CN112033682A - 一种通用型gpf累灰累碳量自动测量系统 - Google Patents

一种通用型gpf累灰累碳量自动测量系统 Download PDF

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方娜
方勇
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Abstract

本发明公开了一种通用型GPF累灰累碳量自动测量系统，包括底座、称重装置、升降机构、横向伸缩装置、用于夹持汽油机颗粒捕集器的夹持装置、用于连接排气管和汽油机颗粒捕集器的自动松紧装置，以及控制器，所述底座水平布置，底座上设有称重装置和至少两组平行且间隔布置的支架，每个支架上安装升降机构，升降机构的升降端固定连接横向伸缩装置，横向伸缩装置的伸缩端上连接夹持装置；所述称重装置、升降机构、横向伸缩装置、夹持装置、滑动执行机构和自动松紧机构均分别与控制器相连。本发明的有益效果为：设计自动夹取及自动松紧机构，无需人工操作，自动化程度高；整体结构稳定性高，可避免由人工操作产生的误差。

Description

一种通用型GPF累灰累碳量自动测量系统
技术领域
本发明涉及发动机性能测试技术领域，具体涉及一种通用型GPF累灰累碳量自动测量系统。
背景技术
相关法律法规要求所有汽油机必须满足颗粒物/颗粒数排放要求，整车厂需要配置GPF(Gasoline Particulate Filter，汽油机颗粒捕集器)，发动机标定需要以GPF累灰/累碳量为依据进行，GPF累灰/累碳量是发动机标定开发工作中的必不可少项目。受发动机原始排放水平、发动机舱空间和整车布置等因素的影响，GPF需要设计成各种形状；在测量累灰/累碳量的过程中GPF温度较高，人工执行称重操作安全性低，并且GPF标定开发过程中对于GPF累灰/累碳称重的精度要求高(需精确到0.1g)，人工执行称重操作的测量效率低且结果误差大。
目前已有相关设备可对汽油机颗粒捕集器进行快速拆装，如专利CN110625553A中，汽油机颗粒捕集器两端分别同轴密封固定外圆周表面加工有外螺纹的捕集器连接凸缘，在前排气管道和后排气管道的上安装紧固螺帽；用紧固螺帽将汽油机颗粒捕集器分别与前后排气管道密封固连，通过紧固螺帽正向及反向旋转，对汽油机颗粒捕集器安装及拆卸，可单人独立完成拆装。
然而，上述相关辅助设备虽然简化了GPF的拆装难度，但仍需人工操作，在高温环境中人工操作具有安全风险，且工作效率低；并且，操作人员进入该工作室，会对室内空气流动会造成影响，继而影响到GPF累灰量的准确性；且后续若需搬移称重，稍有磕碰、倾斜等操作均会影响GPF称重的准确性差、效率低，重复性差，难以管控，测量结果误差大。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种通用型GPF累灰累碳量自动测量系统，解决现有技术中人工操作存在的风险大、测量结果准确性差、一致性差及效率低的问题。
本发明采用的技术方案为：一种通用型GPF累灰累碳量自动测量系统，包括底座、称重装置、升降机构、横向伸缩装置、用于夹持汽油机颗粒捕集器的夹持装置、用于连接排气管和汽油机颗粒捕集器的自动松紧装置，以及控制器，所述底座水平布置，底座上设有称重装置和至少两组平行且间隔布置的支架，每个支架上安装升降机构，升降机构的升降端固定连接横向伸缩装置，横向伸缩装置的伸缩端上连接夹持装置；所述自动松紧装置包括滑动执行机构和自动松紧机构，滑动执行机构固定在用于连接汽油机颗粒捕集器的排气管上，自动松紧机构套在排气管上，滑动执行机构的驱动端与自动松紧机构相连，带动自动松紧机构沿排气管的轴线方向移动；所述称重装置、升降机构、横向伸缩装置、夹持装置、滑动执行机构和自动松紧机构均分别与控制器相连。
按上述方案，所述自动松紧机构包括电机、电机支架、套筒、拧紧螺母、螺栓和弹性卡箍，所述电机安装在电机支架上，电机的电机轴与套筒的一端相连，套筒的另一端与拧紧螺母固连，拧紧螺母配置在螺栓上；所述弹性卡箍为开口，其外壁与电机支架相连，弹性卡箍的两个开口端分别套在螺栓上，且其中一个开口端在与套设在螺杆的限位套相连；所述电机旋转通过套筒带动拧紧螺母转动时，拧紧螺母与螺栓发生轴向的位移，推动限位套移动，弹性卡箍其与限位套相连的一端随之沿螺栓移动，弹性卡箍的开口随之变化，卡紧或松开排气管和汽油机颗粒捕集器。
按上述方案，所述弹性卡箍的工作面上铆接密封垫片，汽油机颗粒捕集器的夹取部端头与排气管端头均设有凸缘，密封垫片可卡接在汽油机颗粒捕集器的夹取部与排气管的凸缘，使排气管与汽油机颗粒捕集器密封连接。
按上述方案，所述滑动执行机构为滑动气缸，滑动气缸安装在排气管的外周面上，滑动气缸的活塞杆与自动松紧机构的电机支架相连，通过电机支架带动整个自动松紧机构沿排气管的轴线方向移动。
按上述方案，所述夹持装置包括卡爪和卡爪执行机构，所述卡爪的夹持面上设有缓冲垫；所述卡爪执行机构为夹持气缸，夹持气缸安装在横向伸缩装置的悬臂端，夹持气缸的活塞杆与卡爪的输入端相连，驱动卡爪夹持或松开。
按上述方案，所述升降机构为竖向布置的升降气缸，升降气缸安装在支架上，升降气缸的活塞杆与横向伸缩装置固定相连。
按上述方案，所述称重装置为天平，天平上增设有至少两组用于放置汽油机颗粒捕集器的称重辅助支架，称重辅助支架的工作面上设置有缓冲垫。
本发明的有益效果为：设计自动夹取及自动松紧机构，无需人工操作，自动化程度高；由于整体结构的稳定性，并在卡爪及称重辅助支架上设置缓冲垫，可以在实现自动测量的同时，避免由人工操作一样产生在进入测量室及拆装、移动或放下时，振动或者磕碰所造成的误差，解决人工操作造成的准确性差、一致性差的问题，提高拆装及测量效率，同时也避免了高温环境中人工操作的安全风险。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。
图2为本实施例中自动松紧机构的结构示意图。
图中：1-底座，2-支架，3-称重辅助支架，4-升降机构，5-控制器，6-伸缩执行机构，7-横向伸缩机构，8-卡爪执行机构，9-卡爪，10-排气管，11-滑动执行机构，12-自动松紧机构，12.1-弹性卡箍，12.2-电机支架，12.3-电机，12.4-套筒，12.5-拧紧螺母，12.6-垫片，12.7-螺栓；13-凸缘，14-汽油机颗粒捕集器，15-天平，16-夹取部。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1所示的一种通用型GPF累灰累碳量自动测量系统，包括底座1、称重装置、升降机构4、横向伸缩装置、用于夹持汽油机颗粒捕集器14的夹持装置、用于连接排气管10和汽油机颗粒捕集器14的自动松紧装置，以及控制器5，所述底座1水平布置，底座1上设有称重装置和至少两组平行且间隔布置的支架2，每个支架2上安装升降机构4，升降机构4的升降端固定连接横向伸缩装置，横向伸缩装置的伸缩端上连接夹持装置；所述自动松紧装置包括滑动执行机构11和自动松紧机构12，滑动执行机构11固定在用于连接汽油机颗粒捕集器14的排气管10上，自动松紧机构12套在排气管10上，滑动执行机构11的驱动端与自动松紧机构12相连，带动自动松紧机构12沿排气管10的轴线方向移动；所述称重装置、升降机构4、横向伸缩装置、夹持装置、滑动执行机构11和自动松紧机构12均分别与控制器5相连。
本发明中，所述汽油机颗粒捕集器14的两端为夹取部16，并分别与排气管10相连通；控制器5可为PLC控制器5。
优选地，所述自动松紧机构12包括电机12.3、电机支架12.2、套筒12.4、拧紧螺母12.5、螺栓12.7和弹性卡箍12.1，所述电机12.3安装在电机支架12.2上，电机12.3的电机12.3轴与套筒12.4的一端相连，套筒12.4的另一端与拧紧螺母12.5固连，拧紧螺母12.5配置在螺栓12.7上；所述弹性卡箍12.1为开口，其外壁与电机支架12.2相连，弹性卡箍12.1的两个开口端分别套在螺栓12.7上，且其中一个开口端在与套设在螺杆的限位套相连；所述电机12.3旋转通过套筒12.4带动拧紧螺母12.5转动时，拧紧螺母12.5与螺栓12.7发生轴向的位移，推动限位套移动，弹性卡箍12.1其与限位套相连的一端随之沿螺栓12.7移动，弹性卡箍12.1的开口随之变化，卡紧或松开排气管10和汽油机颗粒捕集器14。优选地，所述弹性卡箍12.1的工作面上铆接密封垫片12.6，汽油机颗粒捕集器14的夹取部16端头与排气管10端头均设有凸缘13，密封垫片12.6可卡接在汽油机颗粒捕集器14的夹取部16与排气管10的凸缘13，保证排气管10与汽油机颗粒捕集器14密封连接。本实施例中，在限位套与拧紧螺母12.5之间增设有垫片12.6。
优选地，所述滑动执行机构11为滑动气缸，滑动气缸安装在排气管10的外周面上，滑动气缸的活塞杆与自动松紧机构12的电机支架12.2相连，通过电机支架12.2带动整个自动松紧机构12沿排气管10的轴线方向移动。
优选地，所述夹持装置包括卡爪9和卡爪执行机构8，所述卡爪9的夹持面上设有缓冲垫；所述卡爪执行机构8为夹持气缸，夹持气缸安装在横向伸缩装置的悬臂端，夹持气缸的活塞杆与卡爪9的输入端相连，驱动卡爪9夹持或松开。本实施例中，卡爪9及卡爪执行机构8均为现有技术，这里不再赘述。
优选地，所述升降机构4为竖向布置的升降气缸，升降气缸安装在支架2上，升降气缸的活塞杆与横向伸缩装置固定相连。
优选地，所述横向伸缩装置包括横向伸缩机构7和伸缩执行机构6，所述横向伸缩机构7包括伸缩主体和滑道，所述伸缩主体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，与滑道相适配；所述伸缩执行机构6为与控制器相连的驱动电机，蜗杆蜗轮减速。本发明中，所述横向伸缩装置为现有技术(跟伸缩门结构相同)，这里不再赘述。
优选地，所述称重装置为天平15，天平15上增设有至少两组用于放置汽油机颗粒捕集器14的称重辅助支架3，称重辅助支架3的工作面上设置有缓冲垫。
利用本发明所述自动称量系统对汽油机颗粒捕集器14进行称重的具体工作过程如下：
1、控制器5控制伸缩执行机构6驱动横向伸缩机构7伸长，并运动至汽油机颗粒捕集器14的正上方，带缓冲垫的卡爪9在卡爪执行机构8的作用下张大口径(口径大于汽油机颗粒捕集器14的夹取部16的直径)；
2、控制器5控制升降机构4带动横向伸缩机构7和卡爪9运行到汽油机颗粒捕集器14的夹持高度，带缓冲垫的卡爪9在卡爪执行机构8的作用下夹紧汽油机颗粒捕集器14；
3、自动松紧机构12启动拧松操作(称重前自动松紧机构连接汽油机颗粒捕集器14与排气管10，利用弹性卡箍12.1卡住汽油机颗粒捕集器14的夹取部16和排气管10的凸缘13，并启动电机12.3收缩弹性卡箍12.1的开口端，直至汽油机颗粒捕集器14与排气管10之间密封连接)，电机12.3接收控制器5的指令后，按设定的力矩带动套筒12.4和拧紧螺母12.5旋转，使弹性卡箍12.1开口端的张大，松开汽油机颗粒捕集器14的夹取部16，并在滑动执行机构11的作用下移动到排气管10上；
4、升降机构4和横向伸缩机构7按照预定轨迹将汽油机颗粒捕集器14放置在带缓冲垫的称重辅助支架3上，天平15测量重量后将重量测量值自动输入到控制器5，保存测量结果。
完成一个汽油机颗粒捕集器14的称重后，按照上述相反顺序将汽油机颗粒捕集器14再次放回原位并拧紧。重复上述动作，完成所有汽油机颗粒捕集器14的称重测量。
由于GPF累灰/累碳的测量需要很高的精准性，只要有人工的参与定会对测量的精准性产生影响，因此非常需要实现整个GPF累碳/累灰称量过程的自动测量。本发明所述技术方案可通过自动夹取及自动松紧结构，无需人工操作；由于整体装置结构的稳定性，并在卡爪9及称重辅助支架3上设置缓冲垫，可以在实现自动测量的同时，避免由人工操作一样产生在进入测量室及拆装、移动或放下时，振动或者磕碰所造成的误差，解决人工操作造成的准确性差、一致性差的问题，提高拆装及测量效率，同时也可解决高温环境中人工操作的安全风险。
最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通用型GPF累灰累碳量自动测量系统，其特征在于，包括底座、称重装置、升降机构、横向伸缩装置、用于夹持汽油机颗粒捕集器的夹持装置、用于连接排气管和汽油机颗粒捕集器的自动松紧装置，以及控制器，所述底座水平布置，底座上设有称重装置和至少两组平行且间隔布置的支架，每个支架上安装升降机构，升降机构的升降端固定连接横向伸缩装置，横向伸缩装置的伸缩端上连接夹持装置；所述自动松紧装置包括滑动执行机构和自动松紧机构，滑动执行机构固定在用于连接汽油机颗粒捕集器的排气管上，自动松紧机构套在排气管上，滑动执行机构的驱动端与自动松紧机构相连，带动自动松紧机构沿排气管的轴线方向移动；所述称重装置、升降机构、横向伸缩装置、夹持装置、滑动执行机构和自动松紧机构均分别与控制器相连。
2.如权利要求1所述的自动测量系统，其特征在于，所述自动松紧机构包括电机、电机支架、套筒、拧紧螺母、螺栓和弹性卡箍，所述电机安装在电机支架上，电机的电机轴与套筒的一端相连，套筒的另一端与拧紧螺母固连，拧紧螺母配置在螺栓上；所述弹性卡箍为开口，其外壁与电机支架相连，弹性卡箍的两个开口端分别套在螺栓上，且其中一个开口端在与套设在螺杆的限位套相连；所述电机旋转通过套筒带动拧紧螺母转动时，拧紧螺母与螺栓发生轴向的位移，推动限位套移动，弹性卡箍其与限位套相连的一端随之沿螺栓移动，弹性卡箍的开口随之变化，卡紧或松开排气管和汽油机颗粒捕集器。
3.如权利要求2所述的自动测量系统，其特征在于，所述弹性卡箍的工作面上铆接密封垫片，汽油机颗粒捕集器的夹取部端头与排气管端头均设有凸缘，密封垫片可卡接在汽油机颗粒捕集器的夹取部与排气管的凸缘，使排气管与汽油机颗粒捕集器密封连接。
4.如权利要求1所述的自动测量系统，其特征在于，所述滑动执行机构为滑动气缸，滑动气缸安装在排气管的外周面上，滑动气缸的活塞杆与自动松紧机构的电机支架相连，通过电机支架带动整个自动松紧机构沿排气管的轴线方向移动。
5.如权利要求1所述的自动测量系统，其特征在于，所述夹持装置包括卡爪和卡爪执行机构，所述卡爪的夹持面上设有缓冲垫；所述卡爪执行机构为夹持气缸，夹持气缸安装在横向伸缩装置的悬臂端，夹持气缸的活塞杆与卡爪的输入端相连，驱动卡爪夹持或松开。
6.如权利要求1所述的自动测量系统，其特征在于，所述升降机构为竖向布置的升降气缸，升降气缸安装在支架上，升降气缸的活塞杆与横向伸缩装置固定相连。
7.如权利要求1所述的自动测量系统，其特征在于，所述称重装置为天平，天平上增设有至少两组用于放置汽油机颗粒捕集器的称重辅助支架，称重辅助支架的工作面上设置有缓冲垫。
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