CN112024150A

CN112024150A - 一种喷涂生产线用自动化喷涂装置

Info

Publication number: CN112024150A
Application number: CN202010920360.9A
Authority: CN
Inventors: 汤时发
Original assignee: Wanzai Pengwei Industrial Co Ltd
Current assignee: Wanzai Pengwei Industrial Co Ltd
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: CN112024150B

Abstract

本发明公开了一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其包括机械手、喷枪（7），喷枪的喷嘴包括第一本体（8）、第二本体（9）、旋转旋流环（10）、支承环（11）、进气管，第一本体与第二本体之间构成容纳腔，容纳腔内设置有旋转旋流环，旋转旋流环通过支承环连接于第二本体的内壁，第二本体的侧壁上设置有进气管，其特征在于：旋转旋流环在进气管喷出的气流的作用下可旋转地连接于支承环上，旋转旋流环与第一本体之间构成第一混合腔（12），旋转旋流环与第二本体之间构成第二混合腔（13），第一混合腔、第二混合腔为气液混合腔。其能够使气液混合液具有更高的旋流速度、切向速率，提高气液混合液的旋流效果，气液混合液具有更好的混合效果，从而提高喷枪的雾化效果。

Description

一种喷涂生产线用自动化喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂生产线、自动化喷涂装置技术领域，具体涉及一种喷涂生产线用自动化喷涂装置。

背景技术

自动化喷涂装置广泛应用于喷涂生产线，自动化喷涂装置包括机械手/机器人、喷枪，机械手上连接有喷枪，机械手包括依次连接的基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和/或第五机械臂，第五机械臂上连接有喷枪，喷枪具有喷嘴，喷嘴包括第一本体、第二本体、旋流环/旋流片、进气通道。但现有的喷枪喷嘴存在旋流效果较差、气液混合效果较差的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，通过进气管喷出的气流驱动旋转旋流环旋转，使气液混合液具有更高的旋流速度、切向速率，提高气液混合液的旋流效果；在旋转旋流环的作用下，气液混合液具有更好的混合效果，从而提高喷枪的雾化效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其包括机械手、喷枪（7），机械手上连接有喷枪，喷枪具有喷嘴，喷嘴包括第一本体（8）、第二本体（9）、旋转旋流环（10）、支承环（11）、进气管，第一本体连接于第二本体的上端，第一本体与第二本体之间构成容纳腔，容纳腔内设置有旋转旋流环，旋转旋流环通过支承环连接于第二本体的内壁，第二本体的侧壁上设置有进气管，其特征在于：旋转旋流环在进气管喷出的气流的作用下可旋转地连接于支承环上，旋转旋流环与第一本体之间构成第一混合腔（12），旋转旋流环与第二本体之间构成第二混合腔（13），第一混合腔、第二混合腔为气液混合腔。

进一步地，所述第一本体上设有第一液体通道（14），旋转旋流环上设有第二液体通道（15），第二本体上设有出口部（16），第一液体通道、第二液体通道、出口部位于同一喷嘴中心轴线上；进气管包括第一进气管（17）、第二进气管（18），第一进气管与第一混合腔连通，第二进气管与第二混合腔连通，第一进气管、第二进气管的轴线与喷嘴中心轴线垂直。

进一步地，所述第二本体的邻近出口部的端部设置有多个第一喷射孔（19），多个第一喷射孔（19）沿周向均匀分布，第一喷射孔的轴线相对于喷嘴中心轴线倾斜设置；第一液体通道包括依次连接的直通道段（20）、锥形通道段（21），锥形通道段的外周设置有第一锥形面（22），第一锥形面的一端与锥形通道段的一端连接。

进一步地，所述支承环包括上支承环（23）、下支承环（24），支承环与第二本体的内壁固定连接，上支承环与下支承环之间构成支承凹槽，旋转旋流环的外周具有旋转旋流环凸部（25），旋转旋流环凸部连接于支承凹槽内，旋转旋流环凸部的上下两侧与支承凹槽之间设置有多个滚珠（26）。

进一步地，所述旋转旋流环的上侧面设置有多个第一旋流片（28），多个第一旋流片沿周向均匀分布，旋转旋流环的下侧面设置有多个第二旋流片（29），多个第二旋流片沿周向均匀分布，第一旋流片、第二旋流片位于旋转旋流环的径向内侧端且位于第二液体通道的径向外周。

进一步地，所述旋转旋流环上设置有多个第二气孔（27），第二气孔一端与第二液体通道连通，另一端与多个第一旋流片之间的通道连通。

进一步地，所述出口部包括依次连接的弧形通道段（31）、锥形出口孔（32），第二本体上且弧形通道段的外周设置有第二锥形面（30），第二锥形面的一端与弧形通道段的一端连接。

进一步地，所述锥形通道段（21）的最大直径与第二液体通道（15）的直径、弧形通道段（31）的上游端直径基本相等，旋转旋流环分别与锥形通道段、弧形通道段之间具有轴向间隙。

本发明的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，通过进气管喷出的气流驱动旋转旋流环旋转，使气液混合液具有更高的旋流速度、切向速率，提高气液混合液的旋流效果；在旋转旋流环的作用下，气液混合液具有更好的混合效果，从而提高喷枪的雾化效果。本发明通过该第一旋流片、第二旋流片、第二气孔、滚珠的设置能够进一步提高旋转旋流环10的旋转性能，提高气液混合液的旋流效果，气液混合液具有更好的混合效果，从而提高喷枪的雾化效果。

附图说明

图 1 为本发明喷涂生产线用自动化喷涂装置结构示意图；

图 2为本发明自动化喷涂装置的喷嘴结构示意图；

图3为本发明自动化喷涂装置的喷嘴结构示意图。

图中：基座1、第一机械臂2、第二机械臂3、第三机械臂4、第四机械臂5、第五机械臂6、喷枪7、（喷嘴）第一本体8、（喷嘴）第二本体9、旋转旋流环10、支承环11、第一混合腔12、第二混合腔13、第一液体通道14、第二液体通道15、出口部16、第一进气管17、第二进气管18、第一喷射孔19、直通道段20、锥形通道段21、第一锥形面22、上支承环23、下支承环24、旋转旋流环凸部25、滚珠26、第二气孔27、第一旋流片28、第二旋流片29、第二锥形面30、弧形通道段31、锥形出口孔32。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其包括机械手/机器人、喷枪7，机械手上连接有喷枪7，机械手包括依次连接的基座1、第一机械臂2、第二机械臂3、第三机械臂4、第四机械臂5、第五机械臂6，第五机械臂6上连接有喷枪7，喷枪7具有喷嘴，喷嘴包括第一本体8、第二本体9、旋转旋流环10、支承环11、进气管，第一本体8连接于第二本体9的上端，第一本体8与第二本体9之间构成容纳腔，容纳腔内设置有旋转旋流环10，旋转旋流环10通过支承环11连接于第二本体9的内壁，第二本体9的侧壁上设置有进气管，旋转旋流环10在进气管喷出的气流的作用下可旋转地连接于支承环11上。

旋转旋流环10与第一本体8之间构成第一混合腔12，旋转旋流环10与第二本体9之间构成第二混合腔13，第一混合腔12、第二混合腔13为气液混合腔；第一本体8上设有第一液体通道14，旋转旋流环10上设有第二液体通道15，第二本体9上设有出口部16，第一液体通道14、第二液体通道15、出口部16位于同一喷嘴中心轴线上。进气管包括第一进气管17、第二进气管18，第一进气管17与第一混合腔12连通，第二进气管18与第二混合腔13连通，第一进气管17、第二进气管18的轴线与喷嘴中心轴线垂直。

本发明通过进气管（第一进气管17、第二进气管18）喷出的气流驱动旋转旋流环10旋转，使气液混合液具有更高的旋流速度、切向速率，提高气液混合液的旋流效果；在旋转旋流环10的作用下，气液混合液具有更好的混合效果，从而提高喷枪的雾化效果。

第二本体9的邻近出口部16的端部设置有多个第一喷射孔19，多个第一喷射孔19沿周向均匀分布，第一喷射孔19的轴线相对于喷嘴中心轴线倾斜设置。第一液体通道14包括依次连接的直通道段20、锥形通道段21，锥形通道段21的外周设置有第一锥形面22，第一锥形面22的一端与锥形通道段21的一端连接。

支承环11包括上支承环23、下支承环24，支承环11与第二本体9的内壁固定连接，上支承环23与下支承环24之间构成支承凹槽，旋转旋流环10的外周具有旋转旋流环凸部25，旋转旋流环凸部25连接于支承凹槽内，旋转旋流环凸部25的上下两侧与支承凹槽之间设置有多个滚珠26，提高旋转旋流环10的旋转性能。

旋转旋流环10的上侧面设置有多个第一旋流片28，多个第一旋流片28沿周向均匀分布，旋转旋流环10的下侧面设置有多个第二旋流片29，多个第二旋流片29沿周向均匀分布，第一旋流片28、第二旋流片29位于旋转旋流环10的径向内侧端且位于第二液体通道15的径向外周；旋转旋流环10上设置有多个第二气孔27，第二气孔27一端与第二液体通道15连通，另一端与第一旋流片28之间的通道连通。本发明通过该第一旋流片28、第二旋流片29、第二气孔27、滚珠26的设置能够进一步提高旋转旋流环10的旋转性能，提高气液混合液的旋流效果，气液混合液具有更好的混合效果，从而提高喷枪的雾化效果。

出口部16包括依次连接的弧形通道段31、锥形出口孔32，第二本体9上且弧形通道段31的外周设置有第二锥形面30，第二锥形面30的一端与弧形通道段31的一端连接；通过弧形通道段31的设置能够有利于提高喷嘴出口部16的雾化效果。锥形通道段21的最大直径与第二液体通道15的直径、弧形通道段31的上游端直径基本相等（5-10%误差范围），旋转旋流环10分别与锥形通道段21、弧形通道段31之间具有轴向间隙。

上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其包括机械手、喷枪（7），机械手上连接有喷枪，喷枪具有喷嘴，喷嘴包括第一本体（8）、第二本体（9）、旋转旋流环（10）、支承环（11）、进气管，第一本体连接于第二本体的上端，第一本体与第二本体之间构成容纳腔，容纳腔内设置有旋转旋流环，旋转旋流环通过支承环连接于第二本体的内壁，第二本体的侧壁上设置有进气管，其特征在于：旋转旋流环在进气管喷出的气流的作用下可旋转地连接于支承环上，旋转旋流环与第一本体之间构成第一混合腔（12），旋转旋流环与第二本体之间构成第二混合腔（13），第一混合腔、第二混合腔为气液混合腔。

2.如权利要求1所述的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其特征在于，所述第一本体上设有第一液体通道（14），旋转旋流环上设有第二液体通道（15），第二本体上设有出口部（16），第一液体通道、第二液体通道、出口部位于同一喷嘴中心轴线上；进气管包括第一进气管（17）、第二进气管（18），第一进气管与第一混合腔连通，第二进气管与第二混合腔连通，第一进气管、第二进气管的轴线与喷嘴中心轴线垂直。

3.如权利要求2所述的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其特征在于，所述第二本体的邻近出口部的端部设置有多个第一喷射孔（19），多个第一喷射孔（19）沿周向均匀分布，第一喷射孔的轴线相对于喷嘴中心轴线倾斜设置；第一液体通道包括依次连接的直通道段（20）、锥形通道段（21），锥形通道段的外周设置有第一锥形面（22），第一锥形面的一端与锥形通道段的一端连接。

4.如权利要求3所述的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其特征在于，所述支承环包括上支承环（23）、下支承环（24），支承环与第二本体的内壁固定连接，上支承环与下支承环之间构成支承凹槽，旋转旋流环的外周具有旋转旋流环凸部（25），旋转旋流环凸部连接于支承凹槽内，旋转旋流环凸部的上下两侧与支承凹槽之间设置有多个滚珠（26）。

5.如权利要求4所述的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其特征在于，所述旋转旋流环的上侧面设置有多个第一旋流片（28），多个第一旋流片沿周向均匀分布，旋转旋流环的下侧面设置有多个第二旋流片（29），多个第二旋流片沿周向均匀分布，第一旋流片、第二旋流片位于旋转旋流环的径向内侧端且位于第二液体通道的径向外周。

6.如权利要求5所述的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其特征在于，所述旋转旋流环上设置有多个第二气孔（27），第二气孔一端与第二液体通道连通，另一端与多个第一旋流片之间的通道连通。

7.如权利要求6所述的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其特征在于，所述出口部包括依次连接的弧形通道段（31）、锥形出口孔（32），第二本体上且弧形通道段的外周设置有第二锥形面（30），第二锥形面的一端与弧形通道段的一端连接。

8.如权利要求7所述的一种喷涂生产线用自动化喷涂装置，其特征在于，所述锥形通道段（21）的最大直径与第二液体通道（15）的直径、弧形通道段（31）的上游端直径基本相等，旋转旋流环分别与锥形通道段、弧形通道段之间具有轴向间隙。