CN112037327A - 安置点建筑物建设进度监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN112037327A CN202010813918.3A CN202010813918A CN112037327A CN 112037327 A CN112037327 A CN 112037327A CN 202010813918 A CN202010813918 A CN 202010813918A CN 112037327 A CN112037327 A CN 112037327A
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徐锐
李囡囡
刘明
郭亮亮
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Guizhou Survey and Design Research Institute for Water Resources and Hydropower
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Abstract

本发明涉及安置点建筑物建设进度监测方法、装置、设备及存储介质，属于工程建设与管理技术领域，方法包括：获取安置点目标建筑物的倾斜摄影数据，通过倾斜摄影数据进行三维实景建模，得到倾斜摄影模型；基于待监测建筑的矢量设计图创建矢量面，将矢量面动态叠加到倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型；获取单体化三维模型中每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标；根据每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标获取每个单体目标建筑物顶部对应的多个三维点坐标；根据多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度；确定对应的单体目标建筑物的当前进度状态。本发明能够实现对安置点建设进度的自动监测。

Description

安置点建筑物建设进度监测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及水利水电工程建设与管理技术领域，尤其是涉及安置点建筑物建设进度监测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
水利水电工程建设征地移民安置是水电工程规划设计和建设过程中必须重视的重要因素之一，直接影响控制水位选择、建设周期、项目投资规模等，有时甚至可能制约工程立项。并且，移民安置点的建设进度关系到移民能否尽快搬迁安置到新房，能否安居乐业、生活幸福，因此安置点的建设进度监测至关重要。
目前，由于缺乏对安置点施工进度的自动跟踪方法，因此不能随时了解安置点的施工进度状态，从而无法保证安置点工程的按期交付，直接影响政府的规划和移民的利益。
发明内容
本发明目的一是提供一种安置点建筑物建设进度监测方法，能够实现对移民安置点建筑物建设进度的自动监测。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种安置点建筑物建设进度监测方法，其特征在于，包括：
获取移民安置点目标建筑物的倾斜摄影数据，通过所述倾斜摄影数据进行三维实景建模，得到倾斜摄影模型；
基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型；
获取所述单体化三维模型中每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标；
根据每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标获取每个单体目标建筑物顶部对应的多个三维点坐标；
获取所述多个三维点坐标的高程；
根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度；
根据每个单体目标建筑物的当前高度确定对应的单体目标建筑物的当前进度状态。
通过采用上述技术方案，通过倾斜摄影技术从垂直、倾斜等不同角度采集的安置点目标建筑物的丰富影像数据，利用三维轻量化建模处理技术快速生成准确的倾斜摄影模型，再对倾斜摄影模型进行单体化处理，利用三维点坐标的高程信息获取单体目标建筑物的当前建设进度，可以实现对移民安置点建设进度的自动跟踪监测，及时了解安置点建设进度，有助于监理及业主等单位实时掌握工程实施建设情况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度，包括：
计算所述多个三维点坐标的高程平均值；
分别计算每个三维点坐标的高程与所述高程平均值的差值；
从所述多个三维点坐标中去除差值大于预设阈值的三维点坐标；
重新计算剩余的三维点坐标的高程平均值；
将所述剩余的三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到所述对应的单体目标建筑物的当前高度。
通过采用上述技术方案，通过数据过滤，去除三维点坐标中异常数据（飞点），可以更准确的计算单体目标建筑物的当前高度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度，包括：
将所述多个三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到所述对应的单体目标建筑物的当前高度。
通过采用上述技术方案，通过三维点坐标的高程信息可以方便、准确的测算单体目标建筑物的当前高度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据每个单体目标建筑物的当前高度确定对应的单体目标建筑物的当前进度状态，包括：
获取每个单体目标建筑物的预设层高以及预设层数；
根据所述每个单体目标建筑物的预设层高以及对应的单体目标建筑物的当前进度计算每个单体目标建筑物的当前层数；
将每个单体目标建筑物的当前层数与对应的预设层数进行比较，确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
通过采用上述技术方案，根据每个单体目标建筑物的预设层高、层数以及当前高度，可以方便、准确的确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型之前，还包括：
通过调用API接口，调整所述倾斜摄影模型的坐标矩阵。
通过采用上述技术方案，通过调用API接口对倾斜摄影模型的坐标矩阵进行矫正，避免在后续使用模型时数据发生偏移而导致计算精度不高。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型，包括：
将所述倾斜摄影模型设置为第一图层；
将所述矢量面进行透明化处理，并将所述矢量面设置为第二图层；
将所述第一图层和所述第二图层进行融合；
在接收到用户触发指令后，显示具有预设颜色的矢量面。
通过采用上述技术方案，通过将矢量面叠加到倾斜摄影模型上，无需对三维实体模型进行实际切割，即可实现单体化效果，便于后续监测。
本发明目的二是提供一种安置点建筑物建设进度监测装置，能够实现对移民安置点建筑物建设进度的自动监测。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种安置点建筑物建设进度监测装置，包括：
建模模块，用于获取移民安置点目标建筑物的倾斜摄影数据，通过所述倾斜摄影数据进行三维实景建模，得到倾斜摄影模型；
单体化模块，用于基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型；
第一获取模块，用于获取所述单体化三维模型中每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标；
第二获取模块，用于根据每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标获取每个单体目标建筑物顶部对应的多个三维点坐标；
第三获取模块，用于获取所述多个三维点坐标的高程；
计算模块，用于根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度；
进度确定模块，用于根据每个单体目标建筑物的当前高度确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
通过采用上述技术方案，通过倾斜摄影技术从垂直、倾斜等不同角度采集的安置点目标建筑物的丰富影像数据，利用三维轻量化建模处理技术快速生成准确的倾斜摄影模型，再对倾斜摄影模型进行单体化处理，利用三维点坐标的高程信息获取单体目标建筑物的当前建设进度，可以实现对移民安置点建设进度的自动跟踪监测，及时了解安置点建设进度，有助于监理及业主等单位实时掌握工程实施建设情况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述计算模块，具体用于计算所述多个三维点坐标的高程平均值；分别计算每个三维点坐标的高程与所述高程平均值的差值；从所述多个三维点坐标中去除差值大于预设阈值的三维点坐标；重新计算剩余的三维点坐标的高程平均值；将所述剩余的三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到所述对应的单体目标建筑物的当前高度。
通过采用上述技术方案，通过数据过滤，去除三维点坐标中异常数据（飞点），可以更准确的计算单体目标建筑物的当前高度。
本发明目的三是提供一种计算机设备，能够实现对移民安置点建筑物建设进度的自动监测。
本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行上述任一种安置点建筑物建设进度监测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过倾斜摄影技术从垂直、倾斜等不同角度采集的安置点目标建筑物的丰富影像数据，利用三维轻量化建模处理技术快速生成准确的倾斜摄影模型，再对倾斜摄影模型进行单体化处理，利用三维点坐标的高程信息获取单体目标建筑物的当前建设进度，可以实现对移民安置点建设进度的自动跟踪监测，及时了解安置点建设进度，有助于监理及业主等单位实时掌握工程实施建设情况。
本发明目的四是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有能够实现对移民安置点建筑物建设进度的自动监测的特点。
本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种安置点建筑物建设进度监测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过倾斜摄影技术从垂直、倾斜等不同角度采集的安置点目标建筑物的丰富影像数据，利用三维轻量化建模处理技术快速生成准确的倾斜摄影模型，再对倾斜摄影模型进行单体化处理，利用三维点坐标的高程信息获取单体目标建筑物的当前建设进度，可以实现对移民安置点建设进度的自动跟踪监测，及时了解安置点建设进度，有助于监理及业主等单位实时掌握工程实施建设情况。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种安置点建筑物建设进度监测方法的流程示意图。
图2是本发明实施例一中步骤S106的子步骤的流程示意图。
图3是本发明实施例二提供的一种安置点建筑物建设进度监测装置的结构框图。
图4是本发明实施例二提供的一种安置点建筑物建设进度监测装置的结构框图。
图5是本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
本实施例提供一种安置点建筑物建设进度监测方法，如图1所示，该方法的主要流程描述如下（步骤S101～S107）。
步骤S101：获取移民安置点目标建筑物的倾斜摄影数据，通过倾斜摄影数据进行三维实景建模，得到倾斜摄影模型。
倾斜摄影测量是通过在统一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。在建立安置点建筑物表面模型的过程中，基于倾斜摄影测量获取像控点、影像和POS数据等倾斜摄影数据，并倾斜摄影数据导入开源的GIS平台，利用三维轻量化建模处理技术快速生成倾斜摄影模型。
可选的，在得到倾斜摄影模型后，可以调用相关API接口，对倾斜摄影模型的坐标矩阵进行调整，实现模型校正，以便利用校正后的倾斜摄影模型执行步骤S102。
步骤S102：基于目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将矢量面动态叠加到倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型。
将CAD图、SHP图等设计图转换成矢量面，将矢量面和倾斜摄影模型导入开源三维GIS平台中，设置相应的参数，将倾斜摄影模型、矢量面分别设置为第一图层、第二图层，将第一图层和第二图层进行融合，即将矢量面覆盖在倾斜摄影模型上，对矢量面进行透明化处理，即矢量面默认设置为透明模式。在接收到用户触发指令后，例如鼠标点击或移动到矢量面所覆盖的倾斜摄影模型上，矢量面显示为预设颜色，产生选择的效果，实现对倾斜摄影模型中单个建筑物的单体化。
步骤S103：获取单体化三维模型中每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标。
每个单体目标建筑物都预先设置有多个与水平面齐平的平面点坐标，平面点坐标一般选取建筑物中间位置的坐标。例如：对于某一单体目标建筑物，其预设的平面点坐标为（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3），在单体化三维模型中分别获取平面点坐标（x1,y1）对应的三维点坐标（x1,y1,z1），平面点坐标（x2,y2）对应的三维点坐标（x2,y2,z2），平面点坐标（x3,y3）对应的三维点坐标（x3,y3,z3）。
步骤S104：根据每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标获取每个单体目标建筑物顶部对用的多个三维点坐标。
具体的，通过与平面点坐标对应的接口获取到与这几个对应的单体目标建筑物顶部的三维点坐标。
步骤S105：获取多个三维点坐标的高程。
步骤S106：根据多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度。
具体的，将多个三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到对应的单体目标建筑物的当前高度；
基准点为人工在水平面上预设的点位，在建模时将基准点导入到倾斜摄影模型中。
由于倾斜摄影模型可能存在飞点等差异较大的坐标数据，因此，在计算单体目标建筑物的当前高度时，需要先将差异较大的飞点数据先去除，然后再计算。
可选的，如图2所示，步骤S106具体包括以下子步骤：
步骤S1061：计算多个三维点坐标的高程平均值；
以某一单体目标建筑物为例，将该建筑物对应的所有三维点坐标的高程相加，再除以三维点坐标的总数，得到高程平均值。
步骤S1062：分别计算每个三维点坐标的高程与高程平均值的差值；
步骤S1063：从多个三维点坐标中去除差值大于预设阈值的三维点坐标；
例如，预设阈值可以选用10m，即差值大于10m，就将该差值对应的三维点坐标去掉。
在将所有大于预设阈值的三维点坐标去掉后，还可以通过人工方式对剩余的三维点坐标再进行检查，去掉异常数据。
步骤S1064：重新计算剩余的三维点坐标的高程平均值；
步骤S1065：将剩余的三维点坐标的高程平均值与建模时预设的基准点高程平均值相减，得到对应的单体目标建筑物的高度。
步骤S107：根据每个单体目标建筑物的当前高度确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
可选的，获取每个单体目标建筑物的预设层高以及预设层数；根据每个单体目标建筑物的预设层高以及对应的单体目标建筑物的当前进度计算每个单体目标建筑物的当前层数；将每个单体目标建筑物的当前层数与对应的预设层数进行比较，确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
通过计算机将每个单体目标建筑物的监测高度与预先建立的建筑计划进度进行对比，判断检测进度是否达到设计要求，并生成所有单体目标建筑物的监测报告。
实施例二
为了更好地实施以上方法，本发明实施例提供了一种安置点建筑物建设进度监测装置，该装置具体可以集成在建筑施工进度监测设备中，例如终端或服务器等设备中，该终端可以包括平板电脑或台式电脑等设备。
图3为本发明实施例提供的一种安置点建筑物建设进度监测装置的结构框图，如图3所示，该装置主要包括：
建模模块201，用于获取移民安置点目标建筑物的倾斜摄影数据，通过倾斜摄影数据进行三维实景建模，得到倾斜摄影模型；
单体化模块202，用于基于目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将矢量面动态叠加到倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型；
第一获取模块203，用于获取单体化三维模型中每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标；
第二获取模块204，用于根据每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标获取每个单体目标建筑物顶部对应的多个三维点坐标；
第三获取模块205，用于获取所述多个三维点坐标的高程；
计算模块206，用于根据多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度；
进度确定模块207，用于根据每个单体目标建筑物的当前高度确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
可选的，计算模块206，具体用于计算多个三维点坐标的高程平均值；分别计算每个三维点坐标的高程与高程平均值的差值；从多个三维点坐标中去除差值大于预设阈值的三维点坐标；重新计算剩余的三维点坐标的高程平均值；将剩余的三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到对应的单体目标建筑物的当前高度。
可选的，计算模块206，具体用于将多个三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到对应的单体目标建筑物的当前高度。
可选的，进度确定模块207，具体用于获取每个单体目标建筑物的预设层高以及预设层数；根据每个单体目标建筑物的预设层高以及对应的单体目标建筑物的当前进度计算每个单体目标建筑物的当前层数；将每个单体目标建筑物的当前层数与对应的预设层数进行比较，确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
可选的，如图4所示，该装置还包括调整模块208，用于在基于目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将矢量面动态叠加到倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型之前，通过调用API接口，调整所述倾斜摄影模型的坐标矩阵。
可选的，单体化模块202，具体用于将倾斜摄影模型设置为第一图层；将矢量面进行透明化处理，并将矢量面设置为第二图层；将第一图层和第二图层进行融合；在接收到用户触发指令后，显示具有预设颜色的矢量面。
实施例一提供的方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的安置点建筑物建设进度监测装置，通过前述对一种安置点建筑物建设进度监测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的一种安置点建筑物建设进度监测装置的实施方法，为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
为了更好地执行上述方法的程序，本发明实施例提供一种计算机设备300，如图5所示，计算机设备300包括存储器301和处理器302。
计算机设备300可以以各种形式来实施，包括平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑和台式计算机等固定终端。
其中，存储器301可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器301可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如对三维模型单体化、计算建筑物高度和获取坐标点等)以及用于实现上述实施例一提供的安置点建筑物建设进度监测方法的指令等；存储数据区可存储上述实施例一提供的安置点建筑物建设进度监测方法中涉及到的数据等。
处理器302可以包括一个或者多个处理核心。处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器301内的数据，执行本发明的各种功能和处理数据。处理器302可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器302功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
实施例四
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行上述实施例一所述一种安置点建筑物建设进度监测方法的计算机程序。
本发明具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种安置点建筑物建设进度监测方法，其特征在于，包括：
获取移民安置点目标建筑物的倾斜摄影数据，通过所述倾斜摄影数据进行三维实景建模，得到倾斜摄影模型；
基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型；
获取所述单体化三维模型中每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标；
根据每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标获取每个单体目标建筑物顶部对应的多个三维点坐标；
获取所述多个三维点坐标的高程；
根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度；
根据每个单体目标建筑物的当前高度确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度，包括：
计算所述多个三维点坐标的高程平均值；
分别计算每个三维点坐标的高程与所述高程平均值的差值；
从所述多个三维点坐标中去除差值大于预设阈值的三维点坐标；
重新计算剩余的三维点坐标的高程平均值；
将所述剩余的三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到所述对应的单体目标建筑物的当前高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度，包括：
将所述多个三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到所述对应的单体目标建筑物的当前高度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据每个单体目标建筑物的当前高度确定对应的单体目标建筑物的当前进度状态，包括：
获取每个单体目标建筑物的预设层高以及预设层数；
根据所述每个单体目标建筑物的预设层高以及对应的单体目标建筑物的当前进度计算每个单体目标建筑物的当前层数；
将每个单体目标建筑物的当前层数与对应的预设层数进行比较，确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型之前，还包括：
通过调用API接口，调整所述倾斜摄影模型的坐标矩阵。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型，包括：
将所述倾斜摄影模型设置为第一图层；
将所述矢量面进行透明化处理，并将所述矢量面设置为第二图层；
将所述第一图层和所述第二图层进行融合；
在接收到用户触发指令后，显示具有预设颜色的矢量面。
7.一种安置点建筑物建设进度监测装置，其特征在于，包括：
建模模块，用于获取移民安置点目标建筑物的倾斜摄影数据，通过所述倾斜摄影数据进行三维实景建模，得到倾斜摄影模型；
单体化模块，用于基于所述目标建筑物的矢量设计图创建矢量面，将所述矢量面动态叠加到所述倾斜摄影模型上，得到单体化三维模型；
第一获取模块，用于获取所述单体化三维模型中每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标；
第二获取模块，用于根据每个单体目标建筑物对应的多个预设的平面点坐标获取每个单体目标建筑物顶部对应的多个三维点坐标；
第三获取模块，用于获取所述多个三维点坐标的高程；
计算模块，用于根据所述多个三维点坐标的高程计算对应的单体目标建筑物的当前高度；
进度确定模块，用于根据每个单体目标建筑物的当前高度确定每个单体目标建筑物的当前进度状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于计算所述多个三维点坐标的高程平均值；分别计算每个三维点坐标的高程与所述高程平均值的差值；从所述多个三维点坐标中去除差值大于预设阈值的三维点坐标；重新计算剩余的三维点坐标的高程平均值；将所述剩余的三维点坐标的高程平均值与基准点高程平均值相减，得到所述对应的单体目标建筑物的当前高度。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
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