CN108688476A - 管理车辆行驶范围的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种用来管理车辆行驶范围的方法及系统。本发明的具体实施例系关于具备有限车上能量的车辆，尤其是管理具备有限车上能量的车辆之行驶范围。本发明具体实施例揭示用来控制车辆内行驶范围增程器以及电池电量输送系统之方法及系统。本发明具体实施例揭示利用评估何时最适合操作该行驶范围增程系统的正确时间点，来控制车辆内行驶范围增程器和电池电力传输系统之方法及系统，即使该电池SOC(电量状态)并不低。本发明具体实施例揭示在考量到包含客户充电模式以及充电节能系统的客户整体使用模式之后，用于控制车辆内行驶范围增程器和电池电力传输系统之方法及系统。

Description

管理车辆行驶范围的方法及系统

技术领域

本发明的具体实施例系关于具备有限车上能量的车辆，特别是用以管理具备有限车上能量的车辆之行驶范围。

背景技术

当前由于社会上的环保意识高涨，使用替代能源来驱动的车辆越来越受欢迎。由替代能源所驱动车辆的范例有电动车、氢动力车、太阳能动力车等等。然而，这种车辆的限制在于车辆中能够储存的能量数量有限(通常储存在车上的电池中)。车辆的行驶范围受限于车上电池的容量与电量多寡，当短程行驶范围车辆的用于常距离旅行时，在旅程期间要多次停车来充电。

除了主电池组以外，车辆目前还配备第二电源输送来源。加入第二能源来补充该有限的电池行驶范围。然而，用来操作两来源组合的该等方法显著影响了额外来源的有效利用。

现有系统内的主要问题在于，只有在电池SOC已经下降到低电量后，行驶范围增程系统才会开启。但是实际客户使用情况显示在许多情况下，根据固定车辆参数，若开启该行驶范围增程器，车辆的性能会受影响。

现有解决方案的其他问题在于，虽然该等来源内可用电量已经列入考虑，但是可用电量并不能适当地用来做为决定何时需要开启该第二来源的因素。这导致即使已经到达目的地，行驶品质还是受影响。在最糟的情况下，可用电量过低而甚至无法到达目的地。

现有行驶范围增程器解决方案无法考虑到的另一态样为，客户的完整使用模式之因素，包含客户的充电模式。现有解决方案大多数只将行驶因素列入考虑，来操作该行驶范围增程系统。

发明内容

本发明具体实施例的主要目的在于揭示用来控制车辆内行驶范围增程器以及电池电量输送系统的方法及系统。

本发明具体实施例的另一个目的在于，利用评估何时最适合操作该行驶范围增程系统的正确时间点，来控制车辆内行驶范围增程器和电池电力传输系统之方法及系统，即使若该电池容量并不低时。

本发明具体实施例的另一个目的在于，利用评估何时最适合操作该行驶范围增程系统的正确时间点，来控制车辆内行驶范围增程器和电池电力传输系统之方法及系统，即使若该电池容量并不低时。

本发明具体实施例的另一个目的在于，揭示在考量到包含客户充电模式以及充电节能系统的客户整体使用模式之后，用于控制车辆内行驶范围增程器和电池电力传输系统之方法及系统。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

在附图中所示的本发明实施例，其中相同的附图标记表示各个附图中的对应部分。兹将参照附图和描述阐明本发明的各实施例，其中：

图1为根据本发明内所揭示具体实施例，用于管理车辆内该行驶范围增程器的系统。

图2描述根据本发明内所揭示具体实施例之该RECU。

图3为根据本发明内所揭示具体实施例，描述当该车辆受驱动时，决定至少一个引擎需要起动/停止的最佳点之处理，来确定在所需最终电池电量剩余以及所需最终燃料剩余之下到达该目的地之流程图。

图4a和图4b根据本发明内所揭示具体实施例，图解描述使用上述程序识别至少一个驱动区段的最佳点，来确定以所需最终电池电量剩余之下到达该目的地之程序。

图5为根据本发明内所揭示具体实施例，说明到达该最佳起动/停止点来确定有足够电量到达该目的地的处理步骤之流程图。

图6a和图6b根据本发明内所揭示具体实施例，图解说明使用图5内提到的处理，来确定即使在该车辆旅途期间突然需要高功率行驶之下，还具备所需电容量来到达目的地的至少一个最佳点之识别。

图7为根据本发明内所揭示具体实施例，说明基于旅程计画以及合适的公用电力收费，控制该电池充电排程的处理流程图。

图8根据本发明内所揭示具体实施例，说明基于该使用者连续两天的旅程计画，如何使用第七图内所揭示该方法的范例。

具体实施方式

兹将参照以附加图示绘示的非限制性实施例及说明，详细描述本发明实施例各项特征及其优点细节。习知的组件和处理技术的描述将予以省略，以免不必要地模糊本发明的实施例。本文使用的示例仅为了便于理解本文中各实施例的实行方式，并且进一步使本领域技术人员能够实践本文的实施例。因此，这些实施例不应为限制本发明的范围。

本发明具体实施例在于揭示用来控制车辆内行驶范围增程器以及电池电量输送系统之方法及系统。此时请参阅图式，尤其是图1至第8，其中相同的参考字元代表在整个图式中都图一致的对应部件，这都显示于较佳具体实施例。

本发明中提到的该车辆可为汽车、厢型车、卡车、巴士、农用车辆、重型车辆、卡丁车、赛车或者包括行驶范围增程器的任何其他车辆，该增程器包括一次电池组(例如电池、超级电容器、可充电牵引电池、电双层电容器或飞轮储能器等)和辅助电力输送源。

本发明具体实施例揭示用来控制车辆内行驶范围增程器以及电池电量输送系统之方法及系统。本发明具体实施例进一步揭示利用评估何时最适合操作该行驶范围增程系统的正确时间点，来控制车辆内行驶范围增程器和电池电力传输系统之方法及系统，即使若该电池SOC(电量状态)并不低时。本发明具体实施例进一步揭示在考量到包含客户充电模式以及充电节能系统的客户整体使用模式之后，用于控制车辆内行驶范围增程器和电池电力传输系统之方法及系统。

图1为用于管理车辆内该行驶范围增程器的系统。如所说明，系统100包含一行驶范围增程器控制单元(RECU，range extender control unit)101、引擎控制单元(ECU，Engine Control Unit)102、一引擎103、一发电机104、一转换器105、一马达控制器106、一电池监控单元107、一马达108、至少一个电池109、一充电器110、一远程讯息处理单元114以及一通讯基础设施115。RECU 101可用合适的装置，像是CAN(控制器区域网路)汇流排、通讯汇流排等，连接至该车辆内的其他模组。RECU 101可连接至其他模组，像是位置监控系统111、使用者介面112等。在图1内，虚线表示控制信号流(像是中继指令、感测器测量、数位通讯线等)并且实线表示动力流(像是机械动力从引擎103至发电机104，电力流从转换器105至电池109等)。

发电机104将引擎103产生的机械动力转换成AC输出电力。转换器105将来自发电机104的AC电力转换成适合电池109的DC电力。

充电器110可连接到至少一个充电基础设施113，像是单机电动车供应设备(Electric Vehicle Supply Equipment，EVSE)或较大网路的零件，像是将车辆连接至电力共用设施的智慧电网(Smart Grid)。充电基础设施113可包含能够供电给车辆来对电池充电的外部充电源(像是一般充电器、快速充电器等)。充电器110可将来自该充电基础设施的电力转换成适合对电池109充电的形式。充电器110可包含资讯，像是峰值充电功率输出、连续充电功率输出、充电器输出功率与温度曲线等。电池109为主要的车上能源。

马达控制器106将电池的DC能量转换成适合驱动马达108的AC能量。马达108为该车辆的牵引驱动器，连接至车轮。在本发明的具体实施例内，马达108可为牵引马达。

使用者介面112从使用者/驾驶撷取有关规划旅程的所需资讯，并可包含至少一个装置来让该使用者与该车辆互动，像是仪表群、能源管理系统、资讯娱乐系统、连接至该车辆的使用者装置等。位置监视系统111可连续追踪并传输该车的位置。位置监视系统111也可根据该使用者所输入的目的地，传输规划路线的座标。位置监视系统111可使用合适的装置来决定该车辆的位置，例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。

电池监控单元(battery monitoring unit，BMU)107可测量与监控电池相关参数，像是电池电压、温度、充电状态等。BMU 107可包含该电池相关资讯，像是电池安培小时容量、电池瓦特小时容量、电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态(SOC)对电压曲线、电池充电状态对充电电流曲线、电池充电状态对温度对内阻图等。远程讯息处理单元114可将该车辆无线连接至外部系统，像是充电基础设施、诊断系统、远端测量/监控系统等。通讯基础设施115包含至少一个装置，让该车辆与外部系统通讯，像是电信网路、通讯网路等。

在本发明的具体实施例内，RECU 101可决定当该车辆受驱动时，至少一个引擎103需要起动/停止的最佳点，以确定能够在所需最终电池电量剩余以及所需最终燃料剩余之下到达该目的地。ECU 102可控制与监控引擎103，包含根据来自RECU 101的输入来起动或停止引擎。ECU 102可包含像是峰值功率输出、连续功率输出、输出功率对温度曲线等资讯。

在本发明的具体实施例内，RECU 101可决定在该车辆进行旅程期间是否需要高功率时段。RECU 101可进一步识别当该行驶范围增程器必须运作时在该旅程内的正确点，以及电池与引擎之间的该动力共享策略。

在本发明的具体实施例内，RECU 101可根据留给下一个旅程的燃油量、该旅程计画以及合适的公用电力收费，来控制电池的充电行程。

在本发明的具体实施例内，RECU 101可与ECU 102整合在一起。在本发明的具体实施例内，与ECU 102比较，RECU 101可为分开的模组。

图2描述该RECU。如所描述，RECU 101包含一控制器201、至少一个记忆体202以及至少一个介面203。记忆体202可包含至少一个已储存的描述档，例如决定的油门、煞车和充电命令描述档、能量可用性描述档、功率可用性描述档、充电机会描述档、能量需求描述档、功率需求描述档、充电需求描述档等。记忆体202也可包含额外资讯，像是车辆参数。该等车辆参数可包含该车辆的基重(M)、气动阻力系数(Cd)、正面积(A)、轮胎滚动半径(RR)、轮胎滚动阻力系数(Crr)、变速齿轮比(GR)、马达TSE(扭力、转速与效率图)等。

介面203可让RECU 101与其他模组通讯，像是ECU 102、BMU 107、充电器110、使用者介面112、位置监视系统111、远程讯息处理单元114等。

控制器201可管理该等描述档。根据透过介面203从使用者介面112接收到的指示，控制器201可更新该等描述档。根据透过介面203从至少一个其他模组所接收的输入，控制器201可选择至少一个描述档。控制器201可使用该等描述档来做决定，像是能量需求、功率需求、充电描述档与成本等。

图3为描述当该车辆受驱动时，决定至少一个引擎需要起动/停止的最佳点之处理，来确定在所需最终电池电量剩余以及所需最终燃料剩余之下到达该目的地之流程图。RECU 101针对目的地决定301一个已决定速度与扭力描述档。RECU 101可使用与该车所采取或要采取的该旅程有关之参数以及已储存之参数。关于该旅程的该等参数可包含目的地、距离、高度、时间、至少一个空闲点等。这些参数可由该使用者使用该使用者介面112所提供，或由RECU 101所决定(根据预设标准、使用者历史等)。该等已储存的参数包含M、Cd、A、RR、Crr、GR、TSE等。RECU 101可如下决定该扭力与速度描述档：

净力，Fnet＝Facc–(Faero+Froll+Fgrade)

其中，Facc＝来自驱动系可用于加速度的力量

Faero＝空气动力学力量

Froll＝滚动阻力

Fgrade＝道路坡度力量

可用于加速度的扭力＝Tmot*GR*DL

其中，Tmot＝马达扭力

GR＝齿轮比

DL＝驱动耗损系数

可用于加速度的力量，Facc＝马达扭力*齿轮比*驱动耗损系数*1/轮胎滚动半径

空气动力学力量，Faero＝0.5*Cd*A*Rho*Vs^2

滚动阻力，Froll＝Crr*M*9.81*Cos(G)

道路坡度力量，Fgrade＝M*9.81*Sin(G)

车辆加速度，Va＝Fnet/M

预测的车辆速度，Vspd＝Integral{Va}

根据该已决定的速度与扭力描述档，RECU 101决定302直到该目的地来自该电池的该能量需求描述档。根据该已决定的速度与扭力描述档以及已储存的参数(像是电池安培小时容量、电池瓦特小时容量、电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态(SOC)对电压曲线、电池充电状态对充电电流曲线、电池充电状态对温度对内阻图、峰值功率输出、连续功率输出、输出功率对温度曲线等)，RECU 101决定303直到该目的地的该电池能量可用性描述档。RECU 101藉由找出直到该目的地来自该电池的该能量需求描述档与直到该目的地的该电池能量可用性描述档间之差异，识别304至少一个能量短缺/剩余点。该识别的能量短缺/剩余点可为该旅程期间，该行驶范围增程器分别开启/关闭的点，藉此增加行驶范围。RECU 101使用该(等)已识别的能量短缺/剩余点，来检查305是否可完成该旅程。若使用该(等)已识别的能量短缺/剩余点可完成该旅程，则RECU 101决定306该行驶范围开/关点。若使用该(等)已识别的能量短缺/剩余点无法完成该旅程，则RECU 101使用该(等)已识别的能量短缺/剩余点重复步骤303之前的步骤，并重复上述程序，直到使用该(等)已识别的能量短缺/剩余点可完成该旅程。方法300内许多动作可用所呈现的顺序、不同顺序或同时执行。进一步在某些具体实施例内，可省略图3内列出的某些动作。

图4a和图4b系图解描述使用上述程序识别至少一个驱动区段的最佳点，来确定以所需最终电池电量剩余之下到达该目的地之程序。根据使用者输入，考虑估计行驶的总距离为100公里，估计行驶总时间为8000秒。RECU 101在每8000/4秒上建立定期增程器开启点，即是在2000秒上、4000秒上、6000秒上、8000秒上(未开启)。RECU 101从8000秒开始评估反复，每2000秒一次。

案例0：行驶范围增程器未开启

根据计算的速度、扭力、功率与能量描述档：

评估可能距离：60公里

预测的距离低于目标，因此案例驳回

检查下一个开启点

案例1：行驶范围增程器在时间T1＝4000秒上开启

根据计算的速度、扭力、功率与能量描述档：

评估可能距离：85公里

预测的距离低于目标，因此案例驳回

检查下一个开启点

案例2：行驶范围增程器在时间T2＝2000秒上开启

根据计算的速度、扭力、功率与能量描述档：

评估可能距离：105公里

案例2满足所需的距离目标。因此行驶范围增程器需要在进入旅程的2000秒上或之前开启。

图5为说明到达该最佳起动/停止点来确定有足够电量到达该目的地的处理步骤之流程图。RECU 101决定501直到一目的地时的该已决定速度与扭力描述档。RECU 101可使用与该车所采取或要采取的该旅程、该已决定的空闲时间有关之参数以及已储存之参数。关于该旅程的该等参数可包含目的地、距离、高度、时间、至少一个空闲点等。这些参数可由该使用者使用该使用者介面112所提供，或由RECU 101所决定(根据预设标准、使用者历史等)。该等已储存的参数包含M、Cd、A、RR、Crr、GR、TSE等。根据该已决定的速度与扭力描述档，RECU 101决定502直到该目的地来自该电池的该动力需求描述档。根据该已决定的速度与扭力描述档以及已储存的参数(像是电池安培小时容量、电池瓦特小时容量、电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态(SOC)对电压曲线、电池充电状态对充电电流曲线、峰值功率输出、连续功率输出、输出功率对温度曲线等)，RECU101决定503直到该目的地的该电池电力可用性描述档。RECU 101可如下决定该电池电力描述档：

预测的电池电力描述档，Bpwr＝Tmot*Nmot*1/9550*1/Emot(每1秒期间)

预测的电池能量描述档＝Bpwr*1/3600(每1秒期间)

其中，Tmot＝马达扭力

Nmot＝马达RPM

Emot＝马达效率

RECU 101藉由找出直到该目的地来自该电池的该电力需求描述档与直到该目的地的该电池电力可用性间之差异，识别504至少一个电力短缺/剩余点。该识别的电力短缺/剩余点可为该旅程期间，该行驶范围增程器分别开启/关闭的点，藉此增加行驶范围。RECU101使用该(等)已识别的电力短缺/剩余点，来检查505是否可完成该旅程。此步骤的进一步细节已经揭露于第201641002181号印度专利申请案，其内容以引用方式并入本发明中。若使用该(等)已识别的电力短缺/剩余点可完成该旅程，则RECU 101决定506该行驶范围开/关点。若使用该(等)已识别的能量短缺/剩余点无法完成该旅程，则RECU 101使用该(等)已识别的能量短缺/剩余点重复步骤503之前的步骤，并重复上述程序，直到使用该(等)已识别的电力短缺/剩余点可完成该旅程。方法500内许多动作可用所呈现的顺序、不同顺序或同时执行。进一步在某些具体实施例内，可省略图5内列出的某些动作。

图6a和图6b系图解说明使用第五图内提到的处理，来确定即使在该车辆旅途期间突然需要高功率行驶之下，还具备所需电容量来到达目的地的至少一个最佳点之识别。图6a描述属于使用者旅程计画一部分的高电力需求区段之范例案例。考虑当该SOC非常有可能在低电位时，有一个小山需要越过才能到达目的地。已知的因素是电池110的电力输送能力在较低SOC上会降低。RECU 101可在评估点上开启该行驶范围增程器，如此当该车辆到达小山时，该SOC量足够高可以供应较高的电力需求。

根据使用者输入，考虑估计的旅程总时间为8000秒。RECU 101在每8000/4秒上建立定期增程器开启点，即是在2000秒上、4000秒上、6000秒上、8000秒上(未开启)。

案例0：行驶范围增程器未开启

根据计算的速度、扭力和电力描述档以及该已储存的电池SOC对电力可用性曲线：

电池电力要求超出许多点上的可用性，即是在4500秒、5500秒、6000秒以及7500秒上

因此案例驳回

案例1：行驶范围增程器在4000秒上开启

根据计算的速度、扭力和电力描述档以及该已储存的电池SOC对电力可用性曲线：

电池电力要求超出2点上的可用性，即是在4500秒、5500秒上

因此案例驳回。检查下一个开启点

案例2：行驶范围增程器在1500秒上开启

根据计算的速度、扭力和电力描述档以及该已储存的电池SOC对电力可用性曲线：

电池电力要求于任何时间点上不会超出可用性

因此行驶范围增程器需要在进入旅程的1500秒上或之前开启。

图7为说明基于旅程计画以及合适的公用电力收费，控制该电池充电排程的处理流程图。RECU 101决定701如直到一目的地的该已决定速度与扭力描述档，以及用于预先设置时间周期(像是日、周等)的该等高/低费率点等许多数值。RECU 101可使用与该车所采取或要采取的该旅程、该已决定的空闲时间有关之参数以及已储存之参数。关于该旅程的该等参数可包含目的地、距离、高度、时间、至少一个空闲点等。RECU 101可使用超过该预先设置时间周期的使用细节，像是充电成本限制、距离模式、高度模式、空闲点模式、充电机会模式等。RECU 101也可使用与该通讯基础设施有关的细节，像是充电机会点、费率变化(超过该预先设置时间周期)等。使用该使用者介面112的使用者可提供这些参数，RECU 101可决定这些参数(根据预先设置标准、使用者历史等)。RECU 101可从至少一个预定位置撷取这些参数(像是云端、伺服器等)。该等已储存的参数包含M、Cd、A、RR、Crr、GR、TSE等。根据该等已决定的值，RECU 101决定702该所需的充电描述档以及该充电成本限制等。根据该等已决定值和已储存参数(像是电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池SOC对温度对功率曲线、电池SOC对充电电流曲线、峰值功率输出、连续功率输出、输出功率对温度曲线、峰值充电功率输出、连续充电功率输出、充电器输出功率对温度曲线等)，RECU 101决定703该充电描述档与该充电成本。RECU 101利用找出该所需充电描述档和该充电成本限制与该充电描述档和该充电成本之间的差异，识别704至少一个高/低费率充电点。RECU 101检查705该充电成本是否在一预定成本临界之内(这可由使用者、制造商或任何其他授权人员来预定)。若该充电成本在该预定成本临界之内，则RECU 101决定705该行驶范围增程器开/关点。若该充电成本不在该预定成本临界之内，RECU 101使用该(等)已识别的短缺/剩余费率充电点来重复步骤703以上的步骤，并且重复上述程序直到该(等)已识别的短缺/剩余费率充电点让成本不超过或等于该预定成本临界。方法700内许多动作可用所呈现的顺序、不同顺序或同时执行。进一步在某些具体实施例内，可省略图7内列出的某些动作。

图8说明基于该使用者连续两天的旅程计画，如何使用图7内所揭示该方法的范例。考虑如图内所示从公用电力设施充电的费率改变之情况。可看见，该费率在早上7点至中午12点最高，同样在下午4点至晚上9点也最高，而在凌晨1点至凌晨6点最低。因此若旅程行程表允许的话，希望能在低费率期间对汽车充电。RECU 101可用此方式控制该行驶范围增程器操作，帮助在最低费率周期上产生最高充电效益。RECU 101可利用在满足未来低费率时段期间与使用者未来旅程规划之行驶期间，开启该行驶范围增程器来达成这一点。

本发明描述的具体实施例可透过在至少一个硬体装置上运行并且执行网路管理功能来控制该等网路元件的至少一个软体程式来实施。第一图和第二图内显示的该等元件包含区块，其可为至少硬体装置之一者，或硬体装置与软体模组的组合。

本发明具体实施例在于揭示用来控制车辆内行驶范围增程器以及电池电量输送系统之方法及系统。因此，应当理解，保护范围扩展到此程式，并且除了在其中具有讯息的电脑可读取装置之外，当该程式在伺服器或行动设备或任何合适的可程式编辑装置上运行时，这种电脑可读取储存装置内含用于实现该方法中一或多个步骤的程式码装置。该方法通过或与撰写的软体程式一起，例如非常高速积体电路硬体描述语言(VHDL)、其他程式语言，在较佳具体实施例内实施，或由一或多个VHDL或许多在至少一个硬体装置上执行的软体模组来实施。该硬体装置可为能够程式编辑的任何一种可携式装置。该装置也可包含例如硬体装置，像是ASIC，或硬体与软体装置的组合，例如ASIC和FPGA，或至少一个微处理器以及至少一个内置软体模组的记忆体之装置。本发明内说明的该方法具体实施例可部分在硬体内并且部分在软体内实施。另外，本发明可在不同硬体装置上实施，例如使用复数个CPU。

前述描述的具体实施例将完全揭示本文实施例的一般性质，其他人可以通过应用当前知识在不脱离通用概念的情况下轻易地修改和/或采行各种应用而不脱离通用概念，因此，这种采行和修改应当且意图在所公开的实施例的等同物的含义和范围内被理解。应当明白，本文中使用的措辞或术语是为了描述而不是限制。因此，虽然根据较佳实施例描述本文的实施例，但是本领域技术人员将知悉，本发明的实施例可以在本文所述的实施例的精神和范围内进行修改。

Claims (6)

1.一种用于管理一车辆行驶范围之方法，其特征在于，该方法包含：

利用一行驶范围增程器控制单元(RECU)来决定一目的地的一速度与扭力描述档，其中该行驶范围增程器控制单元使用包含以下的参数：到达该目的地的距离、高度、时间、至少一个空闲点、该车辆的基重、气动阻力系数、正面积、轮胎滚动半径、轮胎滚动阻力系数、变速齿轮比以及马达TSE(扭力、转速与效率图)；

由该行驶范围增程器控制单元使用该已决定的速度与扭力描述档，从该车辆内存在的一电池，决定一能量需求描述档；

由该行驶范围增程器控制单元使用该已决定的速度与扭力描述档以及至少一个参数，包含：电池安培小时容量、电池瓦特小时容量、电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态(SOC)对电压曲线、电池充电状态对充电电流曲线、电池充电状态对温度对内阻图、峰值功率输出、连续功率输出以及输出功率对温度曲线，来决定直到该目的地的一电池能量可用性描述档；

由该行驶范围增程器控制单元利用找出直到该目的地的该能量需求描述档与该电池能量可用性描述档间之差异，以识别至少一个能量短缺/剩余点；以及

若该车辆可使用该已识别的至少一个能量短缺/剩余点到达该目的地，则由该行驶范围增程器控制单元决定该至少一个能量短缺/剩余点。

2.根据权利要求1所述的用于管理车辆行驶范围的方法，其特征在于，其中该方法另包含：

由该行驶范围增程器控制单元使用该已决定的速度与扭力描述档，从该车辆内存在的该电池，决定一电力需求描述档；

由该行驶范围增程器控制单元使用该已决定的速度与扭力描述档以及至少一个参数，包含电池安培小时容量、电池瓦特小时容量、电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态(SOC)对电压曲线、电池充电状态对充电电流曲线、电池充电状态对温度对内阻图、峰值功率输出、连续功率输出以及输出功率对温度曲线，来决定直到该目的地的一电池电力可用性描述档；

由该行驶范围增程器控制单元利用找出直到该目的地的该电力需求描述档与该电池电力可用性描述档间之差异，识别至少一个电力短缺/剩余点；以及

若该车辆可使用该已识别的至少一个电力短缺/剩余点到达该目的地，则由该行驶范围增程器控制单元决定该至少一个电力短缺/剩余点。

3.根据权利要求1所述的用于管理车辆行驶范围的方法，其特征在于，其中该方法另包含：

由该行驶范围增程器控制单元决定用于一预先设置时间周期的高/低费率点，其中该行驶范围增程器控制单元系使用包括充电成本限制、距离模式、高度模式、空闲点模式、充电机会模式、充电机会点以及该预先设置时间周期上费率变化的使用细节以用于该预先设置时间周期；

由该行驶范围增程器控制单元使用该已决定的速度与扭力描述档以及该等已决定的高/低费率点，决定该要求的充电描述档以及该充电成本限制；

由该行驶范围增程器控制单元使用电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态对温度对功率曲线、电池充电状态对充电电流曲线、峰值功率输出、连续功率输出、输出功率对温度曲线、峰值充电功率输出、连续充电功率输出以及充电器输出功率对温度曲线，来决定充电描述档与充电成本；

由该行驶范围增程器控制单元利用找出该所需充电描述档和该充电成本限制与该充电描述档和该充电成本之间的差异，识别至少一个高/低费率充电点；以及

若该已决定的充电成本在一预定成本临界之内，则由该行驶范围增程器控制单元决定该至少一个能量短缺/剩余点。

4.一种用于管理一车辆行驶范围的系统，其特征在于，该系统包含一行驶范围增程器控制单元(RECU)，该行驶范围增程器控制单元系设置用以：

决定一目的地的一速度与扭力描述档，其中该行驶范围增程器控制单元系使用包含以下的参数：目的地、到达该目的地的距离、高度、时间、至少一个空闲点、该车辆的基重、气动阻力系数、正面积、轮胎滚动半径、轮胎滚动阻力系数、变速齿轮比以及马达TSE(扭力、转速与效率图)；

使用该已决定的速度与扭力描述档，从该车辆内存在的一电池，决定一能量需求描述档；

使用该已决定的速度与扭力描述档以及至少一个参数，包含电池安培小时容量、电池瓦特小时容量、电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态(SOC)对电压曲线、电池充电状态对充电电流曲线、电池充电状态对温度对内阻图、峰值功率输出、连续功率输出以及输出功率对温度曲线，来决定直到该目的地的一电池能量可用性描述档；

利用找出直到该目的地的该能量需求描述档与该电池能量可用性描述档间之差异，识别至少一个能量短缺/剩余点；以及

若该车辆可使用该已识别的至少一个能量短缺/剩余点到达该目的地，则决定该至少一个能量短缺/剩余点。

5.根据权利要求4所述的用于管理车辆行驶范围的系统，其特征在于，其中该行驶范围增程器控制单元另设置成：

使用该已决定的速度与扭力描述档，从该车辆内存在的该电池，决定一电力需求描述档；

使用该已决定的速度与扭力描述档以及至少一个参数，包含电池安培小时容量、电池瓦特小时容量、电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态(SOC)对电压曲线、电池充电状态对充电电流曲线、电池充电状态对温度对内阻图、峰值功率输出、连续功率输出以及输出功率对温度曲线，来决定直到该目的地的一电池电力可用性描述档；

利用找出直到该目的地的该电力需求描述档与该电池电力可用性描述档间之差异，识别至少一个电力短缺/剩余点；以及

若该车辆可使用该已识别的至少一个电力短缺/剩余点到达该目的地，则决定该至少一个电力短缺/剩余点。

6.根据权利要求4所述的用于管理车辆行驶范围的系统，其特征在于，其中该行驶范围增程器控制单元另设置成：

决定用于一预先设置时间周期的高/低费率点，其中该行驶范围增程器控制单元系使用包括充电成本限制、距离模式、高度模式、空闲点模式、充电机会模式、充电机会点以及该预先设置时间周期上费率变化的使用细节以用于该预先设置时间周期；

使用该已决定的速度与扭力描述档以及该等已决定的高/低费率点，决定该要求的充电描述档以及该充电成本限制；

使用电池峰值功率容量、电池连续功率容量、电池充电状态对温度对功率曲线、电池充电状态对充电电流曲线、峰值功率输出、连续功率输出、输出功率对温度曲线、峰值充电功率输出、连续充电功率输出以及充电器输出功率对温度曲线，来决定充电描述档与充电成本；

利用找出该所需充电描述档和该充电成本限制与该充电描述档和该充电成本之间的差异，识别至少一个高/低费率充电点；以及

若该已决定的充电成本在一预定成本临界之内，则决定该至少一个能量短缺/剩余点。