CN112040219A - 相机画面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种相机画面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机图像处理技术领域。方法包括：在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像；若存在与相机对应的第一参考图像，则根据当前图像与第一参考图像的匹配程度，判断相机在拍摄当前图像时相对于拍摄第一参考图像时是否发生了异常变化；如果相对于拍摄第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；如果相对于拍摄第一参考图像时未发生异常变化，则用当前图像更新第一参考图像。在本方案中，通过可更新的参考图像作为判断相机是否异常变化的依据，并结合相机异常的计数方式，有利于提高判断相机画面是否发生异常变化的准确性。

Description

相机画面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，涉及一种相机画面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

视频监控为安全防范系统的组成部分，通过一个或多个监控摄像头拍摄的监控视频，以实现安全监控。其中，所拍摄得到的监控视频可以用于下游任务的分析处理。例如，在根据监控视频，利用深度学习基于道路、车辆、人等分析城市治理方面的问题时，用户通常需要按照一定的规则画好监控视频中的感兴趣区域(Region Of Interest，ROI)，以对ROI的图区进行检测、识别等分析处理，需要在对ROI的图区进行分析处理前判断相应区域的画面是否因遮挡或相机转动而发生异常变化，确定ROI区域无异常变化后再对图像进行分析处理。目前，对于可转动的监控摄像头而言，容易因环境因素导致对监控摄像头的画面是否发生异常变化的判断不准确，从而影响对ROI的图区的检测。

发明内容

本申请提供一种相机画面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够提高判断相机画面是否发生异常变化的准确性。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种相机画面检测方法，所述方法包括：

在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

若存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与所述第一参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第一参考图像时是否发生了异常变化；

如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像。

在上述的实施方式中，通过当前图像及可更新的参考图像来确定相机在拍摄当前图像相对于拍摄参考图像时是否发生了异常变化，有利于避免因参考图像长期未变化而影响判断的准确性，通过可更新的参考图像作为判断相机是否异常变化的依据，有利于提高判断相机画面是否发生异常变化的准确性。另外，通过对相机异常次数进行计数，有利于基于异常次数对相机的检测任务进行控制。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

若不存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与第二参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第二参考图像时是否发生了异常变化；

如果相对于拍摄所述第二参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化，则将所述当前图像作为第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内的图像，所述第二参考图像的不限定日期拍摄时间与预设检测周期内首次检测的时间一致。

在上述的实施方式中，当不存在与相机对应的第一参考图像时，利用第二参考图像作为当前的参考图像，以实现相机是否发生相对异常变化的判断，避免因不存在第一参考图像而无法对相机的相对异常变化进行判断。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像。

在上述的实施方式中，预设检测周期内的首次检测，且检测到相机未发生相对异常变化，则表示当前图像可以作为参考图像，以及时对第二参考图像进行更新，以提高参考图像的有效性及可靠性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述预设检测周期内最后一次检测结束后或所述预设检测周期内首次检测开始前，清空所述第一参考图像。

在上述的实施方式中，通过清空第一参考图像，避免存储的第一参考图像影响下个周期的检测。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述相机包含用于表征相机画面异常的异常标签或用于表征画相机正常工作的正常标签，所述如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作，包括：

如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次；

所述方法还包括：

判断所述相机异常次数是否达到第一阈值；

当所述相机异常次数达到第一阈值时，对所述相机异常次数进行初始化操作，并对所述相机的周期异常次数进行计数操作；

判断所述周期异常次数是否达到第二阈值；

当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

在上述的实施方式中，通过对相机异常次数进行计数，以及对周期异常次数进行计数，方便对相机的检测任务进行暂停或结束，避免相机因一次异常而直接暂停而增加误判的可能性。

第二方面，本申请实施例还提供一种相机画面检测方法，所述方法包括：

在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

根据所述当前图像与目标参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄目标参考图像时是否发生了异常变化；其中，所述目标参考图像为第一参考图像或第二参考图像；

如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为用户设定的感兴趣区域的图像。

在上述的实施方式中，利用目标参考图像与当前图像来确定相机是否发生了相对异常变化，有利于提高判断相机画面是否发生异常变化的准确性。另外，通过对相机异常次数进行计数，有利于基于异常次数对相机的检测任务进行控制。

结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像。

结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述相机包含用于表征相机画面异常的异常标签或用于表征画相机正常工作的正常标签，所述如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作，包括：

如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次；

所述方法还包括：

判断所述相机异常次数是否达到第一阈值；

当所述相机异常次数达到第一阈值时，对所述相机异常次数进行初始化操作，并对所述相机的周期异常次数进行计数操作；

判断所述周期异常次数是否达到第二阈值；

当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

结合第一方面、第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄目标参考图像时未发生异常变化，对所述相机异常次数进行初始化操作。

结合第一方面、第二方面，在一些可选的实施方式中，所述相机包含异常标签或正常标签，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，将相机标签置为正常标签。

结合第一方面、第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述相机异常次数达到第一阈值时，在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测，并在停止N次所述检测后再进行所述相机的异常变化情况检测，N为大于0的整数。

结合第一方面、第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述相机的标签为异常标签，则在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测。

结合第一方面、第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述预设检测周期结束后，对所述相机异常次数以及周期异常次数进行初始化操作，将相机的异常标签置为正常标签。

结合第一方面、第二方面，在一些可选的实施方式中，所述预设检测周期为24小时，每个预设检测周期从感兴趣区域初始化时的时间开始。

结合第一方面、第二方面，在一些可选的实施方式中，所述相机包括球型摄像机和/或云台相机。

第三方面，本申请实施例还提供一种相机画面检测装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

第一判断单元，用于若存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与所述第一参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第一参考图像时是否发生了异常变化；

第一计数单元，用于如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

第一更新单元，用于如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像。

第四方面，本申请实施例还提供一种相机画面检测装置，所述装置包括：

第二获取单元，用于在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

第二判断单元，用于根据所述当前图像与目标参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄目标参考图像时是否发生了异常变化；其中，如果本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则所述目标参考图像为第一参考图像或第二参考图像；

第二计数单元，用于如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

第二更新单元，用于如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为用户设定的感兴趣区域的图像。

第五方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。

第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的模块示意图。

图2为本申请实施例提供的相机画面检测方法的流程示意图之一。

图3a为本申请实施例提供的当前图像的示意图。

图3b为本申请实施例提供的目标参考图像的示意图。

图4为本申请实施例提供的相机画面检测装置的功能框图之一。

图5为本申请实施例提供的相机画面检测方法的流程示意图之一。

图6为本申请实施例提供的相机画面检测装置的功能框图之二。

图标：10-电子设备；11-处理模块；12-存储模块；13-通信模块；14-相机；200-相机画面检测装置；210-第一获取单元；220-第一判断单元；230-第一计数单元；240-第一更新单元；400-相机画面检测装置；410-第二获取单元；420-第二判断单元；430-第二计数单元；440-第二更新单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在对相机拍摄的监控图像或监控视频进行图像分析处理以解决城市治理方面的问题(比如，机动车乱停放、店外经营、占道经营、非机动车乱停放)时，用户通常需要按照一定的规则画好监控图像或监控视频中的感兴趣区域(Region Of Interest，ROI)，以便后续对图像中ROI的图区进行分析处理。某些情况下，用于进行监控的相机是可转动的球机或云台相机，以便于用一台相机监控更大的视野范围。然而，有时会发生第一用户设定了相机角度使其监控A区域，但在第一用户监控A区域的过程中，第二用户在不知情的情况下重新设定相机角度使其监控B区域的情况。如果相机发生转动、抖动或被遮挡，ROI区域拍摄到的并非用户感兴趣的画面，无法获取到用户所需的数据。例如，在城市道路管理上，用户需要相机拍摄A路段的场景图像，在进行相机初始化时，用户会将相机设置在能够拍摄到A路段的角度，并将所拍摄的图像中的A路段对应的图区设置为ROI区。若在对A路段进行监控的过程中，相机发生转动、抖动或被遮挡等异常情况，导致所拍摄图像中不存在A路段，便会影响用户对A路段的监控。因此，需要在对图像ROI区域进行分析处理前判断相机是否出现转动、抖动或被遮挡等异常情况，对未发生异常的相机所拍摄的图像进行后续分析处理，对发生异常的相机所拍摄的图像予以丢弃、不进行后续分析处理。现有技术中，通过比较当前画面与用户设置ROI区域时截取的画面的匹配程度来判断是否出现相机发生转动、抖动或画面被遮挡的异常情况，然而，当前画面与用户设置ROI区域时截取的画面经常由于光线变化(例如当前画面是傍晚拍摄、用户设置ROI区域时截取的画面是清晨拍摄)、偶然遮挡(例如风吹树叶遮挡了相机1-2秒)等原因被误认为不匹配，导致相机被认为发生异常变化而在一定时期内不能用于监控任务，而且无法自动判断何时相机可重新用于监控任务，从而影响监控任务的进行。

鉴于上述问题，本申请申请人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本申请实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，本申请实施例提供一种电子设备10，可以无需通过位移传感器、陀螺仪等用于测量位置或角度是否发生变化的传感器，便能准确地判断相机在两个拍摄时间点是否发生相对异常变化。

电子设备10可以是，但不限于，个人电脑(Personal Computer，PC)、异常变化上网设备(Mobile Internet Device，MID)、服务器等。

在本实施例中，电子设备10可以包括相互耦合的处理模块11、存储模块12，存储模块12内存储计算机程序，当计算机程序被处理模块11执行时，使得电子设备10能够执行下述的相机画面检测方法中的各步骤。

在本实施例中，电子设备10还可以包括其他模块。例如，电子设备10还可以包括通信模块13、相机14等。其中，通信模块13可以用于建立电子设备10与用户终端或其他设备如相机14的通信连接。用户终端可以是但不限于智能手机、个人电脑等。

需要说明的是，相机的数量可以根据实际情况进行设置，可以为一个或多个，例如，相机可以为3个、5个、10个等。通常，相机可以为独立于电子设备10的模块。当相机为独立于电子设备10的模块时，相机可以通过通信模块13将所拍摄的图像、视频发送至电子设备10，以供电子设备10进行分析处理，比如通过本申请的相机画面检测方法判断相机是否发生了异常变化。在本实施例中，需要被电子设备10检测是否发生异常变化的相机可以称为目标相机，电子设备10可以以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像。预设检测频率可以根据实际情况进行设置，例如，可以为1分钟一次、5分钟一次等。

相机可以是但不限于监控摄像头、数码相机、云台相机等。例如，相机可以为球形相机(简称球机)，可以在电子设备10的控制下，进行转动，以更改所监控的视野。在相机转动至指定视角到达所要监控的视野后，相机便可以在该指定视角进行拍摄，以执行监控任务。在本实施例中，电子设备10添加针对相机异常变化情况的检测任务，电子设备10可以根据实际情况控制执行或暂停或结束检测任务。通常而言，一个检测任务即为检测一个相机是否发生异常变化的任务。一个检测任务的持续时长可以根据监控任务的时长进行设置。

在本实施例中，处理模块11、存储模块12、通信模块13以及相机各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

请参照图2，本申请实施例还提供一种相机画面检测方法，可以应用于上述的电子设备10中，由电子设备10执行或实现方法中的各步骤，以提高对相机画面是否异常变化的判定的准确性。其中，异常变化包括但不限于相机画面发生移动、抖动、画面被遮挡等情况，方法可以包括步骤S110至步骤S140，如下：

步骤S110，在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

步骤S120，若存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与所述第一参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第一参考图像时是否发生了异常变化；

步骤S130，如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

步骤S140，如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像。

在上述的实施方式中，通过当前图像及可更新的参考图像来确定相机在拍摄当前图像相对于拍摄参考图像时是否发生了异常变化，有利于避免因参考图像长期未更新而影响判断的准确性，将可更新的参考图像作为判断相机是否异常变化的依据，有利于提高判断相机画面是否发生异常变化的准确性。另外，通过对相机异常次数进行计数，有利于基于异常次数决定是否使用相机进行监控，避免因偶然的异常而影响监控任务的进行。

下面将对方法的各步骤进行详细阐述，如下：

在使用相机进行监控前，用户可对相机进行感兴趣区域初始化操作，设定相机角度、在相机所拍摄的图像中圈定ROI，并保存圈定的ROI图像、ROI图像所在的全景图像和/或全景图像中ROI区域以外其他区域的图像。电子设备10在执行步骤S110之时，或者在步骤S110之前，电子设备10可以添加针对相机的检测任务，可以对相机的异常变化情况进行检测。

在步骤S110中，预设检测周期和预设检测频率可以根据实际情况进行设置。例如，可以24小时为预设检测周期、五分钟一次为预设检测频率获取相机拍摄的当前图像。可以理解的是，检测频率越高，对相机情况的监测的实时性、准确性越好，但对电子设备10的算力要求更高。

用户可以从多个相机中选择一个或多个相机作为目标相机。可理解地，电子设备10通常可以与多个相机建立通信连接，以便于用户通过多个相机拍摄多个不同场景的监控图像或视频。相机可以实时地拍摄监控图像或监控视频，拍摄监控图像或拍摄监控视频的帧率大于预设检测频率，该帧率可以根据实际情况进行设置，例如，帧率可以为25fps、30fps，其中，fps为帧率的单位，指每秒钟拍摄的图像的帧数。

请结合参照图3a，其中，图3a所示的场景图像可理解为相机当前拍摄的当前图像。

步骤S120中，电子设备10在获取到当前图像后，可以判断当前时刻电子设备10中是否存储有相机对应的第一参考图像，

第一参考图像为相机在拍摄当前图像之前所拍摄的用于与当前图像进行比较的基准图像，通过比较可判断相机相对于拍摄第一参考图像时是否发生了异常变化。当确定出存在与相机对应的第一参考图像时，电子设备10可以计算当前图像与第一参考图像之间的匹配程度，然后基于匹配程度判断相机在拍摄当前图像时相对于拍摄第一参考图像时是否发生了异常变化。

在步骤S120中，匹配程度的计算方式可以为：结构相似度算法(SSIM)或特征点匹配算法。其中，特征点匹配算法包括但不限于SURF(Speeded Up Robust Features，加速稳健特征)算法、Oriented FAST and Rotated BRIEF(简称ORB，一种图像特征点检测与匹配的算法)算法。采用结构化相似度算法或特征点匹配算法来计算两张图像的匹配程度的方式为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。例如，利用特征点匹配算法计算两张图像的匹配程度时，电子设备10可以通过相匹配的特征点在各自图像中的相对位置，计算特征点的偏移量，并将偏移量作为匹配程度，从而判断相机在拍摄当前图像时是否发生移动相对于拍摄参考图像时是否发生移动。相匹配的一组特征点通常为参考图像、当前图像中相同景物的同一点。电子设备10可以预先对参考图像、当前图像建立相同的坐标系，在多组相匹配的特征点中，针对每组相匹配的特征点，计算特征点在参考图像中的坐标位置以及在当前图像中的坐标位置，然后计算两坐标位置的偏差距离，该偏差距离即为相匹配的特征点的偏移量。偏移量越大，匹配程度越低。匹配程度大于或等于指定阈值时，通常表示两图像的偏移量较小，不会影响图像中ROI的检测。偏移量与匹配程度之间的对应关系可以根据实际情况进行设置，这里不做具体限定。

若当前图像和第一参考图像中相匹配的特征点的组数少于指定组数，但相匹配的特征点未出现偏移，说明相机在拍摄当前图像时存在部分遮挡，确定相机画面发生了异常变化、当前图像与第一参考图像的匹配程度小于指定阈值。其中，指定组数可以根据实际情况进行设置。

若当前图像与第一参考图像中不存在相匹配的特征点，且当前图像的亮度低于阈值(比如当前图像没有其他内容，整个当前图像为模糊昏暗或黑暗的图像)，此时，便表征当前图像与第一参考图像的匹配程度小于指定阈值。此时，可以确定相机在拍摄当前图像时存在完全遮挡，确定相机画面发生了异常变化。

在计算当前图像与第一参考图像的匹配程度时，可以从当前图像及第一参考图像中分别选择相同位置的指定图区，然后计算两指定图区的匹配程度。指定图区可以是全景图，也可以是全景图的部分子图，可以是图像中的ROI区域，也可以不是图像中的ROI区域，该指定图区可以为与ROI区域相对位置固定且不易受运动对象、噪声干扰的区域，可以在进行感兴趣区域初始化即选定ROI区域时进行设置。例如，当拍摄场景为路面交通监控场景时，指定图区可以为不易因为有人、车经过而发生变化的区域。比如，该指定图区可以为路面周边的房屋建筑、道路中花坛等区域。如此，可避免因当前图像和第一参考图像中存在不同的移动对象而被图像匹配算法判断当前图像和第一参考图像不匹配，导致误认为相机发生了异常变化。当然，如果用来计算当前图像和第一参考图像的匹配程度的匹配算法对小物体和/或运动物体不敏感，则可以以路面作为指定图区或将全幅画面作为指定图区。

可以理解的是，当前图像的指定图区及第一参考图像的指定图区的匹配程度能够反映相机是否发生了异常变化。若相机发生转动，当前图像ROI区域与第一参考图像中ROI区域不匹配，由于指定图区与ROI区域相对位置固定，当前图像的指定图区与第一参考图像中指定图区同样不匹配。

在步骤S130中，计数操作即为对相机的异常次数进行计数，该计数操作可以根据实际情况进行设置，只要能够实现对相机异常次数进行记录即可。比如，电子设备10可以通过第一计数器对相机异常次数进行计数，相机发生了一次异常变化，则确定一次相机异常。例如，相机异常次数的初值为0，若存在一次异常，便对相机异常次数进行加1操作，以表示相机的异常次数增加了一次，计数后的相机异常次数便为1。当然，计数操作还可以以倒数的方式进行计数。例如，假设允许相机异常的次数为3次，则计数器的初值为3，若存在一次异常，便对相机异常次数进行减1操作，以表示允许相机的异常次数减少了一次，此时，允许相机异常的次数便为2。在异常计数过程中，电子设备10还可以根据实际情况，对计数进行初始化，以使计数恢复初始值。

在步骤S140中，如果相机在拍摄当前图像时，相对于拍摄第一参考图像时未发生异常变化，则用当前图像更新第一参考图像。

例如，基于图3a和图3b计算得到的当前图像与第一参考图像之间的匹配程度大于或等于指定阈值。此时，便可以用当前图像图3a作为更新后的第一参考图像，以便在下一次判断中作为与当前图像对比的基准。

根据本发明实施例，使用最近一次相机未发生异常变化时拍摄的图像作为用于与当前图像进行比较的参考图像，能够避免因拍摄参考图像的时间点与拍摄当前图像的时间点间隔过长而因光线变化(例如，当前图像中午拍摄，参考图像傍晚拍摄)、景物变化(例如，当前图像是夏天拍摄的，参考图像是冬天拍摄的雪景)等因素而误认为当前图像与参考图像不匹配，从而能够提高相机画面检测的准确性。

作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：

若不存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与第二参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第二参考图像时是否发生了异常变化；

如果相对于拍摄所述第二参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化，则将所述当前图像作为第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内的图像。

若在一个检测周期结束后或新的检测周期开始前将第一参考图像清空，则新的一个检测周期开始时，就不存在与相机对应的第一参考图像。只有在新的预设检测周期内的某一次检测中发现相机未发生异常变化，才用当前图像更新第一参考图像，从而得到第一参考图像。而在此之前，可以用第二参考图像与当前图像的匹配程度衡量相机是否发生异常变化。第二参考图像不会在预设检测周期开始前或结束后被清空，因此第二参考图像是一直存在的。可以理解的是，在监控任务开始时，用户会对感兴趣区域进行初始化，即控制相机移动至相机画面包含用户的感兴趣区域，控制相机拍摄图像并对感兴趣区域进行设置(例如圈选)。可将在对感兴趣区域进行初始化时相机拍摄的图像作为第二参考图像的初始值。监控任务开始后，也就开始进行相机画面检测的检测任务，检测任务可以包括一个或多个检测周期。若当前不存在与相机对应的第一参考图像，电子设备10可以将第二参考图像作为当前的参考图像，并计算当前图像与第二参考图像的匹配程度，并在该匹配程度大于或等于指定阈值时，确定相机在拍摄当前图像时相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化，此时，便表示相机正常，可以将当前图像作为该预设检测周期内的首个第一参考图像。

若匹配程度小于指定阈值，则确定相机在拍摄当前图像时相对于拍摄第二参考图像时发生了异常变化，此时，便表示相机异常，可以对相机异常次数进行计数操作，比如，在相机原有的异常次数的基础上增加1次。

在上述的实施方式中，当不存在与相机对应的第一参考图像时，利用第二参考图像作为当前的参考图像，以实现相机是否发生相对异常变化的判断，避免因不存在第一参考图像而无法对相机的相对异常变化进行判断。如此，可优先使用上一次相机无异常变化时拍摄的图像作为参考图像进行判断，在不存在上一次相机无异常变化时拍摄的图像时使用第二参考图像进行判断。

作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像，所述第二参考图像的不限定日期拍摄时间与预设检测周期内首次检测的时间一致。

第二参考图像的不限定日期拍摄时间是指只包含24小时制的拍摄时间。例如，第二参考图像拍摄于1月1日2：00：00，其不限定日期拍摄时间是指2：00：00。由于第二参考图像的初始值是在对感兴趣区域进行初始化时拍摄的，对感兴趣区域进行初始化的时间通常与检测任务开始时间一致(例如检测任务从1月1日10:00:00开始到1月3日9:59:59结束，在检测任务开始时进行第二参考图像初始值的拍摄，第二参考图像的初始值的不限定日期拍摄时间为10:00:00)，而检测任务包括一个或多个预设检测周期，检测任务的不限定日期开始时间与预设检测周期开始时间即进行首次检测的时间一致(例如检测任务从1月1日10:00:00开始到1月3日9:59:59结束，包括2个预设检测周期，第1个预设检测周期从1月1日10:00:00开始到1月2日9:59:59结束，第2个预设检测周期从1月2日10:00:00开始到1月3日9:59:59结束)，因此预设检测周内的进行首次检测的时间基本等于第二参考图像的拍摄时间(这里的首次检测的时间和拍摄时间均为不限定日期的时间)。例如，当前的预设检测周期为1月2日10:00:00到1月3日9:59:59，第二参考图像的初始值的拍摄时间为1月1日10:00:00，在1月2日10:00:00进行预设检测周期内的首次检测时，不存在第一参考图像，则根据当前图像与第二参考图像的初始值的匹配程度进行检测。如果检测发现相机相对于拍摄所述第二参考图像的初始值时未发生异常变化，则用当前图像更新第二参考图像。即，只用拍摄时间与和第二参考图像初始值的不限定日期拍摄时间一致且未发生异常变化的当前图像对第二参考图像进行更新，如此，可保证更新后的第二参考图像的拍摄时间仍基本等于预设检测周内的进行首次检测的时间，可保证第二参考图像的光照情况基本一致，且在相机不发生异常的情况下，第二参考图像的更新频率为一个预设检测周期一次。如果预设检测周期内从10:00:00-12:00:00之间的检测结果均表明相机发生异常变化，第一参考图像仍为空，而12:00:05的检测结果(当前图像与第二参考图像比较获得的检测结果)表明相机未发生异常变化，则不用当前图像更新第二参考图像，因当前图像的拍摄时间为12：00：05，如果用当前图像更新第二参考图像，就无法保证第二参考图像的拍摄时间基本等于预设检测周内的进行首次检测的时间。

作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：在所述预设检测周期内最后一次检测结束后或所述预设检测周期内首次检测开始前，清空所述第一参考图像。

例如，预设检测周期内18:00:00的检测表明相机未发生异常变化，用当前图像更新第一参考图像，然而，18:00:05-第二天9:59:00的各次检测表明相机发生异常变化，第一参考图像在18:00:00后再未更新。若不清空第一参考图像，下一预设检测周期于10:00:00开始后内仍会与18:00:00拍摄的第一参考图像进行比较，导致光线差别较大，容易造成误判。因此，需要在预设检测周期内最后一次检测结束后或所述预设检测周期内首次检测开始前，清空所述第一参考图像。

作为一种可选的实施方式，相机包含用于表征相机画面异常的异常标签或用于表征画相机正常工作的正常标签，即，相机的状态标签包含异常标签或正常标签。步骤S130可以包括：在相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次。如果相对于拍摄所述第二参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作可以包括：在相对于拍摄所述第二参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次。

另外，方法还可以包括：

判断所述相机异常次数是否达到第一阈值；

当所述相机异常次数达到第一阈值时，对所述相机异常次数进行初始化操作，并对所述相机的周期异常次数进行计数操作；

判断所述周期异常次数是否达到第二阈值；

当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

在本实施例中，在相对于拍摄第一参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，通常表示相机发生了异常变化，且相机仍然在继续拍摄图像。此时，可以对相机异常次数增加一次。

电子设备10可以设置第一计数器及第二计数器。第一计数器用于对相机异常次数进行计数，第二计数器可以用于对周期异常进行计数。第一阈值、第二阈值可以根据实际情况进行设置，可以为大于1的整数，这里不做具体限定。

例如，第一阈值可以为3，第二阈值可以为5。当相机相对于拍摄第一参考图像或第二参考图像时发生了异常变化时，通过第一计数器对相机异常次数增加一次；当第一计数器记录的异常次数为3时，便通过第二计数器对相机的周期异常次数增加一次，同时，对第一计数器的异常次数初始化(比如，对第一计数器的异常次数归零)。当第二计数器记录的周期异常的次数为5时，将相机标签置为异常标签。

如此，相机异常次数达到第一阈值才计一次周期异常，周期异常次数达到第二阈值才判定相机状态异常，有效的避免了因偶然遮挡判定相机状态异常的情况。

作为一种可选的实施方式，在相机异常计数的过程中，若本次获取的当前图像检测出相机未发生异常变化，则可以对相机异常次数进行初始化即清零操作。即，在相机连续出现异常，且出现异常的次数达到第一阈值后，才对周期异常次数进行计数，如此，有效的避免了因偶然遮挡判定相机状态异常的情况。当然，在其他实施方式中，可以无需对相机是否出现连续异常进行识别，计数器可以记录不连续的异常次数，并在记录的异常次数达到第一阈值后，对周期异常次数进行计数。

在上述的实施方式中，通过对相机异常次数进行计数，以及对周期异常次数进行计数，方便控制对相机异常变化检测的继续执行或暂停或结束检测，避免相机因偶然的一次异常而直接暂停检测而增加误判的可能性。

请参照图4，本申请实施例还提供一种相机画面检测装置200，可以应用于上述的电子设备10中，用于执行或实现如图2所示方法中的各步骤。相机画面检测装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储模块12中或固化在电子设备10操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。例如，相机画面检测装置200可以包括第一获取单元210、第一判断单元220、第一计数单元230、第一更新单元240。

第一获取单元210，用于在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测。

第一判断单元220，用于若存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与所述第一参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第一参考图像时是否发生了异常变化。

第一计数单元230，用于如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作。

第一更新单元240，用于如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像。

可选地，第一判断单元220，还用于若不存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与第二参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第二参考图像时是否发生了异常变化。第一计数单元230，还用于如果相对于拍摄所述第二参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作。第一更新单元240，还用于如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化，则将所述当前图像作为第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内的图像。

可选地，第一更新单元240还可以用于：如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像，所述第二参考图像的不限定日期拍摄时间与预设检测周期内首次检测的时间一致。

可选地，相机画面检测装置200还可以包括删除单元，用于在所述预设检测周期内最后一次检测结束后或所述预设检测周期内首次检测开始前，清空所述第一参考图像。

可选地，相机包含用于表征相机画面异常的异常标签或用于表征画相机正常工作的正常标签，相机画面检测装置200还可以包括初始化单元及标签更改单元。第一计数单元230还可以用于：在相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次。第一判断单元220还可以用于判断所述相机异常次数是否达到第一阈值。当所述相机异常次数达到第一阈值时，初始化单元用于对所述相机异常次数进行初始化操作，第一计数单元230还可以用于对所述相机的周期异常次数进行计数操作。第一判断单元220还可以用于判断所述周期异常次数是否达到第二阈值。标签更改单元，用于当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备10、相机画面检测装置200的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

第二实施例

请参照图5，本申请实施例还提供另一种相机画面检测方法，可以应用于上述的电子设备10中。方法可以包括步骤S310至步骤S340，如下：

步骤S310，在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

步骤S320，根据所述当前图像与目标参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄目标参考图像时是否发生了异常变化；所述目标参考图像为第一参考图像或第二参考图像；

步骤S330，如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

步骤S340，如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内感兴趣区域的图像。

可理解地，图5所示的方法的流程及达到的技术效果与第一实施例中图2所示的方法的流程及达到的技术效果相类似。区别在于，在判断相机是否发生相对异常变化时，第二实施例通过计算当前图像与目标参考图像的匹配程度来确定相机在拍摄当前图像时相对于拍摄目标参考图像时是否发生了异常变化。而在第一实施例中，为当存在与所述相机对应的第一参考图像时，通过计算当前图像与第一参考图像的匹配程度来确定相机在拍摄当前图像时相对于拍摄第一参考图像时是否发生了异常变化。

第一参考图像是确定最近一次相机未发生异常变化时拍摄的图像。在第一实施例中，在每个预设检测周期结束或开始前，第一参考图像被清空，在不存在第一参考图像时，通过判断当前图像与第二参考图像来确定相机是否发生异常变化。在第二实施例中，第二参考图像和第一参考图像均不被清空，可选择用第一参考图像或第二参考图像作为用于与当前图像进行比较的基础图像即目标参考图像。

在第二实施例中，第一参考图像是在检测任务开始后相机获得一次“未发生异常变化”的检测结果后才能获得的，若在预设检测周期中，仅存在第二参考图像，则将第二参考图像作为目标参考图像。若在预设检测周期中，同时存在第二参考图像与第一参考图像，目标参考图像的确定方式可以为：

作为一种可选的实施方式，目标参考图像的确定方式可以为：根据第一参考图像的第一亮度值，第二参考图像的第二亮度值，及当前图像的当前亮度值，将所述第一参考图像、第二参考图像中与所述当前亮度值的相对差值最小的图像作为目标参考图像。

其中，第一参考图像、第二参考图像及目标参考图像的亮度的计算方式相同，图像亮度的计算可以为：在图像中选择为不易因为有人、车经过而发生变化的图区作为指定区域，然后计算该指定区域的平均灰度值，该平均灰度值可以作为该图像的亮度。其中，灰度值的范围为0至255，纯白色的灰度值为255，纯黑色的灰度值为0，灰度值越大，图像的亮度越大。

可理解地，若在预设检测周期中，同时存在第二参考图像与第一参考图像，可以通过将当前图像的当前亮度值与第一亮度值、第二亮度值相减，得到亮度的差值，然后将差值的绝对值作为相对差值。若当前亮度值与第一亮度值的相对差值(可以称为第一相对差值)小于当前亮度值与第二亮度值的相对差值(可以称为第二相对差值)，则将第一参考图像作为当前图像的目标参考图像。若第二相对差值小于第一相对差值，则将第二参考图像作为当前图像的目标参考图像。如此，可将与当前图像拍摄时光线差比较小的参考图像作为目标参考图像。例如，第一参考图像是阴天拍摄，第二参考图像是晴天拍摄，当前图像是阴天拍摄，因当前图像与第一参考图像亮度更相近，以第一参考图像为目标参考图像。

作为一种可选的实施方式，目标参考图像的确定方式可以为：根据第一参考图像的不限定日期拍摄时间，第二参考图像的不限定日期拍摄时间，及当前图像的不限定日期拍摄时间，将所述第一参考图像、第二参考图像中不限定日期拍摄时间与所述当前图像的不限定日期拍摄时间的时间差最小的图像作为目标参考图像。例如，第一参考图像是1月1日23：00：00，第二参考图像是1月2日10：00：00拍摄，当前图像是1月2日22：00：00拍摄，则以第一参考图像为目标参考图像。如此，可避免光线变化带来的误判。

作为一种可选的实施方式，目标参考图像的确定方式可以为：根据第一参考图像的拍摄时间，第二参考图像的日期拍摄时间，及当前图像的拍摄时间，将所述第一参考图像、第二参考图像中拍摄时间与所述当前图像的拍摄时间的时间差最小的图像作为目标参考图像。例如，第一参考图像是1月1日10：00：00，第二参考图像是3月10日10：00：00拍摄，当前图像是3月12日11：00：00拍摄，则以第二参考图像为目标参考图像。如此，可避免景物变化(如下雪天、秋天落叶等)带来的误判。作为一种可选的实施方式，目标参考图像的确定方式可以为：如果本次检测为预设检测周期内的首次检测，目标参考图像为第二参考图像。如此，若相机在上个预设检测周期被判断为异常，可在新的预设检测周期的开始通过与第二参考图像的比对来自动判断相机是否回归正常，如果正常，可重新开启监控任务。

可以理解的是，可以将上述方式中的一种或多种作为目标参考图像的确定方式。具体选择哪个参考图像作为目标参考图像，可根据相机发生异常的频繁程度、天气变化等因素考虑。如果相机不经常发生异常，第一参考图像的更新频率高，可用第一参考图像作为目标参考图像。如果天气在一天之内经常发生变化，可用亮度值与当前图像接近的参考图像作为目标参考图像。如果天气在一天之内不经常发生变化，但是在以天为单位的周期经常发生变化(例如一天一直阴天，另一天一直晴天)，则可用第一参考图像作为目标参考图像。如果天气在以天为单位的周期不经常发生变化(例如梅雨季节一直阴天)，则可用不限定日期拍摄时间与当前图像的不限定日期拍摄时间的参考图像作为目标参考图像。

可以理解的是，如果自从执行检测任务以来相机状态一直异常，便不存在第一参考图像，只能以第二参考图像作为目标参考图像。

作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像，所述第二参考图像的不限定日期拍摄时间与预设检测周期内首次检测的时间一致。

可理解地，在检测任务存在多个预设检测周期，且当前的预设检测周期为非首个检测周期时，如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化且本次检测为预设检测周期内的首次检测，则表示电子设备10中并未存储针对该预设检测周期的第二参考图像，此时，可以用当前图像作为该预设检测周期的第二参考图像并进行存储。同时，用该当前图像更新在该预设检测周期之前电子设备10所存储的第二参考图像。

在上述的实施方式中，通过选取距离当前图像拍摄时间时长较短的一个参考图像作为目标参考图像，有利于提高所选择的目标参考图像的有效性，避免因拍摄当前图像与目标参考图像之间的间隔时间过长，使得所选择的参考图像与当前图像差异大而影响相机异常变化检测的准确性。

作为一种可选的实施方式，相机包含用于表征相机画面异常的异常标签或用于表征画相机正常工作的正常标签，步骤S330可以包括：在相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次。方法还可以包括：

判断所述相机异常次数是否达到第一阈值；

当所述相机异常次数达到第一阈值时，对所述相机异常次数进行初始化操作，并对所述相机的周期异常次数进行计数操作；

判断所述周期异常次数是否达到第二阈值；

当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

可理解地，在第二实施方式中对“相机异常次数进行计数”、“周期异常次数进行计数”实现方式，与上述第一实施例中对“相机异常次数进行计数”、“周期异常次数进行计数”相类似，第二实施方式中对“相机异常次数进行计数”、“周期异常次数进行计数”具体操作过程及达到的技术效果参见第一实施例中的描述，这里不再赘述。

在图2或图5所示的方法中，作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄目标参考图像时未发生异常变化，对所述相机异常次数进行初始化操作。

可理解地，在相机异常次数计数时，在连续检测到相机相对于拍摄参考图像(该参考图像可以为通过上述方法确定的第一参考图像或者第二参考图像或者目标参考图像)时发生了异常变化后，才对相机异常次数继续进行计数操作。若上次检测到相机相对于拍摄参考图像时发生了异常变化，而本次检测到相机在拍摄当前图像时相对于拍摄参考图像时未发生异常变化，则对相机异常次数进行初始化操作，并继续执行检测任务。基于此，可以避免因偶然检测到相机的一次异常而长期暂停检测任务，本实施例提供的方法可以在偶然检测到相机的一次异常(非连续性的异常)后，继续执行检测任务，避免因暂停相机影响检测任务的执行。

在图2或图5所示的方法中，作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，将相机标签置为正常标签。

在本实施例中，若当前检测到相机相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化，或者相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化，或者相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，此时，表示相机处于正常的运行状态，可以将相机标签置为正常标签。

可理解地，若在将相机标签置为正常标签之前，相机标签为异常标签，此时，便将异常标签更新为正常标签；若在将相机标签置为正常标签之前，相机标签为正常标签，此时，可以继续维持正常标签。

其中，相机标签为正常标签时，电子设备10可以正常执行检测任务。电子设备10可以以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像。若相机标签为异常标签时，相机便可以处于暂停状态，此时相机无需再拍摄图像，以避免在异常状态下仍然执行检测任务而占用传输资源、带宽等导致传输资源的浪费。

在图2或图5所示的方法中，作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：当所述相机异常次数达到第一阈值时，在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测，并在停止N次所述检测后再进行所述相机的异常变化情况检测，N为大于0的整数。

例如，第一阈值为3，当相机异常次数为3时，便暂停对相机异常变化情况进行检测，并在连续暂停N次检测后，再对相机的异常变化情况进行检测。其中，N可以根据实际情况进行设置，可以为1、2、3等次数。再次恢复检测的方式可理解为在连续暂停N次检测后，再次开启相机拍摄图像，并重新执行上述的步骤S110至步骤S140，或重新执行上述的步骤S310至步骤S340。在暂停检测期间，用户可以手动调节相机的拍摄视角，以使相机的拍摄视角为符合当前的检测任务的指定视角。基于此，相机异常次数达到第一阈值后，通常表示相机当前的拍摄视角存在问题，通过暂停检测，然后在暂停一段时长后，继续检测，有利于提高对相机异常变化检测的灵活性。

在图2或图5所示的方法中，作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：若所述相机的标签为异常标签，则在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测。

在本实施例中，当相机异常次数达到第一阈值时，可以将相机的标签置为异常标签。在相机标签为异常标签时，电子设备10可以在预设检测周期内停止对相机的异常变化情况检测。基于此，可以避免在相机异常时，继续对相机的异常变化情况进行检测而占用电子设备10的运算资源。

在图2或图5所示的方法中，作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：在所述预设检测周期结束后，对所述相机异常次数以及周期异常次数进行初始化操作，将相机的异常标签置为正常标签。

对相机异常次数初始化操作即为将相机的异常次数恢复为初始值，该初始值可以根据实际情况进行设置，这里不做具体限定。比如，相机异常次数初始化为0，对相机异常次数初始化操作即为将相机的异常次数重置为0。对周期异常次数进行初始化操作与对相机异常次数进行初始化操作相类似，这里不再赘述。

可理解地，在预设检测周期结束后，通过对相机异常次数以及周期异常次数进行初始化操作，使得每个预设检测周期内的计数互不干扰，以实现每个预设检测周期中相机异常次数以及周期异常次数的独立计数。在预设检测周期结束后，将相机的异常标签置为正常标签，从而在新的预设检测周期开始时能够重新启动对在上一预设检测周期中被判为异常的相机的检测，若重新启动检测后发现相机状态回归正常，可重新开启相机的监控任务同时开启对相机的检测任务，避免一次被判为异常就弃用该相机，造成相机资源的浪费。

为了便于对方法流程的理解，下面将以相机为上述的球形相机为示例，举例阐述相机画面检测方法的流程，如下：

步骤A，用户从多个球形相机中，确定了目标相机后，可以通过电子设备10添加该目标相机的监控任务。其中，在添加监控任务前，电子设备10可以删除目标相机的历史监控任务，并对用于计量移动次数的计数器的计数清零。在添加监控任务后，获取该路球形相机当前一帧图像，然后在当前图像中设置ROI，并将当前图像作为第二参考图像，并将第二参考图像至关系型数据库。创建监控任务包括创建步骤B的每日首次监控子任务和步骤C的每日非首次持续监控子任务。可以理解的是，在执行监控子任务时，需要先对相机拍摄的画面进行检测判断相机画面是否异常，确定相机画面无异常后再对相机ROI区域进行分析，判断是否有异常事件发生。因此，创建了监控任务，也就相当于创建了对相机画面进行检测的检测任务(包括步骤B的每日首次检测子任务和步骤C的每日非首次持续检测子任务)。

步骤B，执行每日首次检测子任务。在步骤A中根据监控任务的创建时间，动态创建周期定时任务即每日首次检测子任务(例如，监控任务的创建时间为10：00：00，监控任务对1月1日10：00：00-1月10日09：59：59进行监控，监控周期为1天，则在1月1日-1月9日每天10：00：00创建每日首次检测子任务)。每日首次检测子任务执行逻辑如下：

第一步：获取该路球形相机当前画面与第二参考图像比对；

第二步：若该路球形相机当前画面与第二参考图像画面匹配，则表示球形相机在拍摄当前画面时相对于拍摄第二参考图像时未发生移动，且视野未被遮挡，用当前画面更新第二参考图像；否则不更新第二参考图像，相机异常计数+1。

步骤C，执行每日非首次持续检测子任务，通过在步骤A中实时创建固定延时任务来创建持续检测子任务。创建每日首次检测子任务后，则在每日首次检测子任务的基础上创建第一延时任务，再在第一延时任务的基础上创建第二延时任务…，如此，能够创建持续检测子任务。持续检测任务由多个检测子任务组成，每当延时到达时，执行一次检测子任务。该持续检测任务执行原理可以如下：

第一步：判断目标相机是否处于暂停状态(异常状态)，即，判断目标相机的暂停标签是否为暂停，如果暂停标签表示暂停，则可以直接忽略或暂停该次检测子任务；

第二步：如果相机不处于暂停状态，当该路球形相机存在第一参考图像时，获取该路球形相机当前画面(指当前图像)，将当前画面与第一参考图像进行比对；若不存在第一参考图像时，则将当前画面与第二参考图像比对。若比对结果为球形相机转动，则相机异常计数器加一。若比对结果为球形相机未发生转动，则用当前图像更新第一参考图像。

第三步：判断相机异常计数器的计数是否大于或等于第二配置值，如果相机异常计数器的计数大于或等于第二配置值，则可以直接忽略或暂停该次检测子任务，并对周期异常计数器的计数加一，将相机异常计数器的计数清零。判断周期异常计数器(上述的第二计数器)的计数是否大于或等于第一配置值(该第一配置值可以根据实际情况进行设置，例如可以为5)，如果周期异常计数器的计数大于或等于第一配置值，可以直接忽略或暂停该次检测子任务，并将相机设置为暂停状态。

基于上述设计，可以避免球形相机拍摄的图像中大部分画面被移动的物体挡住而误判球形相机发生转动，如一辆大巴进入画面挡住球形相机大部分画面，现有的方式便容易会导致误判相机转动。另外，白天到晚上光线的变化较大，或者晚上偶尔一次的远光灯事件，现有的方式便导致误判球形相机转动。在上述的实施方式中，通过计数方式来防止因偶尔误判的一次抖动而认为目标相机发生转动，有利于提高判断球形相机是否转动的可靠性。

在本实施例中，通过第一参考图像来确保用于比对的画面的拍摄时间是相近的，从而一定程度上避免因光线的变化较大而误判目标相机发生转动。可理解地，通过计数法避免单次异常而误判为转动，而在累计计数达到一定条件后则暂停画面解析任务，而在第二天保存第二参考图像时，重新比对画面来自动判断目标相机是否归位，从而判断是否要重新开启任务，从而防止将球形相机转动的异常信息大量的报给用户。另外，暂停球形相机后，可以间隔一定时长再次启动球形相机，以保证再次自动开启球形相机以拍摄图像。

请参照图6，本申请实施例还提供一种相机画面检测装置400，可以应用于上述的电子设备10中，用于执行或实现如图5所示方法中的各步骤。相机画面检测装置400包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储模块12中或固化在电子设备10操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。例如，相机画面检测装置400可以包括第二获取单元410、第二判断单元420、第二计数单元430及第二更新单元440。

第二获取单元410，用于在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测。

第二判断单元420，用于根据所述当前图像与目标参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄目标参考图像时是否发生了异常变化；其中，如果本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则所述目标参考图像为第一参考图像或第二参考图像。

第二计数单元430，用于如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作。

第二更新单元440，用于如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内感兴趣区域的图像。

可选地，第二更新单元440还可以用于：如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像。

可选地，相机画面检测装置400还可以包括初始化单元及标签更改单元。相机包含异常标签或正常标签。第二计数单元430还可以用于：在相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次。第二判断单元420还可以用于判断所述相机异常次数是否达到第一阈值；当所述相机异常次数达到第一阈值时，初始化单元用于对所述相机异常次数进行初始化操作，计数单元用于对所述相机的周期异常次数进行计数操作。第二判断单元420还可以用于判断所述周期异常次数是否达到第二阈值；标签更改单元还可以用于当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

需要说明的是，相机画面检测装置200与相机画面检测装置400可以简称为检测装置。

可选地，在图4或图6所示的检测装置中，检测装置中的初始化单元还可以用于：如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄目标参考图像时未发生异常变化，对所述相机异常次数进行初始化操作。

可选地，在图4或图6所示的检测装置中，检测装置中的标签更改单元还可以用于：如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，将相机标签置为正常标签。

可选地，在图4或图6所示的检测装置中，检测装置还可以包括检测控制单元，用于当所述相机异常次数达到第一阈值时，在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测，并在停止N次所述检测后再进行所述相机的异常变化情况检测，N为大于0的整数。

可选地，在图4或图6所示的检测装置中，检测装置中的检测控制单元，还可以用于若所述相机的标签为异常标签，则在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测。

可选地，在图4或图6所示的检测装置中，检测装置中的初始化单元还可以用于在所述预设检测周期结束后，对所述相机异常次数以及周期异常次数进行初始化操作，将相机的异常标签置为正常标签。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备10、检测装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

在本实施例中，处理模块11可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理模块11可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。比如，处理模块11用于执行存储模块12中存储的可执行模块，例如检测装置所包括的软件功能模块及计算机程序等。

存储模块12可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块12可以用于存储当前图像、第一参考图像、第二参考图像、目标参考图像等。当然，存储模块12还可以用于存储程序，处理模块11在接收到执行指令后，执行该程序。

通信模块13用于通过网络建立电子设备10与用户终端之间的通信连接，并通过网络收发数据。

可以理解的是，图1所示的结构仅为电子设备10的一种结构示意图，电子设备10还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述各实施例中所述的相机画面检测方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，异常变化硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

综上所述，本申请提供一种相机画面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像；若存在与相机对应的第一参考图像，则根据当前图像与第一参考图像的匹配程度，判断相机在拍摄当前图像时相对于拍摄第一参考图像时是否发生了异常变化；如果相对于拍摄第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；如果相对于拍摄第一参考图像时未发生异常变化，则用当前图像更新第一参考图像。在本方案中，通过利用当前图像及可更新的参考图像来确定相机是否发生了异常变化，有利于避免因目标参考图像长期未变化而影响判断的准确性，通过可更新的参考图像作为判断相机是否异常变化的依据，有利于提高判断相机画面是否发生异常变化的准确性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种相机画面检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

若存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与所述第一参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第一参考图像时是否发生了异常变化；

如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与第二参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第二参考图像时是否发生了异常变化；

如果相对于拍摄所述第二参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化，则将所述当前图像作为第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述第二参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像，所述第二参考图像的不限定日期拍摄时间与预设检测周期内首次检测的时间一致。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设检测周期内最后一次检测结束后或所述预设检测周期内首次检测开始前，清空所述第一参考图像。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述相机包含用于表征相机画面异常的异常标签或用于表征画相机正常工作的正常标签，

所述如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作，包括：

如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次；

所述方法还包括：

判断所述相机异常次数是否达到第一阈值；

当所述相机异常次数达到第一阈值时，对所述相机异常次数进行初始化操作，并对所述相机的周期异常次数进行计数操作；

判断所述周期异常次数是否达到第二阈值；

当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

6.一种相机画面检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

根据所述当前图像与目标参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄目标参考图像时是否发生了异常变化；其中，所述目标参考图像为第一参考图像或第二参考图像；

如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化且本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则用所述当前图像更新所述第二参考图像，所述第二参考图像的不限定日期拍摄时间与预设检测周期内首次检测的时间一致。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述相机包含用于表征相机画面异常的异常标签或用于表征画相机正常工作的正常标签，所述如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作，包括：

如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，且相机的标签为正常标签，则将相机异常次数增加一次；

所述方法还包括：

判断所述相机异常次数是否达到第一阈值；

当所述相机异常次数达到第一阈值时，对所述相机异常次数进行初始化操作，并对所述相机的周期异常次数进行计数操作；

判断所述周期异常次数是否达到第二阈值；

当所述周期异常次数达到所述第二阈值时，将相机标签置为异常标签。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄目标参考图像时未发生异常变化，对所述相机异常次数进行初始化操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述相机包含异常标签或正常标签，所述方法还包括：

如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化、相对于拍摄第二参考图像时未发生异常变化或相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，将相机标签置为正常标签。

11.根据权利要求5、8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述相机异常次数达到第一阈值时，在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测，并在停止N次所述检测后再进行所述相机的异常变化情况检测，N为大于0的整数。

12.根据权利要求5或8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述相机的标签为异常标签，则在所述预设检测周期内停止所述相机的异常变化情况检测。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设检测周期结束后，对所述相机异常次数以及周期异常次数进行初始化操作，将相机的异常标签置为正常标签。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设检测周期为24小时，每个预设检测周期从感兴趣区域初始化时的时间开始。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述相机包括球型摄像机和/或云台相机。

16.一种相机画面检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

第一判断单元，用于若存在与所述相机对应的第一参考图像，则根据所述当前图像与所述第一参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄所述第一参考图像时是否发生了异常变化；

第一计数单元，用于如果相对于拍摄所述第一参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

第一更新单元，用于如果相对于拍摄所述第一参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像。

17.一种相机画面检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第二获取单元，用于在预设检测周期内，以预设检测频率获取相机拍摄的当前图像，用于以所述预设检测频率对所述相机的异常变化情况进行检测；

第二判断单元，用于根据所述当前图像与目标参考图像的匹配程度，判断所述相机在拍摄所述当前图像时相对于拍摄目标参考图像时是否发生了异常变化；其中，如果本次检测为所述预设检测周期内的首次检测，则所述目标参考图像为第一参考图像或第二参考图像；

第二计数单元，用于如果相对于拍摄所述目标参考图像时发生了异常变化，则对相机异常次数进行计数操作；

第二更新单元，用于如果相对于拍摄所述目标参考图像时未发生异常变化，则用所述当前图像更新所述第一参考图像，其中，所述第二参考图像的初始值为在感兴趣区域初始化时拍摄的所述相机视野范围内感兴趣区域的图像。

18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-15中任意一项所述的方法。

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