CN112026624B - 一种土壤检测车全流程辅助作业系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种土壤检测车全流程辅助作业系统，包括土壤钻机、底盘、驾驶室、实验舱、开关定位模块、监控平台和电源保护模块；定位模块安装在驾驶室内，配合摄录一体机用于实时查看车辆位置、运行轨迹；监控平台安装在实验舱的一侧，用于对侧实验平台和作业场地实时视屏监控及存储；电源保护模块安装在实验舱内，用于为移动设备供电，电源保护模块由发电机组或外接电源供电；油门调节翘板开关通过控制器与车尾显示器连接，车尾显示器上设有虚拟按键；实验舱的顶部安装有空调系统，空调系统与控制器连接，控制器与底盘ECU连接。本发明能实现采样、试验、修复过程高效便捷，过程监管有据可依的目的。

Description

一种土壤检测车全流程辅助作业系统
技术领域
本发明涉及一种土壤检测车全流程辅助作业系统。
背景技术
随着城市工业化进程的发展，人类居住环境逐渐恶劣，国家对土地污染整治越来越重视，近两年全国将会有大量的重点行业企业(新、改、扩、关闭、搬迁、在产)需要进行土壤调查。随着大量土壤有机污染的应急检测与修复工程的要求逐步提升，对土壤采样、试验、修复过程监管及辅助作业系统的便捷性要求较高。常规设备存在作业过程便捷性差、效率低、无法过程把控等问题，严重影响土壤修复的效率及准确性。因此在多功能集成的土壤检测车上配置全流程辅助作业系统意义重大。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种土壤检测车全流程辅助作业系统，实现采样、试验、修复过程高效便捷，过程监管有据可依的目的。
为了实现上述目的，本发明采用的一种土壤检测车全流程辅助作业系统，包括土壤钻机、底盘、驾驶室和实验舱，所述实验舱和土壤钻机分别安装在底盘上，驾驶室内安装有油门调节翘板开关，还包括定位模块、监控平台和电源保护模块；
所述定位模块安装在驾驶室内，配合摄录一体机用于实时查看车辆位置、运行轨迹；
所述监控平台安装在实验舱的一侧，用于对侧实验平台和作业场地实时视屏监控及存储；
所述电源保护模块安装在实验舱内，用于为移动设备供电，所述电源保护模块由发电机组或外接电源供电；
所述油门调节翘板开关通过控制器与车尾显示器连接，所述车尾显示器上设有虚拟按键；
所述实验舱的顶部安装有空调系统，空调系统与控制器连接，控制器与底盘ECU连接。
作为改进，所述定位模块安装在驾驶室的主驾侧座椅下方，定位模块与底盘电瓶电气连接。
作为改进，所述监控平台通过手机APP或远程PC端监控过程画面。
作为改进，所述监控平台上方安装有低压照明。
作为改进，所述移动设备包括笔记本、试验仪器。
作为改进，所述控制器与底盘ECU通过屏蔽双绞线连接。
作为改进，所述控制器用于读取底盘ECU的实时转速信号；当检测到转速高于设定值500rpm时，控制器控制空调系统的电源继电器吸合，空调开启；当检测到转速低于设定值500rpm时，控制器控制空调系统的电源继电器断开，空调关闭。
作为改进，所述实验舱内采用工业显示器。
作为改进，所述土壤钻机通过自动伸缩卷线器和液压卷盘与底盘连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的全流程辅助作业系统，配置定位模块与360°环视摄录一体机，通过信息平台可实时查看车辆位置及轨迹信息，以及采样、试验、修复过程等视频信息，实现过程监管有据可依。
2、本发明采用双电压平台供电，依靠高低压隔离排布，同时满足光线不足环境下的低压照明和移动设备需求。
3、本发明采用室内与室外两处油门调节，操作便捷，对土壤钻机实现多级流量调节，同时设置自动伸缩卷线器与液压卷盘，减少钻机移动的人员辅助。
4、本发明的实验舱内部采用工业显示器，具有良好的抗震性能，通过DP高清数据传输，实现影像投屏，便于多人同时查看。
5、本发明的实验舱内安装低压空调实现温湿度调节，控制器采集底盘转速信号，未启动状态下禁止开启，避免电瓶亏电影响车辆正常行驶。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的高低压供电示意图；
图3为本发明的底盘转速控制流程图；
图中：1、发电机组，2、自动伸缩卷线器，3、液压卷盘，4、空调系统，5、电源保护模块，6、车尾显示器，7、侧实验平台，8、控制器，9、定位模块，10、工业显示器，11、实验舱，12、监控平台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2和图3所示，一种土壤检测车全流程辅助作业系统，包括土壤钻机、底盘、驾驶室和实验舱11，所述实验舱11和土壤钻机分别安装在底盘上，驾驶室内安装有油门调节翘板开关，还包括定位模块9、监控平台12和电源保护模块5；
所述定位模块9安装在驾驶室主驾侧座椅下方，与底盘电瓶电气连接，通过信息化平台即可实时查看车辆位置、运行轨迹等信息，使管理人员远程监管与调度有据可依；在实验舱11的左侧设置监控平台12，监控模块安装在监控平台12上方，当监控平台12打开后即可对侧实验平台7与作业场地实时视屏监控及存储，并可通过手机APP或远程PC端监控过程画面，做到作业过程视频记录；
另外，监控平台12上方安装有低压照明，光线较差环境下，侧实验平台7仍可进行操作。高压系统由发电机组1或外接电源为安装在实验舱11内部的电源保护模块5供电，PDU工业电源可满足笔记本、试验仪器、监控模块等移动设备供电，具有防漏电、过流、过载等保护，并支持多种电源接口，安全便捷；
所述驾驶室的内部设置油门调节翘板开关，由一个三位自复位翘板开关控制远程油门使能信号，由一个三位自复位翘板开关控制怠速增与怠速减，单次调幅为50rpm的定量调节，满足钻机需求的最小调节量。并由四根控制线与控制器8电气连接，通过车尾显示器6与控制器8通过CAN总线连接，达到信号对接的目的，车尾显示器6上设置虚拟按键与之对应，实现油门室内室外双重控制，从而实现土壤钻机的多级流量调节。
土壤钻机作业时需驶离底盘，土壤钻机与底盘始终连接液压管路与控制线，一般需要人为辅助移动，本发明采用自动伸缩卷线器2与液压卷盘3，解决上述问题，实现随动功能，减少钻机移动的人员辅助，使用更经济。
所述实验舱11的内部设置工业显示器10，具有良好的抗震性能，满足车辆颠簸下的正常使用，通过DP高清数据接口与笔记本相连，实现同步影像投屏，便于多人同时查看。
所述实验舱11的顶部加装空调系统4，控制器8与底盘ECU通过屏蔽双绞线连接，读取底盘ECU的实时转速信号，当检测转速高于设定值500rpm时，控制器8控制空调系统4电源继电器吸合，此时可正常开启空调，当检测转速低于设定值500rpm时，此时控制器默认底盘处于熄火状态，控制器8控制空调系统4的电源继电器断开，空调无法使用，对底盘电瓶进行保护，避免电瓶亏电影响车辆正常行驶。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种土壤检测车全流程辅助作业系统，包括土壤钻机、底盘、驾驶室和实验舱（11），所述实验舱（11）和土壤钻机分别安装在底盘上，驾驶室内安装有油门调节翘板开关，其特征在于，还包括定位模块（9）、监控平台（12）和电源保护模块（5）；
所述定位模块（9）安装在驾驶室内，配合摄录一体机用于实时查看车辆位置、运行轨迹；
所述监控平台（12）安装在实验舱（11）的一侧，用于对侧实验平台（7）和作业场地实时视屏监控及存储；
所述电源保护模块（5）安装在实验舱（11）内，用于为移动设备供电，所述电源保护模块（5）由发电机组（1）或外接电源供电；
所述油门调节翘板开关由一个三位自复位翘板开关控制远程油门使能信号，由一个三位自复位翘板开关控制怠速增与怠速减，单次调幅为50rpm的定量调节；并由四根控制线与控制器（8）电气连接，通过车尾显示器（6）与控制器（8）通过CAN总线连接，车尾显示器（6）上设置虚拟按键与之对应，实现油门室内室外双重控制，实现土壤钻机的多级流量调节；所述实验舱（11）的顶部安装有空调系统（4），所述空调系统（4）与控制器（8）连接，控制器（8）与底盘ECU连接；
所述控制器（8）与底盘ECU通过屏蔽双绞线连接，控制器（8）用于读取底盘ECU的实时转速信号；当检测到转速高于设定值500rpm时，控制器（8）控制空调系统（4）的电源继电器吸合，空调开启；当检测到转速低于设定值500rpm时，控制器（8）控制空调系统（4）的电源继电器断开，空调关闭。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测车全流程辅助作业系统，其特征在于，所述定位模块（9）安装在驾驶室的主驾侧座椅下方，定位模块（9）与底盘电瓶电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种土壤检测车全流程辅助作业系统，其特征在于，所述监控平台（12）通过手机APP或远程PC端监控过程画面。
4.根据权利要求1或3所述的一种土壤检测车全流程辅助作业系统，其特征在于，所述监控平台（12）上方安装有低压照明。
5.根据权利要求1所述的一种土壤检测车全流程辅助作业系统，其特征在于，所述移动设备包括笔记本、试验仪器。
6.根据权利要求1所述的一种土壤检测车全流程辅助作业系统，其特征在于，所述实验舱（11）内采用工业显示器（10）。
7.根据权利要求1所述的一种土壤检测车全流程辅助作业系统，其特征在于，所述土壤钻机通过自动伸缩卷线器（2）和液压卷盘（3）与底盘连接。
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