CN112039099B - 储放电装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储放电装置及其控制方法，包括：导轨，以及放置在导轨上的移动储能组件；其中，移动储能组件用于与外设控制终端通信连接，并在接收到外设控制终端发送的移动控制指令时，基于移动控制指令在导轨上进行上移运动或下移运动；移动储能组件内设置有储能飞轮，储能飞轮用于在移动储能组件进行上移运动时进入放电状态，在移动储能组件进行下移运动时进入储能状态。本发明可以利用机械储能提供更宽的功率调节范围，同时还具有成本较低、可靠性较高的优点。

Description

储放电装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及储能技术领域，尤其是涉及一种储放电装置及其控制方法。

背景技术

在电力系统中，目前通常采用单元模块式飞轮实现储能和放电，单元模块式飞轮仅可以在一定功率范围内调节输出功率，诸如功率范围是250KW-5MW，如果需要更大的输出功率，需要将多个单元模块式飞轮以并联的方式进行连接，从而实现功率扩容，然而这种功率扩容方式受成本和系统结构复杂程度的影响，将无法满足较高输出功率的需求。而且，由于单元模块式飞轮功率范围的限制，导致在低频和深度长时间的功率调节需要借助其他形式的方案才能实现，从而进一步增加了系统成本和系统结构复杂程度。综上所述，现有的储能放电系统还具有发展空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储放电装置及其控制方法，可以利用机械储能提供更宽的功率调节范围，同时还具有成本较低、可靠性较高的优点。

第一方面，本发明实施例提供了一种储放电装置，包括：导轨，以及放置在所述导轨上的移动储能组件；其中，所述移动储能组件用于与外设控制终端通信连接，并在接收到所述外设控制终端发送的移动控制指令时，基于所述移动控制指令在所述导轨上进行上移运动或下移运动；所述移动储能组件内设置有储能飞轮，所述储能飞轮用于在所述移动储能组件进行上移运动时进入放电状态，在所述移动储能组件进行下移运动时进入储能状态。

在一种实施方式中，所述移动储能组件包括底座，以及设置在所述底座上的箱体和移动单元，所述储能飞轮设置在所述箱体内；所述移动储能组件还包括与所述移动单元通信连接的主控单元；所述主控单元用于与所述外设控制终端通信连接，并在接收到所述外设控制终端发送的移动控制指令时，基于所述移动控制指令驱动所述移动单元在所述导轨上进行上移运动或下移运动。

在一种实施方式中，所述移动单元包括传动皮带、导轨轮和拖动电机，所述拖动电机设置在所述箱体内，所述拖动电机通过所述传动皮带与所述导轨轮相连，所述导轨轮放置在所述导轨上；所述主控单元还用于基于所述移动控制指令确定所述拖动电机的运行模式；所述运行模式包括电动机模式和发电模式；所述拖动电机在所述电动机模式下驱动所述导轨轮在所述导轨上进行上移运动，在所述发电模式下驱动所述导轨轮在所述导轨上进行下移运动。

在一种实施方式中，所述移动储能组件还包括与所述主控单元通信连接的信息采集单元；所述信息采集单元用于采集所述移动单元在运动过程中的移动信息，并将所述移动信息发送至所述主控单元；所述主控单元用于将所述移动信息发送至所述外设控制终端，以使所述外设控制终端基于所述移动信息调整所述移动控制指令。

在一种实施方式中，所述信息采集单元包括北斗定位系统、角度及震动传感器、距离探测传感器、速度传感器和左右位移传感器中的一种或多种；所述北斗定位系统用于采集所述移动单元的定位信息和/或远传信息；所述角度及震动传感器用于采集所述移动单元的前后倾角信息和所述移动单元在运动过程中的震动信息；所述距离探测传感器用于探测所述移动单元前方的障碍物信息；所述速度传感器用于采集所述移动单元的移动速度信息；所述左右位移传感器用于采集所述移动单元的左右倾角信息。

在一种实施方式中，所述装置还包括设置在所述箱体内的混凝土配重。

在一种实施方式中，所述装置还包括设置在所述导轨上的道路信号传感器，用于采集所述移动储能组件与所述导轨之间的接触信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种储放电装置的控制方法，所述方法应用于如第一方面提供的任一项所述的储放电装置，所述方法包括：通过所述储放电装置的移动储能组件接收外设控制终端发送的移动控制指令，并基于所述移动控制指令在所述导轨上进行上移运动或下移运动；如果所述移动储能组件在所述导轨上进行上移运动，所述移动储能组件内的储能飞轮进入放电状态，并通过所述储能飞轮进行放电；如果所述移动储能组件在所述导轨上进行下移运动，所述移动储能组件内的储能飞轮进入储能状态，并通过所述储能飞轮进行储能。

在一种实施方式中，所述基于所述移动控制指令在所述导轨上进行上移运动或下移运动的步骤，包括：获取所述移动储能组件内的储能飞轮的当前库存电量；比对所述移动控制指令携带的目标电量和所述当前库存电量，得到比对结果；基于所述比对结果在所述导轨上进行上移运动或下移运动，直至完成所述移动控制指令对应的电压调节作业。

在一种实施方式中，所述基于所述比对结果在所述导轨上进行上移运动或下移运动的步骤，包括：如果所述比对结果为所述当前库存电量大于或等于所述目标电量，确定在所述导轨上进行上移运动；如果所述比对结果为所述当前库存电量小于所述目标电量，确定在所述导轨上停止运动或在所述导轨上进行下移运动。

本发明实施例提供的一种储放电装置及其控制方法，包括：导轨，以及放置在导轨上的移动储能组件；其中，移动储能组件用于与外设控制终端通信连接，并在接收到外设控制终端发送的移动控制指令时，基于移动控制指令在导轨上进行上移运动或下移运动；移动储能组件内设置有储能飞轮，储能飞轮用于在移动储能组件进行上移运动时进入放电状态，在移动储能组件进行下移运动时进入储能状态。上述装置通过将储能飞轮与移动储能组件合成大规模储放电装置，该装置利用移动储能组件在导轨上进行上移运动或下移运动，将移动储能组件的动能与势能之间进行转换，利用这种机械储能方式可以提供更宽的功率调节范围，而且由于本发明实施例提供的储放电装置采用的是机械储能，相较于现有技术中利用化学物质进行储放电的装置，本发明实施例还具有成本较低、可靠性较高的优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种储放电装置的结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的一种储放电装置的侧视图；

图2b为本发明实施例提供的一种储放电装置的正视图；

图3a为本发明实施例提供的另一种储放电装置的侧视图；

图3b为本发明实施例提供的另一种储放电装置的正视图；

图4为本发明实施例提供的一种通讯交互链路图；

图5为本发明实施例提供的一种储能小车的内部接线图；

图6为本发明实施例提供的一种母线接线示意图；

图7a为本发明实施例提供的一种储放电装置的俯视图；

图7b为本发明实施例提供的另一种储放电装置的侧视图；

图8为本发明实施例提供的一种储放电装置的控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种储放电装置的控制方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种储放电装置的控制方法的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种储放电装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，将多个单元模块式飞轮并联，最大可提供20MW功率，受系统成本和系统结构复杂程度的影响，再向上扩容将存在成本较高、结构复杂程度较高以及安全性较低等问题，成本与单元模块式飞轮的数量相关，因此现有技术中的储放电装置存在以下缺点：(1)功率覆盖范围仅能限定在20WM以内，无法满足更大规模调频功率的需求；(2)无法满足深度、长时间的放电调频需求；(3)在低频和深度长时间的功率调节需要借助其他形式的方案才能实现调频。为改善上述问题，本发明实施例提供了一种储放电装置及其控制方法，可以应用于需要进行储能和放电的场景，诸如丰水期水电站等，可以利用机械储能提供更宽的功率调节范围，同时还具有成本较低、可靠性较高的优点。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种储放电装置进行详细介绍，参见图1所示的一种储放电装置的结构示意图，该装置主要包括：导轨110，以及放置在导轨110上的移动储能组件120。

移动储能组件110用于与外设控制终端通信连接，并在接收到外设控制终端发送的移动控制指令时，基于移动控制指令在导轨上进行上移运动或下移运动。其中，导轨可以按照预设角度布设在指定场地内，导轨的数量可以为一个或多个，导轨还可以包括直轨和变轨等。上述移动储能组件可以为储能小车或储能机器人等，移动储能组件可以设置有主控单元，通过该主控单元实现与外设控制终端的数据交换以及指令传输，外设控制终端可以为计算机等电子设备，移动控制指令可以理解为用于指示移动储能组件运动方式(包括上移运动或下移运动)的指令，移动储能组件按照移动控制指令所指示的运动方式在导轨上进行上移运动或下移运动，可以实现动能与势能之间的转换，从而实现储能与放电。

另外，移动储能组件120内设置有储能飞轮121，储能飞轮121用于在移动储能组件120进行上移运动时进入放电状态，此时储能飞轮将执行放电作业，在移动储能组件120进行下移运动时进入储能状态，此时储能飞轮将执行储能作业。

本发明实施例提供的上述储放电装置，通过将储能飞轮与移动储能组件合成大规模储放电装置，该装置利用移动储能组件在导轨上进行上移运动或下移运动，将移动储能组件的动能与势能之间进行转换，利用这种机械储能方式可以提供更宽的功率调节范围，而且由于本发明实施例提供的储放电装置采用的是机械储能，相较于现有技术中利用化学物质进行储放电的装置，本发明实施例还具有成本较低、可靠性较高的优点。

为便于对上述移动储能组件进行理解，本发明实施例提供了一种移动储能组件，该移动储能组件可以包括底座，以及设置在底座上的箱体和移动单元，该储能飞轮设置在箱体内，在实际应用中，可以通过移动单元在导轨上进行移动以带动整个移动储能组件运动。另外，移动储能组件还包括与移动单元通信连接的主控单，该主控单元用于与外设控制终端通信连接，并在接收到外设控制终端发送的移动控制指令时，基于移动控制指令驱动移动单元在导轨上进行上移运动或下移运动。例如，移动控制指令包括上移指令或下移指令，假设主控单元接收到上移指令，则将驱动移动单元在导轨上进行上移运动。

在一种实施方式中，移动单元包括传动皮带、导轨轮和拖动电机，拖动电机设置在箱体内，拖动电机通过传动皮带与导轨轮相连，导轨轮放置在导轨上，通过控制拖动电机的运行模式，可以利用拖动电机在该运行模式下经传动皮带带动导轨轮转动，从而使导轨轮在导轨上进行运动，其中，运行模式包括电动机模式和发电模式。在一种具体的实施方式中，主控单元还用于基于移动控制指令确定拖动电机的运行模式，拖动电机在电动机模式下驱动导轨轮在导轨上进行上移运动，在发电模式下驱动导轨轮在导轨上进行下移运动。具体的，假设主控单元接收到上移的移动控制指令，将确定拖动电机的运行模式为电动机模式，拖动电机将经传动皮带带动导轨转动，使移动储能组件在导轨上进行上移运动，此时储能飞轮为放电状态；假设主控单元接收到下移的移动控制指令，将确定拖动电机的运行模式为发电模式，拖动电机将经传动皮带带动导轨向另一方向转动，使移动储能组件在导轨上进行下移运动，此时储能飞轮为储能模状态。

基于上述实施例提供的移动储能组件，本发明实施例以移动储能组件是储能小车为例提供一种储放电装置的应用示例，参见图2a所示的一种储放电装置的侧视图以及图2b所示的一种储放电装置的正视图，图2a中示意出了储放电装置包括导轨和储能小车，储能小车又包括储能飞轮、车厢(也即，上述箱体)、车厢底座、拖动电机G/M、导轨轮，导轨轮的数量为多个(诸如4个)，图2b中示意出了储放电装置包括传动皮带，由上述图2a和图2b可知，储能飞轮、拖动电机安装在车厢内部，拖动电机通过传动皮带与导轨轮连接，储能小车底部设有4个导轨轮沿导轨滑行，例如从导轨坡底滑动到导轨坡顶，或从导轨坡顶滑动到导轨坡底。另外，拖动电机设置有两个运行模式(包括电动机模式和发电模式)，当储能小车下滑时，拖动电机进入发电模式，储能飞轮进入储能状态，当储能小车上坡时，拖动电机进入电动机模式，储能飞轮进入放电状态。以上硬件部分是接收和发送实现列车编组、滑行，加减调节符合变化等进行工作的。

进一步的，考虑到移动储能组件在导轨上进行运动的过程中可能出现异常，诸如，移动储能组件前方出现障碍物、移动储能组件震动较大、移动储能组件偏移原导轨等，为提高移动储能组件运动的安全性，本发明实施例提供的移动储能组件还包括与主控单元通信连接的信息采集单元，该信息采集单元用于采集移动单元在运动过程中的移动信息，并将移动信息发送至主控单元，主控单元用于将移动信息发送至外设控制终端，以使外设控制终端基于移动信息调整移动控制指令。可选的，上述移动信息可以包括定位信息、远传信息、前后倾角信息、震动信息、障碍物信息、移动速度信息、左右倾角信息。例如，当信息采集单元采集到障碍物信息时，为预防移动储能组件与障碍物相撞，可以通过主控单元将障碍物信息发送至外设控制终端，此时外设控制终端可以反馈停止指令，以使移动储能组件紧急停车。

在一种实施方式中，信息采集单元包括北斗定位系统、角度及震动传感器、距离探测传感器、速度传感器和左右位移传感器中的一种或多种。参见图3a所示的另一种储放电装置的侧视图以及图3b所示的另一种储放电装置的正视图，图3a示意出了储能小车内部设置有主控单元、北斗定位系统、距离探测传感器(也可称之为安全距离传感器)和角度及震动传感器(也可称之为水平角度以及震动传感器)，图3b示意出了储能小车内部设置有速度传感器和左右位移传感器。

其中，北斗定位系统用于采集移动单元的定位信息和/或远传信息，远传信息可以包括编组发车信息、拖动电机运行模式信息(发电模式或电动机模式)、储能飞轮状态信息(放电模式或储能模式)等。角度及震动传感器用于采集移动单元的前后倾角信息和移动单元在运动过程中的震动信息，通过上述前后倾角信息和震动信息可以预判储能小车的移动状态，诸如通过前后倾角信息判断储能小车是否长时间晃动，或通过震动信息判断导轨是否存在塌陷区域等，此时可以安排工作人员进行排检。距离探测传感器用于探测移动单元前方的障碍物信息，在一种可选的实施方式中，可以利用诸如红外线测距或雷达测距等元件作为距离探测传感器，通过实时探测探预判储能小车前方是否存在障碍物，诸如有人通过、前方有障碍、前方有其他储能小车等，并在探测到障碍物时进行紧急停车。速度传感器用于采集移动单元的移动速度信息，在一种实施方式中，可以预先设置目标速度，通过速度传感器实时采集储能小车的移动速度信息，并通过调节拖动电机转速使储能小车从当前速度调整至目标速度。左右位移传感器用于采集移动单元的左右倾角信息，其中，左右倾角信息也可以用于表征储能小车是否需要点检维护，如果储能小车左右倾角较大、左倾频率较高或右倾频率较高，则可以安排工作人员对储能小车进行点检维护。以上所有信息采集单元采集到的数据都会汇集到储能小车的主控单元，通过主控单元对储能小车的移动状态进行计算和判断，然后实时与外设控制终端进行数据交换和变更指令，实现智能智慧化飞轮列车大规模储能的相应需求变化。

为便于对上述主控单元与外设控制终端之间的通讯进行理解，本发明实施例还提供了一种通讯交互链路图，如图4所示，图中示意出了多个储能小车分别通过各自的主控单元与外设主控单元进行通讯，图4中所示的虚线用于表征主控关系，在实际应用中，主控单元与外设控制终端可以通过线缆或无线形式进行通讯连接。

请继续参见图4，图4中是示意出了装置还包括设置在导轨上的道路信号传感器，用于采集移动储能组件与导轨之间的接触信息，在实际应用中，储能小车如果偏离其原始轨道，可能会与该原始轨道的邻轨接触产生摩擦，本发明实施例提供的道路信号传感器即可检测当前导轨与邻轨上的储能小车是否接触，如果当前导轨与邻轨上的储能小车接触，则可以确定邻轨上的储能小车偏移原始轨道，此时可以安排工作人员对储能小车或邻轨进行检修维护。

在图4的基础上，本发明实施例还提供了如图5所示的一种储能小车的内部接线图，包括控制母线KM、双向变流器(Power Control System，PCS)、电源模块、主控单元、拖动电机M/G、5G通讯模块和北斗导航系统，其中，电源模块、拖动电机、5G通讯模块和北斗导航系统均与双向变流器连接。本发明实施例通过设置5G通讯模块可以实现实时数据传输，另外，还可根据实际需求设置数字显示或点阵显示，比便于工作人员获知储能小车的移动状态。示例性的，本发明实施例还提供了如图6所示的一种母线接线示意图，可以通过滑线与导轨旁的控制母线接触。

在一种实施方式中，本发明实施例提供的导轨可以为多个，且可以包括直轨和变轨，储能小车的数量也可以为多个，参见图7a所示的一种储放电装置的俯视图以及图7b所示的另一种储放电装置的侧视图。示例性的，图7a示意出导轨数量为三个，包括导轨A1、导轨A2和导轨A3，其中，导轨A2和导轨A3均可变轨至导轨A1上。图7b中示意出该储放电装置还包括设置在箱体内的混凝土配重，图7b中示意出储能小车的数量为三个，包括储能小车B1、储能小车B2和储能小车B3，其中，储能小车B1内设置有储能飞轮，储能小车B2和储能小车B3中设置有混凝土配重。在实际应用中，设置有混凝土配重或储能飞轮的小车通过导轨把动能转化成势能，从坡底到坡顶完成了从充电到充满的状态，并停止在导轨坡顶处；或者，设置有混凝土配重或储能飞轮的小车通过导轨把势能转化成动能，从坡顶到坡底完成了放电。可选的，储放电装置可以包括导轨、轨道车(也即，上述储能小车)、轨道交通信号灯及主控单元、通信系统、储能飞轮等。

综上所述，本发明实施例通过多个储能小车组合得到列车式储能组件(也即，上述移动储能组件)，再将列车式储能组件与储能飞轮融合，可以扩展调频功率范围到10MW-3000MW，本发明实施例仅增加了运输系统，既可以提供全功率段的功率范围，100％覆盖功率调频的市场需求。而且上述储放电装置的成本较低，还具有可靠性高和免维护的优点，另外，通过在不同时间段控制储能小车在导轨上进行上移运动或下移运动，可以实现错峰调频收益，从而进一步节省成本。

基于上述实施例提供的储放电装置，本发明实施例提供了一种储放电装置的控制方法，该方法应用于前述实施例提供的储放电装置，参见图8所示的一种储放电装置的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S802至步骤S806：

步骤S802，通过储放电装置的移动储能组件接收外设控制终端发送的移动控制指令，并基于移动控制指令在导轨上进行上移运动或下移运动。为便于对步骤S802进行理解，本发明实施例提供了一种基于移动控制指令在导轨上进行上移运动或下移运动的实施方式，参见如下步骤1至步骤3：

步骤1，获取移动储能组件内的储能飞轮的当前库存电量。在一种实施方式中，由于本发明实施例进行动能与势能之间的转换，因此本发明实施例可以利用物理学原理，基于移动储能组件的移动速度信息等计算移动储能组件的动能，并将计算得到的动能转换为势能，从而获知储能飞轮的当前库存电量。

步骤2，比对移动控制指令携带的目标电量和当前库存电量，得到比对结果。其中，比对结果可以包括当前库存电量大于或等于目标电量，或者当前库存电量小于目标电量。

步骤3，基于比对结果在导轨上进行上移运动或下移运动，直至完成移动控制指令对应的电压调节作业。在一种可选的实施方式中，如果比对结果为当前库存电量大于或等于目标电量，确定在导轨上进行上移运动；如果比对结果为当前库存电量小于目标电量，确定在导轨上停止运动或在导轨上进行下移运动。

步骤S804，如果移动储能组件在导轨上进行上移运动，移动储能组件内的储能飞轮进入放电状态，并通过储能飞轮进行放电。

步骤S806，如果移动储能组件在导轨上进行下移运动，移动储能组件内的储能飞轮进入储能状态，并通过储能飞轮进行储能。

本发明实施例提供的上述储放电装置的控制方法，通过将储能飞轮与移动储能组件合成大规模储放电装置，该装置利用移动储能组件在导轨上进行上移运动或下移运动，将移动储能组件的动能与势能之间进行转换，利用这种机械储能方式可以提供更宽的功率调节范围，而且由于本发明实施例提供的储放电装置采用的是机械储能，相较于现有技术中利用化学物质进行储放电的装置，本发明实施例还具有成本较低、可靠性较高的优点。

为便于对上述实施例提供的储放电装置的控制方法进行理解，本发明实施例提供了一种储放电装置的控制方法的应用实例，该方法以执行下调程序逻辑为例进行说明，参见图9所示的另一种储放电装置的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S902至步骤S912：

步骤S902，接收越限信号。

步骤S904，接收调度下调指令。

步骤S906，实时反馈并计算储能飞轮的当前库存电量。

步骤S908，执行道岔和储能小车调度计划。

步骤S910，停止储能状态切换至吸收状态。

步骤S912，对储能小车的当前库存电量进行同步。

为便于对上述实施例提供的储放电装置的控制方法进行理解，本发明实施例提供了一种储放电装置的控制方法的应用实例，该方法以执行上调程序逻辑为例进行说明，参见图10所示的另一种储放电装置的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S1002至步骤S1012：

步骤S1002，接收越限信号。

步骤S1004，接收调度上调指令。

步骤S1006，实时反馈并计算储能飞轮的当前库存电量。

步骤S1008，执行道岔和储能小车调度计划。

步骤S1010，停止吸收状态切换到放电状态。

步骤S1012，对储能小车的当前库存电量进行同步。

进一步的，本发明实施例还提供了一种执行减载下调逻辑时，储放电装置的控制方法的流程示意图，如图11所示，该方法主要包括以下步骤S1102至步骤S1108：

步骤S1102，判断是否执行电压调节。如果是，执行步骤S1104；如果否，执行步骤S1106。

步骤S1104，选择上坡和调度指令，并返回至坡顶堆场。

步骤S1106，维持原位或切换到储能状态。

步骤S1108，执行同步操作，直至达到指令调节效果。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。

本发明实施例提供的上述储放电装置及其控制方法，可以应用在多个领域，诸如丰水期水电站，通过上述储放电装置对电能进行存储，不会浪费宝贵的水电能源。另外，本发明实施例将储能飞轮和列车式储能组件合成一个大规模机械储能装置，可以很容易覆盖0-200MW甚至更高更宽的调频范围。而且机械储能装置无任何化学的泄露、燃爆、污染环境的风险，安全可靠，可到达精确调节，深度长时间功率调节。再者，本发明实施例的成本相较于现有技术中其他储能装置，如抽水蓄能或独立的调峰电厂等，本发明实施例还具有造价成本非常低廉的优势。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种储放电装置，其特征在于，包括：导轨，以及放置在所述导轨上的移动储能组件；其中，

所述移动储能组件用于与外设控制终端通信连接，并在接收到所述外设控制终端发送的移动控制指令时，基于所述移动控制指令在所述导轨上进行上移运动或下移运动；

所述移动储能组件内设置有储能飞轮，所述储能飞轮用于在所述移动储能组件进行上移运动时进入放电状态，在所述移动储能组件进行下移运动时进入储能状态；

所述移动储能组件包括底座，以及设置在所述底座上的箱体和移动单元，所述储能飞轮设置在所述箱体内；所述移动储能组件还包括与所述移动单元通信连接的主控单元；所述主控单元用于与所述外设控制终端通信连接，并在接收到所述外设控制终端发送的移动控制指令时，基于所述移动控制指令驱动所述移动单元在所述导轨上进行上移运动或下移运动；

所述移动储能组件还包括与所述主控单元通信连接的信息采集单元；所述信息采集单元用于采集所述移动单元在运动过程中的移动信息，并将所述移动信息发送至所述主控单元；所述主控单元用于将所述移动信息发送至所述外设控制终端，以使所述外设控制终端基于所述移动信息调整所述移动控制指令；

所述信息采集单元包括北斗定位系统、角度及震动传感器、距离探测传感器、速度传感器和左右位移传感器中的一种或多种；所述北斗定位系统用于采集所述移动单元的定位信息和/或远传信息；所述角度及震动传感器用于采集所述移动单元的前后倾角信息和所述移动单元在运动过程中的震动信息；所述距离探测传感器用于探测所述移动单元前方的障碍物信息；所述速度传感器用于采集所述移动单元的移动速度信息；所述左右位移传感器用于采集所述移动单元的左右倾角信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动单元包括传动皮带、导轨轮和拖动电机，所述拖动电机设置在所述箱体内，所述拖动电机通过所述传动皮带与所述导轨轮相连，所述导轨轮放置在所述导轨上；

所述主控单元还用于基于所述移动控制指令确定所述拖动电机的运行模式；所述运行模式包括电动机模式和发电模式；

所述拖动电机在所述电动机模式下驱动所述导轨轮在所述导轨上进行上移运动，在所述发电模式下驱动所述导轨轮在所述导轨上进行下移运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述箱体内的混凝土配重。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述导轨上的道路信号传感器，用于采集所述移动储能组件与所述导轨之间的接触信息。

5.一种储放电装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-4任一项所述的储放电装置，所述方法包括：

通过所述储放电装置的移动储能组件接收外设控制终端发送的移动控制指令，并基于所述移动控制指令在所述导轨上进行上移运动或下移运动；

如果所述移动储能组件在所述导轨上进行上移运动，所述移动储能组件内的储能飞轮进入放电状态，并通过所述储能飞轮进行放电；

如果所述移动储能组件在所述导轨上进行下移运动，所述移动储能组件内的储能飞轮进入储能状态，并通过所述储能飞轮进行储能。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动控制指令在所述导轨上进行上移运动或下移运动的步骤，包括：

获取所述移动储能组件内的储能飞轮的当前库存电量；

比对所述移动控制指令携带的目标电量和所述当前库存电量，得到比对结果；

基于所述比对结果在所述导轨上进行上移运动或下移运动，直至完成所述移动控制指令对应的电压调节作业。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述比对结果在所述导轨上进行上移运动或下移运动的步骤，包括：

如果所述比对结果为所述当前库存电量大于或等于所述目标电量，确定在所述导轨上进行上移运动；

如果所述比对结果为所述当前库存电量小于所述目标电量，确定在所述导轨上停止运动或在所述导轨上进行下移运动。

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