CN112031575A - 一种箱体开合机构、箱子及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种开合机构、箱子及挖掘机，所述开合机构包括：第一连杆，第二连杆，弹性件，滑动连接件；第二连杆上设置有轨道，滑动连接件位于轨道内，第一连杆通过滑动连接件与轨道连接；滑动连接件与第一连杆可转动连接；弹性件第一端与第二连杆连接，第二端与第一连杆连接。当所述弹性件第一端安装在所述第二连杆的底部中间位置时，在所述滑动连接件运动到所述轨道左右两端时，所述弹性件被拉伸，对所述滑动连接件产生反作用力，进而对所述第一连杆产生反作用力。当所述开合机构安装在箱子中时，能在箱子开启以及关闭时起到缓冲作用，避免人的肢体被夹伤。

Description

一种箱体开合机构、箱子及挖掘机

技术领域

本申请涉及一种开合机构，具体涉及一种箱体开合机构、箱子及挖掘机。

背景技术

在工业领域当中，机械设备的附属工具箱一般具有较高的重量，在打开工具箱盖的过程当中比较费力；在闭合时由于箱盖的重量较大，具有较大的惯性，容易夹到肢体。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种箱体开合机构、箱子以及挖掘机。

第一方面，本申请提供了一种箱体开合机构，所述开合机构包括：第一连杆，第二连杆，弹性件，滑动连接件；

所述第二连杆上设置有轨道，所述滑动连接件位于所述轨道内，所述第一连杆通过所述滑动连接件与所述轨道连接；

所述滑动连接件与所述第一连杆可转动连接；

所述弹性件第一端与所述第二连杆连接，第二端与所述第一连杆连接。

在上述实现过程中，所述第一连杆以所述滑动连接件为支点转动，所述第一连杆第一端还通过所述滑动连接件在所述轨道上滑动，在滑动到所述轨道断电的过程中所述弹性件被所述第一连杆带动而被拉伸，对所述第一连杆产生反作用力，起到缓冲的作用。

进一步地，在一种可能的实施方式中，所述轨道上设置有限位装置，用于限制所述第一连杆的所述滑动连接件的移动。

在上述实现过程中，所述限位装置使所述开合机构保持某个开合状态，增加所述箱体开合机构的实用性。

进一步地，在一种可能的实施方式中，所述限位装置设置在所述第二连杆两端。

在上述实现过程中，两端的限位装置使所述开合机构能保持在完全开启状态以及能关闭紧密。

进一步地，在一种可能的实施方式中，所述限位装置为设置在轨道两端的凸出部，与所述滑动连接件形成卡位结构。

在上述实现过程中，凸出部结构简单，滑动连接件在滑到两端时被卡在凸出部中，进一步限制所述第一连杆和所述第二连杆保持张开或者合闭的状态。

进一步地，在一种可能的实施方式中，所述滑动连接件为螺栓和螺母。

在上述实现过程中，采用螺栓和螺母的方式使所述滑动连接件在滑入和滑出凸出部时比较平滑，进一步使所述箱体开合机构的开合和关闭更加实用。

进一步地，在一种可能的实施方式中，所述弹性件第一端固定连接在所述第二连杆底部中间位置。

在上述实施过程中，所述滑动连接件运动到两端过程中被逐渐拉伸，所述弹性件存储能量，在返回中点的过程当中所述弹性件将能量释放，进一步使所述箱体的开合机构在开启以及合闭的过程当中对所述第一连杆具有一定的缓冲作用，当安装所述开合机构的箱子的箱盖较重时，能防止所述箱盖的快速闭合而夹伤肢体。

进一步地，在一种可能的实施方式中，所述弹性件第二端与所述第一连杆的第一端连接。

在上述实现过程中，将所述弹性件的第二端所述连杆第一端直接连接能节省材料，使整个结构更加简单。

进一步地，在一种可能的实施方式中，所述弹性件为弹簧。

在上述实现过程中，弹簧是常用的弹性件，具有生产简便以及使用寿命长的特点，使用弹簧作弹性件能增加整个开合机构的缓冲能力以及使用寿命。

第二方面，本申请提供了一种箱子，安装有第一方面所述的箱体开合结构，所述箱子还包括：

箱体，安装有所述第二连杆和所述弹性件；

箱盖；

第三连杆，第一端与所述第一连杆第一端转动连接，第二端连接所述箱盖；

第四连杆，安装在所述箱盖，第一端与所述第三连杆转动连接，第二端与所述箱体转动连接。

在上述实现过程中，所述第二连杆安装在所述箱体中，通过所述第一连杆、第三连杆、第四连杆与所述箱盖连接起来，在所述箱子的开合过程当中所述箱盖带动所述第三连杆以及所述第四连杆运动，进一步带动所述第一连杆在所述第二连杆的所述轨道中运动，在箱体完全闭合的过程中，所述第一连杆的带动所述弹性件拉伸，所述弹簧在拉伸过程当中产生反作用力，作用在所述第一连杆上，进一步使所述箱盖不会快速滑落，起来缓冲的作用。

第三方面，本申请提供了一种挖掘机，挖掘机中设置的箱体结构中安装有开合机构，所述开合机构包括：

第一连杆，第二连杆，弹性件，滑动连接件；

所述第二连杆上设置有轨道，所述滑动连接件位于所述轨道内，所述第一连杆通过所述滑动连接件与所述轨道连接；

所述滑动连接件与所述第一连杆可转动连接；

所述弹性件第一端与所述第二连杆连接，第二端与所述第一连杆连接。

在上述实现过程中，所述第一连杆和第二连杆分别和箱盖和箱体连接，在箱盖和箱体打开过程中起到缓冲的作用。在所述箱盖的重量较大时，能防止开合所述箱体机构过程中肢体被夹伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种开合结构的示意图；

图2为本申请提供的箱子的张开状态示意图；

图3为本申请提供的箱子的关闭状态示意图。

附图标记：1-第一连杆；2-第二连杆；21-轨道，22-限位装置；3-滑动连接件；4-弹性件；5-第三连杆；6-第四连杆；7-箱盖；8-箱体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参见图1，为本申请提供的一种箱体开合机构，箱体开合技结构包括：第一连杆1，第二连杆2，弹性件4，滑动连接件3；

第二连杆2上设置有轨道21，滑动连接件3位于轨道21内，第一连杆1通过滑动连接件3与轨道21连接；滑动连接件3与第一连杆1可转动连接；弹性件4第一端与第二连杆2连接，第二端与第一连杆1连接。

第一连杆1和第二连杆2滑动连接，第一连杆1通过滑动连接件3实现相对运动，第一连杆1还以滑动连接件3为支点进行转动，实现初步的开合机构。弹性件4具有存储弹力势能的作用，在第一连杆1在第二连杆2的轨道21上滑动的过程当中，第一连杆1带动弹性件4的第二端运动，由于弹性件4的第一端已经固定。在运动的过程中主要有拉伸以及还原两种状态。拉伸过程中的弹性件4储存能量，在还原的过程将能量当中释放。弹性件4在自然状态下的长度小于弹性件4第一端到第二连杆2上的轨道21两端的长度。当开合机构处于合闭的状态，弹性件4处于拉伸状态，弹簧储存能量，对第一连杆1产生反作用力，对第一连杆1的运动速度起到了缓冲的作用。

参见图1，开合机构处于打开状态，滑动连接件3运动到轨道21的右端，弹性件4的第二端相应地被带动到轨道21的右方，弹性件4处于拉伸的状态，储存能量，同时产生反作用力，作用在滑动连接件3上，滑动连接件3进一步作用在第一连杆1上，对第一连杆1的运动起到了缓冲的作用。

在一种可能的实施方式中，滑动连接件3可选用螺栓以及螺母，第一连杆1上穿设有通孔，大小和轨道21以及螺栓、螺母的大小相对应，利用螺栓和螺母将第一连杆1安装在轨道21上，从而螺母带动第一连杆1在轨道21上移动。

为了保持开合机构的保持某个开合状态，并且考虑到弹性件4在开合机构开合时对第一连杆1产生反作用力，在一种可能的实施方式中，可以第二连杆2上设置限位装置22，根据具体要，可以将限位装置22设置在轨道21上的不同位置。

优选地，考虑到当开合机构通常安装在箱体，可以在第二连杆轨道21的左右两端分别设置限位装置22。右端的限位装置22能使开合机构保持打开的状态，右端的限位装置22使开合机构保持闭合的状态。

优选地，为了方便生产，基于上述的采用螺栓螺母作为滑动连接件3的实施方式，可以在轨道21的左右两端设置凸出部，和滑动连接件3形成限位结构。具体地，凸出部为圆形，直径大于轨道21的宽度，并且关于轨道21对称，在螺母运动到凸出部时，螺栓位于凸出部内，由于轨道21与凸出部底部有一定的高度差，因此螺栓被卡在凸出部中。此时，弹性件4处于拉伸的状态，对螺栓产生反作用力，并且储存能量。当需要改变开合机构的开合状态时，可以对开合机构施加一定外力，使螺母脱离突出部。将凸出部设置为圆形能使得螺母在移动过程当中更加顺畅。

在一种可能的实施方式中，还可以在轨道21上设置多个限位装置22，将滑动连接件3限制在不同的位置。

为了保持开合机构展开以及合闭时弹性件4作用力对开合机构的作用力的平衡性，在一种可能的实施方式中，将弹性件4的第一端固定连接在第二连杆2的底部中间位置。

当弹性件4安装在底部中间位置时，在开合机构的开合过程当中弹性件4的运动过程如下：

在开合机构闭合下，弹性件4处于拉紧状态，并储能，等待开合机构打开；

开合机构打开的前半程，拉紧状态的弹性件4收缩，释放弹性件4能量，第一连杆1速度会加快，直到弹簧进入自由状态；

当滑动连接件3到达中点，弹性件4进入自由状态，释放能量结束；

开合机构打开的后半程，弹性件4簧由自由状态逐渐拉伸，弹性件4储存能量，第一连杆1速度会降低至0。施加向上的作用力，直至开合机构完全打开，挂入凸出部，弹性件4储能结束；

开合机构完全打开，弹性件4储能结束，等待开合机构关闭；

开合机构闭合的前半程，拉紧状态的弹性件4收缩，释放弹性件4能量，第一连杆1的速度会加快，直到弹性件4进入自由状态；

当滑动连接件3到达中点，弹性件4进入自由状态，释放能量结束；

开合机构关闭的后半程，弹性件4由自由状态逐渐拉伸，弹性件4储存能量，第一连杆1速度会降低至0。此时向第一连杆1施加向下的作用力，直至开合完全闭合，挂入凸出部，弹簧储能结束。

需要注意的是，弹性件4第一端的安装位置，可以是除了左边端点以外的其他安装位置，将弹性件4的第一端安装在第二连杆的底部中间位置只是一种较佳的实施例。比如，可以将弹性件4的第二段安装在右边端点。在这种情况下，开合机构的关闭的整个过程都是弹性件4拉伸的过程，即滑动连接件3向左端移动的过程；进一步地，弹性件4储存能量，并且对滑动连接件3产生反作用力，进一步地对第一连杆产生反作用力，减缓整个开合机构的闭合过程。弹性件4的这种安装方法适用于当第一连杆连接的物体具有较大质量，起到的缓冲作用较大。同时，在选取弹性件4的以及固定弹性件4的第一端位置时，还需要注意弹性件4第一端距离轨道21左端的距离要大于弹性件4自然状态下的长度。

在一种可能的实施方式中，为了节省开合机构的材料以及增加弹性件4对第二连杆2的作用力，可以将弹性件4的第一端连接，或者，可以直接将滑动连接件3安装在第二连杆2的第二端，进一步将弹性件4的第二端和滑动连接件3连接。

在一种可能的实施方式中，弹性件4可以选用弹簧。弹簧是工业领域中常用的弹性件；弹簧的工作寿命长、价格低廉、结构简单。

需要注意的是，本申请并没有对弹性件的数量做具体的限定，为了增加开合机构的实用性，可以在开合机构中安装多个弹性件，在本申请实施例的基础上改变弹性件的数量仍然属于本申请的发明构思。

实施例2

参见图2和图3，本申请提供了一种箱子，安装有实施例1的开合机构。箱子还包括：箱体8，安装有第二连杆2和弹性件4；箱盖7；第三连杆5，第一端与第一连杆1第一端转动连接，第二端连接箱盖7；第四连杆6，安装在箱盖7，第一端与第三连杆5转动连接，第二端与箱体8转动连接。

在上述实现过程中，第二连杆2安装在箱体8中，通过第一连杆1、第三连杆5、第四连杆6与箱盖7连接起来，在箱子的开合过程当中箱盖7带动第三连杆5以及第四连杆6运动，进一步带动第一连杆1在第二连杆2的轨道21中运动，在箱体8完全闭合或者打开的过程中，第一连杆1的带动弹性件4拉伸，弹性件4在拉伸过程当中产生反作用力，作用在第一连杆1上，进一步使箱盖7不会快速滑落，起来缓冲的作用。图2图3中弹性件安装在轨道21的底部中间位置，当滑动连接件滑动到中间位置时，弹性件处于自然状态，此时弹性件不储存能量。

弹性件4以及限位装置22的安装装置以及对应的结构在实施例1中有相关的说明。

第三方面，本申请提供了一种挖掘机，挖掘机安装有实施例1的箱体8开合装置。

挖掘机中的油箱以及工具箱的箱盖7质量较大，安装实施例1的箱体8开合机构可以方便维修。

综上，本申请提供了一种箱体开合机构，包括第一连杆1以及第二连杆2，在第二连杆2中设置轨道21，轨道21通过滑动连接件3和第一连杆1连接；在第二连杆2的下方安装一弹性件4，弹性件4一端与第二连杆2连接，另一端与第一连杆1连接，将该开合机构安装在箱子当中能防止箱盖7太重进而箱子在闭合过程当中夹伤肢体。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种箱体开合机构，其特征在于，所述开合机构包括：第一连杆，第二连杆，弹性件，滑动连接件；

所述第二连杆上设置有轨道，所述滑动连接件位于所述轨道内，所述第一连杆通过所述滑动连接件与所述轨道连接；

所述滑动连接件与所述第一连杆可转动连接；

所述弹性件第一端与所述第二连杆连接，第二端与所述第一连杆连接。

2.根据权利要求1所述的箱体开合机构，其特征在于，所述轨道上设置有限位装置，用于限制所述滑动连接件的移动。

3.根据权利要求2所述的箱体开合机构，其特征在于，所述限位装置设置在所述第二连杆两端。

4.根据权利要求2所述的箱体开合机构，其特征在于，所述限位装置为设置在轨道两端的凸出部，与所述滑动连接件形成限位结构。

5.根据权利要求1所述的箱体开合结构，其特征在于，所述滑动连接件为螺栓和螺母。

6.根据权利要求1所述的箱体开合机构，其特征在于，所述弹性件第一端固定连接在所述第二连杆底部中间位置。

7.根据权利要求1所述的箱体开合机构，其特征在于，所述弹性件第二端与所述第一连杆的第一端连接。

8.根据权利要求1所述的箱体开合机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

9.一种箱子，其特征在于，安装有权利要求1-8任一项所述的箱体开合结构；

所述箱子还包括：

箱体，安装有所述第二连杆和所述弹性件；

箱盖；

第三连杆，第一端与所述第一连杆第一端转动连接，第二端连接所述箱盖；

第四连杆，安装在所述箱盖，第一端与所述第三连杆转动连接，第二端与所述箱体转动连接。

10.一种挖掘机，其特征在于，安装有权利要求1-8任一项所述的箱体开合机构。

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