CN112031880A - 一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置 - Google Patents

一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽轮机相关领域，公开了一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，包括主箱体，主箱体右侧铰接设有工作块，工作块右侧铰接设有辅助块，主箱体内设有贯穿主箱体、工作块和辅助块的管道腔，管道腔上下连通设有以管道腔为中心对称设置的主动轮腔，主动轮腔后侧设有主轮皮带腔，本装置通过主动轮的转动，使装置可在汽轮机蒸汽管道上行走，通过挡板被蒸汽冲击而运动，实现自动检测汽轮机蒸汽管道的泄漏问题，同时启动应急装置，使伸缩柱带动弹性块与汽轮机蒸汽管道紧密贴合，达到堵住泄漏处的目的，本装置不仅可以紧急处理泄漏问题，避免降低汽轮机发电的效率，还可以警示工作人员泄漏处的位置，便于维修，同时也避免烫伤工作人员。

Description

一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置
技术领域
本发明涉及汽轮机相关领域，尤其是一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置。
背景技术
汽轮机是通过高温高压蒸汽穿过固定喷嘴成为加速的气流后喷射到叶片上，使装有叶片排的转子旋转，同时对外做功，如今对汽轮机蒸汽管道泄漏缺乏有效的紧急处理装置，大多在有小型泄漏的情况时很少能够及时发现并处理，若有泄漏发生，会降低蒸汽的压强，从而降低汽轮机发电的效率，由于蒸汽温度很高，也存在烫伤路过的工作人员的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，包括主箱体，所述主箱体右侧铰接设有工作块，所述工作块右侧铰接设有辅助块，所述主箱体内设有贯穿所述主箱体，所述工作块和所述辅助块的管道腔，所述管道腔上下连通设有以所述管道腔为中心对称设置的主动轮腔，所述主动轮腔后侧设有主轮皮带腔，所述主轮皮带腔前侧设有位于上侧所述主动轮腔上侧的传动直齿轮腔，所述管道腔上下两侧设有以所述管道腔为中心对称设置的传动斜齿轮腔，所述传动斜齿轮腔后侧设有位于所述主轮皮带腔右侧的主皮带腔，所述主皮带腔前侧设有位于上侧所述传动斜齿轮腔后上侧的传动正齿轮腔，所述传动正齿轮腔左侧连通设有换位腔，所述换位腔向左与所述传动直齿轮腔连通，所述换位腔后侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔后侧连通设有换位磁铁腔，所述换位腔右侧连通设有位于所述传动正齿轮腔前侧的电机齿轮腔，所述管道腔上下两侧连通设有位于所述工作块内且以所述管道腔为中心对称设置的伸缩柱腔，所述伸缩柱腔远离所述管道腔侧设有丝杠斜齿轮腔，所述管道腔外侧连通设有多个以所述管道腔为中心周向分布且以所述伸缩柱腔为中心左右对称设置的挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接设有挡板，所述挡板外端面与所述挡板腔外端壁之间固定连接设有挡板弹簧，所述挡板内远离所述伸缩柱腔侧端壁固定连接设有副触发块，所述挡板腔远离所述伸缩柱腔侧端壁内固定连接设有能够与所述副触发块对应的主触发块。
在上述技术方案基础上，所述主动轮腔左右端壁内转动配合连接设有主动轮轴，所述主动轮轴上固定连接设有位于所述主动轮腔内且部分位于所述管道腔内的主动轮，上侧所述主动轮轴向后延伸至所述主轮皮带腔内，所述主动轮轴后侧末端固定连接设有主轮皮带轮，所述主轮皮带腔前侧端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动直齿轮腔内且向后延伸至所述主轮皮带腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴后侧末端固定连接设有主轮带轮，所述主轮带轮与所述主轮皮带轮之间动力配合连接设有主轮皮带，所述传动直齿轮轴前侧末端固定连接设有传动直齿轮，所述伸缩柱腔内滑动配合连接设有伸缩柱，所述伸缩柱内设有丝杠腔，所述伸缩柱靠近所述管道腔侧端面固定连接设有弹性块，所述丝杠腔内螺纹配合连接设有向远离所述管道腔侧延伸至所述丝杠斜齿轮腔内的丝杠，所述丝杠远离所述管道腔侧末端固定连接设有丝杠斜齿轮。
在上述技术方案基础上，所述丝杠斜齿轮腔左侧端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述丝杠斜齿轮腔内且向左延伸至铰接管内的从动转弯块轴，所述从动转弯块轴右侧末端固定连接设有与所述丝杠斜齿轮啮合的转动锥齿轮，所述从动转弯块轴左侧末端固定连接设有从动转弯块，所述传动斜齿轮腔右侧端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传动斜齿轮腔内且向右延伸至铰接管内的从动斜齿轮轴，所述从动斜齿轮轴左侧末端固定连接设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮轴右侧末端固定连接设有传动转弯块，所述传动转弯块内设有开口向右的从动转弯块腔，所述从动转弯块与所述从动转弯块腔滑动配合连接，所述从动转弯块腔外侧连通设有多个以所述从动转弯块腔为中心周向分布且半球形设置的传动同步球腔，所述从动转弯块轴内设有开口向外且与所述传动同步球腔对应的从动同步球腔，所述传动同步球腔内转动配合连接设有部分位于所述从动同步球腔内且与所述从动同步球腔滑动配合连接的同步球，所述同步球为球形设置，所述管道腔上下两侧连通设有以所述管道腔为中心对称设置的辅助轮腔，所述辅助轮腔前后端壁之间转动配合连接设有辅助轮轴，所述辅助轮轴上固定连接设有辅助轮。
在上述技术方案基础上，所述传动斜齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动斜齿轮腔内且向后延伸至所述主皮带腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述从动斜齿轮啮合的传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴后侧末端固定连接设有主从动皮带轮，所述传动正齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动正齿轮腔内且向后延伸至所述主皮带腔内的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴前侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述传动正齿轮轴后侧末端固定连接设有主传动皮带轮，所述主传动皮带轮与所述主从动皮带轮之间动力配合连接设有主皮带。
在上述技术方案基础上，所述换位轴腔内滑动配合连接设有向前延伸至所述换位腔内且向后延伸至所述换位磁铁腔内的换位轴，所述换位轴前侧末端固定连接设有换位齿轮，所述换位轴上固定连接设有位于所述换位齿轮后侧的且能够与所述传动直齿轮和所述传动正齿轮啮合的换位传动齿轮，所述换位轴后侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔滑动配合连接的换位磁铁，所述换位磁铁腔后侧端壁内固定连接设有换位电磁铁，所述换位电磁铁前端面与所述换位磁铁后端面之间固定连接设有换位弹簧，所述电机齿轮腔前侧设有与所述主箱体固定连接的电动机，所述电动机后端面固定连接设有向后延伸至所述电机齿轮腔内的电机齿轮轴，所述电机齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述换位齿轮啮合的电机齿轮。
本发明的有益效果 ：本装置通过主动轮的转动，使装置可在汽轮机蒸汽管道上行走，通过挡板被蒸汽冲击而运动，实现自动检测汽轮机蒸汽管道的泄漏问题，同时启动应急装置，使伸缩柱带动弹性块与汽轮机蒸汽管道紧密贴合，达到堵住泄漏处的目的，本装置不仅可以紧急处理泄漏问题，避免降低汽轮机发电的效率，还可以警示工作人员泄漏处的位置，便于维修，同时也避免烫伤工作人员。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图2中D-D的结构示意图；
图6是图1中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，包括主箱体10，所述主箱体10右侧铰接设有工作块24，所述工作块24右侧铰接设有辅助块26，所述主箱体10内设有贯穿所述主箱体10、所述工作块24和所述辅助块26的管道腔37，所述管道腔37上下连通设有以所述管道腔37为中心对称设置的主动轮腔35，所述主动轮腔35后侧设有主轮皮带腔32，所述主轮皮带腔32前侧设有位于上侧所述主动轮腔35上侧的传动直齿轮腔34，所述管道腔37上下两侧设有以所述管道腔37为中心对称设置的传动斜齿轮腔48，所述传动斜齿轮腔48后侧设有位于所述主轮皮带腔32右侧的主皮带腔42，所述主皮带腔42前侧设有位于上侧所述传动斜齿轮腔48后上侧的传动正齿轮腔45，所述传动正齿轮腔45左侧连通设有换位腔64，所述换位腔64向左与所述传动直齿轮腔34连通，所述换位腔64后侧连通设有换位轴腔62，所述换位轴腔62后侧连通设有换位磁铁腔58，所述换位腔64右侧连通设有位于所述传动正齿轮腔45前侧的电机齿轮腔67，所述管道腔37上下两侧连通设有位于所述工作块24内且以所述管道腔37为中心对称设置的伸缩柱腔55，所述伸缩柱腔55远离所述管道腔37侧设有丝杠斜齿轮腔52，所述管道腔37外侧连通设有多个以所述管道腔37为中心周向分布且以所述伸缩柱腔55为中心左右对称设置的挡板腔70，所述挡板腔70内滑动配合连接设有挡板71，所述挡板71外端面与所述挡板腔70外端壁之间固定连接设有挡板弹簧69，所述挡板71内远离所述伸缩柱腔55侧端壁固定连接设有副触发块17，所述挡板腔70远离所述伸缩柱腔55侧端壁内固定连接设有能够与所述副触发块17对应的主触发块18。
另外，在一个实施例中，所述主动轮腔35左右端壁内转动配合连接设有主动轮轴28，所述主动轮轴28上固定连接设有位于所述主动轮腔35内且部分位于所述管道腔37内的主动轮36，上侧所述主动轮轴28向后延伸至所述主轮皮带腔32内，所述主动轮轴28后侧末端固定连接设有主轮皮带轮29，所述主轮皮带腔32前侧端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动直齿轮腔34内且向后延伸至所述主轮皮带腔32内的传动直齿轮轴38，所述传动直齿轮轴38后侧末端固定连接设有主轮带轮31，所述主轮带轮31与所述主轮皮带轮29之间动力配合连接设有主轮皮带30，所述传动直齿轮轴38前侧末端固定连接设有传动直齿轮33，所述伸缩柱腔55内滑动配合连接设有伸缩柱53，所述伸缩柱53内设有丝杠腔49，所述伸缩柱53靠近所述管道腔37侧端面固定连接设有弹性块54，所述丝杠腔49内螺纹配合连接设有向远离所述管道腔37侧延伸至所述丝杠斜齿轮腔52内的丝杠50，所述丝杠50远离所述管道腔37侧末端固定连接设有丝杠斜齿轮51。
另外，在一个实施例中，所述丝杠斜齿轮腔52左侧端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述丝杠斜齿轮腔52内且向左延伸至铰接管内的从动转弯块轴23，所述从动转弯块轴23右侧末端固定连接设有与所述丝杠斜齿轮51啮合的转动锥齿轮25，所述从动转弯块轴23左侧末端固定连接设有从动转弯块16，所述传动斜齿轮腔48右侧端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传动斜齿轮腔48内且向右延伸至铰接管内的从动斜齿轮轴12，所述从动斜齿轮轴12左侧末端固定连接设有从动斜齿轮11，所述从动斜齿轮轴12右侧末端固定连接设有传动转弯块13，所述传动转弯块13内设有开口向右的从动转弯块腔14，所述从动转弯块16与所述从动转弯块腔14滑动配合连接，所述从动转弯块腔14外侧连通设有多个以所述从动转弯块腔14为中心周向分布且半球形设置的传动同步球腔22，所述从动转弯块轴23内设有开口向外且与所述传动同步球腔22对应的从动同步球腔15，所述传动同步球腔22内转动配合连接设有部分位于所述从动同步球腔15内且与所述从动同步球腔15滑动配合连接的同步球21，所述同步球21为球形设置，所述管道腔37上下两侧连通设有以所述管道腔37为中心对称设置的辅助轮腔20，所述辅助轮腔20前后端壁之间转动配合连接设有辅助轮轴27，所述辅助轮轴27上固定连接设有辅助轮19。
另外，在一个实施例中，所述传动斜齿轮腔48后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动斜齿轮腔48内且向后延伸至所述主皮带腔42内的传动斜齿轮轴46，所述传动斜齿轮轴46前侧末端固定连接设有与所述从动斜齿轮11啮合的传动斜齿轮47，所述传动斜齿轮轴46后侧末端固定连接设有主从动皮带轮39，所述传动正齿轮腔45后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动正齿轮腔45内且向后延伸至所述主皮带腔42内的传动正齿轮轴43，所述传动正齿轮轴43前侧末端固定连接设有传动正齿轮44，所述传动正齿轮轴43后侧末端固定连接设有主传动皮带轮41，所述主传动皮带轮41与所述主从动皮带轮39之间动力配合连接设有主皮带40。
另外，在一个实施例中，所述换位轴腔62内滑动配合连接设有向前延伸至所述换位腔64内且向后延伸至所述换位磁铁腔58内的换位轴63，所述换位轴63前侧末端固定连接设有换位齿轮65，所述换位轴63上固定连接设有位于所述换位齿轮65后侧的且能够与所述传动直齿轮33和所述传动正齿轮44啮合的换位传动齿轮57，所述换位轴63后侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔58滑动配合连接的换位磁铁61，所述换位磁铁腔58后侧端壁内固定连接设有换位电磁铁59，所述换位电磁铁59前端面与所述换位磁铁61后端面之间固定连接设有换位弹簧60，所述电机齿轮腔67前侧设有与所述主箱体10固定连接的电动机68，所述电动机68后端面固定连接设有向后延伸至所述电机齿轮腔67内的电机齿轮轴66，所述电机齿轮轴66后侧末端固定连接设有与所述换位齿轮65啮合的电机齿轮56。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，整个装置处于水平状态，换位传动齿轮57与传动直齿轮33啮合，与传动正齿轮44不啮合；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，电动机68启动，电动机68转动通过电机齿轮轴66带动电机齿轮56转动，电机齿轮56转动通过换位齿轮65带动换位轴63转动，换位轴63转动通过换位传动齿轮57带动传动直齿轮33转动，传动直齿轮33转动通过传动直齿轮轴38带动主轮带轮31转动，主轮带轮31转动通过主轮皮带30带动主轮皮带轮29转动，主轮皮带轮29转动通过主动轮轴28带动主动轮36转动，从而使装置在管道上行走；当在直管道上有泄露处，在装置经过泄露处时，水蒸汽冲击挡板71，带动挡板71克服挡板弹簧69的推力向外运动，直至副触发块17与主触发块18抵接，此时换位电磁铁59定时启动，泄露处刚好与伸缩柱53对应，换位电磁铁59得电吸附换位磁铁61克服换位弹簧60的推力通过换位轴63带动换位传动齿轮57与传动正齿轮44啮合，换位传动齿轮57与传动直齿轮33脱离啮合，主动轮36停止转动，装置停止前进，换位传动齿轮57转动通过传动正齿轮44带动传动正齿轮轴43转动，传动正齿轮轴43转动通过主传动皮带轮41带动主皮带40转动，主皮带40转动通过主从动皮带轮39带动传动斜齿轮轴46转动，传动斜齿轮轴46转动通过传动斜齿轮47带动从动斜齿轮11转动，从动斜齿轮11转动通过从动斜齿轮轴12带动传动转弯块13转动，传动转弯块13转动通过从动转弯块16带动从动转弯块轴23转动，从动转弯块轴23转动通过转动锥齿轮25带动丝杠斜齿轮51转动，丝杠斜齿轮51转动通过丝杠50带动伸缩柱53向靠近管道腔37侧运动，从而使弹性块54与管道紧密抵接，达到堵住泄露处的目的，同时电动机68停止；当在弯道上行走时，从动转弯块16在从动同步球腔15与同步球21的限制下可斜向转动，且不影响传动转弯块13的传动。
本发明的有益效果是：本装置通过主动轮的转动，使装置可在汽轮机蒸汽管道上行走，通过挡板被蒸汽冲击而运动，实现自动检测汽轮机蒸汽管道的泄漏问题，同时启动应急装置，使伸缩柱带动弹性块与汽轮机蒸汽管道紧密贴合，达到堵住泄漏处的目的，本装置不仅可以紧急处理泄漏问题，避免降低汽轮机发电的效率，还可以警示工作人员泄漏处的位置，便于维修，同时也避免烫伤工作人员。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体右侧铰接设有工作块，所述工作块右侧铰接设有辅助块，所述主箱体内设有贯穿所述主箱体、所述工作块和所述辅助块的管道腔，所述管道腔上下连通设有以所述管道腔为中心对称设置的主动轮腔，所述主动轮腔后侧设有主轮皮带腔，所述主轮皮带腔前侧设有位于上侧所述主动轮腔上侧的传动直齿轮腔，所述管道腔上下两侧设有以所述管道腔为中心对称设置的传动斜齿轮腔，所述传动斜齿轮腔后侧设有位于所述主轮皮带腔右侧的主皮带腔，所述主皮带腔前侧设有位于上侧所述传动斜齿轮腔后上侧的传动正齿轮腔，所述传动正齿轮腔左侧连通设有换位腔，所述换位腔向左与所述传动直齿轮腔连通，所述换位腔后侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔后侧连通设有换位磁铁腔，所述换位腔右侧连通设有位于所述传动正齿轮腔前侧的电机齿轮腔，所述管道腔上下两侧连通设有位于所述工作块内且以所述管道腔为中心对称设置的伸缩柱腔，所述伸缩柱腔远离所述管道腔侧设有丝杠斜齿轮腔，所述管道腔外侧连通设有多个以所述管道腔为中心周向分布且以所述伸缩柱腔为中心左右对称设置的挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接设有挡板，所述挡板外端面与所述挡板腔外端壁之间固定连接设有挡板弹簧，所述挡板内远离所述伸缩柱腔侧端壁固定连接设有副触发块，所述挡板腔远离所述伸缩柱腔侧端壁内固定连接设有能够与所述副触发块对应的主触发块。
2.根据权利要求1所述一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，其特征在于：所述主动轮腔左右端壁内转动配合连接设有主动轮轴，所述主动轮轴上固定连接设有位于所述主动轮腔内且部分位于所述管道腔内的主动轮，上侧所述主动轮轴向后延伸至所述主轮皮带腔内，所述主动轮轴后侧末端固定连接设有主轮皮带轮，所述主轮皮带腔前侧端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动直齿轮腔内且向后延伸至所述主轮皮带腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴后侧末端固定连接设有主轮带轮，所述主轮带轮与所述主轮皮带轮之间动力配合连接设有主轮皮带，所述传动直齿轮轴前侧末端固定连接设有传动直齿轮，所述伸缩柱腔内滑动配合连接设有伸缩柱，所述伸缩柱内设有丝杠腔，所述伸缩柱靠近所述管道腔侧端面固定连接设有弹性块，所述丝杠腔内螺纹配合连接设有向远离所述管道腔侧延伸至所述丝杠斜齿轮腔内的丝杠，所述丝杠远离所述管道腔侧末端固定连接设有丝杠斜齿轮。
3.根据权利要求1所述一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，其特征在于：所述丝杠斜齿轮腔左侧端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述丝杠斜齿轮腔内且向左延伸至铰接管内的从动转弯块轴，所述从动转弯块轴右侧末端固定连接设有与所述丝杠斜齿轮啮合的转动锥齿轮，所述从动转弯块轴左侧末端固定连接设有从动转弯块，所述传动斜齿轮腔右侧端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传动斜齿轮腔内且向右延伸至铰接管内的从动斜齿轮轴，所述从动斜齿轮轴左侧末端固定连接设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮轴右侧末端固定连接设有传动转弯块，所述传动转弯块内设有开口向右的从动转弯块腔，所述从动转弯块与所述从动转弯块腔滑动配合连接，所述从动转弯块腔外侧连通设有多个以所述从动转弯块腔为中心周向分布且半球形设置的传动同步球腔，所述从动转弯块轴内设有开口向外且与所述传动同步球腔对应的从动同步球腔，所述传动同步球腔内转动配合连接设有部分位于所述从动同步球腔内且与所述从动同步球腔滑动配合连接的同步球，所述同步球为球形设置，所述管道腔上下两侧连通设有以所述管道腔为中心对称设置的辅助轮腔，所述辅助轮腔前后端壁之间转动配合连接设有辅助轮轴，所述辅助轮轴上固定连接设有辅助轮。
4.根据权利要求1所述一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，其特征在于：所述传动斜齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动斜齿轮腔内且向后延伸至所述主皮带腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述从动斜齿轮啮合的传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴后侧末端固定连接设有主从动皮带轮，所述传动正齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述传动正齿轮腔内且向后延伸至所述主皮带腔内的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴前侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述传动正齿轮轴后侧末端固定连接设有主传动皮带轮，所述主传动皮带轮与所述主从动皮带轮之间动力配合连接设有主皮带。
5.根据权利要求1所述一种汽轮机管道自动检测泄露并紧急处理装置，其特征在于：所述换位轴腔内滑动配合连接设有向前延伸至所述换位腔内且向后延伸至所述换位磁铁腔内的换位轴，所述换位轴前侧末端固定连接设有换位齿轮，所述换位轴上固定连接设有位于所述换位齿轮后侧的且能够与所述传动直齿轮和所述传动正齿轮啮合的换位传动齿轮，所述换位轴后侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔滑动配合连接的换位磁铁，所述换位磁铁腔后侧端壁内固定连接设有换位电磁铁，所述换位电磁铁前端面与所述换位磁铁后端面之间固定连接设有换位弹簧，所述电机齿轮腔前侧设有与所述主箱体固定连接的电动机，所述电动机后端面固定连接设有向后延伸至所述电机齿轮腔内的电机齿轮轴，所述电机齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述换位齿轮啮合的电机齿轮。
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