CN112036805A - 一种物联网运输作业调度系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输管理技术领域，具体公开了一种物联网运输作业调度系统，包括挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端、管理员手持终端及服务器终端，所述挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端及管理员手持终端均与所述服务器终端通信连接。本发明通过将所有作业数据实时反馈到服务器，中控室调度员、现场管理人员、高层管理人员均可及时查看数据，实现作业的互联调度，打破信息孤岛，大大提高工作效率。

Description

一种物联网运输作业调度系统
技术领域
本发明涉及运输管理技术领域，特别涉及一种物联网运输作业调度系统。
背景技术
对于大型土石方工程，主要的作业就是挖装土、石、矿产等到运输车辆，运输到指定地点填方或分销，同时也会根据地形挖泥、石头，项目承包商往往因为装载不满、管理不透明而受到损失(特别是晚上)。对于一个大的土石方工程会分割成多个区域管理，分布如图1所示，分为几个区域，目前一般的土石方工程管理方式还是通过人工记录或者通过考勤机刷卡记录的方式，一个大型的土石方工程一般作业模式如下：如图1所述，参与作业的主要设备为挖掘机及运输车，在装载区，挖掘机把土石装载到运输车中，运输车运输到卸载区域卸载，装载现场及卸载现场均有现场管理人员，另外中控室一般设立在远离作业区域的生活区。
目前，原来的运输管理模式，有以下不足之处。
1、一台挖掘机固定配对多台运输车，存在有些挖掘机待机有些挖掘机排队装车的情况，无法高效执行。若采取多对多的方式，十分容易出错。
2、通过地磅的方式检验运输车辆是否装合格，由于材料比重不同，天气变化时比重也会变化，无法实际反应装载情况，通过人眼判断容易偏颇。
3、根据装载挖掘机离卸载区域距离不同，运输车辆行驶距离不同，目前无法根据实际行驶距离计算成本，通过人工估算的方式和实际差异较大，而且容易偏颇。
4、由于现场工作环境噪音大，若当班工作过程中调整排班，设备操作员智能通过对讲获取排班情况，无法明确知道是否设备操作员已经收到调度指令，因此目前情况，现场调度极为麻烦且容易出错。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物联网运输作业调度系统，通过将所有作业数据实时反馈到服务器，中控室调度员、现场管理人员、高层管理人员均可及时查看数据，实现作业的互联调度，打破信息孤岛，大大提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种物联网运输作业调度系统，包括挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端、管理员手持终端及服务器终端，所述挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端及管理员手持终端均与所述服务器终端通信连接。
优选地，所述挖掘机终端安装在挖掘机上用于与所述运输车终端通信并获取对方的距离；所述挖掘机终端包括电阻R94、电阻R95、电阻R96、耳机插座J10及电容C123，所述电阻R94的一端与耳机插座J10的第二引脚连接，所述电阻R96的一端及电容C123的一端均与耳机插座J10的第三引脚连接，所述电容C123的另一端经电阻R95接地。
优选地，所述运输车终端安装于运输车内用于与所述挖掘机终端和检测站进行信息交互；所述运输车终端包括电阻R97、电阻R98、立式贴片插座MK1、电容C125、电容C126、电容C127及电容C128，所述电阻R97的一端经电容C125接地，所述电容C126的一端、电容C127的一端、电容C128的一端及立式贴片插座MK1的一端均与电阻R97的另一端连接，所述电容C129的一端、电容C128的另一端及立式贴片插座MK1的另一端均经电阻R98接地。
优选地，所述检测站在运输车通过时检测距离及识别车辆信息，进行拍照保存，并通过激光阵列扫描所述运输车的车厢，获取运输车的三维数据，并计算运输车的装载体积；所述检测站包括双路接口芯片U14、电阻R104、电阻R107、电阻R108、电阻R109、电阻R110、电容C89、电容C107、电容C132、电容C133及电容C136，所述电阻R104的一端及电容C89的一端均与双路接口芯片U14的第五引脚连接，所述电阻R107的一端及电容C136的一端均与双路接口芯片U14的第十引脚连接，所述电阻R108的一端及电容C133的一端均与双路接口芯片U14的第十一引脚连接，所述电阻R109的一端及电容C132的一端均与双路接口芯片U14的第十二引脚连接，所述电阻R110的一端及电容C107的一端均与双路接口芯片U14的第十三引脚连接。
优选地，所述卸渣终端安装于卸渣区域入口处，用于检测运输车的车辆信息并进行拍照保存；所述卸渣终端包括晶振X2、电容C90及电容C91，所述电容C90的一端与晶振X2的第一引脚连接，所述晶振X2的第二引脚及电容C90的了另一端均接地，所述晶振X2的第三引脚与电容C91的一端连接，所述晶振X2的第四引脚及电容C91的另一端均接地。
优选地，所述管理员手持终端通过wifi或4G通信协议与所述服务器终端通信连接。
优选地，所述挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端及管理员手持终端均设置有近场通信模块及GNSS定位模块所述GNSS定位模块包括立式贴片P7、电阻R67、电阻R68、电阻R69、电阻R121、电阻R122、电阻R123、电阻R124、电阻R128、电容C151、电容C152、电容C153、电容C154、稳压管D23、稳压管D24、稳压管D25及稳压管D26，所述电阻R67的一端、电阻R68的一端、电阻R69的一端及电阻R124的一端分别与与立式贴片P7的第一引脚连接、第三引脚、第五引脚及第七引脚连接，所述电阻R121的一端、电容C151的一端及稳压管D23的阴极均与电阻R67的另一端连接，所述电阻R122的一端、电容C152的一端及稳压管D24的阴极均与电阻R68的另一端连接，所述电阻R123的一端、电容C153的一端及稳压管D25的阴极均与电阻R69的另一端连接，所述电阻R124的一端、电容C154的一端及稳压管D26的阴极均与电阻R124的另一端连接；所述近场通信模块包括立式贴片P8、电阻R65、电阻R125、电阻R126、电阻R127、电阻R129、电阻R130、电阻R131、电容C150、电容C155、电容C156、电容C157、稳压管D22、稳压管D27、稳压管D28及稳压管D29，所述电阻R65的一端、电阻R125的一端、电阻R126的一端及电阻R127的一端分别与与立式贴片P8的第八引脚连接、第六引脚、第四引脚及第二引脚连接，所述电阻R99的一端、电容C150的一端及稳压管D22的阴极均与电阻R65的另一端连接，所述电阻R129的一端、电容C155的一端及稳压管D27的阴极均与电阻R125的另一端连接，所述电阻R130的一端、电容C156的一端及稳压管D28的阴极均与电阻R26的另一端连接，所述电阻R131的一端、电容C157的一端及稳压管D29的阴极均与电阻R127的另一端连接。
优选地，所述管理员手持终端包括音频放大器芯片U13、立式贴片接口J4、电阻R61、电阻R62、电容C79、电容C80、电容C84、电容C85及电容C87，所述音频放大器芯片U13的第一引脚、第三引脚、第十四引脚及第十六引脚分别与所述立式贴片接口J4的第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚连接，所述电容C79的一端、电容C80的一端、电阻R61的一端及电容C84的一端分别与音频放大器芯片U13的第七引脚、第十引脚、第九引脚及第四引脚连接，所述音频放大器芯片U13的第八引脚经电容C87接地。
采用上述技术方案，本发明提供的一种物联网运输作业调度系统，具有以下有益效果：1、所有作业数据实时反馈到服务器，中控室调度员、现场管理人员、高层管理人员均可及时查看数据，实现作业的互联调度，打破信息孤岛。2、作业信息由以往的人手记录提交统计转变为计算机自动统计汇总，大大提高工作效率。3、挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端、管理员手持终端及服务器终端之间信息互联互通，及时透明，减少管理漏洞，提高工作效率。
附图说明
图1为现有的土石方工程区域管理示意图；
图2为本发明的结构框图；
图3为本发明的电路原理图；
图中，1-挖掘机终端、2-运输车终端、3-检测站、4-卸渣终端、5-管理员手持终端、6-服务器终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，在本发明的结构框图中，该物联网运输作业调度系统包括挖掘机终端1、运输车终端2、检测站3、卸渣终端4、管理员手持终端5及服务器终端6，该挖掘机终端1、运输车终端2、检测站3、卸渣终端4及管理员手持终端5均与该服务器终端6通信连接。可以理解的，该挖掘机终端1安装在挖掘机上用于与该运输车终端2通信并获取对方的距离；该运输车终端2安装于运输车内用于与该挖掘机终端1和检测站3进行信息交互；该检测站3在运输车通过时检测距离及识别车辆信息，进行拍照保存，并通过激光阵列扫描该运输车的车厢，获取运输车的三维数据，并计算运输车的装载体积；该卸渣终端4安装于卸渣区域入口处，用于检测运输车的车辆信息并进行拍照保存；该管理员手持终端5通过wifi或4G通信协议与该服务器终端6通信连接。
具体地，挖掘机终端1安装于挖掘机驾驶室内，12V点烟器供电，触摸屏，大功率WiFi或4G链接云端带近场通信模块及GNSS定位模块。运输车终端2安装于运输车驾驶室内，显示装载配对挖机号，带读卡功能，带卡槽，可插RFID卡，与挖机终端和检测终端交互，带近场通信通信模块及GNSS定位模块。检测站3带激光测距传感器阵列，带有摄像头，可拍摄图片，大功率WiFi或4G链接云端，带近场通信模块及GNSS定位模块，运输车辆通过时根据近场通信模块检测距离及识别车辆信息，进行拍照保存，并通过激光阵列扫描车厢，获取3维数据，计算车辆装载体积。卸渣终端4放置在卸渣区域入口，带写卡器，可写渣车终端拔出来的RFID卡，带近场通信模块及GNSS定位模块，也可不停车检测车辆信息及拍照。管理员手持终端5供现场管理人员或油车使用，带RFID读卡功能，通过大功率WiFi或4G链接云端，安卓操作系统，可安装App。服务器终端6用于所有软件及硬件数据均发送到服务器记录，可以采用云服务器或物理服务器，根据设备数量不同配置。
具体地，图2为本发明的电路原理图，结合图1、图2可知，该挖掘机终端1包括电阻R94、电阻R95、电阻R96、耳机插座J10及电容C123，该电阻R94的一端与耳机插座J10的第二引脚连接，该电阻R96的一端及电容C123的一端均与耳机插座J10的第三引脚连接，该电容C123的另一端经电阻R95接地；该运输车终端2包括电阻R97、电阻R98、立式贴片插座MK1、电容C125、电容C126、电容C127及电容C128，该电阻R97的一端经电容C125接地，该电容C126的一端、电容C127的一端、电容C128的一端及立式贴片插座MK1的一端均与电阻R97的另一端连接，该电容C129的一端、电容C128的另一端及立式贴片插座MK1的另一端均经电阻R98接地；该检测站3包括双路接口芯片U14、电阻R104、电阻R107、电阻R108、电阻R109、电阻R110、电容C89、电容C107、电容C132、电容C133及电容C136，该电阻R104的一端及电容C89的一端均与双路接口芯片U14的第五引脚连接，该电阻R107的一端及电容C136的一端均与双路接口芯片U14的第十引脚连接，该电阻R108的一端及电容C133的一端均与双路接口芯片U14的第十一引脚连接，该电阻R109的一端及电容C132的一端均与双路接口芯片U14的第十二引脚连接，该电阻R110的一端及电容C107的一端均与双路接口芯片U14的第十三引脚连接；该卸渣终端4包括晶振X2、电容C90及电容C91，该电容C90的一端与晶振X2的第一引脚连接，该晶振X2的第二引脚及电容C90的了另一端均接地，该晶振X2的第三引脚与电容C91的一端连接，该晶振X2的第四引脚及电容C91的另一端均接地；该挖掘机终端1、运输车终端2、检测站3、卸渣终端4及管理员手持终端5均设置有近场通信模块及GNSS定位模块该GNSS定位模块包括立式贴片P7、电阻R67、电阻R68、电阻R69、电阻R121、电阻R122、电阻R123、电阻R124、电阻R128、电容C151、电容C152、电容C153、电容C154、稳压管D23、稳压管D24、稳压管D25及稳压管D26，该电阻R67的一端、电阻R68的一端、电阻R69的一端及电阻R124的一端分别与与立式贴片P7的第一引脚连接、第三引脚、第五引脚及第七引脚连接，该电阻R121的一端、电容C151的一端及稳压管D23的阴极均与电阻R67的另一端连接，该电阻R122的一端、电容C152的一端及稳压管D24的阴极均与电阻R68的另一端连接，该电阻R123的一端、电容C153的一端及稳压管D25的阴极均与电阻R69的另一端连接，该电阻R124的一端、电容C154的一端及稳压管D26的阴极均与电阻R124的另一端连接；该近场通信模块包括立式贴片P8、电阻R65、电阻R125、电阻R126、电阻R127、电阻R129、电阻R130、电阻R131、电容C150、电容C155、电容C156、电容C157、稳压管D22、稳压管D27、稳压管D28及稳压管D29，该电阻R65的一端、电阻R125的一端、电阻R126的一端及电阻R127的一端分别与与立式贴片P8的第八引脚连接、第六引脚、第四引脚及第二引脚连接，该电阻R99的一端、电容C150的一端及稳压管D22的阴极均与电阻R65的另一端连接，该电阻R129的一端、电容C155的一端及稳压管D27的阴极均与电阻R125的另一端连接，该电阻R130的一端、电容C156的一端及稳压管D28的阴极均与电阻R26的另一端连接，该电阻R131的一端、电容C157的一端及稳压管D29的阴极均与电阻R127的另一端连接；该管理员手持终端5包括音频放大器芯片U13、立式贴片接口J4、电阻R61、电阻R62、电容C79、电容C80、电容C84、电容C85及电容C87，该音频放大器芯片U13的第一引脚、第三引脚、第十四引脚及第十六引脚分别与该立式贴片接口J4的第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚连接，该电容C79的一端、电容C80的一端、电阻R61的一端及电容C84的一端分别与音频放大器芯片U13的第七引脚、第十引脚、第九引脚及第四引脚连接，该音频放大器芯片U13的第八引脚经电容C87接地。
可以理解的，该音频放大器芯片U13可以是PAM8406ER芯片等，该双路接口芯片U14可以是SC16IS752 TSSOP28芯片等。
在实际工作过程中，在每台挖掘机上安装一个操作终端，操作终端连接到云端服务器，操作终端带读卡模块近场通信模块，每台运输车也安装一个终端，运输车终端2带读卡模块近场通信模块，运输车终端2可与挖机终端通过近场通信模块进行信息交互，记录每次挖机装载时间，在道路上安装监测站，检测站3装有检测终端及近场通信模块，当运输车通过监测站时，检测终端读取运输车终端2信息，同时安装的激光传感器检测车辆装载体积数据，上传到服务器，由服务器运算出装车合格程度，运输车通过检测站3后继续驶至卸载区域卸载，在卸载区域安装有感应终端，通过近场感应模块采集运输车到点时间等信息上传至云服务器，完成一次作业记录。可见，以上主要业务流程是以运输车为主要检测对象，从而衍生推导出整个作业流。
可以理解的，本发明设计合理，构造独特，1、所有作业数据实时反馈到服务器，中控室调度员、现场管理人员、高层管理人员均可及时查看数据，实现作业的互联调度，打破信息孤岛。2、作业信息由以往的人手记录提交统计转变为计算机自动统计汇总，大大提高工作效率。3、挖掘机终端1、运输车终端2、检测站3、卸渣终端4、管理员手持终端5及服务器终端6之间信息互联互通，及时透明，减少管理漏洞，提高工作效率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物联网运输作业调度系统，其特征在于：包括挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端、管理员手持终端及服务器终端，所述挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端及管理员手持终端均与所述服务器终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的物联网运输作业调度系统，其特征在于：所述挖掘机终端安装在挖掘机上用于与所述运输车终端通信并获取对方的距离；所述挖掘机终端包括电阻R94、电阻R95、电阻R96、耳机插座J10及电容C123，所述电阻R94的一端与耳机插座J10的第二引脚连接，所述电阻R96的一端及电容C123的一端均与耳机插座J10的第三引脚连接，所述电容C123的另一端经电阻R95接地。
3.根据权利要求1所述的物联网运输作业调度系统，其特征在于：所述运输车终端安装于运输车内用于与所述挖掘机终端和检测站进行信息交互；所述运输车终端包括电阻R97、电阻R98、立式贴片插座MK1、电容C125、电容C126、电容C127及电容C128，所述电阻R97的一端经电容C125接地，所述电容C126的一端、电容C127的一端、电容C128的一端及立式贴片插座MK1的一端均与电阻R97的另一端连接，所述电容C129的一端、电容C128的另一端及立式贴片插座MK1的另一端均经电阻R98接地。
4.根据权利要求1所述的物联网运输作业调度系统，其特征在于：所述检测站在运输车通过时检测距离及识别车辆信息，进行拍照保存，并通过激光阵列扫描所述运输车的车厢，获取运输车的三维数据，并计算运输车的装载体积；所述检测站包括双路接口芯片U14、电阻R104、电阻R107、电阻R108、电阻R109、电阻R110、电容C89、电容C107、电容C132、电容C133及电容C136，所述电阻R104的一端及电容C89的一端均与双路接口芯片U14的第五引脚连接，所述电阻R107的一端及电容C136的一端均与双路接口芯片U14的第十引脚连接，所述电阻R108的一端及电容C133的一端均与双路接口芯片U14的第十一引脚连接，所述电阻R109的一端及电容C132的一端均与双路接口芯片U14的第十二引脚连接，所述电阻R110的一端及电容C107的一端均与双路接口芯片U14的第十三引脚连接。
5.根据权利要求1所述的物联网运输作业调度系统，其特征在于：所述卸渣终端安装于卸渣区域入口处，用于检测运输车的车辆信息并进行拍照保存；所述卸渣终端包括晶振X2、电容C90及电容C91，所述电容C90的一端与晶振X2的第一引脚连接，所述晶振X2的第二引脚及电容C90的了另一端均接地，所述晶振X2的第三引脚与电容C91的一端连接，所述晶振X2的第四引脚及电容C91的另一端均接地。
6.根据权利要求1所述的物联网运输作业调度系统，其特征在于：所述管理员手持终端通过wifi或4G通信协议与所述服务器终端通信连接。
7.根据权利要求1所述的物联网运输作业调度系统，其特征在于：所述挖掘机终端、运输车终端、检测站、卸渣终端及管理员手持终端均设置有近场通信模块及GNSS定位模块所述GNSS定位模块包括立式贴片P7、电阻R67、电阻R68、电阻R69、电阻R121、电阻R122、电阻R123、电阻R124、电阻R128、电容C151、电容C152、电容C153、电容C154、稳压管D23、稳压管D24、稳压管D25及稳压管D26，所述电阻R67的一端、电阻R68的一端、电阻R69的一端及电阻R124的一端分别与与立式贴片P7的第一引脚连接、第三引脚、第五引脚及第七引脚连接，所述电阻R121的一端、电容C151的一端及稳压管D23的阴极均与电阻R67的另一端连接，所述电阻R122的一端、电容C152的一端及稳压管D24的阴极均与电阻R68的另一端连接，所述电阻R123的一端、电容C153的一端及稳压管D25的阴极均与电阻R69的另一端连接，所述电阻R124的一端、电容C154的一端及稳压管D26的阴极均与电阻R124的另一端连接；所述近场通信模块包括立式贴片P8、电阻R65、电阻R125、电阻R126、电阻R127、电阻R129、电阻R130、电阻R131、电容C150、电容C155、电容C156、电容C157、稳压管D22、稳压管D27、稳压管D28及稳压管D29，所述电阻R65的一端、电阻R125的一端、电阻R126的一端及电阻R127的一端分别与与立式贴片P8的第八引脚连接、第六引脚、第四引脚及第二引脚连接，所述电阻R99的一端、电容C150的一端及稳压管D22的阴极均与电阻R65的另一端连接，所述电阻R129的一端、电容C155的一端及稳压管D27的阴极均与电阻R125的另一端连接，所述电阻R130的一端、电容C156的一端及稳压管D28的阴极均与电阻R26的另一端连接，所述电阻R131的一端、电容C157的一端及稳压管D29的阴极均与电阻R127的另一端连接。
8.根据权利要求1所述的物联网运输作业调度系统，其特征在于：所述管理员手持终端包括音频放大器芯片U13、立式贴片接口J4、电阻R61、电阻R62、电容C79、电容C80、电容C84、电容C85及电容C87，所述音频放大器芯片U13的第一引脚、第三引脚、第十四引脚及第十六引脚分别与所述立式贴片接口J4的第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚连接，所述电容C79的一端、电容C80的一端、电阻R61的一端及电容C84的一端分别与音频放大器芯片U13的第七引脚、第十引脚、第九引脚及第四引脚连接，所述音频放大器芯片U13的第八引脚经电容C87接地。
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