CN112037360B - 基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统 - Google Patents
基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统，包括服务器和与所述服务器连接的一个或多个机器人。本发明提供的系统能够基于机器人对火灾、地震等灾害进行巡游检测，当任意位置出现火灾、地震等灾害时都能够进行及时提醒。并且，在出现火灾、地震等灾害时，会自动获取各个位置处的人流量，控制机器人去往人流量较多的位置处进行提醒、人员疏散等灾害处理方式。机器人可以通过后台播打火警电话、酒店前台电话以及医院电话进行报警及通知，并且根据内置的定位系统，通知火警第一时间到达现场。机器人在灾害发生时，一定范围内的多个机器人可以协同进行灾害处理，分别于不同的位置处进行提醒、疏散，进行联动处理。
Description
技术领域
本发明涉及检测、自动控制技术，尤其涉及一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统。
背景技术
中国是一个占地面积很大的国家，地震、火灾等灾害时有发生。其中地震、火灾等灾害往往具有不可预见性，在灾害发生的初期，是人们做出反应的黄金时间。对于地震来说，知晓越早动作越快也就逃跑几率越大。对于火灾来说，知晓越早动作越快也就逃跑几率越大，并且灭火的几率也就越大。
现有的灾害报警方式，多是通过固定在某一个位置处的环境检测装置进行检测，当检测到当前位置的环境数据可能是出现火灾、地震等情况时，进行提醒，该种方式的报警系统只能够进行定点检测，对于其他没有覆盖环境检测装置的位置无法实现检测，使得环境数据的检测存在盲区，灾害被早起发现的几率较小。
发明内容
本发明实施例提供一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统，能够基于机器人对火灾、地震等灾害进行巡游检测，当任意位置出现火灾、地震等灾害时都能够进行及时提醒。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于巡游机器人的灾害处理方法，包括：
获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
获取所述机器人的当前位置数据；
获取其他机器人的当前位置数据；
基于所述机器人的当前位置数据以及其他机器人的当前位置数据计算所述机器人与其他机器人之间的当前距离数据；
控制与所述机器人的当前距离数据小于预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
获取当前人流数据，所述当前人流数据包括当前时刻各个位置的人流量；
对所述各个位置的人流量进行排序，控制所述机器人以及相距预设距离内的其他机器人移动至当前时刻人流量排序靠前的位置处输出提醒数据，其中每个机器人分别对应一个位置，所述灾害处理动作包括输出提醒数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取所有机器人巡游过程中分别收集到的环境数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
获取环境数据满足预设信息的机器人的总数；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第一预设数量值，则输出提醒数据，所述灾害处理动作包括输出提醒数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，如果所述环境数据满足预设信息包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第二预设数量值；
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
所述机器人基于当前所处地的位置数据以及预先输入的安全地位置数据生成逃跑路线，所述机器人基于所述路线行走并输出提醒数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取机器人在巡游过程中采集到的烟雾数据，所述环境数据包括烟雾数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
判断所述烟雾数据是否达到第一预设值，所述第一预设值预先设置，所述预设信息包括第一预设值；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述烟雾数据是达到第一预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取机器人在巡游过程中接收到的地震数据，所述环境数据包括地震数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
判断所述地震数据是否达到第二预设值，所述第二预设值预先设置，所述预设信息包括第二预设值；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述地震数据是达到第二预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于巡游机器人的灾害处理装置，包括：
获取装置，用于获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；
判断装置，用于判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；
控制装置，用于如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。
本发明实施例的第三方面，提供一种基于巡游机器人的灾害处理系统，包括服务器和与所述服务器连接的一个或多个机器人；
所述服务器执行用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统，能够基于机器人对火灾、地震等灾害进行巡游检测，当任意位置出现火灾、地震等灾害时都能够进行及时提醒。
并且，在出现火灾、地震等灾害时，会自动获取各个位置处的人流量，控制机器人去往人流量较多的位置处进行提醒、疏散等灾害处理方式。
机器人可以通过后台播打火警及前台电话，根据内置的定位系统，通知火警第一时间到达现场。
机器人可以在灾害发生时，在一定范围内的多个机器人可以协同进行灾害处理，分别于不同的位置处进行提醒、疏散。
附图说明
图1为基于巡游机器人的灾害处理方法的第一种实施方式的流程图；
图2为基于巡游机器人的灾害处理方法的第二种实施方式的流程图；
图3为基于巡游机器人的灾害处理方法的第三种实施方式的流程图；
图4为基于巡游机器人的灾害处理装置的第一种实施方式的流程图；
图5为基于巡游机器人的灾害处理系统的第一种实施方式的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种基于巡游机器人的灾害处理方法，如图1所示其流程图，包括：
S110、获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据。其中环境数据可以是火灾中的烟雾浓度数据、地震中的震感数据。环境数据可以是其机器人通过内置的烟雾传感器检测的，也可以是通过通讯接口接收的。
存在一种可能的实施方式，机器人内置火灾报警感应器或者是机器人不断从地震预警接口查询地震信息。
S120、判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置。其中预设信息可以是预设的烟雾浓度值，或者是震感强度等等。
S130、如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。
当环境数据满足预设信息时，证明此时的四周的环境较大几率存在灾害，此时控制机器人以及该机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作，同时对不同位置进行提醒、疏散。其中预设距离可以是5公里，此时机器人查询在周围5公里的其他机器人，在获得授权下通知他们一起进行灾害处理动作。
当环境数据时地震数据时，与其对应的灾害处理动作可以是机器人调用自身的语音模块向外播报“发生地震了，请大家迅速安全有效撤离现场”并根据酒店接口查询人群较多的区域，迅速帮助大家疏散撤离，第一时间保护居民的生活安危。
当环境数据时火灾数据时，与其对应的灾害处理动作可以是机器人调用自身的语音模块向外播报：发生火灾了，请大家迅速安全有效撤离现场。
进一步的，如图2所示，在步骤S130中，还包括：
S1301、获取所述机器人的当前位置数据。可以通过机器人内部安装的GPS或者北斗等定位装置获取当前位置数据。
S1302、获取其他机器人的当前位置数据。可以通过其他机器人内部安装的GPS或者北斗等定位装置获取其他机器人的当前位置数据。
S1303、基于所述机器人的当前位置数据以及其他机器人的当前位置数据计算所述机器人与其他机器人之间的当前距离数据。
S1304、控制与所述机器人的当前距离数据小于预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。
进一步的，如图3所示，在步骤S130中，还包括：
S1307、获取当前人流数据，所述当前人流数据包括当前时刻各个位置的人流量；
S1308、对所述各个位置的人流量进行排序，控制所述机器人以及相距预设距离内的其他机器人移动至当前时刻人流量排序靠前的位置处输出提醒数据，其中每个机器人分别对应一个位置，所述灾害处理动作包括输出提醒数据。
通过以上方式，能够分别获取不同位置处的人流量，其中人流量可以是酒店、景区等后台采集的，对各个位置的人流量进行排序后，控制机器人分别去不同流量的位置处进行灾害处理动作，使得在有限的机器人下，实现最大化的灾害处理，并且每个机器人对应一个位置，能够防止一个位置处具有多个机器人而造成资源浪费。
在一个实施例中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取所有机器人巡游过程中分别收集到的环境数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
获取环境数据满足预设信息的机器人的总数；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第一预设数量值，则输出提醒数据，所述灾害处理动作包括输出提醒数据，第一预设数量值可以是机器人总数量的20%。
在上述的实施例中，会对多个机器人采集到的环境数据进行汇总，以防止少量机器人采集到的满足预设信息的环境数据之后进行误报警，所以针对不同数量的机器人输出的提醒数据进行不同的灾害处理方式。
在一个实施例中，如果所述环境数据满足预设信息包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第二预设数量值，第二预设数量值可以是机器人总数量的60%；
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
所述机器人基于当前所处地的位置数据以及预先输入的安全地位置数据生成逃跑路线，所述机器人基于所述路线行走并输出提醒数据。
其中，若存在20%的机器人检测到火灾或者地震则立即通知酒店负责人处理，若周围60%以上的机器人都判定为火灾或者地震，则立刻帮助疏散逃离。
在一个实施例中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取机器人在巡游过程中采集到的烟雾数据，所述环境数据包括烟雾数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
判断所述烟雾数据是否达到第一预设值，所述第一预设值预先设置，所述预设信息包括第一预设值；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述烟雾数据是达到第一预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据。
在上述实施例中，环境数据为烟雾数据，用于对火灾进行检测，其中上述步骤，可以实现在机器人内置火灾报警感应器，当监测到火灾发生时，则自动触发火灾报警系统，机器人此时向外播报：发生火灾了，请大家迅速安全有效撤离现场，并第一时间通过后台播打火警及前台电话，根据内置的GPS系统，通知火警第一时间到达现场。
在一个实施例中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取机器人在巡游过程中接收到的地震数据，所述环境数据包括地震数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
判断所述地震数据是否达到第二预设值，所述第二预设值预先设置，所述预设信息包括第二预设值；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述地震数据是达到第二预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据。
在上述实施例中，环境数据为地震数据，用于对地震进行检测，机器人不断从地震预警接口查询地震信息，当监测到地震发生时，且根据内置的GPS
定位发现与地震位置一致或在地震范围内时，则自动触发地震报警系统，机器人此时向外播报：发生地震了，请大家迅速安全有效撤离现场。
本发明还提供一种基于巡游机器人的灾害处理装置，如图所示4，包括：
获取装置，用于获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；
判断装置，用于判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；
控制装置，用于如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。
本发明还提供一种基于巡游机器人的灾害处理系统，如图所示5，包括服务器和与所述服务器连接的一个或多个机器人；
所述服务器执行用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统，能够基于机器人对火灾、地震等灾害进行巡游检测，当任意位置出现火灾、地震等灾害时都能够进行及时提醒。
并且，在出现火灾、地震等灾害时，会自动获取各个位置处的人流量，控制机器人去往人流量较多的位置处进行提醒、疏散等灾害处理方式。
机器人可以通过后台播打火警及前台电话，根据内置的定位系统，通知火警第一时间到达现场。
机器人可以在灾害发生时，在一定范围内的多个机器人可以协同进行灾害处理，分别于不同的位置处进行提醒、疏散。
本发明实施例还提供一种终端的硬件结构示意图，该终端包括：处理器、存储器和计算机程序；其中
存储器，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中终端执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
当所述存储器是独立于处理器之外的器件时，所述终端还可以包括：
总线，用于连接所述存储器和处理器。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种基于巡游机器人的灾害处理方法，其特征在于，包括：
获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作；
获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取机器人在巡游过程中采集到的烟雾数据，所述环境数据包括烟雾数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
判断所述烟雾数据是否达到第一预设值，所述第一预设值预先设置，所述预设信息包括第一预设值；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述烟雾数据是达到第一预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据；
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作还包括：
获取当前人流数据，所述当前人流数据包括当前时刻各个位置的人流量；
对所述各个位置的人流量进行排序，控制所述机器人以及相距预设距离内的其他机器人移动至当前时刻人流量排序靠前的位置处输出提醒数据，其中每个机器人分别对应一个位置，所述灾害处理动作包括输出提醒数据；
所述方法还包括：
获取环境数据满足预设信息的机器人的总数；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第一预设数量值，则输出提醒数据，所述灾害处理动作包括输出提醒数据；
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第二预设数量值；控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
所述机器人基于当前所处地的位置数据以及预先输入的安全地位置数据生成逃跑路线，所述机器人基于所述路线行走并输出提醒数据。
2.根据权利要求1所述的灾害处理方法，其特征在于，
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
获取所述机器人的当前位置数据；
获取其他机器人的当前位置数据；
基于所述机器人的当前位置数据以及其他机器人的当前位置数据计算所述机器人与其他机器人之间的当前距离数据；
控制与所述机器人的当前距离数据小于预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。
3.根据权利要求1所述的灾害处理方法，其特征在于，
获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取机器人在巡游过程中接收到的地震数据，所述环境数据包括地震数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
判断所述地震数据是否达到第二预设值，所述第二预设值预先设置，所述预设信息包括第二预设值；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述地震数据是达到第二预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据。
4.一种基于巡游机器人的灾害处理装置，其特征在于，包括：
获取装置，用于获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；
判断装置，用于判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；
控制装置，用于如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作；
获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取机器人在巡游过程中采集到的烟雾数据，所述环境数据包括烟雾数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
判断所述烟雾数据是否达到第一预设值，所述第一预设值预先设置，所述预设信息包括第一预设值；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括；
如果所述烟雾数据是达到第一预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括：输出提醒数据；
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作还包括：
获取当前人流数据，所述当前人流数据包括当前时刻各个位置的人流量；
对所述各个位置的人流量进行排序，控制所述机器人以及相距预设距离内的其他机器人移动至当前时刻人流量排序靠前的位置处输出提醒数据，其中每个机器人分别对应一个位置，所述灾害处理动作包括输出提醒数据；
获取环境数据满足预设信息的机器人的总数；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第一预设数量值，则输出提醒数据，所述灾害处理动作包括输出提醒数据；
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第二预设数量值；控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
所述机器人基于当前所处地的位置数据以及预先输入的安全地位置数据生成逃跑路线，所述机器人基于所述路线行走并输出提醒数据。
5.一种基于巡游机器人的灾害处理系统，其特征在于，包括服务器和与所述服务器连接的一个或多个机器人；
所述服务器执行所述权利要求1至3任一所述的灾害处理方法。
6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至3任一所述的灾害处理方法。
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