CN112024202A - 一种门窗表面自动化喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门窗表面自动化喷涂设备，其包括支撑架和分别设置于支撑架两端的移动装置；支撑架呈水平设置；支撑架的两端均设有与移动装置可拆卸连接的连接组件；还包括喷涂组件；喷涂组件包括升降装置和喷射装置；升降装置包括安装架、设于安装架顶部用于控制支撑架升降运动的驱动件以及设于安装架底部用于吸附于门窗上且可相对安装架自转动的吸盘组件；驱动件的伸缩端与支撑架连接；喷射装置包括储液罐和与储液罐连通的喷枪；储液罐安设于安装架上。本发明具有智能化程度高、机动性强、喷涂效果好且便于大规模推广的优点。

Description

一种门窗表面自动化喷涂设备
技术领域
本发明涉及门窗制造技术领域，具体而言，涉及一种门窗表面自动化喷涂设备。
背景技术
众所周知，门窗生产用喷涂装置是一种用于金属门窗生产加工过程中，进行金属板材的喷涂时所使用的装置，其可减少金属板材生锈的现象，同时为后续加工提供便捷，其在喷涂设备领域具有广泛的使用；现有的金属门窗生产用喷涂装置包括第一箱体，第一箱体内设置有第一腔，第一腔左侧设置有喷头，喷头输入端连通设置有连接管；这种金属门窗生产用喷涂装置在使用时操作人员将板材搬运至第一腔内，手拿喷头对板材进行喷涂。
综上所述，申请人发现在门窗生产用喷涂装置使用中发现，需要人工对门窗进行喷涂，设备的自动化程度较低，需要使用较多的人力；同时在喷涂过程中产生较多飞扬的漆雾，对操作人员的健康造成影响，同时对环境造成污染。
因此，需要开发或者改进一种门窗表面自动化喷涂设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门窗表面自动化喷涂设备以解决门窗表面自动化喷涂的问题。
为实现上述目的，本发明所提供的一种门窗表面自动化喷涂设备，其包括包括支撑架和分别设置于所述支撑架两端的移动装置；所述支撑架呈水平设置；所述支撑架的两端均设有与所述移动装置可拆卸连接的连接组件；还包括喷涂组件；所述喷涂组件包括升降装置和喷射装置；所述升降装置包括安装架、设于所述安装架顶部用于控制所述支撑架升降运动的驱动件以及设于所述安装架底部用于吸附于门窗上且可相对所述安装架自转动的吸盘组件；所述驱动件的伸缩端与所述支撑架连接；所述喷射装置包括储液罐和与所述储液罐连通的喷枪；所述储液罐安设于所述安装架上。
优选的是，所述连接组件包括外轮廓呈L型的连接架和用于与移动装置连接的锁紧件；所述连接架包括长端部和短端部；所述长端部与所述支撑架连接，所述短端部位于所述长端部的下方；所述短端部远离长端部的一端设有安装板；所述锁紧件固定于所述安装板上。
优选的是，所述支撑架包括基座和设于所述基座上且呈水平设置的支撑管；所述连接架的长端部与所述基座连接。
优选的是，所述驱动件包括运动块和用于控制所述运动块升降运动的缸体；所述运动块远离所述缸体的一端设有连接块；所述连接块上设有贯穿其两端面的通孔；所述支撑管插接于所述通孔内。
优选的是，所述安装架包括下安装部、用于安装所述缸体的上安装部以及用于连接所述上安装部和下安装部的连接部；所述上安装部位于所述支撑管的上方，所述下安装部位于所述支撑管的下方；所述上安装部和所述下安装部之间形成有供所述支撑架升降运动的升降空间。
优选的是，所述下安装部上设有由上至下贯穿其两端面的避空孔；所述吸盘组件包括用于提供旋转运动的控制件和至少一个吸附装置；所述控制件安设于所述下安装部于所述升降空间内的一端面上，且所述控制件的运动端穿过所述避空孔连接有固定架；所述吸附装置安设于所述固定架上。
优选的是，所述支撑管上设有第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置，用于对门窗表面缺陷进行粗级检测，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的门窗发出一级预警警报；所述第二检测装置，用于对门窗表面缺陷进行微级检测，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的门窗发出二级预警警报。
优选的是，所述第一检测装置包括第一支架、分别安设于所述第一支架上第一摄像头、同轴光源和第一警报装置；所述第一摄像头位于所述同轴光源的上方；所述第一摄像头与所述第一警报装置通信连接；所述第一支架安设于所述支撑杆上。
优选的是，所述第二检测装置包括第二支架、第二摄像头、明暗栅格光源和用于所述明暗栅格光源的光源移动机构；所述光源移动机构安设在第二支架上；所述第二摄像头，用于在所述明暗栅格光源处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二报警装置；所述第二支架安设于所述支撑管上。
优选的是，所述第二摄像头拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源移动机构控制所述明暗栅格光源保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域；所述第二摄像头通过将多幅图像合成的图像与预定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。
上述技术方案所提供的一种门窗表面自动化喷涂设备，与现有技术相比，其有益效果包括：
1.通过设置有移动装置，从而实现了喷涂设备在门窗表面上的移动，继而增加门窗表面的喷涂范围，提高了喷涂效率；通过设置呈水平设置的支撑架，从而保证了移动装置的平稳移动且保证了喷枪与门窗表面的水平度保证了喷涂效果；通过在支撑架两端设置有连接组件，从而解决了移动装置与支撑架的安装问题；通过设置有安装架、驱动件和可相对所述安装架自转动的吸盘组件，且驱动件的伸缩端与所述支撑架滑动连接，从而实现了移动装置的原地转向，并根据预设值，朝指定方向移动，提供了喷涂设备的机动性，满足大面积门窗的喷涂
2.本发明智能化程度高、机动性强、喷涂效果好且便于大规模推广。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明实施例中一种门窗表面自动化喷涂设备的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种门窗表面自动化喷涂设备的部分结构示意图。
附图标记说明：1-支撑架；2-安装架；3-驱动件；4-连接组件；5-安装板；6-锁紧件；7-固定架；8-控制件；9-吸附装置；10-机架；11-储液罐；12-喷枪；13-加压装置；14-移动装置；15-第一检测装置；16-第二检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1～2所示的一种门窗表面自动化喷涂设备，其包括包括支撑架1和分别设置于所述支撑架1两端的移动装置14；所述支撑架1呈水平设置；所述支撑架1的两端均设有与所述移动装置14可拆卸连接的连接组件4；还包括喷涂组件；所述喷涂组件包括升降装置和喷射装置；所述升降装置包括安装架2、设于所述安装架2顶部用于控制所述支撑架1升降运动的驱动件3以及设于所述安装架2底部用于吸附于门窗上且可相对所述安装架2自转动的吸盘组件；所述驱动件3的伸缩端与所述支撑架1连接；所述喷射装置包括储液罐11和与所述储液罐11连通的喷枪12；所述储液罐11安设于所述安装架2上。
本实施例通过设置有移动装置14，从而实现了喷涂设备在门窗表面上的移动，继而增加门窗表面的喷涂范围，提高了喷涂效率；通过设置呈水平设置的支撑架1，从而保证了移动装置14的平稳移动且保证了喷枪12与门窗表面的水平度保证了喷涂效果；通过在支撑架1两端设置有连接组件4，从而解决了移动装置14与支撑架1的安装问题；通过设置有安装架2、驱动件3和可相对所述安装架2自转动的吸盘组件，且驱动件3的伸缩端与所述支撑架1滑动连接，从而实现了移动装置14的原地转向，并根据预设值，朝指定方向移动，提供了喷涂设备的机动性，满足大面积门窗的喷涂。
其中，为了便于拆装移动装置14，更换零部件，本实施例中的所述连接组件4包括外轮廓呈L型的连接架和用于与移动装置14连接的锁紧件6；所述连接架包括长端部和短端部；所述长端部与所述支撑架1连接，所述短端部位于所述长端部的下方；所述短端部远离长端部的一端设有安装板5；所述锁紧件6固定于所述安装板5上。
其中，为了更好的安装支撑杆，保证支撑管的稳固，从而保证实现喷涂组件、第一检测装置15和第二检测装置16的安装，本实施例中的所述支撑架1包括基座和设于所述基座上且呈水平设置的支撑管；所述连接架的长端部与所述基座连接。
本实施例中的所述驱动件3包括运动块和用于控制所述运动块升降运动的缸体；所述运动块远离所述缸体的一端设有连接块；所述连接块上设有贯穿其两端面的通孔；所述支撑管插接于所述通孔内。
其中，为了保证支撑架1的升降运动，本实施例中的所述安装架2包括下安装部、用于安装所述缸体的上安装部以及用于连接所述上安装部和下安装部的连接部；所述缸体安装于所述上安装部上；所述上安装部位于所述支撑管的上方，所述下安装部位于所述支撑管的下方；所述上安装部和所述下安装部之间形成有供所述支撑架1升降运动的升降空间。
其中，为了安装吸附装置9，保证整个喷涂设备的稳定性且配合驱动件3的使用，所述下安装部上设有由上至下贯穿其两端面的避空孔；所述吸盘组件包括用于提供旋转运动的控制件8和至少一个吸附装置9；所述控制件8安设于所述下安装部于所述升降空间内的一端面上，且所述控制件8的运动端穿过所述避空孔连接有固定架7；所述吸附装置9安设于所述固定架7上。
此外，所述连接部上还设有机架10；所述机架10上设有储水罐11、喷枪12以及用于驱动位于所述储水罐11内的水经所述喷枪12喷出的加压装置13。
为了更好的检测出门窗表面的缺陷，避免不良品进入下一工序，本实施例中的所述支撑管上设有第一检测装置15和第二检测装置16；所述第一检测装置15，用于对门窗表面缺陷进行粗级检测，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的门窗发出一级预警警报；所述第二检测装置16，用于对门窗表面缺陷进行微级检测，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的门窗发出二级预警警报。
其中，所述第一检测装置15包括第一支架、分别安设于所述第一支架上第一摄像头、同轴光源和第一警报装置；所述第一摄像头位于所述同轴光源的上方；所述第一摄像头与所述第一警报装置通信连接；所述第一支架安设于所述支撑杆上。
其中，所述第二检测装置16包括第二支架、第二摄像头、明暗栅格光源和用于所述明暗栅格光源的光源移动机构；所述光源移动机构安设在第二支架上；所述第二摄像头，用于在所述明暗栅格光源处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二报警装置；所述第二支架安设于所述支撑管上。
此外，所述第二摄像头拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源移动机构控制所述明暗栅格光源保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域；所述第二摄像头通过将多幅图像合成的图像与预定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。
本实施例中，所述支撑管上还设有图像终端处理装置，所述图像终端处理装置分别与所述第一检测装置15和所述第二检测装置16通信连接。所述图像终端处理系统包括缺陷成像单元、图像整合分析单元、特征提取单元、数字模型建立单元和判定单元；其中，所述缺陷成像单元，用于获取多张门窗表面缺陷图像；所述图像整合分析单元，用于对每一张具有表面缺陷的图像均标记有相应的标签，且进一步对每一张已有标签的门窗表面的缺陷图像均进行图像分割处理，分割出每一张已有标签的门窗表面的缺陷图像的目标区域图像；所述特征提取单元，用于对已分割出的每一个目标区域图像进行图像特征提取，得到每一个目标区域图像特征提取后的特征数据，且进一步将每一个目标区域图像特征提取后的特征数据进行预处理并建立数据集；所述数字模型建立单元，用于基于预设的机器学方法，对所述数据集中的预处理后的特征数据进行训练，构建出表面缺陷成像图像识别模型；所述判定单元，用于获取一张待测门窗表面缺陷成像图像并导入所构建出的门窗表面缺陷图像识别模型中进行检测，确定出所述待测门窗表面图像是否为门窗表面缺陷，并将图像发送至外界显示端。
以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，其包括支撑架和分别设置于所述支撑架两端的移动装置；所述支撑架呈水平设置；所述支撑架的两端均设有与所述移动装置可拆卸连接的连接组件；还包括喷涂组件；所述喷涂组件包括升降装置和喷射装置；所述升降装置包括安装架、设于所述安装架顶部用于控制所述支撑架升降运动的驱动件以及设于所述安装架底部用于吸附于门窗上且可相对所述安装架自转动的吸盘组件；所述驱动件的伸缩端与所述支撑架连接；所述喷射装置包括储液罐和与所述储液罐连通的喷枪；所述储液罐安设于所述安装架上。
2.根据权利要求1所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述连接组件包括外轮廓呈L型的连接架和用于与移动装置连接的锁紧件；所述连接架包括长端部和短端部；所述长端部与所述支撑架连接，所述短端部位于所述长端部的下方；所述短端部远离长端部的一端设有安装板；所述锁紧件固定于所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述支撑架包括基座和设于所述基座上且呈水平设置的支撑管；所述连接架的长端部与所述基座连接。
4.根据权利要求3所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述驱动件包括运动块和用于控制所述运动块升降运动的缸体；所述运动块远离所述缸体的一端设有连接块；所述连接块上设有贯穿其两端面的通孔；所述支撑管插接于所述通孔内。
5.根据权利要求4所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述安装架包括下安装部、用于安装所述缸体的上安装部以及用于连接所述上安装部和下安装部的连接部；所述上安装部位于所述支撑管的上方，所述下安装部位于所述支撑管的下方；所述上安装部和所述下安装部之间形成有供所述支撑架升降运动的升降空间。
6.根据权利要求5所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述下安装部上设有由上至下贯穿其两端面的避空孔；所述吸盘组件包括用于提供旋转运动的控制件和至少一个吸附装置；所述控制件安设于所述下安装部于所述升降空间内的一端面上，且所述控制件的运动端穿过所述避空孔连接有固定架；所述吸附装置安设于所述固定架上。
7.根据权利要求3所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述支撑管上设有第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置，用于对门窗表面缺陷进行粗级检测，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的门窗发出一级预警警报；所述第二检测装置，用于对门窗表面缺陷进行微级检测，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的门窗发出二级预警警报。
8.根据权利要求7所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述第一检测装置包括第一支架、分别安设于所述第一支架上第一摄像头、同轴光源和第一警报装置；所述第一摄像头位于所述同轴光源的上方；所述第一摄像头与所述第一警报装置通信连接；所述第一支架安设于所述支撑杆上。
9.根据权利要求7所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述第二检测装置包括第二支架、第二摄像头、明暗栅格光源和用于所述明暗栅格光源的光源移动机构；所述光源移动机构安设在第二支架上；所述第二摄像头，用于在所述明暗栅格光源处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二报警装置；所述第二支架安设于所述支撑管上。
10.根据权利要求9所述的门窗表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述第二摄像头拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源移动机构控制所述明暗栅格光源保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域；所述第二摄像头通过将多幅图像合成的图像与预定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。
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