CN112031517A - 升降式uwb电子围栏 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降式UWB电子围栏，包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置，第一杆体、第二杆体之间设置金属导线，调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱，滑块一与滑槽一滑动连接，齿条与滑块一相连并同步运动，齿条与齿轮相啮合，齿条与支撑柱相连，齿轮与驱动装置相连。本发明通过在围墙内设置调节装置，并配合驱动装置，可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度，通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件，可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动，提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性，方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及电子围栏，具体为一种升降式UWB电子围栏。
背景技术
超宽带(UWB)技术是一种无线载波通信技术。UWB技术解决了困扰传统无线通信技术多年的有关传播方面的重大难题，具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获率低、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。
电子围栏是目前最先进的周界防盗报警系统。电子围栏是一种主动入侵防越围栏，可以对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，并把入侵信号发送到安全部门监控设备上，以保证管理人员能及时了解报警区域的情况，快速的作出处理。
随着科技的进步，采用UWB技术的电子围栏设备相继出现，其主要包括电子围栏主机和前端探测围栏组成。电子围栏主机是产生和接收高压脉冲信号，并在前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到安全报警中心。前端探测围栏主要由杆及金属导线等构件组成的有形周界。
而在现有的UWB电子围栏设备中，前端探测围栏的杆体间多为螺栓连接，高度相对比较固定。当要求调整前端探测围栏的高度时，需要先将杆体间各螺栓相应拧开后再调节，此操作过程耗时耗力，十分不方便。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种高度调节方便、安全可靠、方便实用的升降式UWB电子围栏。
技术方案：本发明所述的一种升降式UWB电子围栏，包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置，第一杆体、第二杆体之间设置金属导线，调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱，滑块一与滑槽一滑动连接，齿条与滑块一相连并同步运动，齿条与齿轮相啮合，齿条与支撑柱相连，齿轮与驱动装置相连。
滑槽一设置在围墙内。支撑柱分别与第一杆体、第二杆体相连。支撑柱、滑槽一、第一杆体、第二杆体互相平行。驱动装置包括双轴电机和转轴，双轴电机通过转轴驱动相邻的两个齿轮同步转动。转轴与齿轮之间通过键连接。
减震装置设置在第一杆体与支撑柱之间以及第二杆体与支撑柱之间，可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动，提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性，方便实用。减震装置包括壳体、滑槽二、弹簧一、滑块二和弹簧二，壳体与滑槽二的接触面滑动连接，滑槽二垂直于支撑柱方向通过弹簧一与壳体相连，滑槽二通过弹簧二与滑块二相连。壳体与支撑柱相连。滑槽二与第一杆体、第二杆体相连。
第一杆体、第二杆体的顶部设置定位基站和气压计，气压计设置在定位基站内，气压计与控制器相连。定位基站和气压计既可以通过有线通讯或无线通讯到服务器，UWB定位基站与UWB标签传输信号信号，通过测距获取UWB标签的位置。
工作原理：控制器可以控制双轴电机的转动，在服务器运行的定位程序中，检测UWB标签的信号出现波动，有时是因为UWB定位基站与UWB标签出现障碍物，造成信号噪音变大，无法准确定位，此时服务器给控制器发送指令，使其调整第一杆体、第二杆体的高度位置，然后再检测UWB信号，同时，通过气压计检测的数据修正高度数据(因为高度变化了，相当于重新确定定位关系)，然后再次定位UWB标签的数据，如果UWB标签重新移动到没有遮挡的位置，那么复位第一杆体、第二杆体的高度位置，恢复标准网络。
有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著性特点：通过在围墙内设置调节装置，并配合驱动装置，可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度，通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件，可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动，提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性，方便实用。
附图说明
图1是本发明的第一种结构示意图；
图2是本发明的第一种剖视图；
图3是本发明调节装置4的结构示意图；
图4是本发明的第二种剖视图；
图5是本发明减震装置7的减震装置。
具体实施方式
以说明书附图所示的方向为上、下、左、右。
实施例1
如图1，围墙6固定在地坪10上，多个调节装置4均收容在围墙6内，并且每相邻的两个调节装置4分别与第一杆体1、第二杆体2相对应。调节装置4用于调整第一杆体1、第二杆体2相对于围墙6顶部的高度。多个第一杆体1、第二杆体2之间拉结有多个相互平行的金属导线3。通过安装在围墙6周界的电子围栏可有效增加围墙6高度，并在围栏的第一杆体1、第二杆体2上接入非致命高压脉冲，对入侵者形成物理阻挡和电打击，有效的威慑入侵者，阻止入侵行为的发生。第一杆体1、第二杆体2的顶部有定位基站8，用于检测UWB信号。
如图2～3，调节装置4包括滑槽一401、滑块一402、齿条403、齿轮404、支撑柱405，滑槽一401收容在围墙6内，且整体竖立设置。滑块一402滑动连接在滑槽一401内，滑块一402可以在滑槽一401内向上或者向下滑动。齿条403固定在滑块一402突出于滑槽一401的外侧壁上，齿条403可以与滑块一402保持同步运动。支撑柱405与滑槽一401相平行。支撑柱405的一端垂直固定在齿条403的顶部，另一端支撑在相应第一杆体1或第二杆体2的底部。齿条403可以通过支撑柱405带动第一杆体1、第二杆体2同步向上或者向下运动，以达到快速调整杆体竖向高度的目的。齿轮404与相应的齿条403相啮合，通过驱动齿轮404转动，使其与齿条403之间啮合传动，并在滑块一402与滑槽一401的限位作用下，使齿条403始终保持在竖直方向上运动。
升降式UWB电子围栏设备还包括多个驱动装置5，每个驱动装置5位于两个相邻的调节装置4之间，驱动相邻的两个调节装置4中的齿轮404同步转动。驱动装置5包括双轴电机501和分别设置在其两端输出轴上的两个转轴502，两个转轴502的另一端分别连接在相应的齿轮404上。转轴502与齿轮404之间通过键连接。通过双轴电机501的转轴502带动齿轮404转动，齿轮404带动齿条403运动，可以快速且同步调整每两个相邻的第一杆体1、第二杆体2高度，方便快捷。本实施例中双轴电机51可以采用具有减速功能的电机51。
定位基站8内有气压计9，通过气压计9检测的数据修正高度数据，因为高度变化了，相当于重新确定定位关系，然后再次定位UWB标签的数据，如果UWB标签重新移动到没有遮挡的位置，那么复位第一杆体1、第二杆体2的高度位置，恢复标准网络。
实施例2
如图4～5，在实施例1的基础上，本实施例在支撑柱405与第一杆体1之间、支撑柱405与第二杆体2之间增加了减震装置7。减震装置7包括壳体701、滑槽二702、弹簧一703、滑块二704和弹簧二705，滑槽二702收容在壳体701内，并在壳体701内壁的底部相对滑动。滑槽二702的两端与壳体701之间的相应内侧壁间通过弹簧一703连接。滑槽二702与伸入壳体701内的相应第一杆体1或第二杆体2连接，壳体701的顶部开设有供第一杆体1或第二杆体2插入的杆口。滑槽二702在弹簧一703的弹性支撑作用下与壳体701发生相对滑动，可以降低第一杆体1或第二杆体2受到的来自水平方向的震动，以保证第一杆体1、第二杆体2的稳定性。弹簧一703的两端分别与滑槽二702的侧壁和壳体701的相应侧壁相抵接。
滑槽二702的槽口朝向第一杆体1、第二杆体2，滑槽二702的内部滑动连接有滑块二704。第一杆体1、第二杆体2的底部伸入滑槽二702内，并支撑在滑块二704的顶部，滑块二704的底部与相应滑槽二702的内壁之间通过弹簧二705连接。滑块二704在弹簧二705的弹性支撑作用下与滑槽二62之间的相对滑动，可以降低第一杆体1、第二杆体2受到的来自水平方向的震动，以保证第一杆体1、第二杆体2的稳定性。弹簧二705的两端分别与滑块二704的底部和滑槽二704内的底部相抵接。
Claims (10)
1.一种升降式UWB电子围栏，其特征在于：包括第一杆体(1)、第二杆体(2)、金属导线(3)、调节装置(4)和驱动装置(5)，所述第一杆体(1)、第二杆体(2)之间设置金属导线(3)，所述调节装置(4)包括滑槽一(401)、滑块一(402)、齿条(403)、齿轮(404)和支撑柱(405)，所述滑块一(402)与滑槽一(401)滑动连接，所述齿条(403)与滑块一(402)相连并同步运动，所述齿条(403)与齿轮(404)相啮合，所述齿条(403)与支撑柱(405)相连，所述齿轮(404)与驱动装置(5)相连。
2.根据权利要求1所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述滑槽一(401)设置在围墙(7)内。
3.根据权利要求1所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述支撑柱(405)分别与第一杆体(1)、第二杆体(2)相连。
4.根据权利要求3所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述支撑柱(405)、滑槽一(401)、第一杆体(1)、第二杆体(2)互相平行。
5.根据权利要求1所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述驱动装置(5)包括双轴电机(501)和转轴(502)，所述双轴电机(501)通过转轴(502)驱动齿轮(404)转动。
6.根据权利要求1所述的一种升降式UWB电子围栏，其特征在于：还包括减震装置(7)，所述减震装置(7)设置在第一杆体(1)与支撑柱(405)之间，以及第二杆体(2)与支撑柱(405)之间。
7.根据权利要求6所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述减震装置(7)包括壳体(701)、滑槽二(702)、弹簧一(703)、滑块二(704)和弹簧二(705)，所述壳体(701)与滑槽二(702)的接触面滑动连接，所述滑槽二(702)垂直于支撑柱(405)方向通过弹簧一(703)与壳体(701)相连，所述滑槽二(702)通过弹簧二(705)与滑块二(702)相连。
8.根据权利要求7所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述壳体(701)与支撑柱9405相连。
9.根据权利要求7所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述滑槽二(702)与第一杆体(1)、第二杆体(2)相连。
10.根据权利要求1所述的升降式UWB电子围栏，其特征在于：所述第一杆体(1)、第二杆体(2)的顶部设置定位基站(8)和气压计(9)，所述气压计(9)设置在定位基站(8)内，所述气压计(9)与控制器相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112889748A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-04 | 湖南和滨特种水产养殖股份有限公司 | 一种用于龟或鳖养殖的围隔装置 |
| CN114809806A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-29 | 广东空港保安服务有限公司 | 一种预埋式电子安保围栏 |
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2020
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Cited By (3)
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| CN112889748B (zh) * | 2021-01-28 | 2022-09-13 | 湖南和滨特种水产养殖股份有限公司 | 一种用于龟或鳖养殖的围隔装置 |
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