CN112035384A - 一种星载信息处理系统、方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种星载信息处理系统、方法、设备及可读存储介质，属于星载平台管理和载荷数据管理领域。基于柔性变更的系统架构和总线转换模块远程控制，构建出一种灵活度高、伸缩性强、具备动态组装特性的星载信息处理系统。本发明的星载信息处理系统具备可拉伸的特点，可以根据系统的需求，将各处理节点的分布以一种最适合的形态进行拉伸，贴合系统需求，同时在拉伸过程中，系统的软件配置不需进行更改，电子系统仍能保持电路连接的稳定性，能够广泛用于卫星平台及载荷管理。

Description

一种星载信息处理系统、方法、设备及可读存储介质
技术领域
本发明属于星载平台管理和载荷数据管理领域，涉及一种星载信息处理系统、方法、设备及可读存储介质。
背景技术
星载信息处理系统中需要对整星的遥测遥控数据进行处理，对整星的平台和载荷的运行状况进行监测，对遥测数据进行分发和收集，实现载荷和平台设备的开关机控制等。
由于航天器舱的大小不同，各载荷和平台设备在整星舱内的分布，对于每颗卫星都不一样，载荷和平台设备本身需要进行管理的资源也不一样，这就要求星载信息处理系统要根据卫星舱的容积、载荷和平台设备的分布进行定制化设计，这种背景需求下也使得星载信息处理系统存在耦合度高、专用化程度强、异构环境的适应性差、维护和升级成本高等问题。
随着商业化卫星的不断发展壮大，需要星载信息处理系统具备低成本、可伸缩、可重构、快速组装等能力。现有的星载信息处理系统难以满足上述要求，因此需要发展新的星载信息处理系统。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中，星载信息处理系统因耦合度高、专用化程度强、异构环境差导致维护和升级成本高的技术问题，提供一种星载信息处理系统、方法、设备及可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种星载信息处理系统，包括主控节点和柔性功能节点；
所述主控节点包括：
主处理器，用于控制信息的发布和数据流的处理；
上下行控制模块，用于控制卫星和地面之间的通信；
协处理器，用于协助主处理器进行数据处理；
存储系统，用于处理系统的程序存储器、数据存储器以及缓存空间；
所述柔性功能节点包括：
终端功能模块，用于执行主处理器发出的指令动作；
所述主控节点和柔性功能节点分别包括有一个总线转换模块，所述上下行控制模块和终端功能模块之间通过各自的总线转换模块进行信息交互，主控节点的总线转换模块与柔性功能节点的总线转换模块之间通过柔性拉伸总线进行信息交互。
优选地，所述总线转换模块的组成包括Flexray总线接口逻辑，用于将LOCALBUS的控制流转换为符合柔性Flexray总线协议和格式的数据流，或将柔性Flexray总线的数据流转换为LOCALBUS格式的数据流。
优选地，总线转换模块包括命令解析及存储模块，将数据中包含的控制命令字或数据字进行双向解析并存储。
优选地，所述命令解析及存储模块连接有ADC接口、DAC接口、RAM接口或FIFO接口。
优选地，总线转换模块包括配置空间，用于将总线通讯模块模式配置成主控模式或从模式。
优选地，所述总线转换模块包括用于扩展使用的GPIO接口、用于实现内部基准时钟的TIMER和用于调试接口的UART。
一种星载信息处理方法，包括如下步骤：
S1：获取主控节点的控制信息和柔性功能节点的状态信息，并实时同步各节点的工作周期；
S2：主控节点通过EMIF接口实现外部命令流和数据流的读写时序，主控节点的总线转换模块将数据流和命令流转换为FlexRay协议，并发送给柔性功能节点；
S3：柔性功能节点接收到来自FlexRay总线的命令流和数据流，柔性功能节点的总线转换模块进行时序转换后生成适应于终端功能模块的控制时序；
S4：终端功能模块按照控制时序要求实现相应的功能。
优选地，所述柔性功能节点的数目不少于100个。
一种终端处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述星载信息处理方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述星载信息处理方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明公开了一种星载信息处理系统，本发明基于柔性变更的系统架构和总线转换模块远程控制，构建出一种灵活度高、伸缩性强、具备动态组装特性的星载信息处理系统。关于本发明的星载信息处理系统，具体分析如下：
1)架构可灵活伸缩：通过电子系统节点内外一体化通用的柔性拉伸总线，主控节点和各柔性功能节点可根据卫星舱的容积以及载荷和平台设备的位置以及资源需求进行最优化布局，可将柔性拉伸总线拉伸或收缩，将柔性功能节点放置在被服务的载荷或平台设备的远端或近端，实现位置的柔性贴合，也可以根据系统需求，将星载信息系统的各柔性功能节点捆绑为一个整体进行信息处理。这样使得星载信息处理系统能够适应于不同需求的星舱布局。
2)柔性伸缩折叠过程中，系统的软件配置不需要进行更改，即本发明中的终端功能模块不需要安装对应的执行器，即可实现多个不同的终端功能模块的控制，电子系统仍能保持电路连接的稳定性。传统的星载信息处理系统的远程节点都需要做成带软件配置项的智能节点，远程智能节点均带有独立的特定处理器，以完成控制和采集等任务，将处理后的数据再发送给主控节点，一旦被服务设备有需求变动，就会带来远程节点的软硬件设计更改。而本发明的星载信息处理系统中，远程的柔性功能节点均不需要应用软件配置项，所有的远程节点的控制信息和数据流的控制均通过主控节点进行控制，主控节点按照软件协议格式通过柔性拉伸总线发送命令流，接收柔性功能节点反馈的状态和数据流，柔性功能节点内部功能的实现是基于总线转换模块转换柔性拉伸总线到节点内部局部总线的控制信息，直接完成终端功能模块内部的配置和控制，终端功能模块收到控制信息，使得硬件自主完成控制。这样极大的简化了系统设计的复杂性，降低了设计成本。
3)可靠性强：采用两条柔性拉伸总线和终端功能模块，能够避免空间高能离子的辐照影响。
4)应用广泛：可拉伸的柔性星载信息处理系统为电子系统的按需定制和快速动态组装需求提供技术途径，降低了定制化设计的复杂度、节省了不同系统需求下的定制化设计成本。
综上所述，因此，本发明的星载信息处理系统具备可拉伸的特点，可以根据系统的需求，将各处理节点的分布以一种最适合的形态进行拉伸，贴合系统需求，同时在拉伸过程中，系统的软件配置不需要进行更改，电子系统仍能保持电路连接的稳定性。本发明的星载信息处理系统能够广泛用于卫星平台及载荷管理。
进一步地，总线转换模块还包括命令解析及数据存储模块，能够实现LOCALBUS的地址总线、控制总线和数据总线和FLEXRAY协议格式的命令或数据的双向转换及存储。
进一步地，总线转换模块包括配置空间，用于将总线通讯模块模式配置成主控模式或从模式。从模式用于柔性功能节点模块，主模式用于主控模块，通过GPIO配置可以设置为主/从模式，从模式是作为被控设备，受控于柔性拉伸的FLEXRAY总线，将总线的信息转化为LOCALBUS(局部总线)信息，控制后级的功能模块动作。主模式作为主控设备，由主控节点的控制器进行控制，在主控节点控制下将LOCALBUS信息转化为FLEXRAY总线信息传输出去。
进一步地，命令解析及存储模块连接有ADC接口、DAC接口、RAM接口和FIFO接口，从而能够通过简单的设置实现LOCALBUS的地址总线、控制总线和数据总线的转换。
进一步地，总线转换模块包括有用于扩展使用的GPIO接口、用于实现内部基准时钟的TIMER和用于调试接口的UART。实现了物理层的同步逻辑，各节点之间通过物理层同步达到us级同步，这样整个系统可以实现基于各模块的时间触发模式，达到实时任务的同步运行。
本发明还公开了一种星载信息处理方法，是基于上述系统进行的，模块间的同步传统的电子系统一般为20ms同步周期，同步精度达到ms级，本发明各节点同步精度达到us级。采用本发明方法以及软硬件电路，适合大卫星的星载分布式系统改为适应小卫星的集中式系统，节点无配置的应用软件，仅需要根据系统的布局需求，重新生产电缆即可实现，极大的节省了设计变更的研制成本。
附图说明
图1为柔性星载信息处理系统架构图；
图2为柔性星载信息处理系统主控节点图；
图3为柔性功能节点示意图；
图4为总线转换模块示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
实施例1
如图1所示，柔性星载信息处理系统架构包括：主控节点、柔性功能节点、柔性拉伸总线、LOCALBUS局部总线和终端功能模块，一共五部分。
如图2所示，主控节点组成包括：主处理器，用于所有控制信息的发布和数据流的处理；上下行控制模块，用于星地通信；协处理器，用于协助主处理器进行数据处理；存储系统，用于处理系统的程序存储器、数据存储器以及缓存空间；LOCALBUS，为节点内部的系统总线；总线转换模块，用于将LOCALBUS的控制流转换为符合柔性Flexray总线协议和格式的数据流，或将柔性Flexray总线的数据流转换为LOCALBUS格式的数据流。
如图3所示，柔性功能节点组成包括：终端功能模块，例如LMSIU64，实现间接指令的发送功能专用模块，通过LOCALBUS总线进行控制；LOCALBUS，为节点内部的系统总线；总线转换模块，用于将LOCALBUS的控制流转换为符合柔性Flexray总线协议和格式的数据流，或将柔性Flexray总线的数据流转换为LOCALBUS格式的数据流。
其中，总线转换模块的组成，如图4所示，包括：Flexray总线接口逻辑，用于将LOCALBUS的控制流转换为符合柔性Flexray总线协议和格式的数据流，将柔性Flexray总线的数据流转换为LOCALBUS格式的数据流。命令解析及数据存储模块，将数据中包含的控制命令字或数据字进行双向解析并存储；配置空间：用于对总线通讯模块模式进行配置，可以配置成主控模式或从模式；GPIO，通用IO接口，用于扩展使用；TIMER，定时器，实现内部基准时钟；UART，调试接口。
柔性星载信息处理系统工作流程如下：
1、系统连接关系：
将主控节点和柔性功能节点均挂接在柔性拉伸总线上，各节点内部均包括有总线转换模块，主控节点还包括上下行控制模块，柔性功能节点还包括终端功能模块，上下行控制模块和终端功能模块通过总线转换模块建立信息通路；
2、系统各节点的同步信息按周期通过柔性拉伸总线在各节点之间传递，实时同步各节点的工作周期；主控节点的控制信息和从节点反馈的状态信息和返回的数据传输载体均通过柔性拉伸总线进行传递；
3、主控节点或柔性从节点的信息通过总线转换模块转换成适合柔性拉伸总线格式的信息流进行传输；
4、柔性从节点可以根据实际系统分布需求，可以调整位置分布，以适应系统需求的最佳位置分布要求；
5、柔性拉伸总线理论上支持不少于100个节点，可以满足系统需求。
本发明的星载信息处理系统已成功应用在经过飞行验证的民用无人机系统中，该星载信息处理系统具有可根据系统的需求灵活变更结构，实现快速的定制化系统设计，在卫星类军用以及民用产品中的应用较为广泛。适应于星载平台管理和载荷数据管理领域，如遥感卫星、空间站等。
应用例：在某无人机系统中，原来产品选用集中式控制，现在由于无人机体积的变化需采用分布式控制的体系架构，以传统的设计方法，要将主控计算机的功能分割并重新设计生产不同的终端功能模块分布在不同的位置服务不同的设备，并且需要针对每个终端功能模块开发不同的软件配置项。采用本发明的星载信息处理方法只需生产不同长度的电缆即可将集中式控制更改为分布式控制，实现系统架构的柔性变更，使得电子系统以一种最适合的形态贴合系统需求，在柔性伸缩折叠过程中，电子系统能够保持电路的稳定性。
本发明如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。其中，所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
在示例性实施例中，还提供计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述基于深度神经网络的信道估计方法的步骤。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种星载信息处理系统，其特征在于，包括主控节点和柔性功能节点；
所述主控节点包括：
主处理器，用于控制信息的发布和数据流的处理；
上下行控制模块，用于控制卫星和地面之间的通信；
协处理器，用于协助主处理器进行数据处理；
存储系统，用于处理系统的程序存储器、数据存储器以及缓存空间；
所述柔性功能节点包括：
终端功能模块，用于执行主处理器发出的指令动作；
所述主控节点和柔性功能节点分别包括有一个总线转换模块，所述上下行控制模块和终端功能模块之间通过各自的总线转换模块进行信息交互，主控节点的总线转换模块与柔性功能节点的总线转换模块之间通过柔性拉伸总线进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的星载信息处理系统，其特征在于，所述总线转换模块的组成包括Flexray总线接口逻辑，用于将LOCALBUS的控制流转换为符合柔性Flexray总线协议和格式的数据流，或将柔性Flexray总线的数据流转换为LOCALBUS格式的数据流。
3.根据权利要求2所述的星载信息处理系统，其特征在于，总线转换模块包括命令解析及存储模块，将数据中包含的控制命令字或数据字进行双向解析并存储。
4.根据权利要求3所述的星载信息处理系统，其特征在于，所述命令解析及存储模块连接有ADC接口、DAC接口、RAM接口或FIFO接口。
5.根据权利要求2所述的星载信息处理系统，其特征在于，总线转换模块包括配置空间，用于将总线通讯模块模式配置成主控模式或从模式。
6.根据权利要求1所述的星载信息处理系统，其特征在于，所述总线转换模块包括用于扩展使用的GPIO接口、用于实现内部基准时钟的TIMER和用于调试接口的UART。
7.一种星载信息处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取主控节点的控制信息和柔性功能节点的状态信息，并实时同步各节点的工作周期；
S2：主控节点通过EMIF接口实现外部命令流和数据流的读写时序，主控节点的总线转换模块将数据流和命令流转换为FlexRay协议，并发送给柔性功能节点；
S3：柔性功能节点接收到来自FlexRay总线的命令流和数据流，柔性功能节点的总线转换模块进行时序转换后生成适应于终端功能模块的控制时序；
S4：终端功能模块按照控制时序要求实现相应的功能。
8.根据权利要求7所述的星载信息处理方法，其特征在于，所述柔性功能节点的数目不少于100个。
9.一种终端处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7～8中任意一项所述星载信息处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7～8任意一项所述星载信息处理方法的步骤。
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