CN112027945B - 一种支脚盘收放机构和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种支脚盘收放机构和起重机。一种支脚盘收放机构，包括支腿、收放支架、支脚盘及第一固定销；收放支架与支腿可转动地连接，支脚盘与收放支架及支腿可滑动地连接；第一固定销用于与支脚盘和支腿连接，以限制支脚盘相对于支腿的滑动；还用于与支脚盘及收放支架连接，以限制支脚盘相对于收放支架的滑动。该支脚盘收放机构能够提高采用该支脚盘收放机构的起重机的作业效率。

Description

一种支脚盘收放机构和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种支脚盘收放机构和起重机。

背景技术

支脚盘是应用于起重机中不可缺少的一种结构件，其作用主要是通过增大支腿与地面的接触面积，形成稳定的支撑。在目前应用中的起重机中，因其空间结构等方面的限制，主要存在以下缺点：

起重机在公路行驶时，需要拆除支脚盘以满足行驶要求，拆除的支脚盘需要通过其他车辆进行转运至指定场地，其拆卸耗时长、效率低，不利于转场作业及作业效率的提升。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种支脚盘收放机构和起重机，其能够提高支脚盘的拆卸以及安装的效率，并提高采用该支脚盘收放机构的起重机的作业效率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种支脚盘收放机构，支脚盘收放机构包括支腿、收放支架、支脚盘及第一固定销；

收放支架与支腿可转动地连接，支脚盘与收放支架及支腿可滑动地连接；

第一固定销用于与支脚盘和支腿可拆卸地连接，以限制支脚盘相对于支腿的滑动；还用于与支脚盘及收放支架可拆卸地连接，以限制支脚盘相对于收放支架的滑动。

在可选的实施方式中，收放支架相对于支腿具备第一位置以及与第一位置间隔的第二位置；

当收放支架处于第一位置时，收放支架的离地高度大于支腿的离地高度；

当收放支架处于第二位置时，支脚盘用于在外力的作用下由支腿滑动至收放支架，或由收放支架滑动至支腿。

在可选的实施方式中，支脚盘收放机构还包括第二固定销，第二固定销用于与支腿以及处于第一位置的收放支架连接，以限制收放支架相对于支腿的转动。

在可选的实施方式中，收放支架包括用于与支腿转动连接的第一分段及用于与第二固定销连接的第二分段；当收放支架处于第二位置时，第一分段为近地端。

在可选的实施方式中，支腿的近地端及收放支架分别设置有与支脚盘滑动配合的第一滑道及第二滑道；

收放支架处于第二位置时，第一滑道与第二滑道平行。

在可选的实施方式中，沿支脚盘相对于支腿及收放支架的滑动方向，支脚盘用于与支腿或与收放支架配合的配合面的长度为第一长度；

收放支架处于第二位置时，第二滑道与水平面平行，第一滑道与第二滑道相邻的端部之间的间隔为第二长度；

第一长度大于第二长度。

在可选的实施方式中，支脚盘收放机构还包括伸缩油缸，伸缩油缸的缸体及活动端分别与支腿及收放支架连接；伸缩油缸用于驱动收放支架相对于支腿转动。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机，起重机包括车辆主体以及上述的支脚盘收放机构；

支腿与车辆主体连接。

在可选的实施方式中，收放支架与支腿朝向车辆主体的侧面可转动地连接，且第一固定销与支脚盘及收放支架配合时，支脚盘及收放支架均位于支腿朝向车辆主体的一侧。

本发明实施例的有益效果包括：

该支脚盘收放机构包括支腿、收放支架、支脚盘及第一固定销。其中，收放支架与支腿可转动地连接，而支脚盘与收放支架及支腿可滑动地连接，故支脚盘具备与收放支架滑动配合的状态以及与支腿滑动配合的状态；并且，在支脚盘与支腿滑动配合或与收放支架滑动配合时，通过第一固定销，均能够对支脚盘相对于支腿或相对收放支架的滑动进行限制，从而使得支脚盘固定于支腿或收放支架上。

由此，通过上述内容可知，支脚盘具备固定于支腿的状态，以及固定于收放支架的状态；在支脚盘具备固定于支腿时，便可增大支腿与地面的接触面积，以提供稳定的支撑力；而在支脚盘具备固定于收放支架时，由于收放支架与支腿可转动地连接，从而能够收放支架相对于支腿的转动，从而对支脚盘的位置进行调整，从而通过这样的方式，对支脚盘进行收纳，以提高支脚盘的拆卸以及安装的效率，从而提高安装有该支脚盘收放机构的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中起重机的结构示意图；

图2为本发明实施例中支脚盘收放机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中收放支架处于第二位置时的结构示意图；

图4为本发明实施例中收放支架处于第一位置时的结构示意图。

图标：200-支脚盘收放机构；210-支腿；220-收放支架；230-支脚盘；240-第一固定销；250-第二固定销；211-第一滑道；221-第二滑道；260-伸缩油缸；100-起重机；110-车辆主体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图4，图1示出了本发明实施例中起重机的结构，图2-图4示出了本发明实施例中支脚盘收放机构的结构；本实施例提供了一种起重机100，起重机100包括车辆主体110以及支脚盘收放机构200。

其中，支脚盘收放机构200包括支腿210、收放支架220、支脚盘230及第一固定销240。

支腿210与车辆主体110连接，收放支架220与支腿210可转动地连接，支脚盘230与收放支架220及支腿210可滑动地连接；第一固定销240用于与支脚盘230和支腿210可拆卸地连接，以限制支脚盘230相对于支腿210的滑动；还用于与支脚盘230及收放支架220可拆卸地连接，以限制支脚盘230相对于收放支架220的滑动。

需要说明的是，首先，在本实施例中，为对车辆主体110进行稳定平衡的支撑，故可以设置多个支脚盘收放机构200，下述内容中，仅以其中一个支脚盘收放机构200的设置为例进行说明；

其次，在设置第一固定销240时，根据支脚盘230相对于支腿210或收放支架220的位置，第一固定销240选择性的与支腿210或收放支架220连接，进而限制支脚盘230相对于支腿210或收放支架220的滑动，由此，第一固定销240与支腿210或收放支架220可拆卸地，从而使得工作人员能够根据支脚盘230的位置，调整第一固定销240的安装位置，从而使得第一固定销240与支脚盘230和支腿210连接，或得第一固定销240与支脚盘230及收放支架220连接；

另外，在安装支脚盘230时，支脚盘230与收放支架220及支腿210可滑动地连接，其目的是便于对支脚盘230的位置进行调整，从而便于支脚盘230与支腿210或收放支架220连接；并且在将支脚盘230与收放支架220及支腿210间的连接方式设置为可滑动地连接时，可以采用将支脚盘230能够套设于支腿210或收放支架220外，并能够与第一固定销240配合的方式，也可以在支脚盘230与支腿210的配合面之间和支脚盘230与收放支架220的配合面之间设置滑动配合结构的方式。

该起重机100的工作原理是：

该起重机100包括车辆主体110以及支脚盘收放机构200。其中，支脚盘收放机构200的支腿210与车辆主体110连接，而收放支架220与支腿210可转动地连接，支脚盘230与收放支架220及支腿210可滑动地连接，故支脚盘230具备与收放支架220滑动配合的状态以及与支腿210滑动配合的状态；并且，在支脚盘230与支腿210滑动配合或与收放支架220滑动配合时，通过第一固定销240能够对支脚盘230相对于支腿210或相对收放支架220的滑动进行限制，从而使得支脚盘230固定于支腿210或固定于收放支架220。

由此，通过上述内容可知，由于支脚盘230与收放支架220及支腿210可滑动地连接，故能够降低支脚盘230脱离支腿210及收放支架220的难度，以及降低支脚盘230与支腿210及收放支架220配合的难度；即，使得支脚盘230的安装及拆卸地难度降低。而在此过程种，使得支脚盘230具备固定于支腿210的状态，以及固定于收放支架220的状态。在支脚盘230固定于支腿210时，便可增大支腿与地面的接触面积，以提供稳定的支撑力；而在支脚盘230固定于收放支架220时，由于收放支架220与支腿210可转动地连接，从而能够通过收放支架220相对于支腿210的转动，从而对支脚盘230的位置进行调整，以通过这样的方式，对支脚盘230进行收纳，从而方便对支脚盘230进行收纳，以提高支脚盘230的拆卸以及安装的效率，从而提高安装有该支脚盘收放机构200的作业效率。

进一步地，请参考图1及图2，起重机100在公路行驶时，由于支脚盘230安装于支腿210上时，会使得起重机100出现超宽的问题，故在本实施例中，收放支架220与支腿210朝向车辆主体110的侧面可转动地连接，且第一固定销240与支脚盘230及收放支架220配合时，支脚盘230及收放支架220均位于支腿210朝向车辆主体110的一侧；以通过这样的设置方式，使得收放支架220以及与收放支架220连接的支脚盘230均位于支腿210朝向车辆主体110的一侧，从而避免该支脚盘收放机构200对车辆的宽度造成影响。

进一步地，请参考图1-图4，起重机100在公路行驶时，由于支脚盘230安装于支腿210上时，会使得起重机100的最小离地高度降低，从而会使得车辆的通过性降低；故在本实施例中，在起重机100处于行驶状态时，支脚盘230脱离支腿210，与收放支架220连接，并且收放支架220转动至收纳的位置。由此，该支脚盘收放机构200在使用的过程中，收放支架220相对于支腿210具备第一位置以及与第一位置间隔的第二位置；其中，当收放支架220处于第一位置时，收放支架220的离地高度大于支腿210的离地高度；即当收放支架220处于第一位置时，此时，由于收放支架220的离地高度大于支腿210的离地高度，故此时收放支架220不会对车辆的通过性产生影响，进而在对支脚盘230脱离支腿210并固定于收放支架220时，需要将收放支架220转动至第一位置。

而当收放支架220处于第二位置时，支脚盘230用于在外力的作用下由支腿210滑动至收放支架220，或由收放支架220滑动至支腿210；即，当收放支架220处于第二位置时，支脚盘230能够在外力的作用下在支腿210和收放支架220间滑动，从而能够由支腿210滑动至收放支架220，或由收放支架220滑动至支腿210；进而能够在第一固定销240与支腿210及支脚盘230脱离连接后，支脚盘230便可在外力的作用下，由支腿210滑动至收放支架220上，然后通过第一固定销240与支脚盘230及收放支架220的连接，对支脚盘230相对于收放支架220的滑动进行限制，从而将支脚盘230固定于收放支架220上，然后将收放支架220转动第一位置，便可完成支脚盘230的拆卸以及收纳的步骤；

同理，在第一固定销240与支腿210及收放支架220脱离连接后，支脚盘230便可在外力的作用下，由收放支架220滑动至支腿210上，然后通过第一固定销240与支腿210及支脚盘230的连接，对支脚盘230相对于支腿210的滑动进行限制，从而将支脚盘230固定于支腿210上，然后将收放支架220转动第一位置，便可完成支脚盘230的安装的步骤；

从上述步骤中可以看出，在支脚盘230的拆卸及安装的过程中，由于支脚盘230能够从支腿210直接滑动至收放支架220上，也能够从收放支架220直接滑动至支腿210上，从而能够降低支脚盘230的拆装难度，并提高支脚盘230的拆装效率，进而提高装配有该支脚盘收放机构200的起重机100的作业效率。

进一步地，请参考图2，在本实施例中，当支脚盘230收纳于收放支架220时，为避免收放支架220相对于支腿210的位置发生变化，故支脚盘收放机构200还包括第二固定销250，第二固定销250用于与支腿210以及处于第一位置的收放支架220连接，以限制收放支架220相对于支腿210的转动。

需要说明的是，该起重机100在工作的过程中，为避免收放支架220干涉起重机100的正常工作，故可以将收放支架220转动至第一位置，并通过第二固定销250与支腿210及收放支架220的连接，对收放支架220位置进行限制。

请参考图2-图4，在本实施例中，收放支架220包括用于与支腿210转动连接的第一分段及用于与第二固定销250连接的第二分段；当收放支架220处于第二位置时，第一分段为近地端。以通过这样的方式增大收放支架220用于与支腿210转动连接的位置与第二固定销250连接的位置之间的间隔，从而在第二固定销250与支腿210及收放支架220的连接时，增大限制收放支架220转动的力矩，以提高该支脚盘收放机构200的使用稳定性。并且当收放支架220处于第二位置时，第一分段为近地端，即，收放支架220与支腿210转动连接的一端靠近支腿210的近地端，从而使得收放支架220与支腿210转动连接的位置与支腿210用于与支脚盘230连接的位置相邻，以通过这样的方式提高支脚盘收放机构200的工作效率。

进一步地，请参考图1-图4，在本实施例中，为使得支脚盘230与支腿210及收放支架220滑动配合，故支腿210的近地端及收放支架220分别设置有与支脚盘230滑动配合的第一滑道211及第二滑道221；需要说明的是，支脚盘230用于与支腿210或收放支架220连接的部分套设于支腿210外并与第一滑道211滑动配合，并且第一固定销240与支脚盘230及支腿210连接，以限制支脚盘230相对于支腿210的滑动；同理，支脚盘230用于与收放支架220连接的部分套设于收放支架220外并与第二滑道221滑动配合，并且第一固定销240与支脚盘230及收放支架220连接，以限制支脚盘230相对于收放支架220的滑动；由此，在设置支脚盘230时，由于支脚盘230需要根据使用的需求与第一滑道211或第二滑道221配合，故在设置第一滑道211及第二滑道221时，第一滑道211与第二滑道221的结构参数相同。

收放支架220处于第二位置时，第一滑道211与第二滑道221平行，且第二滑道221与水平面平行。即，在支脚盘230的拆卸及安装的过程中，由于第一滑道211与第二滑道221平行，且均为水平设置，故在支脚盘230相对于收放支架220或支腿210滑动时，能够减小支腿210滑动的阻力，从而能够降低支脚盘230的拆装难度，并提高支脚盘230的拆装效率，进而提高装配有该支脚盘收放机构200的起重机100的作业效率。

在本实施例中，为使得支脚盘230能够从支腿210直接滑动至收放支架220上，也能够从收放支架220直接滑动至支腿210上，故沿支脚盘230相对于支腿210及收放支架220的滑动方向，支脚盘230用于与支腿210或与收放支架220配合的配合面的长度为第一长度；收放支架220处于第二位置时，第一滑道211与第二滑道221相邻的端部之间的间隔为第二长度；第一长度大于第二长度。即，在收放支架220处于第二位置时，第一滑道211与第二滑道221间隔，且其间隔小于支脚盘230与支腿210或与收放支架220配合长度。在支脚盘230的拆卸及安装的过程中，由于第一滑道211与第二滑道221平行，且均为水平设置；故在支脚盘230需要从支腿210直接滑动至收放支架220上，或需要从收放支架220直接滑动至支腿210上时，由于第一滑道211与第二滑道221间的间隔小于支脚盘230与支腿210或与收放支架220配合长度，故在支脚盘230脱离支腿210前，便会滑动至与收放支架220滑动配合的位置；同理，在支脚盘230脱离收放支架220前，便会滑动至与支腿210滑动配合的位置，从而使得支脚盘230在支腿210与收放支架220间滑动以变换位置时，不会脱离支腿210及收放支架220，从而能够降低支脚盘230的拆装难度，并提高支脚盘230的拆装效率，进而提高装配有该支脚盘收放机构200的起重机100的作业效率。

而在本发明的其他实施例中，在收放支架220处于第二位置时，为使得支脚盘230能够从支腿210直接滑动至收放支架220上，也能够从收放支架220直接滑动至支腿210上，可以采用第一滑道211与第二滑道221抵接的方式。

进一步地，请参考图2-图4，在本实施例中，为驱动收放支架220能够相对于支腿210转动，故支脚盘收放机构200还包括伸缩油缸260，伸缩油缸260的缸体及活动端分别与支腿210及收放支架220连接；伸缩油缸260用于驱动收放支架220相对于支腿210转动。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种支脚盘收放机构，其特征在于：

所述支脚盘收放机构包括支腿、收放支架、支脚盘、第一固定销及第二固定销；

所述收放支架与所述支腿可转动地连接，所述收放支架包括用于与所述支腿转动连接的第一分段及用于与所述第二固定销连接的第二分段；所述收放支架相对于所述支腿具备第一位置以及与所述第一位置间隔的第二位置；所述支脚盘与所述收放支架及所述支腿可滑动地连接，所述支腿的近地端及所述收放支架分别设置有与所述支脚盘滑动配合的第一滑道及第二滑道；当所述收放支架处于所述第一位置时，所述收放支架的离地高度大于所述支腿的离地高度；当所述收放支架处于所述第二位置时，所述第一滑道与所述第二滑道平行，所述第一分段为近地端，所述支脚盘用于在外力的作用下由所述支腿滑动至所述收放支架，或由所述收放支架滑动至所述支腿；

所述第一固定销用于与所述支脚盘和所述支腿可拆卸地连接，以限制所述支脚盘相对于所述支腿的滑动；还用于与所述支脚盘及所述收放支架可拆卸地连接，以限制所述支脚盘相对于所述收放支架的滑动；所述第二固定销用于与所述支腿以及处于所述第一位置的所述收放支架连接，以限制所述收放支架相对于所述支腿的转动。

2.根据权利要求1所述的支脚盘收放机构，其特征在于：

沿所述支脚盘相对于所述支腿及所述收放支架的滑动方向，所述支脚盘用于与所述支腿或与所述收放支架配合的配合面的长度为第一长度；

所述收放支架处于所述第二位置时，所述第二滑道与水平面平行，所述第一滑道与所述第二滑道相邻的端部之间的间隔为第二长度；

所述第一长度大于所述第二长度。

3.根据权利要求1或2所述的支脚盘收放机构，其特征在于：

所述支脚盘收放机构还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体及活动端分别与所述支腿及所述收放支架连接；所述伸缩油缸用于驱动所述收放支架相对于所述支腿转动。

4.一种起重机，其特征在于：

所述起重机包括车辆主体以及如权利要求1-3中任意一项所述的支脚盘收放机构；

所述支腿与所述车辆主体连接。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：

所述收放支架与所述支腿朝向所述车辆主体的侧面可转动地连接，且所述第一固定销与所述支脚盘及所述收放支架配合时，所述支脚盘及所述收放支架均位于所述支腿朝向所述车辆主体的一侧。

Images