CN112024430A - 一种物联网物流配送车 - Google Patents

Abstract

一种物联网物流配送车，属于物联网技术领域，包括车架、设置车架前端的驾驶座、设置在车架后端的车厢、以及设置在车架底部的车轮和传动机构：所述的车厢为由若干个子箱体固定连接而成的蜂巢组合结构，所述的子箱体开口于车厢的两侧面，在若干子箱体之间的车厢的侧面还设有控制单元，在子箱体内部还设有分拣机构，所述的控制单元与分拣机构配合使用。本发明公开了基于物联网技术构建，可快速简便分拣货物，提高配送效率，降低劳动强度，且可将相关配送情况和数据与物流控制中心对接，提高物流配送的安全性能的一种物联网物流配送车。

Description

一种物联网物流配送车

技术领域

本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种物联网物流配送车。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流配送车是实现物品从供应地向接收地运输的车辆。

现有的物流配送车包括车架、设置车架前端的驾驶座、设置在车架后端的车厢、以及设置在车架上的车轮和传动机构。配送货物前，由供应地的搬运工人将货物堆满整个载货车厢；配送货物到接收地后，再人为找到配送的货物，并搬出载货车厢。

由于货物以堆放的形式堆满车厢，缺乏有效地管理和分拣装置，导致配送时操作繁琐，劳动强度大，且构成一定的安全隐患，具体表现为：寻找货物效率低下，需要反复翻找，在翻找过程中容易对其他货物造成损坏，配送过程中缺乏实时的记录和监管，配送环节与物流控制中心脱钩。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了基于物联网技术构建，可快速简便分拣货物，提高配送效率，降低劳动强度，且可将相关配送情况和数据与物流控制中心对接，提高物流配送的安全性能的一种物联网物流配送车。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种物联网物流配送车，包括车架、设置车架前端的驾驶座、设置在车架后端的车厢、以及设置在车架底部的车轮和传动机构：所述的车厢为由若干个子箱体固定连接而成的蜂巢组合结构，所述的子箱体开口于车厢的两侧面，在若干子箱体之间的车厢的侧面还设有控制单元，在子箱体内部还设有分拣机构，所述的控制单元与分拣机构配合使用。

优选的，所述的控制单元与物流控制中心通过无线网络连接。

优选的，所述的子箱体包括用以盛放小型货物的子箱体A、用以盛放中型货物的子箱体B、以及用以盛放长条形货物的子箱体C；所述的子箱体A设置于子箱体B的上方，所述的子箱体C设置于整体车厢的后部，所述的车厢两侧还设有用以遮蔽子箱体A及子箱体B的侧开门，在子箱体C的后端还设有对开门；所述的侧开门下方的车架上还固定连接有脚踏板；所述的分拣机构包括第一分拣机构和第二分拣机构，所述的第一分拣机构设置于子箱体B、及子箱体C内，所述的第二分拣机构设置于子箱体A内。

优选的，所述的控制单元包括触摸屏电脑，以及设置于触摸屏电脑内的控制程序，所述的控制程序包括货物存入模块、货物取出模块、数据存储模块，所述的数据存储模块与物流控制中心无线连接，所述的货物存入模块包括货物存入信息录入程序及条形码生成器程序，并通过条形码生成器程序将货物存入的子箱体位置信息生成条形码C，再通过货物存入信息录入程序与数据存储模块连接，所述的货物取出模块包括货物取出信息录入程序，并通过货物取出信息录入程序与数据存储模块连接，所述的控制单元与车载电源电联。

优选的，所述的第一分拣机构包括与子箱体B或子箱体C顶端下表面可旋转连接的标记装置、以及设置于子箱体B侧壁或子箱体C的侧壁内侧外端的激光条码扫描器A，所述的激光条码扫描器A与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物存入模块或货物取出模块连接；所述的标记装置包括固定连接于子箱体B或子箱体C顶端下表面的竖轴，转动连接于竖轴外表面的轴套，所述的竖轴底部设有用以限制轴套下移的限位环，所述的轴套的外表面通过连接部连接有标记环，所述的标记环与竖轴同轴，且在标记环的底端设有若干均匀排列的弧形凸齿，在弧形凸齿的上方所在的标记环的侧表面上写有标记号码，在弧形凸齿的底端通过绳索连接有用以夹持货物的夹子；货物上设有条形码A，所述的夹子包括由两组夹臂构成的夹持部，任一组夹臂均包含上夹臂、下夹臂，所述的上夹臂、下夹臂的一端分别一体成型有连接部，所述的连接部远离夹持部的一端连接有手柄，所述的手柄包括上手柄、下手柄，所述的上手柄和下手柄通过扭簧连接，所述的连接部上表面还设有用以标识夹子所在的标记环上的标记号码的条形码B。

优选的，所述的第二分拣机构包括固定连接于子箱体A顶端内表面前部中心位置的全角度条码激光扫描仪、设置于子箱体A底端上表面的旋转盘、设置于子箱体A侧壁内表面前端的激光条码扫描器B，所述的激光条码扫描器B与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物存入模块及货物取出模块连接，所述的旋转盘通过电机驱动，所述的电机设置于子箱体A的底端下表面，并通过可转动地穿透子箱体A底端的输出轴与旋转盘的中心处固定连接，所述的电机通过控制电路板A与触摸屏电脑电性连接，所述的货物取出模块内设有电机启动程序和电机关机程序，所述的全角度条码激光扫描仪与触摸屏电脑连接，扫描信息与货物取出模块连接；所述的旋转盘为中间凹陷的倒锥形结构，在旋转盘的底部还一体成型有同样倒锥形结构的齿轮A，所述的齿轮A的外周且位于箱体A底端的上表面四角处还设有齿轮B，所述的齿轮A与齿轮B传动连接，所述的倒锥形结构的侧壁与水平底面的夹角为5度，所述的齿轮B的上表面固定连接有垫板，所述的垫板及旋转盘的上表面均设有摩擦纹，所述的输出轴向上延伸，在输出轴位于旋转盘上方的侧壁表面上还均匀分布有若干搅动板。

优选的，所述的控制程序还设有登录模块，操作人员仅登陆后才能获得授权操作货物存入模块及货物取出模块；所述的货物存入模块工作时，货物取出模块关闭，所述的货物取出模块工作时，货物存入模块关闭；所述的控制单元还包括打印设备，所述的打印设备与触摸屏电脑连接，并在触摸屏电脑显示屏一侧的车厢表面上设有打印输出端口；所述的子箱体A、子箱体B、子箱体C的箱门均设有电磁锁，并通过电磁锁启闭箱门，所述的电磁锁分别通过控制电路板B与触摸屏电脑连接，所述的货物存入模块、货物取出模块内分别设有解锁程序，并通过解锁程序控制各个电磁锁的启闭。

优选的，所述的货物存入模块包括操作界面A，所述的操作界面A包括箱门打开按钮和信息打印按钮，所述的箱门打开按钮包括若干按序号排列的用以标识各个子箱体A、子箱体B、子箱体C的开关按钮，信息打印按钮连接信息存储模块，并可通过控制打印设备将所需信息打印。

优选的，所述的触摸屏电脑的显示屏一侧的车厢表面上还设有激光条码扫描器C，所述的激光条码扫描器C与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物取出模块连接，所述的货物取出模块包括操作界面B，所述的操作界面B包括提示操作员通过扫码查验货物位置的标识语及箱门打开按钮，操作人员通过激光条码扫描器C扫描待取出货物的条形码C后，相关的箱门打开按钮被点亮，点击箱门打开按钮，可查阅货物的详细位置信息，并同时打开相关的箱门。

优选的，所述的一种物联网物流配送车的使用方法，包括货物存入的步骤，以及货物取出的步骤：

所述的货物存入的步骤包括：A、操作员登录控制程序，并打开货物存入模块按钮，进入操作界面A，依次打开各个子箱体A、子箱体B、子箱体C的箱门开关按钮；B、在打开一个箱门开关按钮后，相对应的子箱体打开，操作人员将货物放入该子箱体内，当子箱体A打开时，操作人员将小型货物排列于箱体A底端的上表面，并使设有条形码A的一端朝上，当子箱体B或子箱体C打开时，将中型或长条形货物堆放于子箱体内，并使用夹子将货物夹住；C、当将小型货物存入子箱体A时，将小型货物上的条形码A对准激光条码扫描器B，货物信息、及货物所在子箱体的编号经由货物存入模块存入信息存储模块；当将中型货物或长条形货物存入子箱体B和子箱体C时，将该中型货物的条形码A及对应的夹子上的条形码B依次对准该子箱体上的激光条码扫描器A，货物信息、货物所在子箱体的编号、以及夹子的标记号码信息通过货物存入模块存入信息存储模块；D、当货物存好后，关闭子箱体的箱门，电磁锁锁死；E、当全部货物都存好后，操作员点击信息打印按钮，将每件货物的货物信息及位置信息的清单打印出来，并随身携带；

所述的货物取出的步骤包括：A、操作员将货物送至目的地后，手拿清单，登录控制程序后，点击进入货物取出模块的操作界面B，根据提示信息，操作员将对应货物的条形码C对准激光条码扫描器C，此时对应货物的子箱体箱门打开按钮被点亮，点击箱门打开按钮，可查阅货物的详细位置信息，并同时箱门被打开；B、操作员根据查阅到的详细位置信息，将货物取出，当从子箱体B、或子箱体C内取走货物时，需将夹子夹回到对应的弧形凸齿的底端；C、取走货物时，扫描条形码A，取走货物的信息通过货物取出模块存入信息存储模块，取走货物后，关闭子箱体的箱门，电磁锁锁死。

本发明一种物联网物流配送车的有益效果为：

1、本发明的控制单元与物流控制中心通过无线网络连接,物流控制中心可实时掌握物流车的配送情况，既可以对配送过程进行有效监控，又可以统筹规划、统一管理，显著提高了物流配送的效率；

2、本发明通过设置控制单元、第一分拣机构、第二分拣机构，可显著提高物流配送过程中的分拣效率，进一步提高配送效率；

3、本发明将小型货物、中型货物、长条形货物分别存放，通过设置不同的子箱体，使物流车的车厢利用率得到提高；

4、本发明解决了车箱内的货物难以快速分拣的难题，针对小型货物、中型货物及长条形货物，有针对性地提出了不同的解决方案；

5、本发明通过快速分拣，可有效保证货物的安全性，避免现有技术中反复翻找损坏货物的问题，通过物流控制中心的实时监控管理，提高了整体物流配送的安全性。

附图说明

图1：本发明的侧面结构示意图；

图2：本发明的俯视结构示意图；

图3：本发明带有侧开门的实施例的后视图；

图4：本发明带有侧开门的实施例的侧视图；

图5：本发明齿轮A与齿轮B的配合关系俯视图；

图6：本发明齿轮A与齿轮B的配合关系侧剖图；

图7：本发明子箱体A内的第二分拣机构的结构示意图；

图8：本发明标记装置的结构示意图；

图9：本发明子箱体B内的第一分拣机构使用状态下的示意图；

图10：本发明子箱体A的顶端仰视图；

图11：本发明的夹子的侧视图和俯视图；

图12：本发明货物存入模块操作流程及操作界面A的示意图；

图13：本发明货物取出模块操作流程及操作界面B的示意图；

1：车厢，2：子箱体A，3：子箱体B，4：子箱体C，5：控制单元，6：打印输出端口，7：脚踏板，8：左侧排子箱体，9：右侧排子箱体，10：侧开门，11：对开门，12：激光条码扫描器C,13：信息打印按钮，14：操作界面A，15：标识语，16：操作界面B；

201：子箱体A侧壁，202：全角度条码激光扫描仪，203：电机，204：激光条码扫描器B，205：输出轴，206：旋转盘，207：垫板，208：齿轮A，209：齿轮B，210：箱体A底端，211：搅动板；2011：子箱体A侧壁顶部；

301：箱体B侧壁，302：标记装置，303：激光条码扫描器A；3021：竖轴，3022：轴套，3023：连接部，3024：标记环，3025：绳索，3026：夹子，30261：上手柄，30262：连接部，30263：上夹臂，30264：铰接轴，30265：下手柄，30266：下夹臂，30267：条形码B。

具体实施方式

以下所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在一个实施例中，如图1所示，本发明一种物联网物流配送车，包括车架、设置车架前端的驾驶座、设置在车架后端的车厢1、以及设置在车架底部的车轮和传动机构：所述的车厢1为由若干个子箱体固定连接而成的蜂巢组合结构，所述的子箱体开口于车厢1的两侧面，在若干子箱体之间的车厢1的侧面还设有控制单元5，在子箱体内部还设有分拣机构，所述的控制单元5与分拣机构配合使用。

在进一步的实施例中，所述的控制单元5与物流控制中心通过无线网络连接；关于无线网络连接的形式现有文献多有公开，在此不做赘述。

在进一步的实施例中，如图1、图2所示，所述的子箱体包括用以盛放小型货物的子箱体A2、用以盛放中型货物的子箱体B3、以及用以盛放长条形货物的子箱体C4；所述的子箱体A2设置于子箱体B3的上方，所述的子箱体C4设置于整体车厢的后部，所述的车厢两侧还设有用以遮蔽子箱体A2及子箱体B3的侧开门10，在子箱体C4的后端还设有对开门11；所述的侧开门10下方的车架上还固定连接有脚踏板7；通常小型货物如果存放在大箱体内，会很难查找，故本发明通过对子箱体的进一步细分，可使中小型货物及长条形货物得到更好的安置，利于提高车厢1的使用率，如图2所示，子箱体可排成两排，包括右侧排子箱体9、左侧排子箱体8；各个子箱体都应按顺序编号，以便后续识别所用；所述的分拣机构包括第一分拣机构和第二分拣机构，所述的第一分拣机构设置于子箱体B3、及子箱体C4内，所述的第二分拣机构设置于子箱体A2内；小型货物、中型货物及长条形货物需要不同的分拣机构，具体原理如下所述。

在进一步的实施例中，所述的控制单元5包括触摸屏电脑，以及设置于触摸屏电脑内的控制程序，所述的控制程序包括货物存入模块、货物取出模块、数据存储模块，所述的数据存储模块与物流控制中心无线连接，所述的货物存入模块包括货物存入信息录入程序及条形码生成器程序，并通过条形码生成器程序将货物存入的子箱体位置信息生成条形码C，再通过货物存入信息录入程序与数据存储模块连接，所述的货物取出模块包括货物取出信息录入程序，并通过货物取出信息录入程序与数据存储模块连接，所述的控制单元5与车载电源电联。

在进一步的实施例中，参见图8～9，所述的第一分拣机构包括与子箱体B3或子箱体C4顶端下表面可旋转连接的标记装置302、以及设置于子箱体B侧壁301或子箱体C4的侧壁内侧外端的激光条码扫描器A303，所述的激光条码扫描器A303与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物存入模块或货物取出模块连接；货物存入模块或货物取出模块在接收扫码信息的同时，依据各子箱体B3或子箱体C4内不同的激光条码扫描器A303的传入信号，记录货物所在子箱体的编号；参见图8～11，所述的标记装置302包括固定连接于子箱体B3或子箱体C4顶端下表面的竖轴3021，转动连接于竖轴3021外表面的轴套3022，所述的竖轴3021底部设有用以限制轴套3022下移的限位环，所述的轴套3022的外表面通过连接部3023连接有标记环3024，所述的标记环3024与竖轴3021同轴，且在标记环3024的底端设有若干均匀排列的弧形凸齿，在弧形凸齿的上方所在的标记环3024的侧表面上写有标记号码，在弧形凸齿的底端通过绳索3025连接有用以夹持货物的夹子3026；货物上设有条形码A，所述的夹子3026包括由两组夹臂构成的夹持部，任一组夹臂均包含上夹臂30263、下夹臂30266，所述的上夹臂30263、下夹臂30266的一端分别一体成型有连接部30262，所述的连接部30262远离夹持部的一端连接有手柄，所述的手柄包括上手柄30261、下手柄30265，所述的上手柄30261和下手柄30265通过扭簧连接，所述的连接部30262上表面还设有用以标识夹子所在的标记环3024上的标记号码的条形码B30267；使用时，需要将夹持部夹在货物上，以便于标记货物的详细位置，绳索3025可直接系在弧形凸起下端，绳索3025可为弹性材料制成，存入货物时，通过激光条码扫描器A303连续扫描条形码A和条形码B，可精确标记货物位于哪一个子箱体，且位于子箱体内与哪一个夹子连接，取出货物时，找到相对应的子箱体，并按照标记环3024上的序号指示，手拉绳索3025，即可快速找出所要取出的货物。

在进一步的实施例中，参见图5～7、图10，所述的第二分拣机构包括固定连接于子箱体A2顶端内表面前部中心位置的全角度条码激光扫描仪202、设置于子箱体A2底端上表面的旋转盘206、设置于子箱体A侧壁201内表面前端的激光条码扫描器B204，所述的激光条码扫描器B204与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物存入模块及货物取出模块连接，所述的旋转盘206通过电机203驱动，所述的电机203设置于子箱体A2的底端下表面，并通过可转动地穿透子箱体A2底端的输出轴205与旋转盘206的中心处固定连接，所述的电机203通过控制电路板A与触摸屏电脑电性连接，所述的货物取出模块内设有电机启动程序和电机关机程序，所述的全角度条码激光扫描仪202与触摸屏电脑连接，扫描信息与货物取出模块连接；所述的旋转盘206为中间凹陷的倒锥形结构，在旋转盘206的底部还一体成型有同样倒锥形结构的齿轮A208，所述的齿轮A208的外周且位于箱体A底端210的上表面四角处还设有齿轮B209，所述的齿轮A208与齿轮B209传动连接，所述的倒锥形结构的侧壁与水平底面的夹角为5度，所述的齿轮B209的上表面固定连接有垫板207，所述的垫板207及旋转盘206的上表面均设有摩擦纹，所述的输出轴205向上延伸，在输出轴205位于旋转盘上方的侧壁表面上还均匀分布有若干搅动板211；小型货物在子箱体A2内，通过旋转盘206的旋转，以及全角度条码激光扫描仪202的扫描，可快速识别需要分拣的货物，识别后将扫描信息传输给货物取出模块，货物取出模块关闭电机203，此时在与全角度条码激光扫描仪202相对的子箱体A2的底端上表面处即可快速寻找到需要取出的货物；本发明的电机203可为步进电机，也可考虑用伺服电机，为了避免在旋转时，货物卡在子箱体A2的四角处，本发明还设置了通过齿轮B209带动旋转的垫板207，并将旋转盘206的结构设置为倒锥形，如图5～7所示，在旋转中，货物有向旋转盘中心处滑动的倾向，但被摩擦纹阻碍，依然可大体保持在原来位置，在遇到子箱体A2的角部时，可通过垫板207的转动自动调节位置，避免堵塞，而距离输出轴205较近的货物则通过搅动板211带动旋转，避免货物卡死，子箱体A的厚度，应根据小型货物的包装尺寸设置。

在进一步的实施例中，所述的控制程序还设有登录模块，操作人员仅登陆后才能获得授权操作货物存入模块及货物取出模块；所述的货物存入模块工作时，货物取出模块关闭，所述的货物取出模块工作时，货物存入模块关闭；如图1所示，所述的控制单元还包括打印设备，所述的打印设备与触摸屏电脑连接，并在触摸屏电脑显示屏一侧的车厢1表面上设有打印输出端口6；所述的子箱体A2、子箱体B3、子箱体C4的箱门均设有电磁锁(图中未画出)，并通过电磁锁启闭箱门，所述的电磁锁分别通过控制电路板B与触摸屏电脑连接，所述的货物存入模块、货物取出模块内分别设有解锁程序，并通过解锁程序控制各个电磁锁的启闭。

在进一步的实施例中，如图12所示，所述的货物存入模块包括操作界面A，所述的操作界面A包括箱门打开按钮和信息打印按钮，所述的箱门打开按钮包括若干按序号排列的用以标识各个子箱体A2、子箱体B3、子箱体C4的开关按钮，信息打印按钮连接信息存储模块，并可通过控制打印设备将所需信息打印。

在进一步的实施例中，如图1所示，所述的触摸屏电脑的显示屏一侧的车厢1表面上还设有激光条码扫描器C12，所述的激光条码扫描器C12与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物取出模块连接，如图13所示，所述的货物取出模块包括操作界面B，所述的操作界面B包括提示操作员通过扫码查验货物位置的标识语及箱门打开按钮，操作人员通过激光条码扫描器C扫描待取出货物的条形码C后，相关的箱门打开按钮被点亮，点击箱门打开按钮，可查阅货物的详细位置信息，并同时打开相关的箱门。

在进一步的实施例中，所述的一种物联网物流配送车的使用方法，包括货物存入的步骤，以及货物取出的步骤：

所述的货物存入的步骤包括：A、操作员登录控制程序，并打开货物存入模块按钮，进入操作界面A，依次打开各个子箱体A2、子箱体B3、子箱体C4的箱门开关按钮；B、在打开一个箱门开关按钮后，相对应的子箱体打开，操作人员将货物放入该子箱体内，当子箱体A2打开时，操作人员将小型货物排列于箱体A底端210的上表面，并使设有条形码A的一端朝上，此时应保证小型货物可在旋转盘206带动下旋转，不可过于拥挤卡死，当子箱体B3或子箱体C4打开时，将中型或长条形货物堆放于子箱体内，并使用夹子3026将货物夹住；C、当将小型货物存入子箱体A2时，将小型货物上的条形码A对准激光条码扫描器B204，货物信息、及货物所在子箱体的编号经由货物存入模块存入信息存储模块；当将中型货物或长条形货物存入子箱体B3和子箱体C4时，将该中型货物的条形码A及对应的夹子3026上的条形码B30267依次对准该子箱体上的激光条码扫描器A303，货物信息、货物所在子箱体的编号、以及夹子的标记号码信息通过货物存入模块存入信息存储模块；D、当货物存好后，关闭子箱体的箱门，电磁锁锁死；E、当全部货物都存好后，操作员点击信息打印按钮，将每件货物的货物信息及位置信息的清单打印出来，并随身携带；

所述的货物取出的步骤包括：A、操作员将货物送至目的地后，手拿清单，登录控制程序后，点击进入货物取出模块的操作界面B，根据提示信息，操作员将对应货物的条形码C对准激光条码扫描器C，此时对应货物的子箱体箱门打开按钮被点亮，点击箱门打开按钮，可查阅货物的详细位置信息，并同时箱门被打开；B、操作员根据查阅到的详细位置信息，将货物取出，当从子箱体B3、或子箱体C4内取走货物时，需将夹子夹回到对应的弧形凸齿的底端；C、取走货物时，扫描条形码A，取走货物的信息通过货物取出模块存入信息存储模块，取走货物后，关闭子箱体的箱门，电磁锁锁死。

Claims (10)

1.一种物联网物流配送车，包括车架、设置车架前端的驾驶座、设置在车架后端的车厢、以及设置在车架底部的车轮和传动机构：其特征为：所述的车厢为由若干个子箱体固定连接而成的蜂巢组合结构，所述的子箱体开口于车厢的两侧面，在若干子箱体之间的车厢的侧面还设有控制单元，在子箱体内部还设有分拣机构，所述的控制单元与分拣机构配合使用。

2.如权利要求1所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的控制单元与物流控制中心通过无线网络连接。

3.如权利要求1或2所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的子箱体包括用以盛放小型货物的子箱体A、用以盛放中型货物的子箱体B、以及用以盛放长条形货物的子箱体C；所述的子箱体A设置于子箱体B的上方，所述的子箱体C设置于整体车厢的后部，所述的车厢两侧还设有用以遮蔽子箱体A及子箱体B的侧开门，在子箱体C的后端还设有对开门；所述的侧开门下方的车架上还固定连接有脚踏板；所述的分拣机构包括第一分拣机构和第二分拣机构，所述的第一分拣机构设置于子箱体B、及子箱体C内，所述的第二分拣机构设置于子箱体A内。

4.如权利要求3所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的控制单元包括触摸屏电脑，以及设置于触摸屏电脑内的控制程序，所述的控制程序包括货物存入模块、货物取出模块、数据存储模块，所述的数据存储模块与物流控制中心无线连接，所述的货物存入模块包括货物存入信息录入程序及条形码生成器程序，并通过条形码生成器程序将货物存入的子箱体位置信息生成条形码C，再通过货物存入信息录入程序与数据存储模块连接，所述的货物取出模块包括货物取出信息录入程序，并通过货物取出信息录入程序与数据存储模块连接，所述的控制单元与车载电源电联。

5.如权利要求4所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的第一分拣机构包括与子箱体B或子箱体C顶端下表面可旋转连接的标记装置、以及设置于子箱体B侧壁或子箱体C的侧壁内侧外端的激光条码扫描器A，所述的激光条码扫描器A与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物存入模块或货物取出模块连接；所述的标记装置包括固定连接于子箱体B或子箱体C顶端下表面的竖轴，转动连接于竖轴外表面的轴套，所述的竖轴底部设有用以限制轴套下移的限位环，所述的轴套的外表面通过连接部连接有标记环，所述的标记环与竖轴同轴，且在标记环的底端设有若干均匀排列的弧形凸齿，在弧形凸齿的上方所在的标记环的侧表面上写有标记号码，在弧形凸齿的底端通过绳索连接有用以夹持货物的夹子；货物上设有条形码A，所述的夹子包括由两组夹臂构成的夹持部，任一组夹臂均包含上夹臂、下夹臂，所述的上夹臂、下夹臂的一端分别一体成型有连接部，所述的连接部远离夹持部的一端连接有手柄，所述的手柄包括上手柄、下手柄，所述的上手柄和下手柄通过扭簧连接，所述的连接部上表面还设有用以标识夹子所在的标记环上的标记号码的条形码B。

6.如权利要求5所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的第二分拣机构包括固定连接于子箱体A顶端内表面前部中心位置的全角度条码激光扫描仪、设置于子箱体A底端上表面的旋转盘、设置于子箱体A侧壁内表面前端的激光条码扫描器B，所述的激光条码扫描器B与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物存入模块及货物取出模块连接，所述的旋转盘通过电机驱动，所述的电机设置于子箱体A的底端下表面，并通过可转动地穿透子箱体A底端的输出轴与旋转盘的中心处固定连接，所述的电机通过控制电路板A与触摸屏电脑电性连接，所述的货物取出模块内设有电机启动程序和电机关机程序，所述的全角度条码激光扫描仪与触摸屏电脑连接，扫描信息与货物取出模块连接；所述的旋转盘为中间凹陷的倒锥形结构，在旋转盘的底部还一体成型有同样倒锥形结构的齿轮A，所述的齿轮A的外周且位于箱体A底端的上表面四角处还设有齿轮B，所述的齿轮A与齿轮B传动连接，所述的倒锥形结构的侧壁与水平底面的夹角为5度，所述的齿轮B的上表面固定连接有垫板，所述的垫板及旋转盘的上表面均设有摩擦纹，所述的输出轴向上延伸，在输出轴位于旋转盘上方的侧壁表面上还均匀分布有若干搅动板。

7.如权利要求6所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的控制程序还设有登录模块，操作人员仅登陆后才能获得授权操作货物存入模块及货物取出模块；所述的货物存入模块工作时，货物取出模块关闭，所述的货物取出模块工作时，货物存入模块关闭；所述的控制单元还包括打印设备，所述的打印设备与触摸屏电脑连接，并在触摸屏电脑显示屏一侧的车厢表面上设有打印输出端口；所述的子箱体A、子箱体B、子箱体C的箱门均设有电磁锁，并通过电磁锁启闭箱门，所述的电磁锁分别通过控制电路板B与触摸屏电脑连接，所述的货物存入模块、货物取出模块内分别设有解锁程序，并通过解锁程序控制各个电磁锁的启闭。

8.如权利要求7所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的货物存入模块包括操作界面A，所述的操作界面A包括箱门打开按钮和信息打印按钮，所述的箱门打开按钮包括若干按序号排列的用以标识各个子箱体A、子箱体B、子箱体C的开关按钮，信息打印按钮连接信息存储模块，并可通过控制打印设备将所需信息打印。

9.如权利要求8所述的一种物联网物流配送车，其特征为：所述的触摸屏电脑的显示屏一侧的车厢表面上还设有激光条码扫描器C，所述的激光条码扫描器C与触摸屏电脑连接，扫码信息与货物取出模块连接，所述的货物取出模块包括操作界面B，所述的操作界面B包括提示操作员通过扫码查验货物位置的标识语及箱门打开按钮，操作人员通过激光条码扫描器C扫描待取出货物的条形码C后，相关的箱门打开按钮被点亮，点击箱门打开按钮，可查阅货物的详细位置信息，并同时打开相关的箱门。

10.如权利要求9所述的一种物联网物流配送车的使用方法，其特征为：包括货物存入的步骤，以及货物取出的步骤：

所述的货物存入的步骤包括：A、操作员登录控制程序，并打开货物存入模块按钮，进入操作界面A，依次打开各个子箱体A、子箱体B、子箱体C的箱门开关按钮；B、在打开一个箱门开关按钮后，相对应的子箱体打开，操作人员将货物放入该子箱体内，当子箱体A打开时，操作人员将小型货物排列于箱体A底端的上表面，并使设有条形码A的一端朝上，当子箱体B或子箱体C打开时，将中型或长条形货物堆放于子箱体内，并使用夹子将货物夹住；C、当将小型货物存入子箱体A时，将小型货物上的条形码A对准激光条码扫描器B，货物信息、及货物所在子箱体的编号经由货物存入模块存入信息存储模块；当将中型货物或长条形货物存入子箱体B和子箱体C时，将该中型货物的条形码A及对应的夹子上的条形码B依次对准该子箱体上的激光条码扫描器A，货物信息、货物所在子箱体的编号、以及夹子的标记号码信息通过货物存入模块存入信息存储模块；D、当货物存好后，关闭子箱体的箱门，电磁锁锁死；E、当全部货物都存好后，操作员点击信息打印按钮，将每件货物的货物信息及位置信息的清单打印出来，并随身携带；

所述的货物取出的步骤包括：A、操作员将货物送至目的地后，手拿清单，登录控制程序后，点击进入货物取出模块的操作界面B，根据提示信息，操作员将对应货物的条形码C对准激光条码扫描器C，此时对应货物的子箱体箱门打开按钮被点亮，点击箱门打开按钮，可查阅货物的详细位置信息，并同时箱门被打开；B、操作员根据查阅到的详细位置信息，将货物取出，当从子箱体B、或子箱体C内取走货物时，需将夹子夹回到对应的弧形凸齿的底端；C、取走货物时，扫描条形码A，取走货物的信息通过货物取出模块存入信息存储模块，取走货物后，关闭子箱体的箱门，电磁锁锁死。

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