CN112027837A - 一种计算电梯实时速度和距离的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯监控技术领域，尤其涉及一种计算电梯实时速度和距离的方法，包括以下具体步骤：在电梯轿厢上安装位移计和速度传感器；设置运行方向向下为负方向，向上为正方向；当前位置通过上一次位置高度加上此次运行位移；设置多个节点；每个节点记录直达高度，直达次数和累计高度数据以及累计次数、真实高度和停靠次数数据；记录当前高度为0，楼层链表中只有一个0层节点，高度也为0；电梯每次停下时更新节点数据；增加负激励制度；大量的数据样本就可以获取到当前电梯所在的楼层信息，为电梯物联网提供了楼层信息，如有故障时，可以快速知道电梯停靠的楼层所在位置，也可以获取到电梯每天的运行情况。

Description

一种计算电梯实时速度和距离的方法
技术领域
本发明涉及电梯监控技术领域，尤其涉及一种计算电梯实时速度和距离的方法。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。而电梯运行的安全性能直接影响乘坐电梯人员的人身安全；现有技术中缺少对电梯实时速度以及距离的监测装置；当电梯故障停机或出现跌落险情时，救援人员往往需要耗费大量时间搜寻被困人员的位置，影响救援时间。
为解决上述问题，本申请中提出一种计算电梯实时速度和距离的方法。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种计算电梯实时速度和距离的方法，具有通过大量的数据样本就可以获取到当前电梯所在的楼层信息，为电梯物联网提供了楼层信息，如有故障时，可以快速知道电梯停靠的楼层所在位置，也可以获取到电梯每天的运行情况的特点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算电梯实时速度和距离的方法，包括以下具体步骤：
S1、在电梯轿厢上安装位移计和速度传感器；
S2、设置运行方向向下为负方向，向上为正方向；当前位置通过上一次位置高度加上此次运行位移；
S3、设置多个节点；每个节点记录直达高度，直达次数和累计高度数据以及累计次数、真实高度和停靠次数数据；
S4、记录当前高度为0，楼层链表中只有一个0层节点，高度也为0；
S5、电梯每次停下时更新节点数据；
S6、增加负激励制度。
优选的，位移计的精度为1cm。
优选的，S5中若当前高度为负数，增加以这个为底层的层高为负数的节点，然后将当前所有楼层均减去底层高度，并将底层高度置为0，同时将所有节点的直达高度全部清0；
若当前高度为正数，则去链表中寻找是否有这个高度0.2m之内的节点，如果有，则更新这个节点高度，如果没有，则新建一个节点插入到该位置处。
优选的，S5中更新节点高度时，如果此次运行是直接从底层出发或者是直接到达底层，则更新该节点的直达高度，直达次数+1；否则更新该节点的累计高度，累计次数+1，真实高度公式如下：
真实高度＝3/4*直达高度/直达次数+1/4*累计高度/累计次数
若是有一种高度不存在，则全部使用另一种高度，如直达次数＝0，则真实高度＝累计高度/累计次数。
优选的，如果一个节点被更新的同时邻近的节点高度相差在2m之内，则对邻近的节点进行负激励，即停靠次数-1，如果停靠次数减为0时，则删除该节点。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明计算运动距离的误差已经到达了厘米级，将初始高度状态设为0，通过每次运行距离和方向对高度状态进行累计，将不同的高度状态更新到相应的楼层信息，通过大量的数据样本就可以获取到当前电梯所在的楼层信息，为电梯物联网提供了楼层信息，如有故障时，可以快速知道电梯停靠的楼层所在位置，也可以获取到电梯每天的运行情况。
附图说明
图1为本发明的工作流程结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明提出的一种计算电梯实时速度和距离的方法，包括以下具体步骤：
S1、在电梯轿厢上安装位移计和速度传感器；
S2、设置运行方向向下为负方向，向上为正方向；当前位置通过上一次位置高度加上此次运行位移；
S3、设置多个节点；每个节点记录直达高度，直达次数和累计高度数据以及累计次数、真实高度和停靠次数数据；
S4、记录当前高度为0，楼层链表中只有一个0层节点，高度也为0；
S5、电梯每次停下时更新节点数据；
S6、增加负激励制度。
在一个可选的实施例中，记录电梯当前高度为0，楼层链表中只有一个0层节点，高度也为0；电梯下行2层，安装在电梯轿厢上的位移计测得位移高度为6m，则记录当前高度为-6m；
此时增加以这个为底层的层高为负数的节点，然后将当前所有楼层均减去底层高度，并将底层高度置为0，同时将所有节点的直达高度全部清0；既该底层高度为0，其余所有楼层高度减去-6m，既高度+6m得到新的楼层高度；更新节点高度时，如果此次运行是直接从底层出发或者是直接到达底层，则更新该节点的直达高度，直达次数+1；否则更新该节点的累计高度，累计次数+1，真实高度公式如下：
真实高度＝3/4*直达高度/直达次数+1/4*累计高度/累计次数
若是有一种高度不存在，则全部使用另一种高度，如直达次数＝0，则真实高度＝累计高度/累计次数
如果一个节点被更新的同时邻近的节点高度相差在2m之内，则对邻近的节点进行负激励，即停靠次数-1，如果停靠次数减为0时，则删除该节点。
在一个可选的实施例中，记录电梯当前高度为0，楼层链表中只有一个0层节点，高度也为0；电梯上行5层，安装在电梯轿厢上的位移计测得位移高度为15m，则记录当前高度为+15m，则在节点链表中寻找是否有这个高度0.2m之内的节点，如果有，则更新这个节点高度，如果没有，则新建一个节点插入到该位置处；更新节点高度时，如果此次运行是直接从底层出发或者是直接到达底层，则更新该节点的直达高度，直达次数+1；否则更新该节点的累计高度，累计次数+1，真实高度公式如下：
真实高度＝3/4*直达高度/直达次数+1/4*累计高度/累计次数
若是有一种高度不存在，则全部使用另一种高度，如直达次数＝0，则真实高度＝累计高度/累计次数
如果一个节点被更新的同时邻近的节点高度相差在2m之内，则对邻近的节点进行负激励，即停靠次数-1，如果停靠次数减为0时，则删除该节点。
本发明的工作原理及使用流程：记录当前高度为0，楼层链表中只有一个0层节点，高度也为0；电梯每次停下时更新节点数据；若当前高度为负数，增加以这个为底层的层高为负数的节点，然后将当前所有楼层均减去底层高度，并将底层高度置为0，同时将所有节点的直达高度全部清0；
若当前高度为正数，则去链表中寻找是否有这个高度0.2m之内的节点，如果有，则更新这个节点高度，如果没有，则新建一个节点插入到该位置处。更新节点高度时，如果此次运行是直接从底层出发或者是直接到达底层，则更新该节点的直达高度，直达次数+1；否则更新该节点的累计高度，累计次数+1，真实高度公式如下：
真实高度＝3/4*直达高度/直达次数+1/4*累计高度/累计次数
若是有一种高度不存在，则全部使用另一种高度，如直达次数＝0，则
真实高度＝累计高度/累计次数；
如果一个节点被更新的同时邻近的节点高度相差在2m之内，则对邻近的节点进行负激励，即停靠次数-1，如果停靠次数减为0时，则删除该节点。本发明由于计算运动距离的误差已经到达了厘米级，将初始高度状态设为0，通过每次运行距离和方向对高度状态进行累计，将不同的高度状态更新到相应的楼层信息，通过大量的数据样本就可以获取到当前电梯所在的楼层信息，为电梯物联网提供了楼层信息，如有故障时，可以快速知道电梯停靠的楼层所在位置，也可以获取到电梯每天的运行情况。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、在电梯轿厢上安装位移计和速度传感器；
S2、设置运行方向向下为负方向，向上为正方向；当前位置通过上一次位置高度加上此次运行位移；
S3、设置多个节点；每个节点记录直达高度，直达次数和累计高度数据以及累计次数、真实高度和停靠次数数据；
S4、记录当前高度为0，楼层链表中只有一个0层节点，高度也为0；
S5、电梯每次停下时更新节点数据；
S6、增加负激励制度。
2.根据权利要求1所述的一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，位移计的精度为1cm。
3.根据权利要求1所述的一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，S5中若当前高度为负数，增加以这个为底层的层高为负数的节点，然后将当前所有楼层均减去底层高度，并将底层高度置为0，同时将所有节点的直达高度全部清0；
若当前高度为正数，则去链表中寻找是否有这个高度0.2m之内的节点，如果有，则更新这个节点高度，如果没有，则新建一个节点插入到该位置处。
4.根据权利要求1所述的一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，S5中更新节点高度时，如果此次运行是直接从底层出发或者是直接到达底层，则更新该节点的直达高度，直达次数+1；否则更新该节点的累计高度，累计次数+1，真实高度公式如下：
真实高度＝3/4*直达高度/直达次数+1/4*累计高度/累计次数
若是有一种高度不存在，则全部使用另一种高度，如直达次数＝0，则
真实高度＝累计高度/累计次数。
5.根据权利要求1所述的一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，如果一个节点被更新的同时邻近的节点高度相差在2m之内，则对邻近的节点进行负激励，即停靠次数-1，如果停靠次数减为0时，则删除该节点。
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