CN112030698A - 一种基于高聚物注浆技术的公路养护车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，包括工程车底盘、道路弯沉检测机构、道路标记机构、道路钻孔机构、高聚物注浆机构，所述道路弯沉检测机构上设置有弯沉传感器，弯沉传感器的检测信号传输至PLC控制器后，根据弯沉传感器检测到的数据大小对路面上相应位置的破坏程度进行判定，控制喷涂罐在相应的传感器处喷涂出不同颜色进行标记，道路钻孔机构在相应道路位置钻孔后，利用高聚物注浆机构对道路内部注入高聚物进行修复养护，根据道路标记机构做出的标记采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复，该公路养护车以工程车为载体集检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，大大优化了公路维修养护的过程，有效提高了工作效率。

Description

一种基于高聚物注浆技术的公路养护车

技术领域

本发明涉及一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，属于公路养护设备领域。

背景技术

高聚物注浆技术是将双组份高聚物材料以一定比例注入道路结构体中，材料混合发生化学反应，体积快速膨胀并形成泡沫状固体，填充结构中的孔隙，并压实周围松散的基层，提高路面结构的完整性，实现非开挖、快速、微创防治路面内部病害。向道路结构体中注射的高聚物在解决裂缝、唧泥、沉陷、脱空等病害的同时强化路基结构以防二次病害的发生，节省了大量后期的养护维修费用；高聚物材料对土壤、水源无污染，不损害人类健康，不产生建筑垃圾，绿色环保，因此，高聚物注浆技术可以快速有效的处治道路病害，在建设资源节约型与环境友好型的公路养护事业中具有广阔的应用前景，在现有技术中通过高聚物注浆技术对道路进行修复的过程中，对检测路面的长度进行取样划分，比如每隔数米检测，在对每一个取样检测点进行检测，从检测区间的中间位置进行注浆修复，由于同一检测区间横向上不同路面长时间的负载不同，比如高速公路的应急车道损坏程度小于行车道、省道或过道上人行道的损坏程度小于机动车道，采用传统技术对公路进行修复时由于道路底部亏空情况不同，容易造成底部注浆不平衡，路面容易造成塌陷、脱空等二次病害，造成公路养护较为频繁，同时现有的公路养护车的设备集中使用率较低，造成公路养护时工程车设备成本较高，提高了公路养护的成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，根据弯沉传感器检测到的数据大小对路面上相应位置的破坏程度进行判定，控制喷涂罐在相应的传感器处喷涂出不同颜色进行标记，通过道路钻孔机构在相应道路位置钻孔后，利用高聚物注浆机构对道路内部注入高聚物进行修复养护，根据道路标记机构做出的标记采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复，该公路养护车以工程车为载体集检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，大大优化了公路维修养护的过程，有效提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，包括工程车底盘、道路弯沉检测机构、道路标记机构、道路钻孔机构、高聚物注浆机构，所述道路弯沉检测机构上设置有弯沉传感器，道路标记机构通过弯沉传感器检测的信号根据路面弯沉信息做出不同的标记，通过道路钻孔机构在相应道路位置钻孔后，利用高聚物注浆机构对道路内部注入高聚物进行修复养护，根据道路标记机构做出的标记采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复，该公路养护车以工程车为载体集检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，大大优化了公路维修养护的过程，有效提高了工作效率。

进一步而言，所述工程车底盘顶部固定连接有车头、车厢，所述车头、车厢底部均安装有车轮，在车头内部设置有PLC控制器，所述道路弯沉检测机构固定连接在工程车底盘、车厢上，所述道路弯沉检测机构设置为落锤式弯沉仪，所述道路弯沉检测机构由侧面连接板、顶板、油缸、配重块、承载板构成，所述侧面连接板固定连接在车厢上，所述顶板固定连接在侧面连接板顶部，所述油缸固定连接在顶板底部，所述油缸输出端固定连接配重块，所述承载板固定连接在配重块底部，所述弯沉传感器均匀设置在承载板顶部，所述弯沉传感器通过数据线连接PLC控制器。

进一步而言，所述侧面连接板侧面固定连接有液压缓冲柱，所述液压缓冲柱设置在车厢两侧，所述液压缓冲柱底部固定连接有支撑脚。

进一步而言，所述道路标记机构由第一支撑板、第一滑动座、喷涂罐、涂料桶、高压喷头构成，所述第一支撑板固定连接在车厢内，所述第一滑动座底部固定连接有第一滑动板，所述第一支撑板侧面开设有与第一滑动板相匹配的第一滑槽，所述第一支撑板上开设有第一通孔，所述喷涂罐固定连接在第一滑动座顶部，所述涂料桶固定连接在喷涂罐顶部，所述高压喷头通过管道贯穿第一通孔连接在第一支撑板下方，PLC控制器根据弯沉传感器传输的信号喷涂罐进行控制。

进一步而言，所述涂料桶设置为三个，且涂料桶内部的颜色不同，所述喷涂罐通过PLC控制器传输的信号选择不同的涂料桶进行喷涂。

进一步而言，所述道路钻孔机构由电锤、第二滑动座、第二支撑板、开孔器构成，所述第二支撑板上开设有第二通孔，所述开孔器顶部贯穿第二通孔固定连接在电锤输出端，所述第二滑动座底部固定连接有第二滑动板，所述第二支撑板侧面开设有与第二滑动板相匹配的第二滑槽，所述电锤通过第二滑动板滑动连接在第二支撑板上。

进一步而言，所述高聚物注浆机构由高聚物储料桶、注浆泵构成，所述高聚物储料桶通过管道连接注浆泵，所述注浆泵底部贯穿工程车底盘连接有注浆管，所述注浆泵与注浆管连接处设有注浆专用流量计。

进一步而言，所述注浆泵由步进电机驱动，所述注浆泵优先设置为计量泵，PLC控制器根据道路标记机构做出的标记控制注浆泵采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复。

一种基于高聚物注浆技术的公路养护车使用方法，包括以下步骤：

第一步：将公路养护车驾驶到需要维修的路面处，在公路养护车的前后设置警示牌，在需要维修的路面启动落锤式弯沉仪，通过弯沉传感器检测道路弯沉信息；

第二步：通过PLC控制器接收弯沉传感器的检测信号，并对道路标记机构的喷涂罐、高压喷头进行控制，根据数据大小在相应弯沉传感器处喷出合适颜色的记号，其中在路面上喷出的记号面积大于后续钻孔的面积；

第三步：通过道路钻孔机构在道路路面上需要维修处进行钻孔，并将钻孔产生的垃圾清理干净；

第四步：调节公路养护车的位置，将注浆管导入开孔内，通过高聚物注浆机构对道路开孔处进行注浆，根据道路表面标记颜色控制注浆压力以及注浆量；

第五步：当注浆结束后将注浆管取出，在道路开孔顶部通过沥青或混凝土进行密封，当沥青或混凝土完全凝固干燥后完成养护。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本发明中，根据实际需要对检测路面的长度进行取样划分，比如每隔5米检测或每隔7米检测，在对每一个取样检测点进行检测时，在横向长度上也会由于路面承载不同受到不同程度的破坏，通过在承载板上均匀设置多个弯沉传感器，对同一取样检测点进行多处间隔检测，根据实际检测结果对同一取样检测点道路进行注浆修复，可以更好的根据道路的实际损坏情况进行修复，修复效果更好，利用道路标记机构对道路检测后的位置作上不同颜色的标记，比如绿色、黄色、红色，分别代表损坏程度较轻、一般、较重，弯沉传感器的检测信号传输至PLC控制器后，根据弯沉传感器检测到的数据大小对路面上相应位置的破坏程度进行判定，然后控制喷涂罐在相应的传感器处喷涂出不同颜色的记号进行标记，后续注浆过程中注浆泵通过路面标记信息选择合适的注浆压力和注浆量对路面进行修复；

2、道路弯沉检测机构上设置有弯沉传感器，道路标记机构通过弯沉传感器检测的信号根据路面弯沉破坏信息做出不同的标记，通过道路钻孔机构在相应道路位置钻孔后，利用高聚物注浆机构对道路内部注入高聚物进行修复养护，根据道路标记机构做出的标记采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复，该公路养护车以工程车为载体集检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，相比现有技术在检测、钻孔注浆都需要单独的工程车相比，降低了设备成本，有效提高了设备利用率，有效提高了工作效率，通过向道路结构体中注射的高聚物在解决裂缝、唧泥、沉陷、脱空等病害的同时强化路基结构以防二次病害的发生，节省了大量后期的养护维修费用，高聚物材料对土壤、水源无污染，不损害人类健康，不产生建筑垃圾，绿色环保。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车结构图。

图2是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车主视图。

图3是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车俯视图。

图4是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车道路弯沉检测机构结构图。

图5是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车道路标记机构结构图。

图6是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车道路标记机构剖视结构图。

图7是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车道路钻孔机构剖视结构图。

图8是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车高聚物注浆机构结构图。

图9是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车高聚物注浆机构控制流程图。

图10是本发明一种基于高聚物注浆技术的公路养护车使用步骤流程图。

图中标号：1、工程车底盘；2、车头；3、车厢；4、道路弯沉检测机构；5、道路钻孔机构；6、车轮；7、道路标记机构；8、高聚物注浆机构；9、第一通孔；10、第二通孔；11、侧面连接板；12、顶板；13、油缸；14、配重块；15、液压缓冲柱；16、支撑脚；17、承载板；18、弯沉传感器；19、第一支撑板；20、第一滑动座；21、喷涂罐；22、涂料桶；23、第一滑动板；24、第一滑槽；25、注浆管；26、高压喷头；27、电锤；28、第二滑动座；29、第二支撑板；30、第二滑动板；31、开孔器；32、注浆泵；33、高聚物储料桶。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在道路弯沉检测机构4进行检测之前，根据以往的检测数据以及路面病害程度对弯沉传感器18的数值进行分段，比如分为三段，分别代表相应数值读数的颜色，当PLC控制器接受到相应数值范围的传感器检测数据时，对数据的分段进行判断，确定在该传感器处作什么颜色的标记。

利用道路标记机构7对道路检测后的位置作上不同颜色的标记，比如绿色、黄色、红色，分别代表损坏程度较轻、一般、较重，弯沉传感器18的检测信号传输至PLC控制器后，根据弯沉传感器18检测到的数据大小对路面上相应位置的破坏程度进行判定，然后控制喷涂罐21在相应的传感器处喷涂出不同颜色的记号进行标记，后续注浆过程中注浆泵23通过路面标记信息选择合适的注浆压力和注浆量对路面进行修复。

如图1-3所示，一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，包括工程车底盘1、道路弯沉检测机构4、道路标记机构7、道路钻孔机构5、高聚物注浆机构8，所述道路弯沉检测机构4上设置有弯沉传感器18，道路标记机构7通过弯沉传感器18检测的信号根据路面弯沉信息做出不同的标记，通过道路钻孔机构5在相应道路位置钻孔后，利用高聚物注浆机构8对道路内部注入高聚物进行修复养护，根据道路标记机构7做出的标记采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复，该公路养护车以工程车为载体集检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，大大优化了公路维修养护的过程，有效提高了工作效率。

承载板17顶部设置有三个传感器，比如在某一检测点处，在检测时三个传感器的检测数值由小到大依次增大，且恰好分别位于三种颜色的分别利用喷涂罐21、高压喷头26在相应传感器位置喷出绿色、黄色、红色的标记，根据弯沉传感器18检测到的数据大小对路面上相应位置的破坏程度进行判定，后续注浆过程中注浆泵23通过路面标记信息分别选择合适的注浆压力以及注浆量对道路进行修复。

如图4所示，在本实施例中，所述工程车底盘1顶部固定连接有车头2、车厢3，所述车头2、车厢3底部均安装有车轮6，在车头2内部设置有PLC控制器，所述道路弯沉检测机构4固定连接在工程车底盘1、车厢3上，所述道路弯沉检测机构4设置为落锤式弯沉仪，所述道路弯沉检测机构4由侧面连接板11、顶板12、油缸13、配重块14、承载板17构成，所述侧面连接板11固定连接在车厢3上，所述顶板12固定连接在侧面连接板11顶部，所述油缸13固定连接在顶板12底部，所述油缸13输出端固定连接配重块14，所述承载板17固定连接在配重块14底部，所述弯沉传感器18均匀设置在承载板17顶部，所述弯沉传感器18通过数据线连接PLC控制器。

在实际检测过程中，通过油缸13驱动底部配重块14以及承载板17下落，在坠落到路面时，不同凹陷亏空程度的路面会对承载板17顶部的弯沉传感器19造成不同的压力或是加速度，通过检测该信号的大小来确定路面下方的亏空以及损坏程度，在同一检测区间中检测不同位置路面的损坏程度，并根据实时检测的数据来确定后续注浆修复的量和注浆压力。

在本实施例中，所述侧面连接板11侧面固定连接有液压缓冲柱15，所述液压缓冲柱15设置在车厢3两侧，所述液压缓冲柱15底部固定连接有支撑脚16。

如图5-6所示，在本实施例中，所述道路标记机构7由第一支撑板19、第一滑动座20、喷涂罐21、涂料桶22、高压喷头26构成，所述第一支撑板19固定连接在车厢3内，所述第一滑动座20底部固定连接有第一滑动板23，所述第一支撑板19侧面开设有与第一滑动板23相匹配的第一滑槽24，所述第一支撑板19上开设有第一通孔9，所述喷涂罐21固定连接在第一滑动座20顶部，所述涂料桶22固定连接在喷涂罐21顶部，所述高压喷头26通过管道贯穿第一通孔9连接在第一支撑板19下方，PLC控制器根据弯沉传感器18传输的信号喷涂罐21进行控制。

在本实施例中，所述涂料桶22设置为三个，且涂料桶22内部的颜色不同，所述喷涂罐21通过PLC控制器传输的信号选择不同的涂料桶22进行喷涂。

在喷涂罐21的顶部固定连接有三个涂料桶22，三个涂料桶22中分别盛有绿色、黄色、红色的颜料，喷涂罐21同时只能连接一个涂料桶22进行喷涂标记，比如通过管道将涂料桶22与喷涂罐21连接起来，在管道上设置电磁阀，电磁阀的控制端通过数据线连接PLC控制器，PLC控制器通过接收到的传感器的信号确定打开哪种颜色涂料桶22处的电磁阀进行喷涂，从而更好的控制喷涂罐21喷出合适的标记颜色。

如图7所示，在本实施例中，所述道路钻孔机构5由电锤27、第二滑动座28、第二支撑板29、开孔器31构成，所述第二支撑板29上开设有第二通孔10，所述开孔器31顶部贯穿第二通孔10固定连接在电锤27输出端，所述第二滑动座28底部固定连接有第二滑动板30，所述第二支撑板29侧面开设有与第二滑动板30相匹配的第二滑槽，所述电锤27通过第二滑动板30滑动连接在第二支撑板29上。

电锤27带动底部的开孔器31做往复活塞运动以及转动对路面进行钻孔，钻孔深度根据路面的实际情况而定，在相应的标记处实现钻开坚硬的路面，方便对后续的路面进行注浆维修。

如图8-9所示，在本实施例中，所述高聚物注浆机构8由高聚物储料桶33、注浆泵32构成，所述高聚物储料桶33通过管道连接注浆泵32，所述注浆泵32底部贯穿工程车底盘1连接有注浆管25，所述注浆泵32与注浆管25连接处设有注浆专用流量计。

在本实施例中，所述注浆泵32由步进电机驱动，所述注浆泵32优先设置为计量泵，PLC控制器根据道路标记机构7做出的标记控制注浆泵32采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复。

从图9中可看出，本系统由:控制机构、信号检测变送机构、执行机构三大部分构成，具体为：

（1）控制机构：本系统的控制机构包括PLC控制器和变频器两个部分，控制器是整个流量控制系统的核心，PLC控制器直接对系统中的流量信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即注浆泵32)进行控制；变频器是对注浆泵32进行转速控制的单元，其跟踪PLC控制器送来的控制信号改变注浆泵32电机的转速控制；

（2）信号检测变送机构：在系统控制过程中，需要检测的信号包括管道流量信号，其中流量信号是本控制系统的主要反馈信号，此信号是模拟信号，读入PLC时，需进行A/D转换；

（3）执行机构：执行机构是由一个注浆泵32组成，它用于将高聚物注入注浆管25，通过变频器改变电机的转速，以达到控制管道流量的目的。

为了更方便的控制高聚物注浆机构8的注浆压力以及注浆量，在高聚物注浆机构8处的底盘底部设置一可以识别颜色的智能摄像头，该智能摄像头可以根据底部路面的标记颜色识别该注浆孔处的路面损坏情况，从而选择合适的注浆压力以及注浆量对路面进行修复。

如图10所示，一种基于高聚物注浆技术的公路养护车使用方法，包括以下步骤：

第一步：将公路养护车驾驶到需要维修的路面处，在公路养护车的前后设置警示牌，在需要维修的路面启动落锤式弯沉仪，通过弯沉传感器18检测道路弯沉信息；

第二步：通过PLC控制器接收弯沉传感器的检测信号，并对道路标记机构的喷涂罐、高压喷头进行控制，根据数据大小在相应弯沉传感器处喷出合适颜色的记号，其中在路面上喷出的记号面积大于后续钻孔的面积；

第三步：通过道路钻孔机构5在道路路面上需要维修处进行钻孔，并将钻孔产生的垃圾清理干净；

第四步：调节公路养护车的位置，将注浆管25导入开孔内，通过高聚物注浆机构8对道路开孔处进行注浆，根据道路表面标记颜色控制注浆压力以及注浆量；

第五步：当注浆结束后将注浆管25取出，在道路开孔顶部通过沥青或混凝土进行密封，当沥青或混凝土完全凝固干燥后完成养护。

在实际使用过程中，本发明所公布的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，可以在同一工程车架上实现道路弯沉检测检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，降低了设备成本，有效提高了设备利用率，大大优化了公路维修养护的过程，有效提高了工作效率。

在本发明中，为了更好更精确的对传感器检测位置进行标记打孔，道路标记机构7、道路钻孔机构5均通过滑动驱动机构进行驱动，比如丝杆传动装置或液压缸等，即喷涂罐21、高压喷头26可以在第一支撑板19顶部来回滑动，电锤27、开孔器31均可以在第二支撑板29上来回滑动，更加方便的对多个传感器检测处进行标记打孔。

实施例2

作为本发明的进一步改进，为了更加精确的控制注浆压力和注浆量，除对标记颜色进行分类外，根据传感器的检测数据对路面的标记面积进行改变，当检测数据较大时，在相应的标记颜色内喷出的面积较大，在高聚物注浆机构8处的底盘底部设置一可以识别颜色以及面积大小的智能摄像头，该智能摄像头可以根据底部路面的标记颜色以及面积大小识别该注浆孔处的路面损坏情况，从而更加精确的选择合适的注浆压力以及注浆量对路面进行修复，修复效果也更好。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本发明中，根据实际需要对检测路面的长度进行取样划分，比如每隔5米检测或每隔7米检测，在对每一个取样检测点进行检测时，在横向长度上也会由于路面承载不同受到不同程度的破坏，通过在承载板上均匀设置多个弯沉传感器18，对同一取样检测点进行多处间隔检测，根据实际检测结果对同一取样检测点道路进行注浆修复，可以更好的根据道路的实际损坏情况进行修复，修复效果更好，利用道路标记机构7对道路检测后的位置作上不同颜色的标记，比如绿色、黄色、红色，分别代表损坏程度较轻、一般、较重，弯沉传感器18的检测信号传输至PLC控制器后，根据弯沉传感器18检测到的数据大小对路面上相应位置的破坏程度进行判定，然后控制喷涂罐21在相应的传感器处喷涂出不同颜色的记号进行标记，后续注浆过程中注浆泵23通过路面标记信息选择合适的注浆压力和注浆量对路面进行修复；

道路弯沉检测机构4上设置有弯沉传感器18，道路标记机构7通过弯沉传感器18检测的信号根据路面弯沉破坏信息做出不同的标记，通过道路钻孔机构5在相应道路位置钻孔后，利用高聚物注浆机构8对道路内部注入高聚物进行修复养护，根据道路标记机构7做出的标记采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复，该公路养护车以工程车为载体集检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，相比现有技术在检测、钻孔注浆都需要单独的工程车相比，降低了设备成本，有效提高了设备利用率，有效提高了工作效率。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，包括工程车底盘（1）、道路弯沉检测机构（4）、道路标记机构（7）、道路钻孔机构（5）、高聚物注浆机构（8），其特征在于：所述道路弯沉检测机构（4）上设置有弯沉传感器（18），道路标记机构（7）通过弯沉传感器（18）检测的信号根据路面弯沉信息做出不同的标记，通过道路钻孔机构（5）在相应道路位置钻孔后，利用高聚物注浆机构（8）对道路内部注入高聚物进行修复养护，根据道路标记机构（7）做出的标记采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复，该公路养护车以工程车为载体集检测、标记、钻孔、注浆修复功能为一体，大大优化了公路维修养护的过程，有效提高了工作效率。

2.根据权利要求1所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，其特征在于：所述工程车底盘（1）顶部固定连接有车头（2）、车厢（3），所述车头（2）、车厢（3）底部均安装有车轮（6），在车头（2）内部设置有PLC控制器，所述道路弯沉检测机构（4）固定连接在工程车底盘（1）、车厢（3）上，所述道路弯沉检测机构（4）设置为落锤式弯沉仪，所述道路弯沉检测机构（4）由侧面连接板（11）、顶板（12）、油缸（13）、配重块（14）、承载板（17）构成，所述侧面连接板（11）固定连接在车厢（3）上，所述顶板（12）固定连接在侧面连接板（11）顶部，所述油缸（13）固定连接在顶板（12）底部，所述油缸（13）输出端固定连接配重块（14），所述承载板（17）固定连接在配重块（14）底部，所述弯沉传感器（18）均匀设置在承载板（17）顶部，所述弯沉传感器（18）通过数据线连接PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，其特征在于：所述侧面连接板（11）侧面固定连接有液压缓冲柱（15），所述液压缓冲柱（15）设置在车厢（3）两侧，所述液压缓冲柱（15）底部固定连接有支撑脚（16）。

4.根据权利要求1所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，其特征在于：所述道路标记机构（7）由第一支撑板（19）、第一滑动座（20）、喷涂罐（21）、涂料桶（22）、高压喷头（26）构成，所述第一支撑板（19）固定连接在车厢（3）内，所述第一滑动座（20）底部固定连接有第一滑动板（23），所述第一支撑板（19）侧面开设有与第一滑动板（23）相匹配的第一滑槽（24），所述第一支撑板（19）上开设有第一通孔（9），所述喷涂罐（21）固定连接在第一滑动座（20）顶部，所述涂料桶（22）固定连接在喷涂罐（21）顶部，所述高压喷头（26）通过管道贯穿第一通孔（9）连接在第一支撑板（19）下方，PLC控制器根据弯沉传感器（18）传输的信号喷涂罐（21）进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，其特征在于：所述涂料桶（22）设置为三个，且涂料桶（22）内部的颜色不同，所述喷涂罐（21）通过PLC控制器传输的信号选择不同的涂料桶（22）进行喷涂。

6.根据权利要求1所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，其特征在于：所述道路钻孔机构（5）由电锤（27）、第二滑动座（28）、第二支撑板（29）、开孔器（31）构成，所述第二支撑板（29）上开设有第二通孔（10），所述开孔器（31）顶部贯穿第二通孔（10）固定连接在电锤（27）输出端，所述第二滑动座（28）底部固定连接有第二滑动板（30），所述第二支撑板（29）侧面开设有与第二滑动板（30）相匹配的第二滑槽，所述电锤（27）通过第二滑动板（30）滑动连接在第二支撑板（29）上。

7.根据权利要求1所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，其特征在于：所述高聚物注浆机构（8）由高聚物储料桶（33）、注浆泵（32）构成，所述高聚物储料桶（33）通过管道连接注浆泵（32），所述注浆泵（32）底部贯穿工程车底盘（1）连接有注浆管（25），所述注浆泵（32）与注浆管（25）连接处设有注浆专用流量计。

8.根据权利要求7所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车，其特征在于：所述注浆泵（32）由步进电机驱动，所述注浆泵（32）优先设置为计量泵，PLC控制器根据道路标记机构（7）做出的标记控制注浆泵（32）采用不同的压力和注浆量对道路进行更好的修复。

9.根据权利要求1-8所述的一种基于高聚物注浆技术的公路养护车使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将公路养护车驾驶到需要维修的路面处，在公路养护车的前后设置警示牌，在需要维修的路面启动落锤式弯沉仪，通过弯沉传感器（18）检测道路弯沉信息；

第二步：通过PLC控制器接收弯沉传感器的检测信号，并对道路标记机构的喷涂罐、高压喷头进行控制，根据数据大小在相应弯沉传感器处喷出合适颜色的记号，其中在路面上喷出的记号面积大于后续钻孔的面积；

第三步：通过道路钻孔机构（5）在道路路面上需要维修处进行钻孔，并将钻孔产生的垃圾清理干净；

第四步：调节公路养护车的位置，将注浆管（25）导入开孔内，通过高聚物注浆机构（8）对道路开孔处进行注浆，根据道路表面标记颜色控制注浆压力以及注浆量；

第五步：当注浆结束后将注浆管（25）取出，在道路开孔顶部通过沥青或混凝土进行密封，当沥青或混凝土完全凝固干燥后完成养护。

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