CN112022647B - 一种用于牵引床的腰部推拿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于牵引床的腰部推拿装置，包括：调节底座组件、活动连接于所述调节底座组件上的顶腰调节机构及固定于所述顶腰调节机构上的顶腰组件；所述调节底座组件包括第一导轨、与所述第一导轨平行且间隔设置的第二导轨及滑动连接于所述第一导轨与第二导轨上的滑块，所述滑块上固定有U型固定架，所述U型固定架的底面上固定有第三导轨，所述第三导轨上活动连接有第一滑块与第二滑块，所述U型固定架的上端部固接有连接杆。根据本发明，具有自由度的位移，减少医生操作，而且具有多功能的顶腰装置，能配合医生起到有效的腰椎间盘突出治疗。

Description

一种用于牵引床的腰部推拿装置
技术领域
本发明涉及腰部推拿装置的技术领域，特别涉及一种用于牵引床的腰部推拿装置。
背景技术
腰椎间盘突出症、颈椎病、胸腰椎后关节紊乱症及脊柱相关疾病等脊柱椎骨间软组织损伤类疾病(简称椎间病)是一些常见顽症，相关调查显示，我国中老年人群中97％患有脊椎疾病，近年来，又呈现出年轻化的趋势，在45岁以下的人群中，40％以上的人患有各种类型的脊椎疾病,儿童脊柱侧弯症的发病率高达25％以上。随着我国社会的不断发展，办公室白领以及学生教师等人群由于长期缺乏有效的活动锻炼，久坐不动，长期积累将造成脊椎损伤，另外腰部损伤也长期影响广大机动车驾驶员的生活，这使得腰椎牵引系统的应用人群从传统的体力劳动者为主扩展到更广泛的腰部损伤人群。
市场上已有许多牵引床，但是绝大多数都没有推拿按摩装置，或者其顶腰功能相对简陋，只能进行单一的推顶功能，不能控制其顶腰位置，顶腰速度与频率，与临床医生的交互性也不好，对治疗腰椎间盘突出疾病的治疗也不能很好的做到量化，主要的腰部推顶还得依靠医师的手法来完成，造成了医疗人员的紧张，牵引床弥补医师人员人手不足的功能没有完好体现。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于牵引床的腰部推拿装置，具有自由度的位移，减少医生操作，而且具有多功能的顶腰装置，能配合医生起到有效的腰椎间盘突出治疗。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于牵引床的腰部推拿装置，包括：
调节底座组件、活动连接于所述调节底座组件上的顶腰调节机构及固定于所述顶腰调节机构上的顶腰组件；
所述调节底座组件包括第一导轨、与所述第一导轨平行且间隔设置的第二导轨及滑动连接于所述第一导轨与第二导轨上的滑块，所述滑块上固定有U型固定架，所述U型固定架的底面上固定有第三导轨，所述第三导轨上活动连接有第一滑块与第二滑块，所述U型固定架的上端部固接有连接杆；
所述顶腰调节机构包括第一顶腰调节组件与第二顶腰调节组件，所述第一顶腰调节组件固定于第一滑块上，所述第二顶腰调节组件固定于第二滑块上；所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件结构结构相同，且所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件上分别固接有顶腰组件，所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件用于调节顶腰组件的振幅和频率。
优选的，所述第一顶腰调节组件包括第一电机、与所述第一电机键连接的转轴、与所述转轴固接的转动框及与所述转动框滑动连接的第三滑块。
优选的，所述转轴贯穿有第一固定座，所述第一固定座上固接有支撑架，所述支撑架套接于连接杆上，所述转动框相对的内面均上开设有滑槽，所述第三滑块相对的表面上固接有滑条，所述滑条与所述滑槽相匹配。
优选的，所述第三滑块一端面上固接有第一连接轴，且第三滑块靠近第一连接轴一端面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述第一连接轴上固接有连接块，所述连接块上活动连接有转动块。
优选的，所述丝杆内部设置有第二电机，转动框的一相对的两端均固定有法兰盘，所述第二电机的电机套固定于转动框一端的法兰盘上，第二电机的输出轴转动固定于转动框另一端的法兰盘上。
优选的，所述顶腰组件包括固定于支撑架上的支撑板、活动连接于支撑板上的第四滑块及固定于所述第四滑块上的曲柄连接块，所述曲柄连接块上固定有第二连接轴，所述第二连接轴上活动连接有转动块。
优选的，所述曲柄连接块上固定有液压缸，所述液压缸的伸缩杆固接有顶腰固定块，所述顶腰固定块上固接有顶腰海绵，且所述顶腰固定块滑动连接于支撑板上。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
(1)通过调节底座组件、顶腰组件及顶腰调节机构上安装有多个传感器，便于控制顶腰装置的工作的频率与幅度。在与人体接触的位置有压力传感器，便于实时监测患者的情况，更好的实现医生对患者情况的掌握，也便于不同患者的不同情况的记录与差异化的需求。
(2)现有的大部分牵引床都没有推顶腰部的功能，而本装置安装有顶腰组件，所述顶腰组件中有顶腰海绵，将顶腰海绵与患者的腰部相抵触，再通过顶腰调节机构调整顶腰海绵的振动来对患者进行按摩，而腰部的推顶是中医治疗腰椎间盘突出症里一种必不可少的手法。此顶腰装置可以更多的减轻医师的负担。
(3)部分牵引床有简单的推顶功能。本装置可以实现实时可控顶腰的频率与幅度，并在腰部增加了传感器，可以实时监测到患者的腰部肌电及压力情况。
(4)本装置结构不复杂，只有调节底座组件、顶腰组件及顶腰调节机构，加工精度要求不高，成本不高，所用配件均为标准件。
(5)本装置安装不复杂，所需空间较小，不须对牵引床进行较大改动即可安装使用。
附图说明
图1为根据本发明的用于牵引床的腰部推拿装置的三维结构示意图；
图2为根据本发明的用于牵引床的腰部推拿装置的调节底座组件的三维爆炸结构示意图；
图3为根据本发明的用于牵引床的腰部推拿装置的顶腰调节机构的三维爆炸结构示意图；
图4为根据本发明的用于牵引床的腰部推拿装置的顶腰组件的三维结构示意图。
图中：10.调节底座组件；20.顶腰组件；30.顶腰调节机构； 11.连接杆；12.第一导轨；13.第二导轨；14.滑块；15.U型固定架；16.第三导轨；17.第一滑块；18.第二滑块；21.支撑板； 22.第四滑块；23.曲柄连接块；24.液压缸；25.伸缩杆；26.顶腰海绵；27.第二连接轴；31.第一电机；32.转轴；33.转动框； 34.第三滑块；35.丝杆；36.第一连接轴；37.连接块；38.第一固定座；39.转动块；310.法兰盘；311.支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-2，一种用于牵引床的腰部推拿装置，包括：调节底座组件10、活动连接于所述调节底座组件10上的顶腰调节机构30及固定于所述顶腰调节机构30上的顶腰组件20，调节底座组件10带动顶腰调节机构30进行水平面上的移动，方便医生对顶腰组件20针对不同的人进行调节到合适的位置，所述调节底座组件10包括第一导轨12、与所述第一导轨12平行且间隔设置的第二导轨13及滑动连接于所述第一导轨12与第二导轨13上的滑块14，所述滑块14上固定有U型固定架15，所述U型固定架15的底面上固定有第三导轨 16，所述第三导轨16上活动连接有第一滑块17与第二滑块18，所述U型固定架15的上端部固接有连接杆11，U型固定架15可位于第一导轨12与第二导轨13上沿导轨的长度方向进行移动，所述顶腰调节机构30包括第一顶腰调节组件与第二顶腰调节组件，所述第一顶腰调节组件固定于第一滑块17上，所述第二顶腰调节组件固定于第二滑块18上，进而使得第一顶腰调节组件与第二顶腰调节组件可分别跟随第一滑块17与第二滑块18，沿第三导轨16的长度方向就行移动，而U型固定架15可位于第一导轨12与第二导轨13上沿导轨的长度方向进行移动，进而第一顶腰调节组件与第二顶腰调节组件同时位于第一导轨12与第二导轨13上沿导轨的长度方向进行移动；所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件结构结构相同，且所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件上分别固接有顶腰组件 20，所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件用于调节顶腰组件20的振幅和频率。
进一步的，所述第一顶腰调节组件包括第一电机31、与所述第一电机31键连接的转轴32、与所述转轴32固接的转动框33及与所述转动框33滑动连接的第三滑块34，所述转轴32贯穿有第一固定座38，所述第一固定座38上固接有支撑架311，所述支撑架311套接于连接杆11上，所述转动框33相对的内面均上开设有滑槽，所述第三滑块34相对的表面上固接有滑条，所述滑条与所述滑槽相匹配，所述第三滑块34一端面上固接有第一连接轴36，且第三滑块34靠近第一连接轴36一端面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆35，所述第一连接轴36上固接有连接块37，所述连接块37上活动连接有转动块39，所述丝杆35内部设置有第二电机，转动框33的一相对的两端均固定有法兰盘310，所述第二电机的电机套固定于转动框33一端的法兰盘310上，第二电机的输出轴转动固定于转动框33另一端的法兰盘310上，当第一电机31的输出轴转动时，带动转轴32转动，而转轴32固定于转动框33上，带动转动框33进行转动，同时第二电机的输出轴转动，而第二电机的电机套固定于转动框33一端的法兰盘310上，第二电机的转动固定于转动框33另一端的法兰盘310上，当第二电机转动时，会使得第二电机自身进行转动，而第二电机设置于丝杆35内部，进而带动丝杆35进行旋转，丝杆35螺纹连接于第三滑块34上，而第三滑块34滑动连接于转动框33，并且转动块39活动连接于第三滑块34上，进而当第三滑块34进行滑动和旋转时，从而改变转动块39的长度，从而改变转动块39的振幅，随着第三滑块34逐渐接近转动框33的旋转中心时，振幅会逐渐减小到0，因此可以通过两个第一电机31和第二电机实现顶腰组件20的振幅和频率可调。
进一步的，所述顶腰组件20包括固定于支撑架311上的支撑板 21、活动连接于支撑板21上的第四滑块22及固定于所述第四滑块 22上的曲柄连接块23，所述曲柄连接块23上固定有第二连接轴27，所述第二连接轴27上活动连接有转动块39，所述曲柄连接块23上固定有液压缸24，所述液压缸24的伸缩杆25固接有顶腰固定块，所述顶腰固定块上固接有顶腰海绵26，且所述顶腰固定块滑动连接于支撑板21上。
第一滑块17与第二滑块18上固接有底座单元位置传感器，用于控制顶腰组件20的位置，顶腰海绵26上固接有压力传感器，液压缸 24上固接有磁性开关，用于控制上升单元的上升高度。转动框33与支撑架311上均固接有限位开关，分别控制第二电机与第三滑块34移动长度和整个顶腰装置的上升频率。
工作原理：先通过液压缸24的伸缩杆将顶腰海绵26顶至患者的腰部，然后第一电机31的输出轴转动时，带动转轴32转动，而转轴 32固定于转动框33上，带动转动框33进行转动，同时第二电机的输出轴转动，而第二电机的电机套固定于转动框33一端的法兰盘310上，第二电机的输出轴转动固定于转动框33另一端的法兰盘310上，当第二电机转动时，会使得第二电机自身进行转动，而第二电机设置于丝杆35内部，进而带动丝杆35进行旋转，丝杆35螺纹连接于第三滑块34上，而第三滑块34滑动连接于转动框33，并且转动块39活动连接于第三滑块34上，进而当第三滑块34进行滑动和旋转时，从而改变转动块39的长度，从而改变转动块39的振幅，随着第三滑块34逐渐接近转动框33的旋转中心时，振幅会逐渐减小到0，因此可以通过两个第一电机31和第二电机实现顶腰组件20的振幅和频率可调。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的，对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于，包括：
调节底座组件(10)、活动连接于所述调节底座组件(10)上的顶腰调节机构(30)及固定于所述顶腰调节机构(30)上的顶腰组件(20)；
所述调节底座组件(10)包括第一导轨(12)、与所述第一导轨(12)平行且间隔设置的第二导轨(13)及滑动连接于所述第一导轨(12)与第二导轨(13)上的滑块(14)，所述滑块(14)上固定有U型固定架(15)，所述U型固定架(15)的底面上固定有第三导轨(16)，所述第三导轨(16)上活动连接有第一滑块(17)与第二滑块(18)，所述U型固定架(15)的上端部固接有连接杆(11)；
所述顶腰调节机构(30)包括第一顶腰调节组件与第二顶腰调节组件，所述第一顶腰调节组件固定于第一滑块(17)上，所述第二顶腰调节组件固定于第二滑块(18)上；所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件结构相同，且所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件上分别固接有顶腰组件(20)，所述第一顶腰调节组件与所述第二顶腰调节组件用于调节顶腰组件(20)的振幅和频率；
所述第一顶腰调节组件包括第一电机(31)、与所述第一电机(31)键连接的转轴(32)、与所述转轴(32)固接的转动框(33)及与所述转动框(33)滑动连接的第三滑块(34)，所述第三滑块(34)一端面上固接有第一连接轴(36)，且第三滑块(34)靠近第一连接轴(36)一端面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆(35)，所述第一连接轴(36)上固接有连接块(37)，所述连接块(37)上活动连接有转动块(39)，所述丝杆(35)内部设置有第二电机，转动框(33)的一相对的两端均固定有法兰盘(310)，所述第二电机的电机套固定于转动框(33)一端的法兰盘(310)上，第二电机的输出轴转动固定于转动框(33)另一端的法兰盘(310)上。
2.如权利要求1所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于，所述转轴(32)贯穿有第一固定座(38)，所述第一固定座(38)上固接有支撑架(311)，所述支撑架(311)套接于连接杆(11)上，所述转动框(33)相对的内面上均开设有滑槽，所述第三滑块(34)相对的表面上固接有滑条，所述滑条与所述滑槽相匹配。
3.如权利要求2所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于，所述顶腰组件(20)包括固定于支撑架(311)上的支撑板(21)、活动连接于支撑板(21)上的第四滑块(22)及固定于所述第四滑块(22)上的曲柄连接块(23)，所述曲柄连接块(23)上固定有第二连接轴(27)，所述第二连接轴(27)上活动连接有转动块(39)。
4.如权利要求3所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于，所述曲柄连接块(23)上固定有液压缸(24)，所述液压缸(24)的伸缩杆(25)固接有顶腰固定块，所述顶腰固定块上固接有顶腰海绵(26)，且所述顶腰固定块滑动连接于支撑板(21)上。
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