CN112034798A - 控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制系统和控制方法，控制系统包括：搅拌站；下位控制器，下位控制器与搅拌站连接；上位控制装置，上位控制装置与下位控制器连接，上位控制装置包括多个上位机。本发明的技术方案中，下位控制器根据第一指令和第二指令能够控制搅拌站生产，以完成现场的搅拌生产任务，这样多个上位机可通过控制下位控制器以控制搅拌站生产，从而实现了控制系统的一站多控的控制功能，即多个上位机控制一个搅拌站生产。

Description

控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及搅拌站的控制技术领域，具体而言，涉及一种控制系统和控制方法。

背景技术

目前，相关技术中通常使用单个上位机与下位控制器进行通讯，以实现对搅拌站的生产控制目标。具体地，则是通过远程桌面连到单个上位机上，间接控制生产。然而，该控制方式需要远程电脑与上位机同时开机，这样单个上位机需要长期运行，因此对上位机的稳定性要求很高。另外，受限于远程桌面，该种控制方式还有一定的技术局限性，比如无法进行出货单打印和界面刷新以及同时只能有一个远程用户登录。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种控制系统。

本发明的另一个目的在于提供一种控制方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种控制系统，用于控制搅拌的生产，控制系统包括：搅拌站；下位控制器，下位控制器与搅拌站连接；上位控制装置，上位控制装置与下位控制器连接，上位控制装置包括多个上位机；其中，上位控制装置向下位控制器发送控制指令，下位控制器按照控制指令控制搅拌站工作，多个上位机中的一个上位机能够向下位控制器发送第一控制指令，多个上位机能够向下位控制器发送第二控制指令。

在该技术方案中，下位控制器根据第一指令和第二指令能够控制搅拌站生产，以完成现场的搅拌生产任务，这样多个上位机可通过控制下位控制器以控制搅拌站生产，从而实现了控制系统的一站多控的控制功能，即多个上位机控制一个搅拌站生产。避免了相关技术中采用远程桌面控制单个上位机的方式所导致的对单个上位机运行的稳定性较高以及采用该种控制方式控制局限性较大的问题。本申请中的控制系统通过增加上位机的方式，以满足客户从不同的地点远程控制搅拌站的需求，从而提高了搅拌站的生产效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，第一控制指令包括向下位控制器发送生产队列，和/或生产配比，和/或报表记录的指令。

在该技术方案中，下位控制器按照第一控制指令控制搅拌站，使得搅拌站按照计划的生产队列、生产配比进行生产，从而完成现场的搅拌任务。同时，下位控制器还能记录生产过程的生产数据，并以报表的方式发送给多个上位机，便于客户掌握搅拌站生产的信息。另外，多个上位机中的一个才能够发送第一控制指令，即其他上位机没有权限发送第一控制指令，这样避免了多个上位机向下位控制器发送生产队列、生产配比的指令所导致的搅拌站生产混乱的问题，从而确保搅拌站能够正常地工作，从而满足现场的搅拌需求。

在上述任一技术方案中，搅拌站包括多个电机和/或多个电磁阀，第二控制指令包括向下位控制器发送控制多个电机的指令，和/或向下位控制器发送控制多个电磁阀的指令。

在该技术方案中，搅拌站在按照计划的生产队列、生产配比搅拌的过程，工作人员可根据实际的生产情况，通过多个上位机控制搅拌站中的多个电机和多个电磁阀动作，以调控搅拌站的生产，比如，通过控制电机的转速，以调整搅拌站的搅拌速度。

在上述任一技术方案中，下位控制器包括PLC控制器。

在该技术方案中，PLC控制器是机电控制领域常用的控制件，控制可靠且通用性较好，便于下位控制器后期的更换和维护，从而节约了控制系统的制造和维护成本。

在上述任一技术方案中，上位机包括台式机或者平板电脑。

在该技术方案中，台式机是数据交互领域常用的输入设备，通用性和工作的稳定性较好，便于上位机后期的更换和维护，从而节约了控制系统的制造和维护成本。考虑到使用的便利性，上位机可采用平板电脑。

在上述任一技术方案中，控制系统还包括视频服务器，视频服务器与上位控制装置连接。

在该技术方案中，视频服务器能够存储搅拌站周围的监控视频，由于视频服务器与上位控制装置连接，这样上位控制装置的每个上位机均能够从视频服务器上观看监控视频，从而方便工作人员掌握搅拌站的工作情况。

本发明第二方面的技术方案提供了一种控制方法，控制方法采用第一方面技术方案中任一项方案的控制系统，控制方法包括以下步骤：步骤S20：利用多个上位机中的一个上位机发送第一控制指令；步骤S30：下位控制器根据第一控制指令控制搅拌站生产；步骤S40：在搅拌站按照第一控制指令生产的过程中，多个上位机可发送第二控制指令调控搅拌站的生产。

本发明第二方面的技术方案提供的控制方法，因包括第一方面技术方案中任一项的控制系统，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在该技术方案中，多个上位机可通过控制下位控制器以控制搅拌站生产，从而实现了控制系统的一站多控的控制功能，即多个上位机控制一个搅拌站生产。避免了相关技术中采用远程桌面控制单个上位机的方式所导致的对单个上位机运行的稳定性较高以及采用该种控制方式控制局限性较大的问题。本申请中的控制系统通过增加上位机的方式，以满足客户从不同的地点远程控制搅拌站的需求，从而提高了搅拌站的生产效率。

在上述技术方案中，在步骤S20之前，控制方法还包括激活多个上位机中的一个上位机的步骤S10。

在该技术方案中，多个上位机中的一个才能够发送第一控制指令，即其他上位机没有权限发送第一控制指令，这样避免了多个上位机向下位控制器发送生产队列、生产配比的指令所导致的搅拌站生产混乱的问题，从而确保搅拌站能够正常地工作，进而满足现场的搅拌需求。

在上述任一技术方案中，步骤S10包括：步骤S12：下位控制器自检后发送激活码；步骤S14：上位机自检后接受激活码；步骤S16：激活码与上位机的本机码的判定；步骤S17：待激活的上位机的自动激活；步骤S18：待激活的上位机的人工辅助激活。

在该技术方案中，通过步骤S10能够激活多个上位机中任一个，这样方便工作人员远程控制搅拌站生产，进而提高搅拌站的工作效率。

在上述任一技术方案中，在步骤S40之后，控制方法还包括关闭多个上位机和多个下位控制器的步骤S50。

在该技术方案中，当搅拌站的生产任务完成后，关闭多个上位机和多个下位控制器便于节约用电，从而节约控制系统的使用成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的控制系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的控制方法的整体控制流程图；

图3示出了图2中步骤S10的流程图；

图4示出了图2中步骤S12的流程图；

图5示出了图2中步骤S14的流程图；

图6示出了图2中步骤S17的流程图；

图7示出了图2中步骤S18的流程图；

图8示出了图2中的控制方法的具体控制流程图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、搅拌站；20、下位控制器；32、上位机；40、视频服务器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的控制系统和控制方法。

如图1所示，本发明及本发明的实施例提供了一种控制系统，用于控制搅拌站的生产，控制系统包括搅拌站10、下位控制器20和上位控制装置。其中，下位控制器20，下位控制器与搅拌站10连接；上位控制装置，上位控制装置与下位控制器连接，上位控制装置包括多个上位机32。上位控制装置向下位控制器20发送控制指令，下位控制器20按照控制指令控制搅拌站10工作，多个上位机32中的一个上位机32能够向下位控制器20发送第一控制指令，多个上位机32能够向下位控制器20发送第二控制指令。

上述设置中，下位控制器20根据第一指令和第二指令能够控制搅拌站生产，以完成现场的搅拌生产任务，这样多个上位机32可通过控制下位控制器20以控制搅拌站生产，从而实现了控制系统的一站多控的控制功能，即多个上位机32控制一个搅拌站生产。避免了相关技术中采用远程桌面控制单个上位机32的方式所导致的对单个上位机32运行的稳定性较高以及采用该种控制方式控制局限性较大的问题。本申请中的控制系统通过增加上位机32的方式，以满足客户从不同的地点远程控制搅拌站的需求，从而提高了搅拌站的生产效率。

需要说明的是，相关技术中有时也采用ERP、APP等第三方软件与定制的单个上位机32进行通讯，实现间接控制单个上位机32的目的，该种控制方式层级过多，相应的故障点也会增多，这样容易影响控制的稳定性，同时增加了控制系统开发、实施及维护的成本。本申请采用一站多控的控制方式，该控制方式层级简单，提高了控制的稳定性，降低了控制系统开发、实施及维护的成本。

具体地，在本发明的实施例中，第一控制指令包括向下位控制器20发送生产队列、生产配比和报表记录的指令。

上述设置中，下位控制器20按照第一控制指令控制搅拌站10，使得搅拌站10按照计划的生产队列、生产配比进行生产，从而完成现场的搅拌任务。同时，下位控制器20还能记录生产过程的生产数据，并以报表的方式发送给多个上位机32，便于客户掌握搅拌站生产的信息。另外，多个上位机32中的一个才能够发送第一控制指令，即其他上位机32没有权限发送第一控制指令，这样避免了多个上位机32向下位控制器20发送生产队列、生产配比的指令所导致的搅拌站生产混乱的问题，从而确保搅拌站能够正常地工作，进而满足现场的搅拌需求。

具体地，在本发明的实施例中，搅拌站10包括多个电机和多个电磁阀，第二控制指令包括向下位控制器20发送控制多个电机的指令和多个电磁阀的指令。

上述设置中，搅拌站10在按照计划的生产队列、生产配比搅拌的过程，工作人员可根据实际的生产情况，通过多个上位机32控制搅拌站中的多个电机和多个电磁阀动作，以调控搅拌站的生产，比如，通过控制电机的转速，以调整搅拌站的搅拌速度。

需要说明的是，搅拌站中的多个电机的指令和多个电磁阀为执行器件，直接控制搅拌站的生产，可以通过控制上述电机和电磁阀，以调整搅拌站的运行参数，从而调控搅拌站的生产，进而提高搅拌的工作效率，更好地完成现场的搅拌任务。

具体地，在本发明的实施例中，下位控制器20包括PLC控制器。

上述设置中，PLC控制器是机电控制领域常用的控制件，控制可靠且通用性较好，便于下位控制器20后期的更换和维护，从而节约了控制系统的制造和维护成本。

具体地，在本发明的实施例中，上位机32包括台式机。

上述设置中，台式机是数据交互领域常用的输入设备，通用性和工作的稳定性较好，便于上位机32后期的更换和维护，从而节约了控制系统的制造和维护成本。考虑到使用的便利性，上位机32可采用平板电脑。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，控制系统还包括视频服务器40，视频服务器40与上位控制装置连接。

上述设置中，视频服务器40能够存储搅拌站周围的监控视频，由于视频服务器40与上位控制装置连接，这样上位控制装置的每个上位机32均能够从视频服务器40上观看监控视频，从而方便工作人员掌握搅拌站的工作情况。

需要说明的是，每个上位机32安装有浏览器软件，上位机32通过运行浏览器软件以观看监控视频。视频服务器40与监控摄像头连接，监控摄像头将监控到的视频信息传输到视频服务器40。

如图2所示，本发明还提供了一种控制方法，控制方法采用第一方面实施例中任一项的控制系统进行控制，控制方法包括以下步骤：

步骤S10：激活多个上位机32中的一个上位机32；

步骤S20：利用多个上位机32中的一个上位机32发送第一控制指令；

步骤S30：下位控制器20根据第一控制指令控制搅拌站10生产；

步骤S40：在搅拌站10按照第一控制指令生产的过程中，多个上位机32可发送第二控制指令调控搅拌站10的生产；

步骤S50：关闭多个上位机32和多个下位控制器20。

通过上述步骤，多个上位机32可通过控制下位控制器20以控制搅拌站生产，从而实现了控制系统的一站多控的控制功能，即多个上位机32控制一个搅拌站生产。避免了相关技术中采用远程桌面控制单个上位机32的方式所导致的对单个上位机32运行的稳定性较高以及采用该种控制方式控制局限性较大的问题。本申请中的控制系统通过增加上位机的方式，以满足客户从不同的地点远程控制搅拌站的需求，从而提高了搅拌站的生产效率。

通过上述步骤S10，多个上位机32中的一个才能够发送第一控制指令，即其他上位机32没有权限发送第一控制指令，这样避免了多个上位机32向下位控制器20发送生产队列、生产配比的指令所导致的搅拌站生产混乱的问题，从而确保搅拌站能够正常地工作，进而满足现场的搅拌需求。

如图3所示，下面详细阐述控制方法的步骤S10，步骤S10包括：

步骤S12：下位控制器20自检后发送激活码；

步骤S14：上位机32自检后接收激活码；

步骤S16：激活码与上位机32的本机码的判定；

步骤S17：待激活的上位机32的自动激活；

步骤S18：待激活的上位机32的人工辅助激活。

需要说明的是，步骤S17和步骤S18不分先后顺序，当激活码与本机码一致时，上位机32进入步骤S17，当激活码与本机码不一致时，上位机32进入步骤S18。

具体地，如图4所示，步骤S12包括：

首先，开启下位控制器20(步骤S121)；

其次，初始化和读铁电(步骤S122)；

然后，读取设备状态(步骤S123)；

之后，生成广播信息(包含激活码)(步骤S124)；

然后，发送广播信息(步骤S125)。

需要说明的是，下位控制器20与上位机32通过类似广播信息的方式进行传输。

具体地，如图5所示，步骤S14包括：

首先，开启上位机32(步骤S141)；

其次，读取本机码及其他配置信息(步骤S142)；

然后，接收广播信息(步骤S143)；

之后，解析信息并获得激活码(步骤S144)；

具体地，如图6所示，步骤S17包括：

首先，显示生产队列、配比及报表记录功能(步骤S171)；

其次，发送生产队列、配比及报表记录控制指令(步骤S172)；上位机32发送电机、电磁阀控制指令(步骤S173)。

然后，下位控制器20接收控制指令(步骤S174)；

之后，解析指令(步骤S175)；

然后，下位控制器20对上位机32进行判定并激活(步骤S176)。

需要说明的是，判定并激活的步骤为：当搅拌站10未生产，下位控制器20接收激活，并将激活码生成广播信息，以便下次激活使用；当搅拌站10正在生产，拒绝激活上位机32，当生产完成，下位控制器20接收激活，并将激活码生成广播信息，以便下次激活使用，当生产未完成，拒绝激活上位机32，直到生产完成，下位控制器20接收激活，并将激活码生成广播信息，以便下次激活使用。

具体地，如图7所示，步骤S18包括：

首先，隐藏生产队列、配比及报表记录功能(步骤S181)；

然后，显示激活按钮(步骤S182)；

之后，通过生产判定步骤(步骤S183)，进入本机是否需要激活的判定步骤(步骤S184)；

需要激活，点击激活按钮(步骤S186)，发送激活信息(包括本机激活码)(步骤S187)；不需要激活，执行步骤S173；

然后，执行前述步骤S174至步骤S176。

需要说明的是，上述生产判定步骤为：当设备正在生产，循环执行步骤S181和步骤S182直到设备未生产；当设备未生产时，进入本机是否需要激活的判定步骤。

需要说明的是，图8为本申请中的控制方法的总体控制步骤流程图，图8包括了图3至图7中的控制步骤，并示出了图3至图7中控制步骤之间的关系，以便更好地理解本申请中的控制方法。

从以上的描述中，可以看出，下位控制器20根据第一指令和第二指令能够控制搅拌站生产，以完成现场的搅拌生产任务，这样多个上位机32可通过控制下位控制器20以控制搅拌站生产，从而实现了控制系统的一站多控的控制功能，即多个上位机32控制一个搅拌站生产。避免了相关技术中采用远程桌面控制单个上位机32的方式所导致的对单个上位机32运行的稳定性较高以及采用该种控制方式控制局限性较大的问题。本申请中的控制系统通过增加上位机的方式，以满足客户从不同的地点远程控制搅拌站的需求，从而提高了搅拌站的生产效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制系统，用于控制搅拌站的生产，其特征在于，所述控制系统包括：

搅拌站(10)；

下位控制器(20)，所述下位控制器与所述搅拌站(10)连接；

上位控制装置，所述上位控制装置与所述下位控制器连接，所述上位控制装置包括多个上位机(32)；

其中，所述上位控制装置向所述下位控制器(20)发送控制指令，所述下位控制器(20)按照所述控制指令控制所述搅拌站(10)工作，多个所述上位机(32)中的一个所述上位机(32)能够向所述下位控制器(20)发送第一控制指令，多个所述上位机(32)能够向所述下位控制器(20)发送第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制指令包括向所述下位控制器(20)发送生产队列，和/或生产配比，和/或报表记录的指令。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述搅拌站(10)包括多个电机和/或多个电磁阀，所述第二控制指令包括向所述下位控制器(20)发送控制所述多个电机的指令，和/或向所述下位控制器(20)发送控制所述多个电磁阀的指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述下位控制器(20)包括PLC控制器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述上位机(32)包括台式机或者平板电脑。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括视频服务器(40)，所述视频服务器(40)与所述上位控制装置连接。

7.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法采用权利要求1至6中任一项所述的控制系统进行控制，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S20：利用多个所述上位机(32)中的一个所述上位机(32)发送所述第一控制指令；

步骤S30：所述下位控制器(20)根据所述第一控制指令控制所述搅拌站(10)生产；

步骤S40：在所述搅拌站(10)按照所述第一控制指令生产的过程中，多个所述上位机(32)可发送所述第二控制指令调控所述搅拌站(10)的生产。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S20之前，所述控制方法还包括激活多个所述上位机(32)中的一个所述上位机(32)的步骤S10。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S12：所述下位控制器(20)自检后发送激活码；

步骤S14：所述上位机(32)自检后接受所述激活码；

步骤S16：所述激活码与所述上位机(32)的本机码的判定；

步骤S17：待激活的所述上位机(32)的自动激活；

步骤S18：待激活的所述上位机(32)的人工辅助激活。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S40之后，所述控制方法还包括关闭多个所述上位机(32)和多个所述下位控制器(20)的步骤S50。

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