CN112033229A - 烟火动态燃放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种烟火动态燃放装置，包括液压模块车、承载装置、烟火固定装置、烟火燃放装置和手动驱动装置；所述承载装置设置在所述液压模块车上，所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述烟火燃放装置设置在所述烟火固定装置上，所述手动驱动装置设置在所述承载装置上。本发明的烟火动态燃放装置造型丰富、承载量大、运行灵活，燃放的烟火持续时间长，造型变化多，广泛适用于大型庆典、运动会开幕式等活动。

Description

烟火动态燃放装置

技术领域

本发明属于烟火燃放设备技术领域，尤其涉及一种烟火动态燃放装置。

背景技术

为烘托热烈气愤，在大型庆典活动中通常进行烟火燃放。烟花燃放装置按照烟花在空中燃放形成的形状投影到地面上的形状在地面或建筑物上固定，按设定程序依次进行点燃，将烟花发射到空中燃放形成造型，在现有技术中，一般都是一些小型化的烟火燃放设备，其无法满足大型庆典活动中的烟火燃放需求，。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种烟火动态燃放装置。

基于本发明实施例的一个方面，公开一种烟火动态燃放装置，包括：

液压模块车、承载装置、烟火固定装置、烟火燃放装置、手动驱动装置；

所述液压模块车设置在最底端，所述液压模块车包括两组，用于前后方向和左右方向驮动所述承载装置运动；

所述承载装置设置在所述液压模块车上，所述承载装置为可旋转平台，所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述承载装置按照设定角速度进行旋转；

所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述烟火固定装置的外观为树状，所述烟火固定装置用于将燃放的烟火放在其设定的固定位置上，使烟火按照所述烟火固定装置的外观形状进行燃放；

所述烟火燃放装置设置在所述烟火固定装置上，所述烟火燃放装置与固定在所述烟火固定装置上的烟火进行连接，由所述烟火燃放装置按照设定的烟火燃放规则进行自动燃放，或者由人工手动控制方式进行烟火燃放；

所述手动驱动装置设置在所述承载装置上，所述手动驱动装置与所述承载装置连接，当所述承载装置电机因故无法驱动所述承载装置转动时，所述手动驱动装置用于驱动所述承载装置转动。

基于本发明的烟火动态燃放装置的另一个实施例中，所述液压模块车包括两辆，所述两辆液压模块车呈平行设置，用于使所述液压模块车实现前后左右运动。

基于本发明的烟火动态燃放装置的另一个实施例中，所述液压模块车为十轴自行液压模块车。

基于本发明的烟火动态燃放装置的另一个实施例中，所述烟火固定装置包括钢丝网、烟火管；

所述钢丝网用于设置烟火的燃放造型，所述烟火管用于放置燃放的烟火。

基于本发明的烟火动态燃放装置的另一个实施例中，所述烟火燃放装置与烟火通过电连接，所述烟火燃放装置按照设定的程序燃放烟火或手动方式控制燃放烟火，使烟火燃放成设定的造型。

基于本发明的烟火动态燃放装置的另一个实施例中，所述承载装置包括承载底座，所述承载底座固定在所述液压模块车上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

采用本发明的烟火动态燃放装置采用十轴自行液压模块车作为底盘，承载装置可自由旋转，烟火固定装置可设置多种造型、巨大数量的烟火，燃放控制装置可按照设定的程序或手动方式实现多种造型的烟火燃放，本发明的烟火动态燃放装置造型丰富、承载量大、运行灵活，燃放的烟火持续时间长，造型变化多，广泛适用于大型庆典、运动会开幕式等活动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的烟火动态燃放装置的一个实施例的结构示意图。

图2为本发明提出的烟火燃放装置4的一个实施例的结构示意图。

附图标记：

1-液压模块车、2-承载装置、3-烟火固定装置、4-烟火燃放装置、

5-手动驱动装置；

41-主控单元、42-一级燃放控制装置、43-二级燃放控制装置、44-点火装置、45-待燃放烟火、46-手动主控单元、47-旋转装置、48-升降装置、49-调向装置、40-控制电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

图1为本发明提出的烟火动态燃放装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，所述烟火动态燃放装置包括：

液压模块车1、承载装置2、烟火固定装置3、烟火燃放装置4、手动驱动装置5；

所述液压模块车1设置在最底端，所述液压模块车1包括两组，分别用于前后方向和左右方向驮动所述承载装置2运动；

所述承载装置2设置在所述液压模块车1上，所述承载装置2为可旋转平台，所述烟火固定装置3设置在所述承载装置2上，所述承载装置2按照设定角速度进行旋转；

所述烟火固定装置3设置在所述承载装置2上，所述烟火固定装置3的外观为树状，所述烟火固定装置3用于将燃放的烟火放在其设定的固定位置上，使烟火按照所述烟火固定装置3的外观形状进行燃放；烟火固定装置3可以设置多种不同的主题造型，通过承载装置2的旋转，在不同时段，将需要燃放的主题造型面向观众，按程序点燃燃放，燃放完毕，承载装置2旋转到下一组燃放主题造型转到面向观众，准备燃放。

所述烟火燃放装置4设置在所述烟火固定装置3上，所述烟火燃放装置4与固定在所述烟火固定装置3上的烟火进行连接，由所述烟火燃放装置4按照设定的烟火燃放规则进行自动燃放，或者由人工手动控制方式控制烟火燃放；

所述液压模块车1实现在燃放场地的快速布设与快速撤收。

所述手动驱动装置5设置在所述承载装置2上，所述手动驱动装置5与所述承载装置2连接，当所述承载装置2的电机因故无法驱动所述承载装置2转动时，所述手动驱动装置5用于驱动所述承载装置2转动。

所述液压模块车1包括两辆，所述两辆液压模块车1呈平行设置，用于使所述液压模块车1实现前后左右运动。所述液压模块车1为十轴自行液压模块车1。十轴自行液压模块车1能提供足够的支撑力来支撑巨大重量的燃放烟火及设备。

所述烟火固定装置3包括钢丝网、烟火管；所述钢丝网用于设置烟火的燃放造型，所述烟火管用于放置燃放的烟火。

所述烟火燃放装置4与烟火通过电连接，所述烟火燃放装置4按照设定的程序燃放烟火或手动方式燃放烟火，使烟火燃放成设定的造型。

所述承载装置2包括承载底座，所述承载底座固定在所述液压模块车1上。

图2为本发明提出的烟火燃放装置的一个实施例的结构示意图，如图2所示，所述烟火燃放装置4包括：

主控单元41、一级燃放控制装置42、二级燃放控制装置43、点火装置44、待燃放烟火45、手动主控单元46、旋转装置47、升降装置48、调向装置49和控制电机40；

设置多个所述一级燃放控制装置，所述主控单元41与多个所述一级燃放控制装置42连接每一个一级燃放控制装置42设置一个唯一的ID号，所述主控单元41通过所述一级燃放控制装置42的ID号控制对应的一级燃放控制装置42工作；

设置多个所述二级燃放控制装置，每个所述二级燃放控制装置43与相应的所述一级燃放控制装置42连接，所述二级燃放控制装置43通过所述一级燃放控制装置42连接主控单元41，由所述主控单元41通过所述一级燃放控制装置42控制所述二级燃放控制装置43工作，所述一级燃放控制装置42解析所述主控单元41的控制指令，并把控制指令转发到相应的二级燃放控制装置43，一个所述一级燃放控制装置42控制多个所述二级燃放控制装置43，每个二级燃放控制装置43设置一个唯一的ID号，所述二级燃放控制装置43的ID号包含所述一级燃放控制装置42的ID信息；

所述点火装置44与所述二级燃放控制装置43和待燃放烟火45连接，所述点火装置44在所述二级燃放控制装置43的控制下点燃对应的待燃放烟火45，一个所述二级燃放控制装置43控制多个所述点火装置44，每个所述点火装置44设置一个唯一的ID号，所述点火装置44的ID号包含所述二级主控单元的ID信息；

所述待燃放烟火45设置在待燃放烟火45的固定位，每一个固定位固定一个或多个待燃放烟火45个体，所述点火装置44与所述待燃放烟火45的每一个待燃放烟火45个体连接，所述点火装置44在所述主控单元41的控制下按照设定的时间间隔或造型顺序燃放每一个待燃放烟火45个体，所述每一个待燃放烟火45个体均设置有在该点火装置44下的序列号，通过设置点火装置44燃放的待燃放烟火45个体的序列号和时间间隔，设置烟火燃放的造型；

所述手动主控单元46分别与所述一级燃放控制装置42、二级燃放控制装置、点火装置44连接，当所述一级燃放控制装置42、二级燃放控制装置、点火装置44中的一个或多个无法通过所述主控单元41控制实现烟火燃放时，所述手动主控单元46通过手动方式控制对应的所述一级燃放控制装置42、二级燃放控制装置或点火装置44工作；

所述旋转装置47与所述控制电机40连接，所述旋转装置47控制所述待燃放烟火45的主体结构按照设定的方式进行旋转，展示不同的燃放造型；

所述升降装置48与所述控制电机40连接，所述升降装置48控制所述待燃放烟火45的主体结构按照设定的方式进行升降，展示不同的燃放造型；

所述控制电机40与所述主控单元41连接，所述主控单元41向所述控制电机40发送工作参数，使所述控制电机40控制所述旋转装置47和升降装置48按照设定的工作参数工作；

所述调向装置49与所述点火装置44连接，所述调向装置49安装在所述待燃放烟火45的一个或多个待燃放烟火45个体上，所述点火装置44通过电连接的方式启动所述调向装置49的控制马达的通断电，每个所述待燃放烟火45的待燃放烟火45个体在安装固定时均按照预定的造型安装，通过所述调向装置49调整所述待燃放烟火45的每个待燃放烟火45个体的燃放方向，从而产生不同的造型。

所述主控单元41包括输入端口、存储单元、计时器单元和输出端口；

所述输入端口与外部设备连接，通过外部设备输入设计的烟火燃放造型参数、烟火燃放参数和计时器设置参数信息；

所述存储单元存储通过所述输入端口接收的外部设备发送的控制信息；

所述计时器单元用于在接收到燃放开始的信号后进行计时，并根据通过所述输入端口接收的烟火燃放参数，按照设定的时间间隔，将烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置42和控制电机40；

所述输出端口分别与所述一级燃放控制装置42和控制电机40连接，由所述输出端口将所述烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置42和控制电机40，控制所述一级燃放控制装置42和控制电机40的工作。

所述一级燃放控制装置42、二级燃放控制装置43均设置地址解析模块，所述地址解析模块用于解析上一级模块发送的烟火燃放参数中的地址信息，并根据解析的地址信息，启动向对应地址的下一级模块供电，实现对应地址的点火装置44工作，由所述点火装置44点火对应地址的待燃放烟火45，启动对应的调向装置49工作。

在一个具体的实施例中，所述一级燃放控制装置42的ID号设置方式为01，则其他多个一级燃放控制装置42的ID号设置方式依次为02、03、04……；

在ID号为01的一级燃放控制装置42下一个的二级燃放控制装置43的ID号依次设置为：0101、0102、0203……；

在ID号为0101的二级燃放控制装置43的点火装置44的ID号依次设置为：010101、010102、010103……；

在ID号为010101的点火装置44的待燃放烟火45的每一个待燃放烟火个体的序号依次设置为：010101.1、010101.2、010101.3……；

在所述主控单元41设置燃放参数时，设定好每一个待燃放烟火个体的燃放次序和时间间隔，如：第一个波次燃放：010201.1、010102.2、010104.2、010401.1、020101.2、010301.1，第一波次与第二波次间隔时间为5秒，则主控单元41将第一波此、第二波次……的ID地址依次存储在存储单元中，按照时间间隔依次将每个波次的ID地址发送到一级燃放控制装置42，一级燃放控制装置42解析所有的ID号的前两位，筛选所有ID号中前两位与本一级燃放控制装置42的ID号一致的ID号，将这些ID号保存，并删除前两位ID数字后，发送到该一级燃放控制装置42下一级的二级燃放控制装置43，ID号中前两位与本一级燃放控制装置42的ID号不一致的ID号直接删除；

同样的原理，在二级燃放控制装置43、点火装置44层层筛选，直至点火装置44将燃放指令下达到最终的待燃放烟火45的待燃放烟火个体，实现对待燃放个体的精准控制，由于所有的一级燃放控制装置42、二级燃放控制装置43、点火装置44采用同样的是技术方案，因此，其指令下达的速度是一致的，其燃放的时间控制也是一致的，当计时器到达设定的时间间隔后，自动分发第二波次的燃放ID，实现第二波次的烟火燃放；

在燃放的过程中，如果在某一个波次的燃放参数中同时有控制电机40的控制指令，则将控制指令发送至控制电机40，由控制电机按照相应的参数控制旋转装置47、升降装置48工作，如果另一个波次的燃放参数没有关于控制电机40的控制参数，则控制电机40停止工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种烟火动态燃放装置，其特征在于，包括：

液压模块车、承载装置、烟火固定装置、烟火燃放装置和手动驱动装置；

所述液压模块车设置在最底端，所述液压模块车包括两组，用于前后方向和左右方向驮动所述承载装置运动；

所述承载装置设置在所述液压模块车上，所述承载装置为可旋转平台，所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述承载装置按照设定角速度进行旋转；

所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述烟火固定装置的外观为树状，所述烟火固定装置用于将燃放的烟火放在其设定的固定位置上，使烟火按照所述烟火固定装置的外观形状进行燃放；

所述烟火燃放装置设置在所述烟火固定装置上，所述烟火燃放装置与固定在所述烟火固定装置上的烟火进行连接，由所述烟火燃放装置按照设定的烟火燃放规则进行自动燃放，或者由人工手动控制方式进行烟火燃放；

所述手动驱动装置设置在所述承载装置上，所述手动驱动装置与所述承载装置连接，当所述承载装置的电机因故无法驱动所述承载装置转动时，所述手动驱动装置用于驱动所述承载装置转动。

2.根据权利要求1所述的烟火动态燃放装置，其特征在于，所述液压模块车包括两辆，所述两辆液压模块车呈平行布置设置，用于使所述液压模块车实现前后左右运动。

3.根据权利要求1所述的烟火动态燃放装置，其特征在于，所述液压模块车为十轴自行液压模块车。

4.根据权利要求1所述的烟火动态燃放装置，其特征在于，所述烟火固定装置包括钢丝网、烟火管；

所述钢丝网用于设置烟火的燃放造型，所述烟火管用于放置燃放的烟火。

5.根据权利要求1所述的烟火动态燃放装置，其特征在于，所述烟火燃放装置与烟火通过电连接，所述烟火燃放装置按照设定的程序燃放烟火或手动方式控制燃放烟火，使烟火燃放成设定的造型。

6.根据权利要求1所述的烟火动态燃放装置，其特征在于，所述承载装置包括承载底座，所述承载底座固定在所述液压模块车上。

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