CN112034854A - 基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置，所述方法包括：获取预约智能垃圾车的预约使用时间；根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单。本发明根据运行时间线以及垃圾投放点的可用时间列表来综合判断，从而使智能垃圾车按照预约使用时间前往预约垃圾投放点，从而实现精准预约智能垃圾车，实用性高且满足用户对垃圾的投放需求。

Description

基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置。

背景技术

随着垃圾分类的普及，智能垃圾回收逐渐走入人们的生活当中，申请号为CN201811375461.1的专利文件中公开了一种垃圾分类方法及垃圾回收装置，垃圾回收装置通过确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置，在为是时，获取所述待分类的垃圾的信息；将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器；若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器。

虽然上述专利文件中能解决现有技术中的若用户没有按照垃圾分类对垃圾进行正确的分类和投放，需要对垃圾再次进行人工分类，从而造成了人力资源的浪费的技术问题，但是其和市面上的智能垃圾车一样，在应用过程中仍存在不能实现精准预约智能垃圾车的问题，且会因此影响用户体验，满足不了垃圾投放需求。因此，实有必要设计一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置，旨在解决现有技术中不能实现精准预约智能垃圾车时的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，所述方法包括：

获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；

若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；

根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；

根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾。

可选地，所述根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内；

若判断为否，则不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

可选地，所述判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内的步骤，还包括：

若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

可选地，所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间；

获取预约智能垃圾车的预约垃圾投放点；其中，所述预约垃圾投放点与所述预约使用时间相对应；

获取智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间；

将所述垃圾投放点行驶时间和所述垃圾投放时间汇总后定义为所述不可用时间。

可选地，所述运行时间线包括智能垃圾车的可用时间和智能垃圾车的不可用时间；

所述根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表的步骤，具体包括：

提取智能垃圾车的可用时间；其中，在所述可用时间内时，智能垃圾车处于可以使用状态；

获取智能垃圾车的不可用时间；所述不可用时间包括多个分支不可用时间，各所述分支不可用时间分别为智能垃圾车前往各垃圾投放点的行驶时间和在该垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间的总时间；

提取各所述分支可用时间中不大于所述可用时间的分支可用时间对应的垃圾投放点；

将所述可用时间归入不大于所述可用时间的所述分支可用时间对应的垃圾投放点的可用时间列表。

可选地，所述将所述可用时间归入不大于所述可用时间的所述分支可用时间对应的垃圾投放点的可用时间列表的步骤之后，还包括：

获取删除的智能垃圾车的不可用时间；

根据删除的不可用时间更新所述可用时间列表并生成更新后可用时间列表。

本发明还提供一种智能垃圾车多区域多车精准预约控制装置，所述装置包括：

预约使用时间获取模块，用于获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

第一判断模块，用于根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；

运行时间线生成模块，用于若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；

可用时间列表生成模块，用于根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；

垃圾投放预约单生成模块，用于根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾

可选地，所述第一判断模块还包括：

不可用时间获取模块，用于获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

第二判断模块，用于判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内；

不投放判断模块，用于若判断为否，则不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法中的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法中的步骤。

本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明首先通过获取预约智能垃圾车的预约使用时间，并根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内，当判断为否时，则说明此时智能垃圾车的数量满足用户的使用需求，接着，获取所述运行时间线，并根据运行时间线获取各垃圾投放点的可用时间列表，从而根据运行时间线以及垃圾投放点的可用时间列表来综合判断，从而使智能垃圾车按照预约使用时间前往预约垃圾投放点，从而实现精准预约智能垃圾车，实用性高且满足用户对垃圾的投放需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法中步骤S100-S500的流程图；

图3为本发明实施例提供的垃圾投放点的可用时间列表生成过程的示意图；

图4为本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法中步骤S100-S400的流程图；

图5为本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法中步骤S211-S214的流程图；

图6为本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法中步骤S410-S440的流程图；

图7为本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法中步骤S460-S470的流程图；

图8为本发明实施例提供的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制装置的结构框图；

图9为本发明实施例提供的计算机设备的结构框图；

图10为本发明实施例提供的预计行驶时间列表生成过程的状态示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，提供一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法的应用场景。该应用场景图包括电子设备800，所述电子设备800可以独立设置，所述电子设备800亦可以嵌入于智能垃圾车内。具体地，所述电子设备800用于获取预约智能垃圾车的预约使用时间；根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，提供一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，所述方法包括：

步骤S100：获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

本步骤中，本步骤中，所述预约使用时间为用户预约智能垃圾车的时间，如用户需要在早上10点投放垃圾，故预约智能垃圾车的预约使用时间即为早上10点。

步骤S200：根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；

本步骤中，通过判断是否需要增设备用智能垃圾车，从而保证有足够的智能垃圾车供调控，进而保证在多区域内对多车进行精准预约控制。

步骤S300：若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；

本步骤中，当判断为否，即为判断所述预约使用时间判断不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内，此时智能车辆的数量能够满足用户的垃圾投放使用需求。

进一步地，如图3所示，本实施例中，所述投放区域内的智能垃圾车的数量为3个，图4中分别用车1、车2和车3来表示三个智能垃圾车。所述投放区域内的垃圾投放点为2个，2个垃圾投放点分别为P1点和P2点标示。

求中，图3中最上部所示为车1的运行时间线，车1的运行时间线的下部依次为车2和车3的运行时间线。

步骤S400：根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；

本步骤中，图3中最底部为P2垃圾投放点的可用时间表。P2可用时间表上部为P1可用时间表。P2可用时间表和P1可用时间表汇总后即为所述可用时间列表。

步骤S500：根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾。

本步骤中，获取各智能垃圾车的可用时间列表后，便可以根据所述可用时间列表知晓各垃圾投放点的可用时间，故可以生成所述垃圾投放预约单，进而控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾。

本发明首先通过获取预约智能垃圾车的预约使用时间，并根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内，当判断为否时，则说明此时智能垃圾车的数量满足用户的使用需求，接着，获取所述运行时间线，并根据运行时间线获取各垃圾投放点的可用时间列表，从而根据运行时间线以及垃圾投放点的可用时间列表来综合判断，从而使智能垃圾车按照预约使用时间前往预约垃圾投放点，从而实现精准预约智能垃圾车，实用性高且满足用户对垃圾的投放需求。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内的步骤，具体包括：

步骤S210：获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

本步骤中，投放区域内为本领域技术人员预先设定，如可以设置为多个小区。每个投放区域内均设置有多个智能垃圾车，各智能垃圾车根据实际需求进行调配从而满足用户的垃圾投放需求。

具体地，所述不可用时间为智能垃圾车正在工作时的时间，一辆智能垃圾车仅在一个时间段内只能执行一个任务，因而在所述不可用时间内，智能垃圾车为不可使用状态。

步骤S220：判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内；

具体地，在获取所述各个智能垃圾车的不可用时间后，将各个智能垃圾车的不可用时间汇总，并取并集。

本实施例中，智能车的数量为3个，分别用车1、车2和车3来标示，当所述预约使用时间为10点时，车1的不可用时间为8点到11点，车2的不可用时间为9点到10点半，车3的使用时间为6点到10点10分，则车1车2和车3的不可用时间的并集为9点到10点10分。

接着判断所述预约时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内，本实施例中即为判断10点是否处于9点到10点10分内。

步骤S230：若判断为否，则不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

本步骤中，若判断为否，即为判断所述预约使用时间不处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内，意味着此时在所述预约使用时间，有智能垃圾车处于可用状态，因而不需要额外增设备用智能垃圾车，即不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内的步骤，还包括：

步骤S240：若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

本步骤中，若判断为是，即判断所述预约使用时间处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内，此时说明在所述预约使用时间点，各所述智能垃圾车均处于不可用时间，即各智能垃圾车均为不可使用状态。

因此，此时已投放至投放区域内的智能垃圾车已经不够用，故此时需要将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

具体地，所述备用智能垃圾车预先留存于一垃圾车存储库内。

在本发明的另一个实施例中，所述步骤S240：若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内，具体包括以下步骤：

步骤S241：若判断为是，则判断预设的备用智能垃圾车是否可用；

本步骤中，当判断为是，则为判断所述预约使用时间处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内，则此时说明在所述预约使用时间，已投放的智能垃圾车均处于不可用状态，因而，此时需要增设智能垃圾车。

故，判断预设的备用智能垃圾车是否可用。

步骤S242：若判断为否，则生成车辆补充指示；所述车辆补充指示用于提醒用户补充智能垃圾车；

具体地，当判断为否时，及判断预设的备用智能垃圾车不可用，此时说明需要提醒相关工作人员补充智能垃圾车，故生成所述车辆补充指示，以提醒用户补充智能垃圾车。

步骤S243：若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

本步骤中的，当判断为是，即为判断预设的备用智能垃圾车可用，则说明此时智能垃圾车可以直接调用，故将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

本发明先通过获取预约智能垃圾车的预约使用时间，再获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间，接着判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内，当判断为是时，即在所述预约使用时间时，已投放的智能垃圾车均处于不可用状态，因而需要增设智能垃圾车，从而实现了对智能垃圾车的高效车辆调配，进而实现根据智能垃圾车实时使用情况实现精准增加智能垃圾车，满足用户使用需求，亦实现了智能垃圾车的垃圾收取以及用户的垃圾投放需求，具有极高的实用性。

在本发明的另一个实施例中，所述预约使用时间为时间点。具体地，如所述预约使用时间为10点、11点或者12点。通过将所述预约使用时间设置为时间点，使用户能够精准预约，进而方便后续对多区域多车实现精准预约调配，提升垃圾处理效率。

在本发明的另一个实施例中，所述预约使用时间为时间段。如所述预约使用时间可以设置为9点-9点30分，或者可以设置为11点-11点半。通过将所述预约使用时间设置为时间段，从而增大了对智能垃圾车的调配灵活性，进而满足垃圾投放需求。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间的步骤，具体包括：

步骤S211：获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间；

本步骤中，当获取预约使用时间后，需要调配智能垃圾车前往与所述预约使用时间相对应的垃圾投放点。在调配智能垃圾车时，需要知晓智能垃圾车的当前状态，从而方便调配。而通过获取各智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间，为了获取智能垃圾车的不可用时间。

具体地，本实施例中，用户投放垃圾时，智能垃圾车在垃圾投放点接收垃圾的时间为固定的。即当获取各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间后，再加上在该垃圾投放点的固定的垃圾投放时间，即为至上一个垃圾投放点执行垃圾任务的不可用时间，从而实现通过获取各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间的方式，来获取各个智能垃圾车的不可用时间，进而提升后续智能车预约调控效率。

步骤S212：获取预约智能垃圾车的预约垃圾投放点；其中，所述预约垃圾投放点与所述预约使用时间相对应；

具体地，所述预约垃圾投放点为用户在预约智能垃圾车的预约使用时间后选择的需要投放垃圾的垃圾回收点。智能垃圾车会在所述预约使用时间时到达所述预约垃圾投放点供用户投放垃圾。

步骤S213：获取智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间；

本实施例中，对于同一个垃圾投放点来说，所述垃圾投放时间为固定的。即，不同的垃圾投放点处具有不同的所述垃圾投放时间。

步骤S214：将所述垃圾投放点行驶时间和所述垃圾投放时间汇总后定义为所述不可用时间。

具体地，定义所述不可用时间后，每个智能垃圾车在不同的垃圾投放点处均具有不同的不可用时间。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述运行时间线包括智能垃圾车的可用时间和智能垃圾车的不可用时间；

所述根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表的步骤，具体包括：

步骤S410：提取智能垃圾车的可用时间；其中，在所述可用时间内时，智能垃圾车处于可以使用状态；

本步骤中，如图3所示，车1的运行时间线中，C1T1和C1T2为车1的可用时间。同理，车2的运行时间线中，C2T1和C2T2为车2的可用时间。在车3的运行时间线中，C3T1、C3T2和C3T3为车2的可用时间。

步骤S420：获取智能垃圾车的不可用时间；所述不可用时间包括多个分支不可用时间，各所述分支不可用时间分别为智能垃圾车前往各垃圾投放点的行驶时间和在该垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间的总时间；

本步骤中，如图3所示，车1的运行时间线中，虚线部分为不可用时间。不可用时间中，包括P2点的不可用时间和P1点的不可用时间。P2点的不可用时间和P1点的不可用时间即为所述分支不可用时间。

P2点的不可用时间和P1点的不可用时间均包括行驶时间和垃圾投放时间。其中P1点的不可用时间中的行驶时间为车1行驶至P1点的行驶时间，P1点的不可用时间中的投放时间为车1在P1点接收垃圾的垃圾投放时间。

进一步地，本实施例中P1点的不可用时间所占据的时间长度大于C1T1的时间长度，小于C1T2的时间长度。

同理，车2的运行时间线中，P1点的不可用时间所占据的时间长度大于C2T1的时间长度，小于C2T2的时间长度。

步骤S430：提取各所述分支可用时间中不大于所述可用时间的分支可用时间对应的垃圾投放点；

如图4所示，本步骤中，以提取的垃圾投放点为P1点为例，C1T2时间段大于车1的运行时间线中P1点的不可用时间，故在C1T2时间段内，可以通过调配车1在C1T2时间段内前往P1点，故C1T2时间段为P1点的可用时间。而，C1T1时间段小于车1的运行时间线中P1点的不可用时间。

接着，在车2的运行时间线中，C2T2时间段大于车2的运行时间线中P1点的不可用时间，故在C2T2时间段内，可以通过调配车2在C1T2时间段内前往P1点，故C2T2时间段为P1点的可用时间。而，C2T1时间段小于车2的运行时间线中P1点的不可用时间。

步骤S440：将所述可用时间归入不大于所述可用时间的所述分支可用时间对应的垃圾投放点的可用时间列表。

本步骤中，通过步骤S323中，获取的不大于所述可用时间的所述分支可用时间分别为C1T2和C2T2，且其对应的垃圾投放点为P1点，因而将C1T2和C2T2归入P1垃圾投放点的可用时间列表内，即为图4中展示的P1的实线部分。

同理，P2时间点的可用时间列表与P1时间点的可用时间列表的获取方法相同，本领域技术人员理应根据上述获取P1时间点的可用时间列表的方法知晓获取P2时间点的可用时间列表。因此，本申请不再赘述。

如此，通过获取各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线即可获取各垃圾投放点的可用时间表，从而通过各垃圾投放点的可用时间表来供用户选择。对用户来说，无需预约智能垃圾车，只需要预约垃圾投放点即可，通过本申请中的方法自行调配可以调控的智能垃圾车，极大程度地利用智能车的空余可用时间，实现高效垃圾车预约功能，进而提升垃圾投放效率。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述将所述可用时间归入不大于所述可用时间的所述分支可用时间对应的垃圾投放点的可用时间列表的步骤之后，还包括：

步骤S460：获取删除的智能垃圾车的不可用时间；

本步骤中，删除的智能垃圾车的不可用时间为用户在预约了一个垃圾投放时间后，又删除了该预约时间。当用户预约了一个垃圾投放时间后，对智能垃圾车便产生一个不可用时间，而用户删除了该预约时间后，即为获取了删除的智能垃圾车的不可用时间。

步骤S470：根据删除的不可用时间更新所述可用时间列表并生成更新后可用时间列表。

本步骤中，所述更新后可用列表的生成与所述步骤S321-S324的步骤相同，本领域技术人员理应知晓，故本申请不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，所述获取预约智能垃圾车的预约使用时间的步骤之后，还包括：

步骤S101：获取智能垃圾车的预约单数据；

本步骤中，所述预约单数据为用户有垃圾投放需求的预约单。

步骤S102：判断所述预约单数据是否为当天首条预约单；

步骤S103：若判断为否，则转至获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间。

具体地，本步骤中，若判断为否，即为判断所述预约单数据不是当天首条预约单，接着，转步骤S200。

在本发明的另一个实施例中，所述判断所述预约单数据是否为当天首条预约单的步骤，还包括：

步骤S104：若判断为是，则计算各智能垃圾车行驶至预设的投放区域内除所述预约使用时间对应的垃圾投放点之外的其他垃圾投放点的预计行驶时间；

本步骤中，当判断为是，即为判断所述预约单数据为当天首条预约单，此时，需要计算各智能垃圾车行驶至预设的投放区域内除所述预约使用时间对应的垃圾投放点之外的其他垃圾投放点的预计行驶时间。

具体地，本实施例中，如图10所示，以一个智能垃圾车前往各垃圾投放点为例，其中，垃圾投放点的数量为四个，分别用P1、P2、P3和P4来标示。

P1、P2、P3和P4之间的距离用nXX来标示，其中，n12为P1和P2点之间的距离，n13为P1点和P3点之间的距离，n14为P1点和P4点之间的距离，同理可知n23、n24和n34的含义。

进一步地，t12为该智能垃圾车由P1行驶至P2的时间，t13为智能垃圾车由P1点行驶至P3点的时间，同理可知t12、t23、t24和t34的行驶时间。

若当天首条预约单为P2点，即所述预约使用时间点对应的垃圾投放点为P2点，因而智能垃圾车行驶至除所述预约使用时间对应的垃圾投放点之外的其他垃圾投放点的预计行驶时间已经知晓，即在P2点后，该智能垃圾车行驶至P1点的时间为t12,行驶至P3点的时间为t23，行驶至P4点的时间为t24。

步骤S105：存储各所述预计行驶时间并生成所述预计行驶时间列表。

本实施例中，将上述实施例中的各预计行驶时间存储即为生成所述预计行驶事件列表，进而为下一个预约单到来时对垃圾车作调控，实现垃圾车精准调控。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，还提供一种智能垃圾车多区域多车精准预约控制装置，其特征在于，所述装置包括预约使用时间获取模块、第一判断模块、运行时间线生成模块、可用时间列表生成模块和所述垃圾投放预约单生成模块。

其中，所述预约使用时间获取模块，用于获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

所述第一判断模块，用于根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；

所述运行时间线生成模块，用于若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；

所述可用时间列表生成模块，用于根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；

所述垃圾投放预约单生成模块，用于根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾

在本发明的另一个实施例中，所述第一判断模块还包括不可用时间获取模块、第二判断模块和不投放判断模块。

其中，所述不可用时间获取模块，用于获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

所述第二判断模块，用于判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内；

所述不投放判断模块，用于若判断为否，则不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

在本发明的另一个实施例中，所述所述预约使用时间获取模块还用于执行以下步骤：

获取智能垃圾车的预约单数据；

判断所述预约单数据是否为当天首条预约单；

若判断为否，则转至获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间。

若判断为是，则计算各智能垃圾车行驶至预设的投放区域内除所述预约使用时间对应的垃圾投放点之外的其他垃圾投放点的预计行驶时间；

存储各所述预计行驶时间并生成所述预计行驶时间列表。

在本发明的另一个实施例中，还提供一种计算机设备，如图9所示，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法的步骤。

在一个实施例中，所述计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在本发明的另一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；

若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；

根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；

根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾。

2.根据权利要求1所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内；

若判断为否，则不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

3.根据权利要求2所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内的步骤，还包括：

若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

4.根据权利要求1所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间；

获取预约智能垃圾车的预约垃圾投放点；其中，所述预约垃圾投放点与所述预约使用时间相对应；

获取智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间；

将所述垃圾投放点行驶时间和所述垃圾投放时间汇总后定义为所述不可用时间。

5.根据权利要求1所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述运行时间线包括智能垃圾车的可用时间和智能垃圾车的不可用时间；

所述根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表的步骤，具体包括：

提取智能垃圾车的可用时间；其中，在所述可用时间内时，智能垃圾车处于可以使用状态；

获取智能垃圾车的不可用时间；所述不可用时间包括多个分支不可用时间，各所述分支不可用时间分别为智能垃圾车前往各垃圾投放点的行驶时间和在该垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间的总时间；

提取各所述分支可用时间中不大于所述可用时间的分支可用时间对应的垃圾投放点；

将所述可用时间归入不大于所述可用时间的所述分支可用时间对应的垃圾投放点的可用时间列表。

6.根据权利要求5所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述将所述可用时间归入不大于所述可用时间的所述分支可用时间对应的垃圾投放点的可用时间列表的步骤之后，还包括：

获取删除的智能垃圾车的不可用时间；

根据删除的不可用时间更新所述可用时间列表并生成更新后可用时间列表。

7.一种智能垃圾车多区域多车精准预约控制装置，其特征在于，所述装置包括：

预约使用时间获取模块，用于获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

第一判断模块，用于根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；

运行时间线生成模块，用于若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；

可用时间列表生成模块，用于根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；

垃圾投放预约单生成模块，用于根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾。

8.根据权利要求7所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括：

不可用时间获取模块，用于获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

第二判断模块，用于判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的并集内；

不投放判断模块，用于若判断为否，则不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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