连接至车载设备，生成用于发送至用户终端的第二测试信号，第二测试信号与用户终端经由触屏以USB连接方式操控相关联；以及响应于确定在第二预定时间间隔内未接收到用户终端针对第二测试信号的响应信号，获取车载设备的触屏所显示的图像，以用于确定图像所指示的目标对象。

在一些实施例中，用于车辆交互的包括：响应于确定图像所指示的目标对象符合预定条件，生成用于指示用户终端无法经由触屏以USB连接方式操控的第三指示信号；以及在车载设备的触屏处呈现第三指示信息。

在一些实施例中，确定所述图像所指示的目标对象符合预定条件包括以下一项：确定所述图像所指示的目标对象与预定模板的匹配度小于预定匹配度阈值，所述预定模板与光标图像相关联；经由多样本训练的目标对象识别模型，预测所述图像所指示的目标对象的类别是光标。

在一些实施例中，用于车辆交互的包括：响应于确定第一指示信号和第三指示信号中的至少一种被生成，在预定集合中添加用户终端的设备属性信息，预定集合获取自云服务器。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的用于车辆交互的方法的系统的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的用于车辆交互的方法的流程图。

图3示意性示出根据本公开实施例的用于生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个的方法的流程图。

图4示意性示出根据本公开实施例的用于呈现减少历史蓝牙配对设备的方法400的流程图。

图5示意性示出根据本公开实施例的用于识别以USB连接方式反控支持的用户终端的方法的流程图。

图6示意性示出用于实施本公开实施例的方法的电子设备的结构示意图。

在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如上文所描述的，在传统的用于车辆交互的方法的方案中，存在用户终端因为硬件配置或者软件设置等原因而实际不支持由车载设备反控的情形，但是车载设备无法识别可以正常与车载设备互联、但是不支持车载设备的反控的用户终端，也无法协助用户确认有无支持车载设备的反控的互联方式。

用户终端为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种用于车辆交互的方案。该方案包括：监听车辆的车载设备与用户终端之间的互联信号，以便确定车载设备与用户终端已经建立无线通信连接；响应于检测到施加在车载设备的触屏上的针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作，获取用户终端的设备属性信息；确定用户终端的设备属性信息是否属于预定集合；响应于确定用户终端的设备属性信息属于预定集合，生成第一指示信息，第一指示信息用于指示用户终端不支持由触屏以无线方式操控；响应于确定用户终端的设备属性信息不属于预定集合，经由用户终端的应用程序接口发送第一测试信号，第一测试信号与操作动作相关联；响应于确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量是否小于预定数量阈值；响应于确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量小于预定数量阈值，生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，第二指示信息用于指示用户终端待经由USB连接方式连接车载设备；在车载设备的触屏处，呈现第一指示信息和第二指示信息中的至少一个。

在上述方案中，通过确定车载设备与用户终端已经互联并且检测车载设备的触屏上针对用户终端投屏对象的操作动作时，如果确定所获取的用户终端的设备属性信息属于预定集合则生成第一指示信息，来指示用户终端不支持由触屏以无线方式反控。本公开能够迅速地识别已经记录在册的不支持车机反控的用户终端并向用户指示。另外，如果确定设备属性信息不属于预定集合，经由用户终端的应用程序接口发送与操作动作相关联的第一测试信号；如果确定在第一预定时间间隔内未接收到针对第一测试信号的响应信号并且确认并非是因为历史蓝牙配对设备的数量过多（大于预定数量阈值）而导致的无法反控，生成并呈现用户终端不支持由触屏以无线方式操控的指示信息，和/或指示用户终端待经由USB连接方式连接至车载设备的信息。因此，即便对于未记录在册的新型号的用户终端，本公开也能够准确识别不支持车载设备无线方式反控的用户终端，并且指示用户终端尝试USB方式反控。因而，本公开能够识别不支持车载设备反控的用户终端，并且协助用户确认用户终端有无支持车载设备的反控的互联方式。

图1示出了根据本公开的实施例的用于车辆交互的方法的系统100的示意图。如图1所示，系统100包括车辆110及其车载设备130、用户终端120、云服务器160、基站150、网络170。在一些实施例中，车辆110、用户终端120、云服务器160例如可以经由基站150、网络170进行数据交互。

关于云服务器160，其例如用于存储和更新预定集合，该预定集合中包括不支持各车载设备130反控的用户终端的设备属性信息。云服务器160可以接收车载设备130所发送的不支持反控的新增用户终端的设备属性信息，并将该新增用户终端的设备属性信息添加至预定集合。在一些实施例中，云服务器可以具有一个或多个处理单元，包括诸如GPU、FPGA和ASIC等的专用处理单元以及诸如CPU的通用处理单元。另外，在每个服务器上也可以运行着一个或多个虚拟机。

关于车辆110，其例如至少包括：车载设备130（例如车机）及其触屏、车载蓝牙设备等。

关于车载设备130，其用于与用户终端120通过蓝牙、USB等无线或有线互联方式进行数据交互与共享。车载设备130还配置有HDMI接口，可以将用户终端120的界面能显示内容，例如在播放的视频信号传输到车载设备130的显示器上。具体而言，车载设备130可以用于监听车载设备130与用户终端120之间的互联信号，以便确定二者已经建立无线通信连接；并且当检测到施加在车载设备的触屏上的针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作时，确定所获取的用户终端的设备属性信息是否属于预定设备集合；如果属于预定设备集合，则指示用户终端不支持由触屏以无线方式操控；如果确定用户终端不属于预定设备集合，则经由用户终端的应用程序接口发送与操作动作相关联的第一测试信号，如果在第一预定时间间隔内没有收到相应的响应信号则指示用户终端不支持由触屏以无线方式操控或者指示可以经由USB连接方式连接车载设备。车载设备130例如至少包括无线通信连接确认单元132、设备属性信息获取单元134、预定集合确定单元136、第一指示信息生成单元138、第一测试信号发送单元140、响应信号确认单元142。

关于无线通信连接确认单元132，其用于监听车辆的车载设备与用户终端之间的互联信号，以便确定车载设备与用户终端已经建立无线通信连接。

关于设备属性信息获取单元134，其用于确认是否检测到施加在车载设备的触屏上的针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作；如果检测到施加在车载设备的触屏上的针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作，获取用户终端的设备属性信息。

关于预定集合确定单元136，其用于确定用户终端的设备属性信息是否属于预定设备集合。

关于第一指示信息生成单元138，其用于如果确定用户终端的设备属性信息不属于预定设备集合，经由用户终端的应用程序接口发送第一测试信号，第一测试信号与操作动作相关联，第一指示信息用于指示用户终端不支持由触屏以无线方式操控；以及如果确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，第二指示信息用于指示用户终端待经由USB连接方式连接车载设备。

关于第一测试信号发送单元140，其用于如果确定用户终端不属于预定设备集合，经由用户终端的应用程序接口发送第一测试信号，第一测试信号与操作动作相关联。

关于响应信号确认单元142，其用于确定在第一预定时间间隔内是否未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号。

关于用户终端120，其例如但不限于是手机。用户终端120可以直接与车载设备130通过蓝牙、USB等无线或有线互联方式进行数据交互与共享。也可以经由基站150、网络170与服务器160进行数据交互。用户终端120可以将所显示的内容投屏至车载设备130的触屏上。用户终端120例如包括：应用程序接口122、蓝牙模块124、视频播放单元（图1中未出示）和其他未示出的单元。用户终端120可以由图6所示的电子设备600来实现。

关于应用程序接口122，其例如而不限于与车载设备进行数据交互。具体而言，车载设备130例如可以通过应用程序接口122获取用户终端的设备属性信息；以及通过应用程序接口122获取用户终端120的蓝牙配对列表中的历史蓝牙配对设备的数量。

关于蓝牙模块124、其用于用户终端120和车载设备130进行蓝牙连接与数据交互。蓝牙模块124例如至少包括协议层和底层硬件模块。协议层例如由SIG制定的蓝牙专用协议组成。底层硬件模块例如包括：无线射频模块、基带模块、链路控制模块、链路管理模块、主机控制器接口。无线射频模块（Radio）用于数据接收和发送。基带模块（BaseBand）用于无线介质访问约定，提供同步面向连接的物理链路和异步无连接物理链路。链路控制模块（LC）用于蓝牙数据包的编码和解码。链路管理模块（LM）用于创建、修改和发布逻辑链接，更新设备间物理链接参数。主机控制器接口（HCI）用于为基带控制器、连接管理器、硬件状态和控制寄存器提供命令接口。例如，经由蓝牙模块124与车载设备130的车载蓝牙设备实现配对互联。车载设备130可以获取用户终端120的标识与蓝牙配对密码；然后将用户终端120的数据连接与个人热点功能配置为开启，以便车载设备130可以扫描到用户终端120以便实现互联。

关于视频播放单元，其例如用于播放用户终端本地存储或者在线获取的视频文件。用户终端120例如支持移动终端的高清影音标准接口（MHL）功能，经由该MHL功能，可以将用户终端120在播放的视频信号传输到车载设备130的触屏上。例如，可以通过MHL线同时连接到用户终端120的USB接口和车载设备130的HDMI接口以实现将用户终端120所播放的视频信号屏幕映射至车载设备130的触屏。

以下将结合图2描述根据本公开的实施例的用于车辆交互的方法。图2示出了根据本公开的实施例的用于车辆交互的方法200的流程图。应当理解，方法200例如可以在图6所描述的电子设备600处执行。也可以在图1所描述的车载设备130处执行。应当理解，方法200还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在步骤202处，车载设备130监听车辆的车载设备与用户终端之间的互联信号，以便确定车载设备与用户终端已经建立无线通信连接。

在步骤204处，车载设备130确认是否检测到施加在车载设备的触屏上的针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作。

关于用户终端映射至触屏上的对象，其例如而不限于是用户终端120在播放的、被投屏至车载设备130的触屏上的视屏播放器及其在播放视频。

关于操作动作，其例如而不限于是针对被投屏至车载设备130的触屏上的视屏播放器的播放进度条的拖动。操作动作也可以是针对被投屏至车载设备130的触屏上的用户终端120的显示界面中图标的点选操作。

在步骤206处，如果车载设备130检测到施加在车载设备的触屏上的、针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作，获取用户终端的设备属性信息。

关于获取用户终端的设备属性信息的方式，其例如包括：车载设备130经由用户终端应用程序接口（API）获取用户终端的备案型号。

在步骤208处，车载设备130确定用户终端的设备属性信息是否属于预定集合。

关于预定设备集合，其例如包括不支持由各车载设备以无线方式操控的用户终端的设备属性信息的集合。该设备属性信息例如是用户终端的备案型号。

在步骤210处，如果车载设备130确定用户终端的设备属性信息属于预定集合，生成第一指示信息，第一指示信息用于指示用户终端不支持由触屏以无线方式操控。

在步骤212处，如果车载设备130确定用户终端的设备属性信息不属于预定集合，经由用户终端的应用程序接口发送第一测试信号，第一测试信号与操作动作相关联。

在步骤214处，车载设备130确定在第一预定时间间隔内是否未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号。如果车载设备130确定在第一预定时间间隔内接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，跳转至步骤220，呈现响应信号。

关于针对第一测试信号的响应信号，其例如是关于操作动作的处理结果或者是关联交互信号。研究表明，不支持由各车载设备以无线方式操控的用户终端的应用程序接口的反馈信息可以指示车载设备130和用户终端120相兼容，可以正常进行无线互联。但是该应用程序接口的反馈信息无法反映是否用户终端不支持由车载设备反控。研究表明，用户终端120的蓝牙模块可能因为底层硬件模块不适配等原因无法支持由各车载设备以无线方式操控；或者因为用户终端120的历史蓝牙设备配对设备过多而导致暂时无法支持由各车载设备以无线方式操控。因此，车载设备130可以检测在第一预定时间间隔内是否未接收到关于操作动作的处理结果或者是关联交互信号，则可以准确判断当前用户终端120是否处于不支持由车载设备以无线方式操控的状态。

在步骤216处，如果车载设备130确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，第二指示信息用于指示用户终端待经由USB连接方式连接车载设备。经研究发现，导致用户终端不支持车载设备反控的包括硬件配置的原因，也包括软件配置方面的原因。软件配置方面的原因例如包括，如果用户终端的历史蓝牙配对设备过多，即便当前未连接该历史蓝牙配对设备，也会导致由车载设备反控用户终端的功能无法实现。因此，如果车载设备130确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号，则进一步确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量是否小于预定数量阈值；如果确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量小于预定数量阈值，生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个。如果车载设备130检测到历史蓝牙配对设备的数量超过预定数量阈值，可以提示用户删减历史蓝牙配对设备的数量。下文将结合图3详细说明生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个的方法300，在此，不再赘述。

如果车载设备130确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号。车载设备130可以判断当前用户终端120处于不支持由各车载设备以无线方式操控的状态，并且生成用于指示当前用户终端120不支持由车载设备以无线方式操控的指示信息（例如是指示语、或者指示图标），和/或生成用于指示将用户终端120替换成以USB连接方式的指示信息（例如是指示语、或者指示图标）。生成用于指示将用户终端120替换成以USB连接方式的指示信息的目的在于，有些用户终端120不支持由车载设备以无线方式操控，但是支持由车载设备以USB连接方式操控。

通过采用上述手段，本公开可以在确认用户终端不支持无线方式反控时，提醒用户可尝试对USB连接方式反控的支持与否。

在步骤218处，在车载设备的触屏处，呈现第一指示信息和第二指示信息中的至少一个。

在上述方案中，通过确定车载设备与用户终端已经互联并且检测车载设备的触屏上针对用户终端投屏对象的操作动作时，如果确定所获取的用户终端的设备属性信息属于预定集合则生成第一指示信息，来指示用户终端不支持由触屏以无线方式反控。本公开能够迅速地识别已经记录在册的不支持车机反控的用户终端并向用户指示。另外，如果确定设备属性信息不属于预定集合，经由用户终端的应用程序接口发送与操作动作相关联的第一测试信号；如果确定在第一预定时间间隔内未接收到针对第一测试信号的响应信号并且确认当前情形并非是因为历史蓝牙配对设备的数量过多（大于预定数量阈值）而导致的无法反控，生成并呈现用户终端不支持由触屏以无线方式操控的指示信息，和/或指示用户终端待经由USB连接方式连接至车载设备的信息。因此，即便对于未记录在册的新型号的用户终端，本公开也能够准确识别不支持车载设备无线方式反控的用户终端，并且指示用户终端尝试USB方式反控。因而，本公开能够识别不支持车载设备反控的用户终端，并且协助用户确认用户终端有无支持车载设备的反控的互联方式。

在一些实施例中，方法200还包括：如果车载设备130确定第一指示信号和第三指示信号中的至少一种被生成，在预定设备集合中添加用户终端的设备属性信息，预定设备集合获取自云服务器。由此，云服务器可以基于多个车载设备反馈的信息随时更新关于不支持各车载设备130反控的用户终端的设备属性信息的预定集合，以用于各车载设备识别不支持反控用户终端。

在一些实施例中，方法200还包括用于生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个的方法300。图3示出了根据本公开的实施例的用于生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个的方法300的流程图。应当理解，方法300例如可以在图6所描述的电子设备600处执行。也可以在图1所描述的车载设备130处执行。应当理解，方法300还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框302处，车载设备130确定在第一预定时间间隔内未接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号。

在框304处，车载设备130确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量是否小于预定数量阈值。

经研究发现，导致用户终端不支持车载设备反控的包括硬件配置的原因，也包括软件配置方面的原因。软件配置方面的原因例如包括，如果用户终端的历史蓝牙配对设备过多，即便当前未连接该历史蓝牙配对设备，也会导致由车载设备反控用户终端的功能无法实现。因此，如果车载设备130检测到历史蓝牙配对设备的数量超过预定数量阈值，可以提示用户删减历史蓝牙配对设备的数量，以便排查并避免因软件配置方面的原因所导致的不支持反控的情况。关于预定数量阈值，其例如为7。

在框306处，如果车载设备130确定用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量小于预定数量阈值，生成第一指示信息和第二指示信息中的至少一个。如果检测到历史蓝牙配对设备的数量并没有超过预定数量阈值，则可以排除软件配置方面的原因，而确定并指示用户终端的硬件不支持车载设备以蓝牙方式进行反控，也可以同时指示用户将用户终端以USB方式与车载设备互联，以便识别用户终端的硬件是否支持车载设备以USB连线的方式进行反控。

在上述方案中，本公开可以快速识别并排查是否因为历史蓝牙配对设备过多而导致的不支持车载设备反控的用户终端。。

图4示出了根据本公开的实施例的用于呈现减少历史蓝牙配对设备的方法400的流程图。应当理解，方法400例如可以在图6所描述的电子设备600处执行。也可以在图1所描述的车载设备130处执行。应当理解，方法400还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在步骤402处，如果车载设备130确定历史蓝牙配对设备的数量大于或者等于预定数量阈值，呈现关于减少蓝牙连接列表中的历史蓝牙配对设备的指示信息。

经研究发现，如果用户终端的历史蓝牙配对设备过多，即便当前未连接该历史蓝牙配对设备，也会导致由车载设备反控用户终端的功能无法实现。因此，如果车载设备130确定历史蓝牙配对设备的数量大于或者等于7个，在车载设备130的触屏上呈现指示信息来提醒用户在蓝牙配对列表中部分删减历史蓝牙配对设备。

在步骤404处，车载设备130确定历史蓝牙配对设备的数量是否被减少至小于预定数量阈值。

在步骤406处，如果车载设备130确定历史蓝牙配对设备的数量被减少至小于预定数量阈值，经由用户终端的应用程序接口再次发送第一测试信号，以用于确定在第一预定时间间隔内是否接收到用户终端针对第一测试信号的响应信号。

例如，如果车载设备130确定用户终端的历史蓝牙配对设备已经小于7个，则再次发送与前述操作信号相关联的第一测试信号，以便再次测试调整了蓝牙配对列表的用户终端是否支持车载设备反控。如果车载设备130确定在第一预定时间间隔内依然没有接收到用户终端针对该再次发送的第一测试信号的响应信号，则表明该用户终端属于硬件上不支持车载设备反控。

在上述方案中，本公开可以提示用户通过减少历史蓝牙配对设备，来确认是否属于硬件上支持车载设备反控的用户终端。

图5示出了根据本公开的实施例的用于识别以USB连接方式反控支持的用户终端的方法500的流程图。应当理解，方法500例如可以在图6所描述的电子设备600处执行。也可以在图1所描述的车载设备130处执行。应当理解，方法500还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在步骤502处，车载设备130确定用户终端是否经由USB连接方式连接至车载设备。

在一些实施例中，如果车载设备130确定用户终端没有经由USB连接方式连接至车载设备，继续执行步骤502，直至确定用户终端已经由USB连接方式连接至车载设备。

在步骤504处，如果车载设备130确定用户终端经由USB连接方式连接至车载设备，生成用于发送至用户终端的第二测试信号，第二测试信号与用户终端经由触屏以USB连接方式操控相关联。

关于第二测试信号，其与前述步骤204所提及的、施加在车载设备的触屏上的针对用户终端映射至触屏上的对象的操作动作相关联。该第二测试信号不同于用于测试无线方式反控的第一测试信号。

在步骤506处，车载设备130确定在第二预定时间间隔内是否未接收到用户终端针对第二测试信号的响应信号。

在步骤508处，如果车载设备130确定在第二预定时间间隔内未接收到用户终端针对第二测试信号的响应信号，获取车载设备的触屏所显示的图像，以用于确定图像所指示的目标对象。

研究表明，如果用户终端无法经由触屏以USB连接方式操控，通常会在触屏上显示光标。因此，车载设备130可以通过屏幕拷贝等方式获取在触屏上显示的图像，然后识别该图像所指示的目标对象的方式来确定用户终端是否无法经由触屏以USB连接方式操控。

在步骤510处，车载设备130确定图像所指示的目标对象是否符合预定条件。例如，确定图像所指示的目标对象符合预定条件包括以下一项：确定所述图像所指示的目标对象与预定模板的匹配度小于预定匹配度阈值，预定模板与光标图像相关联； 经由多样本训练的目标对象识别模型，预测所述图像所指示的目标对象的类别是光标。

关于预定条件，其例如是目标对象的预测类别为光标。预定条件也可以是包括目标对象的图像与预定模板（例如光标图像）相匹配。

关于确定图像所指示的目标对象的方式，其例如通过模板匹配来确定图像所指示的目标对象与预定模板的匹配度是否小于预定匹配度阈值。确定图像所指示的目标对象的方式也可以是经由多样本训练的目标对象识别模型来预测目标对象的类别是否是光标。该目标对象识别模型例如是基于神经网络模型（例如而不限于是CNN神经网络模型）而构建的。

在一些实施例中，车载设备130例如通过模板匹配来确定图像所指示的目标对象与预定模板的匹配度是否小于预定匹配度阈值。具体而言，车载设备130可以在所获取的待识别的图像上，从左到右，从上向下逐个像素地移动预定模板，计算预定模板图像与待识别的图像的重叠子图像的匹配度，匹配度越大，则表明预定模板相同与重叠子图像相同的可能性越大。

关于匹配度的计算方式，车载设备130可以利用平方差来进行匹配度计算。

下文结合公式（1）说明利用平方差来进行匹配度计算的方法。

（1）

在上述公式（1）中，

代表所获取的待识别的触屏显示图像的参 数，该参数例如为8位整数或32位浮点数。

代表待识别的触屏显示图像的像素点。

代表预定模板（例如是光标模板图像）的参数。预定模板小于待识别的触屏显示 图像，并且具有相同的数据类型。

代表预定模板图像的像素点。

代表匹配结 果。

在一些实施例中，车载设备130也可以通过预定模板和待识别的触屏显示图像间的乘法操作，经由相关性匹配计算或者标准相关性匹配计算来计算匹配度。

在步骤512处，如果车载设备130确定图像所指示的目标对象符合预定条件，生成用于指示用户终端无法经由触屏以USB连接方式操控的第三指示信号。

在步骤514处，车载设备130在车载设备的触屏处呈现第三指示信息。

在上述方案中，本公开可以在确认用户终端无法由车载设备经由蓝牙方式反控时，进一步识别用户终端是否可以由车载设备经由USB连接方式进行反控。

图6示意性示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备600的框图。设备600可以是用于实现执行图2至5所示的方法200至500 的设备。如图6所示，设备600包括中央处理单元（CPU）601，其可以根据存储在只读存储器（ROM）602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机存取存储器（RAM）603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606、输出单元607、存储单元608，中央处理单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如执行方法200至500。例如，在一些实施例中，方法200至500可被实现为计算机软件程序，其被存储于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法200至500的一个或多个操作。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行方法200至500的一个或多个动作。

需要进一步说明的是，本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，该编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给语音交互装置中的处理器、通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，该模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆交互的方法，包括：

监听车辆的车载设备与用户终端之间的互联信号，以便确定所述车载设备与所述用户终端已经建立无线通信连接；

响应于检测到施加在所述车载设备的触屏上的、针对所述用户终端映射至所述触屏上的对象的操作动作，获取所述用户终端的设备属性信息；

确定所述用户终端的设备属性信息是否属于预定集合，所述预定集合中包括不支持各车载设备反控的用户终端的设备属性信息；

响应于确定所述用户终端的设备属性信息属于预定集合，生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述用户终端不支持由所述触屏以无线方式操控；

响应于确定所述用户终端的设备属性信息不属于预定集合，经由所述用户终端的应用程序接口发送第一测试信号，所述第一测试信号与所述操作动作相关联；

响应于确定在第一预定时间间隔内未接收到所述用户终端针对所述第一测试信号的响应信号，确定所述用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量是否小于预定数量阈值；

响应于确定所述用户终端的蓝牙配对列表中所指示的历史蓝牙配对设备的数量小于预定数量阈值，生成所述第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，所述第二指示信息用于指示所述用户终端待经由USB连接方式连接所述车载设备；以及

在所述车载设备的触屏处，呈现所述第一指示信息和所述第二指示信息中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述历史蓝牙配对设备的数量大于或者等于所述预定数量阈值，呈现关于减少蓝牙连接列表中的历史蓝牙配对设备的指示信息；以及

响应于确定所述历史蓝牙配对设备的数量被减少至小于所述预定数量阈值，经由所述用户终端的应用程序接口再次发送所述第一测试信号，以用于确定在第一预定时间间隔内是否接收到所述用户终端针对所述第一测试信号的响应信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定数量阈值为7。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定在第一预定时间间隔内接收到所述用户终端针对所述第一测试信号的响应信号，呈现所述响应信号。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述用户终端经由USB连接方式连接至所述车载设备，生成用于发送至所述用户终端的第二测试信号，所述第二测试信号与用户终端经由所述触屏以USB连接方式操控相关联；以及

响应于确定在第二预定时间间隔内未接收到所述用户终端针对所述第二测试信号的响应信号，获取车载设备的触屏所显示的图像，以用于确定所述图像所指示的目标对象。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

响应于确定所述图像所指示的目标对象符合预定条件，生成用于指示所述用户终端无法经由所述触屏以USB连接方式操控的第三指示信号；以及

在所述车载设备的触屏处呈现所述第三指示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述图像所指示的目标对象符合预定条件包括：

确定所述图像所指示的目标对象与预定模板的匹配度小于预定匹配度阈值，所述预定模板与光标图像相关联；

经由多样本训练的目标对象识别模型，预测所述图像所指示的目标对象的类别是光标。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

响应于确定所述第一指示信号和所述第三指示信号中的至少一种被生成，在所述预定集合中添加所述用户终端的设备属性信息，所述预定集合获取自云服务器。

9.一种计算设备，包括：

存储器，被配置为存储一个或多个计算机程序；以及

处理器，耦合至所述存储器并且被配置为执行所述一个或多个程序使所述计算设备执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

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