CN112026850B - 一种联锁及列车跳跃方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种联锁及列车跳跃方法，本实施例的联锁包括通信模块，用于接收或者发送数据；处理器，用于响应通过所述通信模块接收的目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；通过所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃，本实施例在道岔位置不正确时，也能通过调整道岔位置满足目标列车向后跳跃的条件，提高向后跳跃功能的可用性。

Description

一种联锁及列车跳跃方法

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种联锁及列车跳跃方法。

背景技术

随着科技的进步，轨道交通迅速发展。在轨道交通中，全自动运行列车进站停车后，如果与标线位置误差在一定范围时，列车可通过向前跳跃或者向后跳跃进行对标，例如列车过标时后退跳跃。

相关技术中，在列车位于跳跃的安全防护距离，且需要跳跃锁闭区段道岔位置正确时才允许向后跳跃，向后跳跃这一功能的可用性较低。

发明内容

本发明提供了一种联锁及列车跳跃方法，用以提高向后跳跃这一功能的可用性。

第一方面，本发明实施例提供一种联锁，包括通信模块和处理器：

所述通信模块，用于接收或者发送数据；

所述处理器，用于响应通过所述通信模块接收的目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；通过所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

上述方案，通过在目标列车的待跳跃锁闭区段包含道岔，并且该道岔没有连通待跳跃位置时，将道岔扳动到根据待跳跃位置确定的目标位置，从而使待跳跃位置连通，目标列车能够跳跃到待跳跃位置上，这样即使在道岔位置不正确时，也能通过调整道岔位置满足目标列车向后跳跃的条件，提高向后跳跃功能的可用性。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，根据接收到的所述地面系统中的区域控制器(Zone Controller，ZC)发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车；

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

所述通信模块通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

上述方案，如果与待跳跃区段相邻区段上有列车占用，通过确定该相邻区段中与目标列车最接近的被占用的目标计轴区段是通信列车在占用，避免了该目标计轴区段是不能准确确定所在位置的非通信列车占用时，目标列车向后跳跃时容易与非通信车发生碰撞的问题。同时，只需确定该目标计轴区段的占用，而不用考虑上述相邻区段中其他计轴区段的占用，提高了向后跳跃功能的可用性。

在一些示例性的实施方式中，若所述ZC发生故障，则所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，基于所述计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态确定所述相邻区段是空闲区段；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

直接向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

上述方案，如果ZC发生故障，就无法获得列车所在的位置，这时就不能确定相邻区段上计轴区段的占用类型，只有确定相邻区段没有被占用才能避免目标列车向后跳跃时发生碰撞的问题；同时，直接向目标列车发送允许跳跃的信息，解决了ZC发生故障时目标列车不能向后跳跃的问题。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

通过在向目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定待跳跃锁闭区段满足上述条件，提高了列车向后跳跃的安全性。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于：

若所述待跳跃锁闭区段不包含道岔，或者包含连通所述待跳跃位置的道岔，则根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车，其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

所述通信模块通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

第二方面，本发明实施例提供一种列车跳跃方法，应用于地面系统中的联锁，该方法包括：

响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；

若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；

向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

在一些示例性的实施方式中，在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，还包括：

根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车；

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述向所述目标列车发送允许跳跃的信息，包括：

通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

在一些示例性的实施方式中，若所述ZC发生故障，则在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，还包括：

基于所述计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态确定所述相邻区段是空闲区段；

所述向所述目标列车发送允许跳跃的信息，包括：

直接向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

在一些示例性的实施方式中，在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：

若所述待跳跃锁闭区段不包含道岔，或者包含连通所述待跳跃位置的道岔，则根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车，其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

第三方面，本发明实施例提供一种列车跳跃装置，包括：

确定模块，用于响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；

道岔位置调整模块，用于若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；

跳跃控制模块，用于向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述方法的步骤。

另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种列车跳跃方法的示意流程图；

图3A为本发明实施例提供的一种道岔的位置示意图；

图3B为本发明实施例提供的另一种道岔的位置示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种列车跳跃方法的示意流程图；

图5为本发明实施例提供的一种相邻区段被占用的示意图；

图6A为本发明实施例提供的待跳跃锁闭区段被占用的示意图；

图6B为本发明实施例提供的待跳跃锁闭区段不满足侵占条件的示意图；

图6C为本发明实施例提供的一种信号机的转换示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种列车跳跃方法的示意流程图；

图8为本发明实施例提供的又一种列车跳跃方法的示意流程图；

图9为本发明实施例提供的一种列车跳跃装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种联锁的示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在轨道交通中，全自动运行列车进站停车后，如果与标线位置误差在一定范围时，列车可通过向前跳跃或者向后跳跃进行对标，例如列车过标时后退跳跃。

然而，在列车位于跳跃的安全防护距离，且需要跳跃锁闭区段道岔位置正确时才允许向后跳跃，向后跳跃这一功能的可用性较低。

本发明实施例为了提高向后跳跃这一功能的可用性，提供了一种联锁及列车跳跃方法，下面结合附图及具体实施例对本公开作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。在该应用场景中，包括联锁100和列车200。

列车200驶入站台后，如果超过标线需要向后跳跃时，由于列车已顺序驶过，故已经解锁，此时需要在保证安全的前提下，需要申请车尾后方区段跳跃锁闭，进行向后跳跃对标。

联锁100可以响应列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，联锁100还可以将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；联锁100也可以向上述列车发送允许跳跃的信息，以使列车向后跳跃。

上述应用场景只是实现本申请实施例的应用场景的示例，本申请实施例并不限于上述应用场景。例如在一些具体的实施例中，应用场景中还包括ZC和计轴设备。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的一种列车跳跃方法的示意流程图，应用于上述联锁，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201：响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置。

本实施例中，在目标列车停稳后向地面系统的联锁发送向后跳跃请求。

在一些实施例中，目标列车是通过ZC向上述联锁发送向后跳跃请求；在另一些实施例中，目标列车向ZC发送信息后的一段时间内没有收到反馈信息，目标列车可以直接向上述联锁发送向后跳跃请求。

其中，上述待跳跃锁闭区段是列车向后跳跃时需要将哪个区段锁闭；上述待跳跃位置是列车需要向后跳跃到哪个位置区间。

步骤202：若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置。

列车行驶线路中常设有道岔，特别是在车站的线路中铺设有大量道岔。道岔是列车从一股道转向另一股道的转辙设备，是进路方向的约束条件。因此，待跳跃锁闭区段包含道岔时，可能会存在道岔所在的位置没有在上述待跳跃位置的情况。基于此，需要将该道岔调整至正确的位置。

参阅图3A所示，道岔的位置没有处于需要跳跃的位置上，确定道岔满足移动条件，例如道岔上没有列车占用，上述联锁可对该道岔进行征用，将道岔扳动到如图3B所示的位置，并在该道岔被锁闭后再释放征用状态，防止在扳动过程中被其他操作干扰，这样在道岔位置不正确时目标列车也能向后跳跃。

步骤203：向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

本实施例，在确定道岔位置满足目标列车向后跳跃的条件后，还需要向上述目标列车发送允许跳跃的信息，目标列车收到该允许跳跃的信息后再向后跳跃。

在一些实施例中，上述联锁是通过ZC向目标列车发送向后跳跃请求；在另一些实施例中，上述联锁向ZC发送信息后的一段时间内没有收到反馈信息，可以直接向目标列车发送向后跳跃请求。

上述方案，通过在目标列车的待跳跃锁闭区段包含道岔，并且该道岔没有连通待跳跃位置时，将道岔扳动到根据待跳跃位置确定的目标位置，从而使待跳跃位置连通，目标列车能够跳跃到待跳跃位置上，这样即使在道岔位置不正确时，也能通过调整道岔位置满足目标列车向后跳跃的条件，提高向后跳跃功能的可用性。

图4为本发明实施例提供的另一种列车跳跃方法的示意流程图，应用于上述联锁，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401：响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置。

步骤402：若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置。

该步骤401-402与上述步骤201-202的实现方式相同，此处不再赘述。

步骤403：根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车。

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用。

由于无法确定非通信列车的准确位置，所以如果需要跳跃锁闭后方有非通信列车，在目标列车向后跳跃时，就存在与该非通信列车相撞的风险；但是直接在需要跳跃锁闭后方有非通信列车的情况下，就不允许目标列车向后跳跃，又会降低向后跳跃功能的可用性。

本实施例，只需确定需要跳跃锁闭的区段的相邻区段中，与目标列车最接近的被占用的目标计轴区段没有被非通信列车占用，就能避免列车相撞的风险，并且也提高了向后跳跃功能的可用性。

示例性的，ZC根据通信列车发送的位置区间，以及计轴设备发送的计轴区段的占用状态，确定相邻区段中哪些计轴区段被通信列车占用，哪些计轴区段被非通信列车占用；联锁根据ZC发送的计轴区段被不同列车占用的信息，以及计轴设备发送的相邻区段中所有计轴区段的占用状态，排除通信列车车头和车尾的干扰，进而得到占用目标计轴区段的列车是不是通信列车，参阅图5所示：

相邻区段包括4个计轴区段，按照与目标列车的距离从近到远，分别记作计轴区段1、计轴区段2、计轴区段3和计轴区段4，ZC根据通信列车发送的位置区间，确定计轴区段1、2被通信列车占用，ZC根据计轴设备发送的计轴区段的占用状态确定计轴区段1和计轴区段3是占用的，可以确定计轴区段3是被非通信列车占用，ZC向联锁发送计轴区段1、2被通信列车占用和计轴区段3被非通信列车占用的信息。

联锁根据ZC发送的计轴区段1、2被通信列车占用和计轴区段3被非通信列车占用的信息，以及计轴设备发送的计轴区段的占用状态确定计轴区段1和计轴区段3是占用的，可以排除计轴区段2的占用，即将计轴区段2作为是空闲的计轴区段。也就是说计轴区段1被通信列车占用，计轴区段3被非通信列车占用，计轴区段1是与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，占用计轴区段1的列车为通信列车。

本实施例对上述步骤401-402和上述步骤403的顺序不做限定，即可以先调整道岔的位置，也可以先确定占用目标计轴区段的列车为通信列车。

在一些具体的实施例中，在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

参阅图6A所示，其他列车占用了待跳跃区段，联锁根据计轴设备发送的待跳跃锁闭区段的占用状态，确定该待跳跃锁闭区段被列车占用了。

调车车列在站内运行时所经由的路径是调车进路；引导进路锁闭是锁闭引导进路上的道岔。引导总锁是锁闭整个咽喉区的道岔。

侵限条件是为保证运输安全而制定的建筑物、设备与列车相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线。例如：当列车后部轮刚越过侵限绝缘，停在绝缘节内方的时候，后面的轨道电路虽然已经解锁，但是实际上，由于列车最后方的车轮离车辆后端尾部还有一段小于3.5米的距离，导致了虽然在控制台上列车尾部光带已消失过标了，但后部车钩或者说车体末端还是有可能侵入相邻区段的限界，会影响到相邻区段上列车的安全。参阅图6B所示，是不满足侵限条件的场景。

在一些场景中，参阅图6C所示，待跳跃锁闭区段的进路未被接近时，需先关闭区段所在进路的始端信号机，再执行上述检查待跳跃锁闭区段的步骤。

步骤404：向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

本实施例，在ZC没有故障时，可通过ZC向目标列车发送允许跳跃的信息。

上述方案，如果与待跳跃区段相邻区段上有列车占用，通过确定该相邻区段中与目标列车最接近的被占用的计轴区段是通信列车在占用，避免了该最接近的被占用的计轴区段是不能准确确定所在位置的非通信列车占用时，目标列车向后跳跃时容易与非通信车发生碰撞的问题。同时，只需确定该最接近的被占用的计轴区段，而不用考虑上述相邻区段中其他计轴区段的占用情况，提高了向后跳跃功能的可用性。

图7为本发明实施例提供的再一种列车跳跃方法的示意流程图，应用于上述联锁，如图7所示，ZC发生故障时，该方法可以包括：

步骤701：响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置。

步骤702：若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置。

该步骤701-702与上述步骤201-202的实现方式相同，此处不再赘述。

步骤703：基于所述计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态确定所述相邻区段是空闲区段。

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段。

由于ZC发生故障时，无法所有列车的准确位置，所以如果需要跳跃锁闭后方有列车，在目标列车向后跳跃时，就存在相撞的风险；但是直接在需要跳跃锁闭后方有列车的情况下，就不允许目标列车向后跳跃，又会降低向后跳跃功能的可用性。

本实施例，只需确定需要跳跃锁闭的区段的相邻区段没有被列车占用，就能避免列车相撞的风险，并且也提高了向后跳跃功能的可用性。

还是以相邻区段包括4个计轴区段为例，分别记作计轴区段1、计轴区段2、计轴区段3和计轴区段4，联锁根据计轴设备发送的计轴区段的占用状态确定计轴区段1和计轴区段3是占用的，也就是说相邻区段被列车占用。

步骤704：向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

本实施例，在ZC发送故障时，联锁直接向目标列车发送允许跳跃的信息。

上述方案，如果ZC发生故障，就无法获得列车所在的位置，这时就不能确定相邻区段上计轴区段的占用类型，只有确定相邻区段没有被占用才能避免目标列车向后跳跃时发生碰撞的问题；同时，直接向目标列车发送允许跳跃的信息，解决了ZC发生故障时目标列车不能向后跳跃的问题。

图8为本发明实施例提供的又一种列车跳跃方法的示意流程图，应用于上述联锁，如图8所示，该方法可以包括：

步骤801：响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置。

该步骤801与上述步骤201的实现方式相同，此处不再赘述。

步骤802：若所述待跳跃锁闭区段不包含道岔，或者包含连通所述待跳跃位置的道岔，则根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车。

该步骤802的实现方式可参照上述步骤403，此处不再赘述。

在一些具体的实施例中，在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

确定待跳跃锁闭区段满足上述条件的具体实现方式可参照上述实施例。

步骤803：向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

该步骤803与上述步骤203的实现方式相同，此处不再赘述。

上述方案，如果与待跳跃区段相邻区段上有列车占用，通过确定该相邻区段中与目标列车最接近的被占用的计轴区段是通信列车在占用，避免了该最接近的被占用的计轴区段是不能准确确定所在位置的非通信列车占用时，目标列车向后跳跃时容易与非通信车发生碰撞的问题。同时，只需确定该最接近的被占用的计轴区段，而不用考虑上述相邻区段中其他计轴区段的占用情况，提高了向后跳跃功能的可用性。

如图9所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种列车跳跃装置900，包括：确定模块901、道岔位置调整模块902和跳跃控制模块903。

确定模块901，用于响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；

道岔位置调整模块902，用于若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；

跳跃控制模块903，用于向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

在一些示例性的实施方式中，确定模块901还用于在跳跃控制模块903向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车；

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述跳跃控制模块903向所述目标列车发送允许跳跃的信息，包括：

通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

在一些示例性的实施方式中，若所述ZC发生故障，则确定模块901还用于在跳跃控制模块903向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，基于所述计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态确定所述相邻区段是空闲区段；

所述跳跃控制模块903向所述目标列车发送允许跳跃的信息，包括：

直接向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

在一些示例性的实施方式中，确定模块901还用于在跳跃控制模块903向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

在一些示例性的实施方式中，确定模块901还用于：若所述待跳跃锁闭区段不包含道岔，或者包含连通所述待跳跃位置的道岔，则根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车；

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用。

由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种联锁1000，包括：处理器1001和存储器1002；

存储器1002，用于存储处理器1001执行的计算机程序。存储器1002可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器1002也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器1002是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1002可以是上述存储器的组合。

处理器1001，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者为数字处理单元等等。

本发明实施例中不限定上述存储器1002和处理器1001之间的具体连接介质。本发明实施例在图10中以存储器1002和处理器1001之间通过总线1003连接，总线1003在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线1003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

另外，上述联锁1000还包括通信模块(图中未示出)，通过通信模块与列车或者ZC进行数据传输。通信模块与处理器1001连接，本发明实施例中不限定上述通信模块和处理器1001之间的具体连接介质。

其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下列过程：

响应通过所述通信模块接收的目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；

若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；

通过所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车；

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

所述通信模块通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

在一些示例性的实施方式中，若所述ZC发生故障，则所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，基于所述计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态确定所述相邻区段是空闲区段；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

直接向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

在一些示例性的实施方式中，所述处理器还用于：

若所述待跳跃锁闭区段不包含道岔，或者包含连通所述待跳跃位置的道岔，则根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车，其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

所述通信模块通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

由于该联锁即是执行本发明实施例中的方法的联锁，并且该联锁解决问题的原理与该方法相似，因此该联锁的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述列车跳跃方法的步骤。其中，可读存储介质可以为非易失可读存储介质。

以上参照示出根据本发明实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种联锁，其特征在于，包括通信模块和处理器：

所述通信模块，用于接收或者发送数据；

所述处理器，用于响应通过所述通信模块接收的目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；通过所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃；

所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，根据接收到的地面系统中的区域控制器ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车；

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

所述通信模块通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

2.根据权利要求1所述的联锁，其特征在于，若所述ZC发生故障，则所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，基于所述计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态确定所述相邻区段是空闲区段；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

直接向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

3.根据权利要求1所述的联锁，其特征在于，所述处理器还用于在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

4.根据权利要求1所述的联锁，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述待跳跃锁闭区段不包含道岔，或者包含连通所述待跳跃位置的道岔，则根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车，其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述通信模块向所述目标列车发送允许跳跃的信息包括：

所述通信模块通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

5.一种列车跳跃方法，其特征在于，应用于地面系统中的联锁，该方法包括：

响应目标列车向后跳跃请求，确定所述请求包含的待跳跃锁闭区段和待跳跃位置；

若所述待跳跃锁闭区段包含道岔，且所述道岔没有连通所述待跳跃位置，则将所述道岔调整至基于所述待跳跃位置确定的目标位置；

向所述目标列车发送允许跳跃的信息，以使所述目标列车向后跳跃；

在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，还包括：

根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车；

其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

所述向所述目标列车发送允许跳跃的信息，包括：

通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述ZC发生故障，则在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，还包括：

基于所述计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态确定所述相邻区段是空闲区段；

所述向所述目标列车发送允许跳跃的信息，包括：

直接向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向所述目标列车发送允许跳跃的信息之前，确定所述待跳跃锁闭区段满足以下条件中的至少一项：

所述待跳跃锁闭区段是空闲区段；

所述待跳跃锁闭区段没有被调车进路或者引导进路锁闭；

所述待跳跃锁闭区段没有被封锁或者引导总锁；

所述待跳跃锁闭区段满足侵限条件；

所述待跳跃锁闭区段没有被防护锁闭。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待跳跃锁闭区段不包含道岔，或者包含连通所述待跳跃位置的道岔，则根据接收到的所述地面系统中的ZC发送的相邻区段中计轴区段的占用类型以及计轴设备发送的所述相邻区段中所有计轴区段的占用状态，确定占用目标计轴区段的列车为通信列车，其中，所述相邻区段是与所述待跳跃锁闭区段相邻、与所述待跳跃锁闭区段被同一条进路锁闭，并且远离所述目标列车一侧的区段，所述目标计轴区段为所述相邻区段中与所述目标列车最接近的被占用的计轴区段，所述占用类型包括通信列车占用和/或非通信列车占用；

通过所述ZC向所述目标列车发送允许跳跃的信息。

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