CN109057771A - 一种非开挖钻机的远程监控装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非开挖钻机的远程监控装置及方法，包括远程监控平台和若干车载终端，远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，每一车载终端均包括控制器、RS485通信模块、数据采集卡、数据采集装置、电源模块、GPS模块和网络数据传输模块，控制器通过CAN总线连接发动机ECM；数据采集终端实时采集车载终端的各种数据信息，经数据采集卡采集之后由RS485通信模块传输至控制器中存储，同时控制器接收并存储GPS模块发送过来的车载终端的地理位置信息形成监控数据，随后通过网络数据传输模块将若干车载终端内存储的监控数据远程传输至服务器内，且控制器可通过网络数据传输模块接收计算机发出的控制信号，并控制发动机ECM实现发动机的启动与停机。

Description

一种非开挖钻机的远程监控装置及方法

技术领域

本发明涉及远程监控技术领域，具体涉及一种非开挖钻机的远程监控装置。

背景技术

钻机是建筑基础工程成孔作业中常用的施工机械，可用于粘土、淤泥、砂土、化岩层和冻土层等多种土层的施工，在施工中，若能实时掌握工程机械运行中的工况参数，例如钻杆的转速、给进油压、钻井液的流量、钻机所在位置以及所在地地层情况等，有利于钻机厂商的技术部门及售后服务部门了解钻机的运行情况，有针对性地提供施工和售后服务指导；另外，当钻机运行在极端工况下，为了保护钻机的使用安全还应有强制停机的功能。

目前钻机的工况参数以及地理位置信息没有专用的设备来检测与记录，强制停机的功能也没有及时的被开发出来，市场上有一些用于汽车租赁行业的远程监控系统仅有获取地理位置信息和报警的功能，直接应用于钻机施工时的监控，其功能过于单一不能满足钻机监控系统的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的公开了一种非开挖钻机的远程监控装置，可实现对钻机重要工况参数的监控，远程强制发动机启停，同时利用GPRS网络与服务器传输数据可靠性强，可以使数据发送接收与处理更加便利。

本发明的提供一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若干车载终端，所述远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，若干所述车载终端分别安装在若干对应的钻机上，每一所述车载终端均包括

一数据采集装置，实时采集车载终端的各种数据信息；

一数据采集卡，与所述数据采集装置的输出端连接，进而接收所述数据采集装置采集的数据信息；

一控制器，其输出端通过CAN总线连接钻机的发动机ECM，用于控制钻机的启动和停机；

一RS485通信模块，其一端连接所述数据采集卡，另一端连接所述控制器，用于将所述数据采集卡接收的数据信息传送至所述控制器内；

一GPS模块，其输出端连接所述控制器，用于将采集的地理位置信息传输至所述控制器内；

一网络数据传输模块，分别连接所述控制器与所述服务器，用以互相传送所述控制器与所述服务器之间的信息；以及

一电源模块，用于为所述车载终端进行供电。

进一步地，所述控制器最小系统电路采用单片机STM32F103ZET6的芯片U1进行搭建，所述控制器的电源由5V电压模块经过稳压复位电路后提供VCC3.3供电，所述稳压复位电路采用LM1117-3.3的芯片U12进行搭建，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vin接+5V电压，且引脚Vin和引脚GND间并联有第五十电容C50和第五十二电容C52，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vout接第十电阻R10，且所述引脚Vout和引脚GND之间并联有第五十一电容C51和第五十三电容C53，分别连接复位按钮RESET和第十二电容C12并联后一端同时连接所述第十电阻R10另一端和所述芯片STM32F103ZET6的引脚RESET，所述复位按钮RESET和第十二电容C12并联后另一端接地。

进一步地，所述RS485通信模块采用SP3485的芯片U3进行搭建，所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE、RS485_RX分别连接所述芯片S P3485的引脚RO、RE和DE、DI，用于将所述芯片SP3485内接收所述数据采集卡的数据通过引脚RO、RE、DE和DI发送至所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE和RS485_RX处，进而在所述控制器内存储。

进一步地，所述CAN通信模块采用TJA1050的芯片U7进行搭建，所述芯片TJA1050的引脚D、R分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX，所述芯片TJA1050的引脚CANH、CANL分别连接CAN接口的引脚1、2上，所述C AN接口的引脚1、2可连接所述发动机ECM两端，用于将所述芯片STM32F103ZE T6的引脚CAN_TX、CAN_RX发出的控制信号发送至所述发动机ECM处，并控制所述发动机启动和停止。

进一步地，所述GPS模块采用GPS_NEO-6的芯片U2进行搭建，所述芯片G PS_NEO-6的引脚RXD1、TXD1分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX，所述GPS_NEO-6通过引脚RXD1、TXD1将所述车载终端的地理位置信息传输至所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX处，进而所述车载终端的地理位置信息发送至所述控制器内存储。

进一步地，所述网络数据传输模块采用GPRS模块，所述GPRS模块采用SI M800A的芯片U10进行搭建，所述芯片SIM800A的引脚TXD_0、RXD_Ⅰ分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚SIM800_TXD、SIM800_RXD，实现所述控制器与所述服务器之间数据的远程传输。

进一步地，所述GPRS模块上连接有一SIM卡电路，所述SIM卡电路采用S IM_CARD的芯片U8进行搭建，所述芯片SIM_CARD的引脚VCC、RST、CLK、I/O分别连接所述芯片SIM800A的引脚SIM_VDD、SIM_RST、SIM_CLK、SIM_DATA，所述引脚RST与引脚SIM_RST之间串联有第十四电阻R14，所述引脚CLK与引脚S IM_CLK之间串联有第十五电阻R15，所述引脚I/O与引脚SIM_DATA之间串联有第十八电阻R18，所述引脚SIM_VDD和引脚SIM_DATA之间串联有第十三电阻R13，所述GPRS模块可以使用所述SIM卡电路中的SIM卡信号，用于实现数据的远程传输。

进一步地，所述GPRS模块与SIM卡电路之间还设有一静电保护电路，所述静电保护电路采用SMF05C的芯片U9进行搭建，所述芯片SMF05C的引脚K1K2K3K5分别连接所述所述芯片SIM800A的引脚SIM_CLK、SIM_RST、SIM_DATA、SIM_VDD，用于所述芯片SIM_CARD接口的静电保护。

进一步地，所述服务器上设置有一个远程socket单元，每一所述车载终端上均设有一车载socket单元，所述远程socket单元可以实时监听并接收任一所述车载socket单元的socket数据，同时还可将计算机的指定命令发送至对应的所述车载socket单元。

进一步地，所述数据采集装置包括流量传感器、霍尔传感器和压力传感器。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过数据采集卡将钻机的各种数据以及地理位置信息及时通过GPRS模块传输过来，并可通过GPRS模块将控制指令发送至控制器控制发动机的启停，进而实现数据的双向传输，这样可以实时监测钻机是否处于超负荷工作或者违规操作的状态，也便于及时掌握钻机的使用状态，方便后期的维护和保养，有效延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种非开挖钻机的远程监控装置的结构框图；

图2是本发明中车载终端的结构图；

图3是本发明中的最小系统的电路图；

图4是本发明中的稳压复位电路图；

图5是本发明中的RS485模块的电路图；

图6是本发明中的CAN通信的电路图；

图7是本发明中的GPS模块的电路图；

图8是本发明中的GPRS模块的电路图；

图9是本发明中的SIM卡电路图；

图10是本发明中的SIM卡静电防护电路图。

图中：1、控制器2、RS485通信模块3、数据采集卡4、流量传感器5、压力传感器6、霍尔传感器7、电源模块8、GPS模块9、GPRS模块10、控制箱体11、服务器12、计算机13、发动机ECM。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本发明的实施例公开了一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若干车载终端，所述远程监控平台包括互相连接的服务器11和计算机12，用于将从所述车载终端传送过来的数据进行远程监控和处理，所述服务器11作为传输数据的接收器和发射器，所述计算机12内设有相互连接的处理器和显示屏，作为传输数据的处理中心和显示装置。

请参考图2，所述车载终端包括控制器1、RS485通信模块2、数据采集卡3、数据采集装置、电源模块7、GPS模块8和网络数据传输模块，所述网络数据传输模块采用GPRS模块9；且所述数据采集卡3、单片机STM32F103ZET6、GPRS模块9、GPS模块8、RS485通信模块2以及电源模块7均位于控制箱体10内，用于在所述车载终端安装或者检修时，更加的方便，同时也可将其与外界的环境隔离开来，对元器件进行保护。

请参考图3，所述控制器1采用STM32单片机，在本实施中，所述单片机的最小系统采用型号为STM32F103ZET6的芯片U1进行搭建，所述芯片STM32F103ZET6的最小系统包括第十六电容C16、第十七电容C17、第十八电容C18、第二十二电容C22、第二十三电容C23、第二十四电容C24、第二十五电容C25、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第一晶振X1、第二晶振X2、第二三极管D2、第三三极管D3和第一电源BAT1，所述芯片STM32F103ZET6的引脚8串联所述第十六电容C16接地，引脚9串联所述第十七电容C17接地，引脚8和引脚9间并联所述第一晶振X1；所述芯片STM32F103ZET6的引脚6通过所述第二三极管D2外接VCC3.3M，引脚6还串联所述第三三极管D3、第一电源BAT1后接地，所述第三三极管D3和第一电源BAT1并联所述第十八电容C18；引脚23和引脚24间串联所述第二晶振X2，引脚23和引脚31间串联所述第二十三电容C23，引脚24和引脚31间串联所述第二十二电容C22，所述第二晶振X2两端并联有所述第十七电阻R17；引脚33串联所述第十九电阻R19后外接VCC3.3M，所述第二十四电容C24和第二十五电容C25并联后分别接入引脚30和引脚33。

请参考图4，所述控制器1的电源由5V电压模块经过稳压复位电路后提供VCC3.3供电，所述稳压复位电路采用LM1117-3.3的芯片U12进行搭建，包括第五十电容C50、第五十一电容C51、第五十二电容C52、第五十三电容C53、第十电阻R10和复位按钮RESET，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vin接+5V电压，且引脚Vin和引脚GND间并联有第五十电容C50和第五十二电容C52，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vout接第十电阻R10，且所述引脚Vout和引脚GND之间并联有第五十一电容C51和第五十三电容C53，分别连接复位按钮RESET和第十二电容C12并联后一端同时连接所述第十电阻R10另一端和所述芯片STM32F103ZET6的引脚RESET，所述复位按钮RESET和第十二电容C12并联后另一端接地。

请参考图5和图2，所述数据采集装置包括流量传感器4、压力传感器5和霍尔传感器6，所述流量传感器4设在钻机动力头给进液压泵的输出管道上，用于检测液压泵的输出流量；所述压力传感器5设在钻机动力头给进液压泵的输出管道上，用于检测液压泵的输出压力，所述霍尔传感器6设在钻机动力头液压马达上，检测液压马达的转速；所述数据采集卡3分别连接所述流量传感器4、压力传感器5和霍尔传感器6，用于将采集到模拟的流量信号、压力信号和转速信号进行收集，并转换成相对应的数字信号，通过与单片机STM32F103ZET6的串口4相连的RS485通信模块2，进而将所述信号采集卡采集的信号被单片机STM32F103ZET6接收。

所述RS485通信模块2采用SP3485的芯片U3进行搭建，所述芯片SP3485的引脚RO、RE和DE、DI分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE、RS485_RX，用于将所述芯片SP3485内接收所述数据采集卡3的数据通过引脚RO、RE、DE和DI发送至所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE和RS485_RX处，进而在所述控制器1内存储；

请参考图7，所述单片机STM32F103ZET6通过串口2连接所述GPS模块8，用于接收GPS模块8采集的该车载终端的位置数据；所述GPS模块8采用GPS_NEO-6的芯片U2进行搭建，所述芯片GPS_NEO-6的引脚RXD1、TXD1分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX，所述GPS_NEO-6通过引脚RXD1、TXD1将所述车载终端的地理位置信息传输至所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX处，进而所述车载终端的地理位置信息发送至所述控制器1内存储。

请参考图8，所述单片机STM32F103ZET6通过串口3连接所述GPRS模块9，通过所述GPRS模块9将单片机STM32F103ZET6内接收的数据传输至远程监控平台的服务器11内，所述服务器11将接收的数据通过所述计算机12内的处理器进行处理，并通过显示屏进行显示；

所述网络数据传输模块采用GPRS模块9，所述GPRS模块9采用SIM800A的芯片U10进行搭建，所述芯片SIM800A的引脚TXD_0、RXD_Ⅰ分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚SIM800_TXD、SIM800_RXD，实现所述控制器1与所述服务器11之间数据的远程传输；

请参考图9，所述GPRS模块9上连接有一SIM卡电路，所述SIM卡电路采用SIM_CARD的芯片U8进行搭建，所述芯片SIM_CARD的引脚VCC、RST、CLK、I/O分别连接所述芯片SIM800A的引脚SIM_VDD、SIM_RST、SIM_CLK、SIM_DATA，所述引脚RST与引脚SIM_RST之间串联有第十四电阻R14，所述引脚CLK与引脚SIM_CLK之间串联有第十五电阻R15，所述引脚I/O与引脚SIM_DATA之间串联有第十八电阻R18，所述引脚SIM_VDD和引脚SIM_DATA之间串联有第十三电阻R13，所述GPRS模块9可以使用所述SIM卡电路中的SIM卡信号，用于实现数据在所述控制器1与所述服务器11之间数据的远程传输。

请参考图10，所述GPRS模块9与SIM卡电路之间还设有一静电保护电路，所述静电保护电路采用SMF05C的芯片U9进行搭建，所述芯片SMF05C的引脚K1K2K3K5分别连接所述所述芯片SIM800A的引脚SIM_CLK、SIM_RST、SIM_DATA、SIM_VDD，用于所述芯片SIM_CARD接口的静电保护。

操作人员可以通过操控所述计算机12发出开机指令，所述服务器11接收所述计算机12发出的开机信息并发射出去，开机信息经过所述GPRS模块9从串口3传输至所述单片机STM32F103ZET6内后，随后将开机指令通过CAN总线发送至钻机的发动机ECM13，进而控制发动机的启动；

请参考图6，所述CAN通信模块采用TJA1050的芯片U7进行搭建，所述芯片TJA1050的引脚D、R分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX，所述芯片TJA1050的引脚CANH、CANL分别连接CAN接口的引脚1、2上，所述CAN接口的引脚1、2可连接所述发动机ECM13两端，用于将所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX发出的控制信号发送至所述发动机ECM13处，并控制所述发动机启动和停止。

当操作人员通过显示器观察或所述计算机12的处理器检测到采集的数据超出预定的范围值时，则说明所述车载终端遇到了紧急情况，所述计算机12的处理器或者通过操作人员操作可以直接发出停机指令，通过所述服务器11发射出去，经过所述GPRS模块9从串口3传输至所述单片机STM32F103ZET6内后，随后将停机指令通过CAN总线发送至钻机的发动机ECM13，进而控制发动机的停机。

进一步地，所述服务器11上设置有一个远程socket单元，每一所述车载终端上均设有一车载socket单元，所述远程socket单元可以实时监听并接收任一所述车载socket单元的socket数据，同时还可将计算机12的指定命令发送至对应的所述车载socket单元，这样当所述车载终端上的所述车载socket单元发出连接要求时，所述远程socket单元可以直接接受配对并连接，由此完成所述远程监控平台与所述车载终端之间的双向通讯。

进一步地，所述车载终端与所述服务器11是以tcp协议的方式进行数据传输的，即需要在车载终端与服务器11之间建立socket单元进行tcp连接，实现数据的传输，所述服务器11上设置有一个远程socket单元，通过开放服务器11电脑的端口，并且将服务器11电脑的内网IP与外网IP进行端口映射，使得所述服务器11电脑的IP地址与端口号能够连接的外网；每一所述车载终端上均设有一车载socket单元，该车载socket单元可以向外网发送数据请求，通过在所述车载终端socket单元上指定公网IP和端口号，既可以找到处于实时监听连接的远程socket单元，实现所述车载终端与所述服务器11的成功连接，双方连接成功后即可进行对应的数据双向传输；所述远程socket单元可以实时监听并接收任一所述车载socket单元的tcp数据，同时还可将所述计算机12的指定命令通过所述远程socket单元发送至对应的所述车载socket单元，这样当所述车载终端上的所述车载socket单元发出连接要求时，所述远程socket单元可以直接接受配对并连接，由此完成所述远程监控平台与所述车载终端之间的双向通讯。

该部分的多个车载终端连接同一个服务器时，需要在所述服务器11搭建多线程程序来处理多个车载终端对服务器11的连接与数据的收发，使每个车载终端有单独的线程进行处理，避免多车载终端发送数据时造成数据混乱，任务结束的线程可以继续用于另外的车载终端与所述服务器11的连接，减小了车载终端的内存开销，实现了数据的高效接收与发送。

所述车载终端的工作流程为，单片机STM32F103ZET6内的程度开始运行后，首先按下复位按钮RESET，对所述单片机STM32F103ZET6的硬件接口初始化，所述单片机通过所述GPRS模块9向所述服务器11发出连接请求，当所述服务器11接收到连接请求并通过之后，所述GPRS模块9与所述服务器11进行TCP连接，所述单片机STM32F103ZET6接收从所述GPRS模块9传送过来的开机指令控制钻机发动机工作，并在钻机运行的情况下，通过所述数据采集装置中的流量传感器4、压力传感器5和霍尔传感器6采集钻机的工况信号和通过所述GPS模块8采集的地理位置信息，并利用所述单片机STM32F103ZET6对采集到的数据进行处理，随后再次利用所述GPRS模块9将处理后的数据包发送给所述服务器11。与此同时，所述GPRS模块9还可以同时接收来自所述服务器11的指令，并将其传送至所述单片机STM32F103ZET6内，最后通过CAN总线发送给发送机ECM，进而控制所述发动机动作。

所述远程监控平台的工作流程为，所述计算机12内的程序运行后，首先所述服务器11开启所述远程socket单元，实时监测所述车载终端上的车载socket单元的连接请求，当所述远程socket单元接收到所述车载终端的连接请求后，对所述车载终端开启获取数据与发送数据的线程，实现数据的双向传输；对每个所述车载终端的GPRS模块设置标志位，这样每个所述车载终端就具有不同的标志位，所述车载socket单元发送过来的数据信息包括两部分，分为车载终端标志位和需要发送的具体数据，所述服务器11连接车载终端后，首先获取车载终端的标志位，通过车载终端标志位对应到服务器的数据库，实现每个车载终端有自己单独的数据库表，并且将指定的车载终端的数据对应保存到自己对应的数据库表中，实现了一一对应的要求；操作者可通过网站获取数据库中任意一个车载终端数据库表中的数据，并通过网页在所述计算机12的显示屏上显示，当所述车载终端处于连接状态时，所述服务器可向所述车载终端发送指定命令，直至钻机操作结束之后，所述车载终端关闭所述车载socket单元的连接请求，所述服务器11的远程socket单元继续实时监听检测范围内的其他所述车载终端上车载socket单元的请求。

本发明中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若干车载终端，其特征在于：所述远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，若干所述车载终端分别安装在若干对应的钻机上，每一所述车载终端均包括：

一数据采集装置，实时采集车载终端的各种数据信息；

一数据采集卡，与所述数据采集装置的输出端连接，进而接收所述数据采集装置采集的数据信息；

一控制器，其输出端通过CAN总线连接钻机的发动机ECM，用于控制钻机的启动和停机；

一RS485通信模块，其一端连接所述数据采集卡，另一端连接所述控制器，用于将所述数据采集卡接收的数据信息传送至所述控制器内；

一GPS模块，其输出端连接所述控制器，用于将采集的地理位置信息传输至所述控制器内；

一网络数据传输模块，分别连接所述控制器与所述服务器，用以互相传送所述控制器与所述服务器之间的信息；以及

一电源模块，用于为所述车载终端进行供电。

2.根据权利要求1所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述控制器最小系统电路采用单片机STM32F103ZET6的芯片U1进行搭建，所述控制器的电源由5V电压模块经过稳压复位电路后提供VCC3.3供电，所述稳压复位电路采用LM1117-3.3的芯片U12进行搭建，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vin接+5V电压，且引脚Vin和引脚GND间并联有第五十电容C50和第五十二电容C52，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vout接第十电阻R10，且所述引脚Vout和引脚GND之间并联有第五十一电容C51和第五十三电容C53，分别连接复位按钮RESET和第十二电容C12并联后一端同时连接所述第十电阻R10另一端和所述芯片STM32F103ZET6的引脚RESET，所述复位按钮RESET和第十二电容C12并联后另一端接地。

3.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述RS485通信模块采用SP3485的芯片U3进行搭建，所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE、RS485_RX分别连接所述芯片SP3485的引脚RO、RE和DE、DI，用于将所述芯片SP3485内接收所述数据采集卡的数据通过引脚RO、RE、DE和DI发送至所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE和RS485_RX处，进而在所述控制器内存储。

4.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述CAN通信模块采用TJA1050的芯片U7进行搭建，所述芯片TJA1050的引脚D、R分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX，所述芯片TJA1050的引脚CANH、CANL分别连接CAN接口的引脚1、2上，所述CAN接口的引脚1、2可连接所述发动机ECM两端，用于将所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX发出的控制信号发送至所述发动机ECM处，并控制所述发动机启动和停止。

5.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述GPS模块采用GPS_NEO-6的芯片U2进行搭建，所述芯片GPS_NEO-6的引脚RXD1、TXD1分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX，所述GPS_NEO-6通过引脚RXD1、TXD1将所述车载终端的地理位置信息传输至所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX处，进而所述车载终端的地理位置信息发送至所述控制器内存储。

6.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述网络数据传输模块采用GPRS模块，所述GPRS模块采用SIM800A的芯片U10进行搭建，所述芯片SIM800A的引脚TXD_0、RXD_Ⅰ分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚SIM800_TXD、SIM800_RXD，实现所述控制器与所述服务器之间数据的远程传输。

7.根据权利要求6所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述GPRS模块上连接有一SIM卡电路，所述SIM卡电路采用SIM_CARD的芯片U8进行搭建，所述芯片SIM_CARD的引脚VCC、RST、CLK、I/O分别连接所述芯片SIM800A的引脚SIM_VDD、SIM_RST、SIM_CLK、SIM_DATA，所述引脚RST与引脚SIM_RST之间串联有第十四电阻R14，所述引脚CLK与引脚SIM_CLK之间串联有第十五电阻R15，所述引脚I/O与引脚SIM_DATA之间串联有第十八电阻R18，所述引脚SIM_VDD和引脚SIM_DATA之间串联有第十三电阻R13，所述GPRS模块可以使用所述SIM卡电路中的SIM卡信号，用于实现数据的远程传输。

8.根据权利要求7所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述GPRS模块与SIM卡电路之间还设有一静电保护电路，所述静电保护电路采用SMF05C的芯片U9进行搭建，所述芯片SMF05C的引脚K1K2K3K5分别连接所述所述芯片SIM800A的引脚SIM_CLK、SIM_RST、SIM_DATA、SIM_VDD，用于所述芯片SIM_CARD接口的静电保护。

9.根据权利要求1所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述服务器上设置有一个远程socket单元，每一所述车载终端上均设有一车载socket单元，所述远程socket单元可以实时监听并接收任一所述车载socket单元的socket数据，同时还可将计算机的指定命令发送至对应的所述车载socket单元。

10.一种非开挖钻机的远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先运行计算机内程序，并开启服务器上的远程socket单元，实时监测在检测范围内的所有的车载终端上的车载socket单元的连接请求；当任意一车载终端上的控制器接收到其中数据采集装置采集的模拟信号，配合GPS模块定位的地理位置信息后生成对应的车载数据信息；

随后通过车载终端上的车载socket单元发出连接请求，远程socket单元接收该车载socket单元的连接请求之后，车载终端通过GPRS模块将车载数据信息发送至服务器内的数据库内，并形成对应的数据库表，数据库表可直接通过计算机的显示屏进行查看；

最后服务器通过GPRS模块发送指定命令至对应的车载终端控制器，并通过CAN总线控制钻机的发动机ECM动作，直至钻机操作结束，该车载终端关闭车载socket单元的连接请求。