CN209771149U - 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 - Google Patents
一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209771149U CN209771149U CN201920408090.6U CN201920408090U CN209771149U CN 209771149 U CN209771149 U CN 209771149U CN 201920408090 U CN201920408090 U CN 201920408090U CN 209771149 U CN209771149 U CN 209771149U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire extinguishing
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- gear box
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体，壳体内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮，水力涡轮的一端与壳体转动连接并连通有空腔上的喷液口，另一端转动连接有增速齿轮箱并连通有空腔上的进液口，进液口连接有高压水源，高压水源发出的高压液体从进液口进入空腔后，带动水力涡轮旋转，并从喷液口流出；所述增速齿轮箱转动连接有反推力螺旋桨，反推力螺旋桨的旋转中心轴线与喷液口的喷液方向平行，所述壳体上还设置有与无人机连接的安装接头。本实用新型提供了一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，安装在具有一定载荷能力的多旋翼无人机上，提高了无人机灭火装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置。
背景技术
随着城市化进程的发展，高层和超高层建筑越来越多，一旦发生火情，反应速度和灭火难度极大，特别是 30m以上的建筑，基本依靠建筑内部的消防装置，但仅靠内部消防装置，作用效果有限，在很多情况下，还要有外部消防设备的干预才能控制火情。现有无人机用于灭火，通常采用多旋翼无人机，在城市中使用不需起降场地，使用也比较灵活，但这种无人机在受到外力干扰时，其自身飞行稳定性较差，若在机上安装消防喷射装置，喷射后坐力较大，仅仅依靠飞机自身难以克服。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，安装在具有一定载荷能力的多旋翼无人机上，提高无人机灭火装置的稳定性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体，壳体内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮，水力涡轮的一端与壳体转动连接并连通有空腔上的喷液口，另一端转动连接有增速齿轮箱并连通有空腔上的进液口，进液口连接有高压水源，高压水源发出的高压液体从进液口进入空腔后，带动水力涡轮旋转，并从喷液口流出；所述增速齿轮箱转动连接有反推力螺旋桨，反推力螺旋桨的旋转中心轴线与喷液口的喷液方向平行，所述壳体上还设置有与无人机连接的安装接头。
优选地，所述水力涡轮与增速齿轮箱通过涡轮输出轴转动连接，涡轮输出轴与水力涡轮同轴设置，涡轮输出轴的一端与水力涡轮连接，另一端与增速齿轮箱的输入端连接。
优选地，所述增速齿轮箱通过齿轮箱输出轴与反推力螺旋桨转动连接，齿轮箱输出轴与反推力螺旋桨的旋转中心轴同轴设置，齿轮箱输出轴的一端与反推力螺旋桨连接，另一端与增速齿轮箱的输出端连接。
优选地，所述反推力螺旋桨的旋转中心轴与喷液口的中心线同轴设置。
优选地，所述壳体内部的空腔与喷液口之间采用喷管连通。
优选地，所述进液口通过供水软管与高压水源连接。
优选地，所述供水软管为软质波纹管，其外部套设有一层防火棉。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
（1）本实用新型通过水力涡轮带动变速器加速，而后带动螺旋桨旋转，将一部分喷射能量转化为螺旋桨旋转，使喷射后坐力与螺旋桨反推力互相抵消，从而极大减少喷射后坐力，保证在喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也能够使无人机能够完成喷射灭火的目的。
（2）本实用新型通过水力涡轮带动变速器加速而后带动螺旋桨旋转，水力涡轮转速随水压变化而变化，从而使螺旋桨的转速和水流水压能够进行匹配，不需使用单独的控制系统控制螺旋桨转速，进一步减轻了系统重量，也降低了系统的设计难度，提高了系统的工作可靠性。
（3）本实用新型采用地面供水方式，可为无人机上安装的喷射装置提供不间断高压水源，采用涡轮控制螺旋桨旋转克服后坐力，使该装置在工作时不使用电能，即不需要使用机上电源或单独安装电源，将无人机的有效载荷加以充分利用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态示意图。
图中：1、壳体，2、反推力螺旋桨，3、齿轮箱输出轴，4、增速齿轮箱，5、涡轮输出轴，6、安装接头，7、喷液口，8、喷管，9、支撑架，10、水力涡轮，11、进液口，12、多旋翼无人机，13、连接接头，14、供水软管，15、高压水源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：如图1所示，本实用新型提供一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体1，壳体1内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮10，水力涡轮10的一端与壳体1转动连接并连通有空腔上的喷液口7，另一端转动连接有增速齿轮箱4并连通有空腔上的进液口11，进液口11连接有高压水源15，高压水源15发出的高压液体从进液口11进入空腔后，带动水力涡轮10旋转，并从喷液口7流出；所述增速齿轮箱4转动连接有反推力螺旋桨2，反推力螺旋桨2的旋转中心轴线与喷液口7的喷液方向平行，所述壳体1上还设置有与无人机连接的安装接头6。
所述水力涡轮10与增速齿轮箱4通过涡轮输出轴5转动连接，涡轮输出轴5与水力涡轮10同轴设置，涡轮输出轴5的一端与水力涡轮10连接，另一端与增速齿轮箱4的输入端连接。
所述增速齿轮箱4通过齿轮箱输出轴3与反推力螺旋桨2转动连接，齿轮箱输出轴3与反推力螺旋桨2的旋转中心轴同轴设置，齿轮箱输出轴3的一端与反推力螺旋桨2连接，另一端与增速齿轮箱4的输出端连接。
所述反推力螺旋桨2的旋转中心轴与喷液口7的中心线同轴设置。
所述壳体1内部的空腔与喷液口7之间采用喷管8连通。所述进液口11通过供水软管14与高压水源连接，供水软管14为软质波纹管，其外部套设有一层防火棉，防止灭火时供水软管14受损。
本实用新型提供的高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，在实际使用过程中，通过安装接头6与多旋翼无人机12上的连接接头13连接，在找到火源开始供水时，使供水软管14内的水以合适速度上升，避免多旋翼无人机12受到较大冲击负荷，影响多旋翼无人机12的飞行稳定，同时水力涡轮10带动增速齿轮箱4加速而后带动反推力螺旋桨2旋转，将一部分喷射能量转化为反推力螺旋桨2旋转所需要的能量，使喷射后坐力与反推力螺旋桨2的螺旋桨反推力互相抵消，从而极大减少喷射后坐力，保证在喷射过程中多旋翼无人机12的飞行稳定，喷液口7喷出的液体也能够使无人机能够完成喷射灭火的目的。
Claims (7)
1.一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮（10），水力涡轮（10）的一端与壳体（1）转动连接并连通有空腔上的喷液口（7），另一端转动连接有增速齿轮箱（4）并连通有空腔上的进液口（11），进液口（11）连接有高压水源（15），高压水源（15）发出的高压液体从进液口（11）进入空腔后，带动水力涡轮（10）旋转，并从喷液口（7）流出；所述增速齿轮箱（4）转动连接有反推力螺旋桨（2），反推力螺旋桨（2）的旋转中心轴线与喷液口（7）的喷液方向平行，所述壳体（1）上还设置有与无人机连接的安装接头（6）。
2.根据权利要求1所述的高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，其特征在于：所述水力涡轮（10）与增速齿轮箱（4）通过涡轮输出轴（5）转动连接，涡轮输出轴（5）与水力涡轮（10）同轴设置，涡轮输出轴（5）的一端与水力涡轮（10）连接，另一端与增速齿轮箱（4）的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，其特征在于：所述增速齿轮箱（4）通过齿轮箱输出轴（3）与反推力螺旋桨（2）转动连接，齿轮箱输出轴（3）与反推力螺旋桨（2）的旋转中心轴同轴设置，齿轮箱输出轴（3）的一端与反推力螺旋桨（2）连接，另一端与增速齿轮箱（4）的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，其特征在于：所述反推力螺旋桨（2）的旋转中心轴与喷液口（7）的中心线同轴设置。
5.根据权利要求1所述的高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，其特征在于：所述壳体（1）内部的空腔与喷液口（7）之间采用喷管（8）连通。
6.根据权利要求1所述的高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，其特征在于：所述进液口（11）通过供水软管（14）与高压水源（15）连接。
7.根据权利要求6所述的高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，其特征在于：所述供水软管（14）为软质波纹管，其外部套设有一层防火棉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920408090.6U CN209771149U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920408090.6U CN209771149U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209771149U true CN209771149U (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68800369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920408090.6U Active CN209771149U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209771149U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109758686A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 河南机电职业学院 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
| CN111529993A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-14 | 中国民用航空飞行学院 | 一种应用于无人机的悬挂灭火装置 |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201920408090.6U patent/CN209771149U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109758686A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 河南机电职业学院 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
| CN109758686B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-10-20 | 河南机电职业学院 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
| CN111529993A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-14 | 中国民用航空飞行学院 | 一种应用于无人机的悬挂灭火装置 |
| CN111529993B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-06-11 | 中国民用航空飞行学院 | 一种应用于无人机的悬挂灭火装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109758686B (zh) | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 | |
| CN209771149U (zh) | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 | |
| CN204750571U (zh) | 一种用于高层建筑消防灭火的飞行机器人 | |
| CN201088794Y (zh) | 一种消防灭火机器人 | |
| CN101569782B (zh) | 可折叠水力自摆消防水炮 | |
| CN104096653B (zh) | 一种带电水冲洗设备喷头机构 | |
| CN204350773U (zh) | 卷盘式喷灌机卷盘防逆转装置 | |
| CN210882566U (zh) | 一种水下机器人简易矢量推进装置 | |
| CN205307659U (zh) | 一种消防车 | |
| CN103585727A (zh) | 高倍数泡沫发生器 | |
| CN105028133A (zh) | 轻型绞盘式喷灌机 | |
| CN108331701A (zh) | 具有水轮机和泡沫泵的消防灭火装置 | |
| CN207838086U (zh) | 一种消防用水轮泵 | |
| CN208073669U (zh) | 具有水轮机和泡沫泵的消防灭火装置 | |
| CN206464100U (zh) | 一种新型喷液装置 | |
| CN111529993B (zh) | 一种应用于无人机的悬挂灭火装置 | |
| CN207307038U (zh) | 一种灭火装置以及消防系统 | |
| CN221776059U (zh) | 一种消防灭火无人机 | |
| CN203620128U (zh) | 高倍数泡沫发生器 | |
| CN201519408U (zh) | 可折叠水力自摆消防水炮 | |
| CN213724574U (zh) | 消防水炮用自摆动力驱动装置 | |
| CN217645710U (zh) | 一种高倍数泡沫发生器 | |
| CN220656230U (zh) | 一种用于古建筑无源自动启闭喷淋灭火系统 | |
| CN212663917U (zh) | 一种园林景观生态雾化装置 | |
| CN211458312U (zh) | 一种农业水利工程灌溉喷水装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |