CN112033054A - 一种电子膨胀阀控制方法、装置及控制器 - Google Patents

一种电子膨胀阀控制方法、装置及控制器 Download PDF

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CN112033054A
CN112033054A CN201910482375.9A CN201910482375A CN112033054A CN 112033054 A CN112033054 A CN 112033054A CN 201910482375 A CN201910482375 A CN 201910482375A CN 112033054 A CN112033054 A CN 112033054A
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雷朋飞
林耀燊
刘学胡
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Abstract

本申请实施例公开了一种电子膨胀阀控制方法、装置及控制器。本申请提供的实施例根据主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀对系统不同程度的影响,对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀进行差异化控制,在过热度变化偏大时,增大阀体调节的幅度,而在过热度变化偏小时,对应降低阀体调节的幅度,并且电子膨胀阀的过热度的变化量在调整的过程中逐渐收敛,更快速地达到系统的稳定,有效缩短能量波动的时间,减少阀体调节频率,有效延长阀体的使用寿命。

Description

一种电子膨胀阀控制方法、装置及控制器
技术领域
本申请实施例涉及膨胀阀领域,尤其涉及一种电子膨胀阀控制方法、装置及控制器。
背景技术
目前高能效低温热泵产品多采用电子膨胀阀,而电子膨胀阀调节逻辑影响系统稳定性甚至系统元器件可靠性,尤其是单氟路中包含多电子膨胀阀联动控制的产品(如低温增焓空气源热泵中增焓路与主回路阀体控制)。
传统的带增焓模块机开机后,由于环温与目标温度间的温差(尤其是低温情况下),主路的电子膨胀阀为达到目标排气温度而不停调节开度,调节过程增焓路的电子膨胀阀也随之调节,导致机组需要较长时间才能达到稳定运行的状态。
发明内容
本申请实施例提供一种电子膨胀阀控制方法、装置及控制器,以实现系统的快速稳定。
在第一方面,本申请实施例提供了一种电子膨胀阀控制方法,包括:
获取主回路电子膨胀阀的目标过热度T0和当前过热度T1以及增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2和当前过热度T3;
对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差以获得主回路过热度变化值ΔT1;
根据主回路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT1确定主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP;
确定主回路电子膨胀阀开度PT为主回路电子膨胀阀初开度P与主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP之和;
对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3和目标过热度T2求差以获得增焓路过热度变化值ΔT2;
根据增焓路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT2确定增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ;
确定增焓路电子膨胀阀开度QT为增焓路电子膨胀阀初开度Q与增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ之和。
进一步的,所述主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的当前过热度T1和T3为对应采集周期t1和t3内对应回路若干过热度的均值。
进一步的,增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3对应的采集周期t3大于主回路电子膨胀阀的当前过热度T1对应的采集周期t1。
进一步的,所述主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP由下式确定:
Figure BDA0002084265320000021
其中,m1为主回路目标偏差,δ1为单位时间内主回路阀体调整步数,k1、k2为主回路阀体调整步数参数,且k2>k1;
所述增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ由下式确定:
Figure BDA0002084265320000022
其中,m2为增焓路目标偏差,δ2为单位时间内增焓路阀体调整步数,k3、k4为增焓路阀体调整步数参数,且k4>k3。
进一步的,增焓路目标偏差m2大于主回路目标偏差m1。
在第二方面,本申请实施例提供了一种电子膨胀阀控制装置,包括主回路控制模块和增焓路控制模块,所述主回路控制模块包括主回路过热度变化获取模块、主回路开度变化获取模块和主回路开度调整模块,所述增焓路控制模块包括增焓路过热度变化获取模块、增焓路开度变化获取模块和增焓路开度调整模块,其中:
主回路过热度变化获取模块,用于获取主回路电子膨胀阀的目标过热度T0和当前过热度T1,并对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差以获得主回路过热度变化值ΔT1;
主回路开度变化获取模块,用于根据主回路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT1确定主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP;
主回路开度确定模块,用于确定主回路电子膨胀阀开度PT为主回路电子膨胀阀初开度P与主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP之和;
增焓路过热度变化获取模块,用于获取增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2和当前过热度T3,并对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T2和目标过热度T3求差以获得增焓路过热度变化值ΔT2;
增焓路开度变化获取模块,用于根据增焓路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT2确定增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ;
增焓路开度确定模块,用于确定增焓路电子膨胀阀开度QT为增焓路电子膨胀阀初开度Q与增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ之和。
进一步的,所述主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的当前过热度T1和T3为对应采集周期t1和t3内对应回路若干过热度的均值。
进一步的,增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3对应的采集周期t3大于主回路电子膨胀阀的当前过热度T1对应的采集周期t1。
进一步的,所述主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP由下式确定:
Figure BDA0002084265320000032
其中,m1为主回路目标偏差,δ1为单位时间内主回路阀体调整步数,k1、k2为主回路阀体调整步数参数,且k2>k1;
所述增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ由下式确定:
Figure BDA0002084265320000031
其中,m2为增焓路目标偏差,δ2为单位时间内增焓路阀体调整步数,k3、k4为增焓路阀体调整步数参数,且k4>k3。
在第三方面,本申请实施例提供了电子膨胀阀控制器,包括:显示屏、输入装置、通信模块、存储器以及一个或多个处理器;
所述存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电子膨胀阀控制方法。
本申请实施例根据不同回路电子膨胀阀对系统的影响,对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀进行差异化控制,在过热度变化偏大时,增大阀体调节的幅度,而在过热度变化偏小时,对应降低阀体调节的幅度,更快速地达到系统的稳定,有效缩短能量波动的时间,减少阀体调节频率,有效延长阀体的使用寿命。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制方法的流程图;
图2是本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制装置的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1给出了本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制方法的流程图,本实施例提供的电子膨胀阀控制方法可以由电子膨胀阀控制装置来执行,该电子膨胀阀控制装置可通过硬件和/或软件的方式实现,并集成在电子膨胀阀控制器中。
下述以电子膨胀阀控制器为例进行描述。参考图1,该电子膨胀阀控制方法包括:
S101:获取主回路电子膨胀阀的目标过热度T0和当前过热度T1以及增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2和当前过热度T3。
具体的,主回路电子膨胀阀的目标过热度T0和增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2可由电子膨胀阀控制器的输入装置(如触控或按键输入的控制面板或键盘或外接管理设备)进行输入获取,或由电子膨胀阀控制器的通信模块与外界通信获取。
进一步的,记主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的当前过热度的采集周期分别为t1和t3,t1和t3对应回路的冷媒循环周期。在对应的采集周期内分别对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的过热度进行多次采集,并对多个过热度求平均值,使得主回路电子膨胀阀当前过热度T1为对应采集周期t1内对应回路若干过热度的均值、增焓路电子膨胀阀当前过热度T3为对应采集周期t3内对应回路若干过热度的均值,提高当前过热度测量的准确性与有效性。
进一步的,增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3对应的采集周期t3大于主回路电子膨胀阀的当前过热度T1对应的采集周期t1,因主回路电子膨胀阀的开度变化相比增焓路电子膨胀阀的开度变化对系统影响更大,增焓路电子膨胀阀开度变化对系统影响较小,降低增焓路电子膨胀阀的调节频率有利于延长阀体的使用寿命,以及提高系统的稳定性,减少系统能量波动。
具体的,主回路电子膨胀阀当前过热度T1的获取由机组中压缩机回气温度减去翅片盘管温度得出,增焓路电子膨胀阀当前过热度T3的获取由增焓出气温度减去增焓进气温度得出,其中计算需要的温度由在机组中对应位置安装的感温探头进行检测得出。
S102:对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差以获得主回路过热度变化值ΔT1。
S103:根据主回路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT1确定主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP。
具体的,主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP由下式确定:
Figure BDA0002084265320000051
其中,m1为主回路目标偏差,δ1为单位时间内主回路阀体调整步数,k1、k2为主回路阀体调整步数参数,且k2>k1。
示例性的,假设m1的取值为1,T1的取值为3,k1的取值为3,k2的取值为5,δ1的取值为5;若主回路电子膨胀阀的目标过热度T0的取值为3.5,则对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差获得的主回路过热度变化值ΔT1的取值为-0.5,在允许偏差±m1的范围内,则ΔP的取值为0。
假设m1的取值为1,T1的取值为3,k1的取值为3,k2的取值为5,δ1的取值为5;若主回路电子膨胀阀的目标过热度T0的取值为5,则对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差获得的主回路过热度变化值ΔT1的取值为-2,在-T0到-m1的范围内,则ΔP的取值为k1δ1=15。
假设m1的取值为1,T1的取值为-3,k1的取值为3,k2的取值为5,δ1的取值为5;若主回路电子膨胀阀的目标过热度T0的取值为2,则对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差获得的主回路过热度变化值ΔT1的取值为-5,ΔT1<-T0,则ΔP的取值为k2δ1=25。
即主回路过热度距离目标的变化越大,调节的幅度越大,主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP在主回路电子膨胀阀的当前过热度T1变化过程中,ΔT1的取值逐渐变小,ΔP的取值也随之适应性变化,系统朝着目标过热度线性收敛。
S104:确定主回路电子膨胀阀开度PT为主回路电子膨胀阀初开度P与主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP之和。
即PT=P+ΔP,将主回路电子阀的开度调整至PT,以使主回路过热度朝目标过热度变化。并且在主回路电子膨胀阀的当前过热度T1偏离目标过热度T0的幅度越大时,其相应的调整幅度越大,并且主回路电子膨胀阀的过热度的变化量在调整的过程中逐渐收敛,更快速地达到系统的稳定。
S105:对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3和目标过热度T2求差以获得增焓路过热度变化值ΔT2。
S106:根据增焓路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT2确定增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ。
具体的,增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ由下式确定:
Figure BDA0002084265320000061
其中,m2为增焓路目标偏差,δ2为单位时间内增焓路阀体调整步数,k3、k4为增焓路阀体调整步数参数,且k4>k3。
进一步的,相比主回路,增焓路目标过热度改变量对系统影响较小,故增大增焓路目标偏差,即使得增焓路目标偏差m2>主回路目标偏差m1。
示例性的,假设m2的取值为3,T3的取值为3,k3的取值为3,k4的取值为5,δ2的取值为5;若增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2的取值为4,则对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3和目标过热度T2求差获得的增焓路过热度变化值ΔT2的取值为-1,在允许偏差±m2的范围内,则ΔQ的取值为0。
假设m2的取值为3,T3的取值为3,k3的取值为3,k4的取值为5,δ2的取值为5;若增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2的取值为8,则对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3和目标过热度T2求差获得的增焓路过热度变化值ΔT2的取值为-5,在-T2到-m2的范围内,则ΔQ的取值为k3δ2=15。
假设m2的取值为3,T3的取值为-3,k3的取值为3,k4的取值为5,δ2的取值为5;若增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2的取值为2,则对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3和目标过热度T2求差获得的增焓路过热度变化值ΔT2的取值为-5,ΔT2<-T2,则ΔQ的取值为k4δ2=25。
即增焓路过热度距离目标的变化越大,调节的幅度越大,增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ在增焓路电子膨胀阀的当前过热度T1变化过程中,ΔT1的取值逐渐变小,ΔQ的取值也随之适应性变化,系统朝着目标过热度线性收敛。
S107:确定增焓路电子膨胀阀开度QT为增焓路电子膨胀阀初开度Q与增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ之和。
即QT=Q+ΔQ,将增焓路电子阀的开度调整至QT,以使增焓路过热度朝目标过热度变化。并且在增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3偏离目标过热度T2的幅度越大时,其相应的调整幅度越大,并且增焓路电子膨胀阀的过热度的变化量在调整的过程中逐渐收敛,更快速地达到系统的稳定。
具体的,主回路电子膨胀阀初开度P和增焓路电子膨胀阀初开度Q由安装人员在安装机组时进行输入或由其他方式在机组安装完成后进行确定并输入至对应控制器中。
对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的调整可通过控制器向对相应电子膨胀阀的步进电机发出对应的驱动信号从而增大或降低阀门开度调整进行,分别使对应的主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的开度变化量为ΔP和ΔQ。
上述,本实施例根据主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀对系统不同程度的影响,对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀进行差异化控制,在过热度变化偏大时,增大阀体调节的幅度,而在过热度变化偏小时,对应降低阀体调节的幅度,并且电子膨胀阀的过热度的变化量在调整的过程中逐渐收敛,更快速地达到系统的稳定,有效缩短能量波动的时间,减少阀体调节频率,有效延长阀体的使用寿命。
在上述实施例的基础上,图2为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制装置的结构示意图。参考图2,本实施例提供的电子膨胀阀控制装置包括主回路控制模块和增焓路控制模块,其中主回路控制模块包括主回路过热度变化获取模块、主回路开度变化获取模块和主回路开度调整模块;增焓路控制模块包括增焓路过热度变化获取模块、增焓路开度变化获取模块和增焓路开度调整模块。
其中,主回路过热度变化获取模块,用于获取主回路电子膨胀阀的目标过热度T0和当前过热度T1,并对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差以获得主回路过热度变化值ΔT1;主回路开度变化获取模块,用于根据主回路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT1确定主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP;主回路开度确定模块,用于确定主回路电子膨胀阀开度PT为主回路电子膨胀阀初开度P与主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP之和。
增焓路过热度变化获取模块,用于获取增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2和当前过热度T3,并对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T2和目标过热度T3求差以获得增焓路过热度变化值ΔT2;增焓路开度变化获取模块,用于根据增焓路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT2确定增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ;增焓路开度确定模块,用于确定增焓路电子膨胀阀开度QT为增焓路电子膨胀阀初开度Q与增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ之和。
对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的调整可通过控制器向对相应电子膨胀阀的步进电机发出对应的驱动信号从而增大或降低阀门开度调整进行,分别使对应的主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的开度变化量为ΔP和ΔQ。
上述,根据不同回路电子膨胀阀对系统的影响,对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀进行差异化控制,在过热度变化偏大时,增大阀体调节的幅度,而在过热度变化偏小时,对应降低阀体调节的幅度,并且电子膨胀阀的过热度的变化量在调整的过程中逐渐收敛,更快速地达到系统的稳定,有效缩短能量波动的时间,减少阀体调节频率,有效延长阀体的使用寿命。
在上述实施例的基础上,电子膨胀阀控制装置还可具体设置为:主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的当前过热度T1和T3为对应采集周期t1和t3内对应回路若干过热度的均值。
进一步的,增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3对应的采集周期t3大于主回路电子膨胀阀的当前过热度T1对应的采集周期t1。因主回路电子膨胀阀的开度变化相比增焓路电子膨胀阀的开度变化对系统影响更大,增焓路电子膨胀阀开度变化对系统影响较小,降低增焓路电子膨胀阀的调节频率有利于延长阀体的使用寿命,以及提高系统的稳定性,减少系统能量波动。
对主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的调整可通过向对相应电子膨胀阀的步进电机发出对应的驱动信号从而增大或降低阀门开度调整进行。
进一步的,主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP由下式确定:
Figure BDA0002084265320000091
其中,m1为主回路目标偏差,δ1为单位时间内主回路阀体调整步数,k1、k2为主回路阀体调整步数参数,且k2>k1;
增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ由下式确定:
Figure BDA0002084265320000092
其中,m2为增焓路目标偏差,δ2为单位时间内增焓路阀体调整步数,k3、k4为增焓路阀体调整步数参数,且k4>k3。
本申请实施例还提供一种电子膨胀阀控制器,且该电子膨胀阀控制器可集成本申请实施例提供的电子膨胀阀控制装置。图3是本申请实施例提供的一种电子膨胀阀控制器的结构示意图,该电子膨胀阀控制器包括:显示屏、输入装置、通信模块、存储器以及一个或多个处理器;所述存储器,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例提供的电子膨胀阀控制方法。该电子膨胀阀控制器的显示屏、输入装置、通信模块、存储器以及处理器可以通过总线或者其他方式连接,图3中以通过总线连接为例。
存储器作为一种计算设备可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本申请任意实施例所述的电子膨胀阀控制方法对应的程序指令/模块(例如,电子膨胀阀控制装置中的主回路过热度变化获取模块、主回路开度变化获取模块、主回路开度调整模块、增焓路过热度变化获取模块、增焓路开度变化获取模块和增焓路开度调整模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块用于与其他控制设备建立通信连接,并进行数据传输。显示屏可以用于显示对应的系统运行参数,还用于显示处理器发送的其他消息。
输入装置可用于接收输入的数字或者字符信息,从而接收目标过热度、阀门初开度等系统参数的设定。
处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块,从而执行设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的电子膨胀阀控制方法。
上述提供的电子膨胀阀控制器可用于执行上述实施例提供的电子膨胀阀控制方法,具备相应的功能和有益效果。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀控制方法,其特征在于,包括:
获取主回路电子膨胀阀的目标过热度T0和当前过热度T1以及增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2和当前过热度T3;
对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差以获得主回路过热度变化值ΔT1;
根据主回路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT1确定主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP;
确定主回路电子膨胀阀开度PT为主回路电子膨胀阀初开度P与主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP之和;
对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3和目标过热度T2求差以获得增焓路过热度变化值ΔT2;
根据增焓路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT2确定增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ;
确定增焓路电子膨胀阀开度QT为增焓路电子膨胀阀初开度Q与增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ之和。
2.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀控制方法,其特征在于,所述主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的当前过热度T1和T3为对应采集周期t1和t3内对应回路若干过热度的均值。
3.根据权利要求2所述的一种电子膨胀阀控制方法,其特征在于,增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3对应的采集周期t3大于主回路电子膨胀阀的当前过热度T1对应的采集周期t1。
4.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀控制方法,其特征在于,所述主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP由下式确定:
Figure FDA0002084265310000011
其中,m1为主回路目标偏差,δ1为单位时间内主回路阀体调整步数,k1、k2为主回路阀体调整步数参数,且k2>k1;
所述增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ由下式确定:
Figure FDA0002084265310000021
其中,m2为增焓路目标偏差,δ2为单位时间内增焓路阀体调整步数,k3、k4为增焓路阀体调整步数参数,且k4>k3。
5.根据权利要求4所述的一种电子膨胀阀控制方法,其特征在于,增焓路目标偏差m2大于主回路目标偏差m1。
6.一种电子膨胀阀控制装置,其特征在于,包括主回路控制模块和增焓路控制模块,所述主回路控制模块包括主回路过热度变化获取模块、主回路开度变化获取模块和主回路开度调整模块,所述增焓路控制模块包括增焓路过热度变化获取模块、增焓路开度变化获取模块和增焓路开度调整模块,其中:
主回路过热度变化获取模块,用于获取主回路电子膨胀阀的目标过热度T0和当前过热度T1,并对主回路电子膨胀阀的当前过热度T1和目标过热度T0求差以获得主回路过热度变化值ΔT1;
主回路开度变化获取模块,用于根据主回路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT1确定主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP;
主回路开度确定模块,用于确定主回路电子膨胀阀开度PT为主回路电子膨胀阀初开度P与主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP之和;
增焓路过热度变化获取模块,用于获取增焓路电子膨胀阀的目标过热度T2和当前过热度T3,并对增焓路电子膨胀阀的当前过热度T2和目标过热度T3求差以获得增焓路过热度变化值ΔT2;
增焓路开度变化获取模块,用于根据增焓路电子膨胀阀对应的过热度变化值ΔT2确定增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ;
增焓路开度确定模块,用于确定增焓路电子膨胀阀开度QT为增焓路电子膨胀阀初开度Q与增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ之和。
7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀控制装置,其特征在于,所述主回路电子膨胀阀和增焓路电子膨胀阀的当前过热度T1和T3为对应采集周期t1和t3内对应回路若干过热度的均值。
8.根据权利要求7所述的电子膨胀阀控制装置,其特征在于,增焓路电子膨胀阀的当前过热度T3对应的采集周期t3大于主回路电子膨胀阀的当前过热度T1对应的采集周期t1。
9.根据权利要求6所述的电子膨胀阀控制装置,其特征在于,所述主回路电子膨胀阀开度变化量ΔP由下式确定:
Figure FDA0002084265310000031
其中,m1为主回路目标偏差,δ1为单位时间内主回路阀体调整步数,k1、k2为主回路阀体调整步数参数,且k2>k1;
所述增焓路电子膨胀阀开度变化量ΔQ由下式确定:
Figure FDA0002084265310000032
其中,m2为增焓路目标偏差,δ2为单位时间内增焓路阀体调整步数,k3、k4为增焓路阀体调整步数参数,且k4>k3。
10.电子膨胀阀控制器,其特征在于,包括:显示屏、输入装置、通信模块、存储器以及一个或多个处理器;
所述存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的电子膨胀阀控制方法。
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