CN112024159A - 一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了起重机漆料喷涂设备技术领域的一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，包括底板，所述底板顶端右侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有混合箱，所述混合箱底端连接有驱动机构，所述驱动机构左侧通过连接件连接有升降机构，所述升降机构位于底板顶端左侧，所述升降机构顶端连接有竖杆，所述竖杆顶端横向连接有喷涂枪，所述喷涂枪右侧连接有增压泵，所述增压泵右侧连接有导料管，所述导料管另一端连接有抽液泵，所述抽液泵固定安装在混合箱左侧，所述抽液泵底端连接有抽料管，所述抽料管另一端贯穿混合箱左侧底端，设置有半齿轮和齿轮，使得竖杆可以转动，从而可以对喷涂区域两侧的区域进行喷涂，提高了喷涂效率。

Description

一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备及方法

技术领域

本发明涉及起重机漆料喷涂设备技术领域，具体为一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备及方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机高度一般较高，在起重机生产过程中对其进行喷漆是很不方便的，所以要采用起重机漆料喷涂设备对其进行喷漆，但是现有的起重机漆料喷涂设备喷漆的高度有限，一般通过气缸将喷头送至高处进行喷漆，由于气缸本身存在一定的高度，使得漆料喷涂设备不方便对起重机侧面底端区域进行喷漆，只能通过另外的设备进行喷漆，适应能力差，实用性较低，具有一定的局限性，为此，我们提出一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，包括底板，所述底板底端均匀固定连接有支撑杆，所述支撑杆外侧连接有车轮，所述支撑杆内侧连接有连接块，所述连接块竖向螺纹连接有支撑螺栓，所述底板顶端右侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有混合箱，所述混合箱顶端开设有进料口，所述混合箱底端连接有驱动机构，所述驱动机构左侧通过连接件连接有升降机构，所述升降机构位于底板顶端左侧，所述升降机构顶端连接有竖杆，所述竖杆顶端横向连接有喷涂枪，所述喷涂枪位于竖杆两侧的底端均固定连接有支架，所述支架另一端与竖杆外围固定连接，所述喷涂枪右侧连接有增压泵，所述增压泵与外接电源线性连接，所述增压泵右侧连接有导料管，所述导料管另一端连接有抽液泵，所述抽液泵与外接电源线性连接，所述抽液泵固定安装在混合箱左侧，所述抽液泵底端连接有抽料管，所述抽料管另一端贯穿混合箱左侧底端。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、转轴、主锥齿轮和从锥齿轮，所述底板顶端右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与外接电源线性连接，所述伺服电机输出端通过减速机连接有转轴，所述转轴外围固定套接有主锥齿轮，所述混合箱内腔底端中间位置贯穿有搅拌杆，所述搅拌杆位于混合箱内腔部分外围均匀固定连接有搅拌叶，所述搅拌杆底端贯穿支撑架，所述搅拌杆底端固定连接有从锥齿轮，所述从锥齿轮与主锥齿轮相互啮合。

优选的，所述升降机构包括安装座、丝杆、轴承、螺纹块、固定块、活动杆、限位块、支撑台和滑槽，所述安装座固定在底板顶端左侧，所述安装座右侧贯穿有丝杆，所述安装座内腔左侧固定连接有轴承，所述丝杆左侧于轴承转动连接，所述安装座内腔于丝杆外围螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块顶端以及安装座顶端左侧均固定连接有固定块，两个所述固定块上均活动连接有活动杆，两个所述活动杆交叉摆放，且两个所述活动杆交叉处活动铰接，两个所述活动杆构成一组升降件，两个所述活动杆另一端活动连接有多组升降件，最顶端一组所述升降件中右侧活动杆另一端活动连接有固定块，所述固定块顶端固定连接有支撑台，最顶端一组所述升降件中左侧活动杆另一端也活动连接有固定块，最顶端一组所述升降件中左侧活动杆对应的固定块顶端固定连接有限位块，所述支撑台底端开设有与限位块相匹配的滑槽，所述支撑台顶端中间位置开设有转动槽，所述竖杆插接在转动槽内并与转动槽转动连接。

优选的，所述连接件包括套杆和连接板，所述丝杆右侧开设有凹槽，所述凹槽内插接有套杆，所述套杆右侧固定连接有连接板，所述连接板左侧顶端和底端均固定连接有限位板，所述限位板靠近套杆一侧与丝杆外围接触，所述限位板与丝杆重叠处竖向开设有通孔，所述通孔贯穿凹槽，所述通孔内插接有插销，所述连接板右侧均匀开设有安装孔，所述安装孔内设置有磁铁，所述底板顶端固定连接有轴承座，所述转轴穿过轴承座，所述转轴左侧均匀固定连接有插块，所述插块插接在安装孔内。

优选的，所述支撑台顶端右侧固定安装有转动电机，所述转动电机与外接电源线性连接，所述转动电机顶端通过减速机连接有转杆，所述转杆顶端固定连接有半齿轮，所述竖杆位于半齿轮同一水平线上的外围固定套接有齿轮，所述齿轮与半齿轮相互啮合。

优选的，所述安装座和支撑台前表面于底板顶端固定连接有梯子，所述支撑台前表面固定连接有固定框，所述梯子穿过固定框。

一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备的使用方法：

S1：使用前，首先检查伺服电机、增压泵、抽液泵和转动电机是否运行正常，同时准备颜料，然后通过车轮将本设备移动到喷涂地点，接着旋转支撑螺栓使车轮离开地面，使支撑螺栓对整个设备进行支撑；

S2：待检查完毕且伺服电机、增压泵、抽液泵和转动电机运行正常后，根据需要喷涂的高度对喷涂枪的高度进行调节，当需要对起重机侧面底端区域进行喷涂时，先将颜料通过进料口倒进混合箱内，然后启动伺服电机，从而使搅拌杆带动搅拌叶对颜料进行搅拌混合，待混合好后，从转动槽内取出竖杆，手持竖杆使喷涂枪对着需要喷涂的区域，然后分别启动抽液泵和增压泵，混合好的喷料从抽料管经导料管进入增压泵内，增压泵对喷料进行增压再通过喷涂枪喷出进行喷涂；

S3：当需要提高喷涂枪的高度时，通过连接件将丝杆和转轴连接，此时将颜料通过进料口倒进混合箱内，然后启动伺服电机，从而使搅拌杆带动搅拌叶对颜料进行搅拌混合，同时转轴带动丝杆转动，从而使螺纹块向左侧移动，两个活动杆形成的升降件向上转动，多组升降件向上转动使得支撑台上升，从而提高喷涂枪的高度，待到达喷涂高度时关闭伺服电机，然后取下连接件，接着再启动伺服电机使搅拌杆继续转动，此时分别启动抽液泵和增压泵，混合好的喷料从抽料管经导料管进入增压泵内，增压泵对喷料进行增压再通过喷涂枪喷出进行喷涂；

S4：当要对高处喷涂区域的两侧进行喷涂时，启动转动电机，转动电机带动转杆顺时针转动半圈后逆时针转动半圈，以此循环往复运动，转杆转动后带动半齿轮做顺逆时针半圈运动，从而使齿轮带动竖杆向两侧摆动，进而使喷涂枪向两侧摆动对两侧进行喷涂；

S5：当要对更高的区域进行喷涂时，操作人员通过梯子爬上支撑台，站在支撑台上监督设备自动喷涂，记录未喷涂好的区域，待其他区域喷涂好后，操作人员通过手持竖杆控制喷涂枪进行喷涂，从而对未喷涂好的区域进行补喷；

S6：待全部喷涂完后，关闭伺服电机、增压泵、抽液泵和转动电机，然后将本设备通过车轮移走即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有升降机构，通过升降机构可以将喷涂枪调整到对应的喷涂区域，从而方便对起重机较高处进行喷涂，通过将竖杆插接在转动槽内，可以将竖杆取出，从而方便对起重机侧面底端的区域进行喷涂，设置有连接件，通过连接件连接丝杆和转轴，使得颜料在混合的同时可以对喷涂枪的高度进行调节，不仅节约了时间，还节省了能源，设置有半齿轮和齿轮，使得竖杆可以转动，从而可以对喷涂区域两侧的区域进行喷涂，提高了喷涂效率，本发明结构简单，设计合理，操作方便，适应能力强，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降机构结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明齿轮与半齿轮啮合结构示意图；

图5为本发明梯子正面连接结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、车轮；4、连接块；5、支撑螺栓；6、支撑架；7、混合箱；8、进料口；9、搅拌杆；10、搅拌叶；11、伺服电机；12、转轴；121、插块；13、主锥齿轮；14、从锥齿轮；15、轴承座；16、升降机构；161、安装座；162、丝杆；163、轴承；164、螺纹块；165、固定块；166、活动杆；167、限位块；168、支撑台；169、滑槽；17、竖杆；18、喷涂枪；19、支架；20、增压泵；21、导料管；22、抽液泵；23、抽料管；24、转动电机；25、半齿轮；26、齿轮；27、梯子；28、固定框；29、凹槽；30、套杆；31、连接板；311、限位板；312、插销；313、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，包括底板1，底板1底端均匀固定连接有支撑杆2，支撑杆2外侧连接有车轮3，通过车轮3可以移动本设备，支撑杆2内侧连接有连接块4，连接块4竖向螺纹连接有支撑螺栓5，当本设备移动到喷涂地点时，旋转支撑螺栓5使车轮3离开地面，使支撑螺栓5对整个设备进行支撑，从而使本设备稳定住，底板1顶端右侧固定连接有支撑架6，支撑架6顶端固定连接有混合箱7，混合箱7顶端开设有进料口8，混合箱7底端连接有驱动机构，驱动机构左侧通过连接件连接有升降机构16，升降机构16位于底板1顶端左侧，升降机构16顶端连接有竖杆17，竖杆17顶端横向连接有喷涂枪18，喷涂枪18位于竖杆17两侧的底端均固定连接有支架19，支架19另一端与竖杆17外围固定连接，从而稳定住喷涂枪18，使喷涂枪18在喷涂时更加的稳定，喷涂枪18右侧连接有增压泵20，增压泵20与外接电源线性连接，增压泵20右侧连接有导料管21，导料管21另一端连接有抽液泵22，抽液泵22与外接电源线性连接，抽液泵22固定安装在混合箱7左侧，抽液泵22底端连接有抽料管23，抽料管23另一端贯穿混合箱7左侧底端，通过启动抽液泵22和增压泵20，将混合箱7内的颜料溶液从抽料管23经导料管21进入增压泵20内，然后通过增压泵20对溶液进行增压再通过喷涂枪18喷出进行喷涂。

请参阅图1，驱动机构包括伺服电机11、转轴12、主锥齿轮13和从锥齿轮14，底板1顶端右侧固定安装有伺服电机11，伺服电机11可以正转和反转，伺服电机11与外接电源线性连接，伺服电机11输出端通过减速机连接有转轴12，转轴12外围固定套接有主锥齿轮13，混合箱7内腔底端中间位置贯穿有搅拌杆9，搅拌杆9位于混合箱7内腔部分外围均匀固定连接有搅拌叶10，搅拌杆9底端贯穿支撑架6，搅拌杆9底端固定连接有从锥齿轮14，从锥齿轮14与主锥齿轮13相互啮合。

请参阅图1-2，升降机构16包括安装座161、丝杆162、轴承163、螺纹块164、固定块165、活动杆166、限位块167、支撑台168和滑槽169，安装座161固定在底板1顶端左侧，安装座161右侧贯穿有丝杆162，安装座161内腔左侧固定连接有轴承163，丝杆162左侧于轴承163转动连接，安装座161内腔于丝杆162外围螺纹连接有螺纹块164，螺纹块164顶端以及安装座161顶端左侧均固定连接有固定块165，两个固定块165上均活动连接有活动杆166，两个活动杆166交叉摆放，且两个活动杆166交叉处活动铰接，两个活动杆166构成一组升降件，两个活动杆166另一端活动连接有多组升降件，最顶端一组升降件中右侧活动杆166另一端活动连接有固定块165，固定块165顶端固定连接有支撑台168，最顶端一组升降件中左侧活动杆166另一端也活动连接有固定块165，最顶端一组升降件中左侧活动杆166对应的固定块165顶端固定连接有限位块167，支撑台168底端开设有与限位块167相匹配的滑槽169，限位块167卡在滑槽169内，一方面为固定块165移动起到导向作用，另一方面对固定块165起到限位作用，避免固定块165脱离导致升降机构损坏，支撑台168顶端中间位置开设有转动槽，竖杆17插接在转动槽内并与转动槽转动连接，竖杆17可从转动槽内取出，从而方便手持竖杆17通过喷涂枪18对起重机侧面底端的区域进行喷涂。

请参阅1和图3，连接件包括套杆30和连接板31，丝杆162右侧开设有凹槽29，凹槽29内插接有套杆30，套杆30右侧固定连接有连接板31，连接板31左侧顶端和底端均固定连接有限位板311，限位板311靠近套杆30一侧与丝杆162外围接触，限位板311与丝杆162重叠处竖向开设有通孔，通孔贯穿凹槽29，通孔内插接有插销312，连接板31右侧均匀开设有安装孔，安装孔内设置有磁铁313，底板1顶端固定连接有轴承座15，转轴12穿过轴承座15，转轴12左侧均匀固定连接有插块121，插块121为铁材质，插块121插接在安装孔内，从而使磁铁313吸住插块121，提高了丝杆162与转轴12之间连接的稳定性。

请参阅图1和图4，支撑台168顶端右侧固定安装有转动电机24，转动电机24与外接电源线性连接，转动电机24顶端通过减速机连接有转杆，转杆顶端固定连接有半齿轮25，竖杆17位于半齿轮25同一水平线上的外围固定套接有齿轮26，齿轮26与半齿轮25相互啮合，转动电机24为正转半圈后反转半圈的电机，从而带动转杆顺时针转动半圈后逆时针转动半圈，以此循环往复运动，转杆转动后带动半齿轮25做顺逆时针半圈运动，从而使半齿轮25带动齿轮26向两侧转动，进而使竖杆17带动喷涂枪18向两侧转动。

请参阅图1和图5，安装座161和支撑台168前表面于底板1顶端固定连接有梯子27，支撑台168前表面固定连接有固定框28，梯子27穿过固定框28，支撑台168上升后固定框28跟着上升，此时梯子27起到限位作用，避免支撑台168倾倒，同时还可以通过梯子27爬上支撑台168上，可以检查喷涂效果。

一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备的使用方法：

S1：使用前，首先检查伺服电机11、增压泵20、抽液泵22和转动电机24是否运行正常，同时准备颜料，然后通过车轮3将本设备移动到喷涂地点，接着旋转支撑螺栓5使车轮3离开地面，使支撑螺栓5对整个设备进行支撑；

S2：待检查完毕且伺服电机11、增压泵20、抽液泵22和转动电机24运行正常后，根据需要喷涂的高度对喷涂枪18的高度进行调节，当需要对起重机侧面底端区域进行喷涂时，先将颜料通过进料口8倒进混合箱7内，然后启动伺服电机11，从而使搅拌杆9带动搅拌叶10对颜料进行搅拌混合，待混合好后，从转动槽内取出竖杆17，手持竖杆17使喷涂枪18对着需要喷涂的区域，然后分别启动抽液泵22和增压泵20，混合好的喷料从抽料管23经导料管21进入增压泵20内，增压泵20对喷料进行增压再通过喷涂枪18喷出进行喷涂；

S3：当需要提高喷涂枪18的高度时，通过连接件将丝杆162和转轴12连接，此时将颜料通过进料口8倒进混合箱7内，然后启动伺服电机11，从而使搅拌杆9带动搅拌叶10对颜料进行搅拌混合，同时转轴12带动丝杆162转动，从而使螺纹块164向左侧移动，两个活动杆166形成的升降件向上转动，多组升降件向上转动使得支撑台168上升，从而提高喷涂枪18的高度，待到达喷涂高度时关闭伺服电机11，然后取下连接件，接着再启动伺服电机11使搅拌杆9继续转动，此时分别启动抽液泵22和增压泵20，混合好的喷料从抽料管23经导料管21进入增压泵20内，增压泵20对喷料进行增压再通过喷涂枪18喷出进行喷涂；

S4：当要对高处喷涂区域的两侧进行喷涂时，启动转动电机24，转动电机24带动转杆顺时针转动半圈后逆时针转动半圈，以此循环往复运动，转杆转动后带动半齿轮25做顺逆时针半圈运动，从而使齿轮26带动竖杆17向两侧摆动，进而使喷涂枪18向两侧摆动对两侧进行喷涂；

S5：当要对更高的区域进行喷涂时，操作人员通过梯子爬上支撑台168，站在支撑台168上监督设备自动喷涂，记录未喷涂好的区域，待其他区域喷涂好后，操作人员通过手持竖杆17控制喷涂枪18进行喷涂，从而对未喷涂好的区域进行补喷；

S6：待全部喷涂完后，关闭伺服电机11、增压泵20、抽液泵22和转动电机24，然后将本设备通过车轮3移走即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端均匀固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)外侧连接有车轮(3)，所述支撑杆(2)内侧连接有连接块(4)，所述连接块(4)竖向螺纹连接有支撑螺栓(5)，所述底板(1)顶端右侧固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)顶端固定连接有混合箱(7)，所述混合箱(7)顶端开设有进料口(8)，所述混合箱(7)底端连接有驱动机构，所述驱动机构左侧通过连接件连接有升降机构(16)，所述升降机构(16)位于底板(1)顶端左侧，所述升降机构(16)顶端连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)顶端横向连接有喷涂枪(18)，所述喷涂枪(18)位于竖杆(17)两侧的底端均固定连接有支架(19)，所述支架(19)另一端与竖杆(17)外围固定连接，所述喷涂枪(18)右侧连接有增压泵(20)，所述增压泵(20)与外接电源线性连接，所述增压泵(20)右侧连接有导料管(21)，所述导料管(21)另一端连接有抽液泵(22)，所述抽液泵(22)与外接电源线性连接，所述抽液泵(22)固定安装在混合箱(7)左侧，所述抽液泵(22)底端连接有抽料管(23)，所述抽料管(23)另一端贯穿混合箱(7)左侧底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(11)、转轴(12)、主锥齿轮(13)和从锥齿轮(14)，所述底板(1)顶端右侧固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)与外接电源线性连接，所述伺服电机(11)输出端通过减速机连接有转轴(12)，所述转轴(12)外围固定套接有主锥齿轮(13)，所述混合箱(7)内腔底端中间位置贯穿有搅拌杆(9)，所述搅拌杆(9)位于混合箱(7)内腔部分外围均匀固定连接有搅拌叶(10)，所述搅拌杆(9)底端贯穿支撑架(6)，所述搅拌杆(9)底端固定连接有从锥齿轮(14)，所述从锥齿轮(14)与主锥齿轮(13)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，其特征在于：所述升降机构(16)包括安装座(161)、丝杆(162)、轴承(163)、螺纹块(164)、固定块(165)、活动杆(166)、限位块(167)、支撑台(168)和滑槽(169)，所述安装座(161)固定在底板(1)顶端左侧，所述安装座(161)右侧贯穿有丝杆(162)，所述安装座(161)内腔左侧固定连接有轴承(163)，所述丝杆(162)左侧于轴承(163)转动连接，所述安装座(161)内腔于丝杆(162)外围螺纹连接有螺纹块(164)，所述螺纹块(164)顶端以及安装座(161)顶端左侧均固定连接有固定块(165)，两个所述固定块(165)上均活动连接有活动杆(166)，两个所述活动杆(166)交叉摆放，且两个所述活动杆(166)交叉处活动铰接，两个所述活动杆(166)构成一组升降件，两个所述活动杆(166)另一端活动连接有多组升降件，最顶端一组所述升降件中右侧活动杆(166)另一端活动连接有固定块(165)，所述固定块(165)顶端固定连接有支撑台(168)，最顶端一组所述升降件中左侧活动杆(166)另一端也活动连接有固定块(165)，最顶端一组所述升降件中左侧活动杆(166)对应的固定块(165)顶端固定连接有限位块(167)，所述支撑台(168)底端开设有与限位块(167)相匹配的滑槽(169)，所述支撑台(168)顶端中间位置开设有转动槽，所述竖杆(17)插接在转动槽内并与转动槽转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，其特征在于：所述连接件包括套杆(30)和连接板(31)，所述丝杆(162)右侧开设有凹槽(29)，所述凹槽(29)内插接有套杆(30)，所述套杆(30)右侧固定连接有连接板(31)，所述连接板(31)左侧顶端和底端均固定连接有限位板(311)，所述限位板(311)靠近套杆(30)一侧与丝杆(162)外围接触，所述限位板(311)与丝杆(162)重叠处竖向开设有通孔，所述通孔贯穿凹槽(29)，所述通孔内插接有插销(312)，所述连接板(31)右侧均匀开设有安装孔，所述安装孔内设置有磁铁(313)，所述底板(1)顶端固定连接有轴承座(15)，所述转轴(12)穿过轴承座(15)，所述转轴(12)左侧均匀固定连接有插块(121)，所述插块(121)插接在安装孔内。

5.根据权利要求4所述的一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，其特征在于：所述支撑台(168)顶端右侧固定安装有转动电机(24)，所述转动电机(24)与外接电源线性连接，所述转动电机(24)顶端通过减速机连接有转杆，所述转杆顶端固定连接有半齿轮(25)，所述竖杆(17)位于半齿轮(25)同一水平线上的外围固定套接有齿轮(26)，所述齿轮(26)与半齿轮(25)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备，其特征在于：所述安装座(161)和支撑台(168)前表面于底板(1)顶端固定连接有梯子(27)，所述支撑台(168)前表面固定连接有固定框(28)，所述梯子(27)穿过固定框(28)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备的使用方法，其特征在于：

S1：使用前，首先检查伺服电机(11)、增压泵(20)、抽液泵(22)和转动电机(24)是否运行正常，同时准备颜料，然后通过车轮(3)将本设备移动到喷涂地点，接着旋转支撑螺栓(5)使车轮(3)离开地面，使支撑螺栓(5)对整个设备进行支撑；

S2：待检查完毕且伺服电机(11)、增压泵(20)、抽液泵(22)和转动电机(24)运行正常后，根据需要喷涂的高度对喷涂枪(18)的高度进行调节，当需要对起重机侧面底端区域进行喷涂时，先将颜料通过进料口(8)倒进混合箱(7)内，然后启动伺服电机(11)，从而使搅拌杆(9)带动搅拌叶(10)对颜料进行搅拌混合，待混合好后，从转动槽内取出竖杆(17)，手持竖杆(17)使喷涂枪(18)对着需要喷涂的区域，然后分别启动抽液泵(22)和增压泵(20)，混合好的喷料从抽料管(23)经导料管(21)进入增压泵(20)内，增压泵(20)对喷料进行增压再通过喷涂枪(18)喷出进行喷涂；

S3：当需要提高喷涂枪(18)的高度时，通过连接件将丝杆(162)和转轴(12)连接，此时将颜料通过进料口(8)倒进混合箱(7)内，然后启动伺服电机(11)，从而使搅拌杆(9)带动搅拌叶(10)对颜料进行搅拌混合，同时转轴(12)带动丝杆(162)转动，从而使螺纹块(164)向左侧移动，两个活动杆(166)形成的升降件向上转动，多组升降件向上转动使得支撑台(168)上升，从而提高喷涂枪(18)的高度，待到达喷涂高度时关闭伺服电机(11)，然后取下连接件，接着再启动伺服电机(11)使搅拌杆(9)继续转动，此时分别启动抽液泵(22)和增压泵(20)，混合好的喷料从抽料管(23)经导料管(21)进入增压泵(20)内，增压泵(20)对喷料进行增压再通过喷涂枪(18)喷出进行喷涂；

S4：当要对高处喷涂区域的两侧进行喷涂时，启动转动电机(24)，转动电机(24)带动转杆顺时针转动半圈后逆时针转动半圈，以此循环往复运动，转杆转动后带动半齿轮(25)做顺逆时针半圈运动，从而使齿轮(26)带动竖杆(17)向两侧摆动，进而使喷涂枪(18)向两侧摆动对两侧进行喷涂；

S5：当要对更高的区域进行喷涂时，操作人员通过梯子爬上支撑台(168)，站在支撑台(168)上监督设备自动喷涂，记录未喷涂好的区域，待其他区域喷涂好后，操作人员通过手持竖杆(17)控制喷涂枪(18)进行喷涂，从而对未喷涂好的区域进行补喷；

S6：待全部喷涂完后，关闭伺服电机(11)、增压泵(20)、抽液泵(22)和转动电机(24)，然后将本设备通过车轮(3)移走即可。

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