CN112022609B - 脊柱侧弯三维矫正工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱侧弯三维矫正工作台，所述脊柱侧弯三维矫正工作台包括支架、头颈部牵引机构(21)、髋部牵引机构(22)、下肢牵引机构(23)、托付带(5)第一侧带和第一调节器(24)，所述托付带(5)的两端分别安装在所述左端架(11)和右端架(12)上，所述第一侧带与所述托付带(5)交叉并且第一侧带位于所述托付带(5)的下方，所述第一调节器(24)能够调节所述第一侧带位于所述第二横杆(14)与第一调节器(24)之间部分的长度，从而能够使得所述托付带(5)倾斜。本发明提供的脊柱侧弯三维矫正工作台可以对患者脊柱进行去旋转操作。

Description

脊柱侧弯三维矫正工作台

技术领域

本发明涉及保守治疗医疗器械技术领域，尤其涉及一种脊柱侧弯术前或保守治疗的脊柱侧弯三维矫正工作台。

背景技术

脊柱是人体的根本，在人的生命中具有决定性的作用，脊柱一旦发生异常变化，人体内外就会出现病理表现。脊柱侧弯是指脊柱在三维空间上发生结构和形态畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从背面或前面看是直的，也就是说从枕骨结节到骶骨棘的所有脊柱棘突成一条直线。如果脊柱向左或向右偏离了这条中轴线并超过10度，则称为脊柱侧弯。脊柱侧弯主要分为先天性脊柱侧弯和后天性脊柱侧弯。先天性脊柱侧弯是由于先天性脊椎发育不全，如先天性半脊椎、楔形椎体、椎弓及其附属结构发育不全所产生的。后天性脊柱侧弯主要是由于某种不正确姿势、神经病变使肌肉的张力不平衡、胸部病理、营养不良等方面的原因所引起的。

轻度的脊柱侧弯通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧弯则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。目前常见的治疗脊柱侧弯的治疗方法分为保守治疗和手术治疗。并且在手术治疗之前一般均需要一定的辅助性治疗。

常用的辅助治疗方法为牵引疗法，通常使用的工具是脊柱侧弯牵引床，现有的脊柱侧弯牵引床包括支架、安装在支架上的用于托付人体的托付带、以及安装在支架上的头颈部牵引机构、髋部牵引机构、足部与小腿牵引机构。该脊柱侧弯牵引床在使用时，首先将患者麻醉后固定在牵引床的托付带上，然后将头颈部牵引机构、髋部牵引机构、足部与小腿牵引机构的牵引带固定在患者身上，然后通过足部和小腿牵引机构拉紧患者的下肢，将双下肢抬起，然后再同时通过头颈部牵引机构和髋部牵引机构向左右两个方向同时拉紧头颈部和髋部，对患者进行轴向牵引，最后医生在患者胸腹部缠绕面衬和石膏，通过石膏对脊柱旋转畸形来实施去旋转矫形。

上述脊柱侧弯牵引床虽然可以对脊柱侧弯患者实施牵引治疗，但是在对脊柱旋转畸形实施去旋转矫形操作时，由于托付带为柔性带，仅通过牵引机构的牵引只能进行纵向牵引，难以进行侧向去旋转，需要医生通过人工的方式矫正，操作较繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种脊柱侧弯三维矫正工作台，可以对患者脊柱进行去旋转操作。

为了实现上述目的，本发明提供了一种脊柱侧弯三维矫正工作台，所述脊柱侧弯三维矫正工作台包括支架、头颈部牵引机构、髋部牵引机构、下肢牵引机构、托付带、第一侧带和第一调节器，所述支架包括左端架、右端架、以及连接所述左端架和右端架的第一横杆和第二横杆，在所述支架上还固定安装有第一侧杆，所述第一侧杆位于第一横杆的上方，所述第一调节器安装在第一侧杆上，所述头颈部牵引机构安装在所述支架的右端，所述髋部牵引机构、下肢牵引机构安装在所述支架的左端，所述托付带的两端分别安装在所述左端架和右端架上，所述第一侧带的一端连接在第二横杆上，第一侧带的另一端安装在所述第一调节器上，所述第一侧带与所述托付带交叉并且第一侧带位于所述托付带的下方，所述第一调节器能够调节所述第一侧带位于所述第二横杆与第一调节器之间部分的长度，从而能够使得所述托付带倾斜。

优选地，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括第二侧带和第二调节器，在所述支架上还固定安装有第二侧杆，第二侧杆位于第二横杆的上方，第二调节器安装在第二侧杆上，所述第二侧带的一端连接在第一横杆上，所述第二侧带的另一端安装在所述第二调节器上，所述第二侧带与所述托付带交叉并且第一侧带位于所述托付带的下方，所述第二调节器能够调节所述第二侧带位于所述第一横杆与第二调节器之间部分的长度，从而能够使得所述托付带倾斜。

优选地，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括第一调节杆，所述第一调节杆的两端分别通过定位件安装在所述第一横杆和第二横杆上，所述定位件能够在第一横杆或第二横杆上滑动并锁定在所述第一横杆或第二横杆上，并且所述定位件能够调整所述第一调节杆的高度，所述第一调节杆位于所述托付带的下方。

优选地，所述左端架和右端架的下端两侧均固定有支腿。

优选地，所述定位件包括第一半壳、第二半壳、第一紧固螺栓、第二紧固螺栓、限位块和限位弹簧，所述第一半壳和第二半壳能够通过所述第二紧固螺栓连接形成壳体，在所述壳体上开设有长条形通槽，所述长条形通槽同时位于所述第一半壳和第二半壳上，所述第一横杆和第二横杆能够穿过所述长条形通槽，拧紧所述第二紧固螺栓能够将使得所述第一半壳和第二半壳夹紧所述第一横杆或第二横杆，所述第一紧固螺栓安装在所述第二半壳的上端，并能够深入所述长条形通槽内以压在所述第一横杆或第二横杆上，所述限位块安装在所述长条形通槽内，所述限位弹簧安装在所述限位块和所述长条形通槽的下侧壁之间，使得所述限位块的上端面压在所述第一横杆或第二横杆上。

优选地，所述第一半壳上开设有第一矩形槽，所述第二半壳上开设有第二矩形槽，所述第一矩形槽和第二矩形槽分别位于所述长条形通槽的侧壁上，所述第一矩形槽和第二矩形槽相对设置，所述限位块的两端能够分别在第一矩形槽和第二矩形槽内上下滑动，所述第一矩形槽的上侧壁与所述长条形通槽的上侧壁之间的距离大于所述第一横杆和第二横杆的直径，当拧紧所述第二紧固螺栓夹紧所述第一横杆或第二横杆时，所述第一矩形槽的槽底面与第二矩形槽的槽底面之间的距离大于或等于所述限位块的宽度。

优选地，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括第二调节杆，所述第二调节杆的两端通过所述定位件安装在所述第一横杆和第二横杆上，所述第二调节杆位于所述第一调节杆的一侧，并且第二调节杆位于所述托付带的下方。

优选地，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括底座，所述底座底部安装有滚轮，所述支架的左端和右端分别固定安装有第一U形框架和第二U形框架，所述第一U形框架包括第一立杆、第二立杆和第一转轴，所述第一立杆和第二立杆的上端均与所述支架固定连接，所述第一立杆的下端和第二立杆的下端分别与所述第一转轴的两端可转动地连接，所述第二U形框架包括第三立杆、第四立杆和第二转轴，所述第三立杆和第四立杆的上端均与所述支架固定连接，所述第三立杆的下端和第四立杆的下端分别与所述第二转轴的两端可转动地连接，所述第一转轴通过第一摆臂安装在底座上，所述第一摆臂的上下两端分别于所述第一转轴和所述底座铰接连接，所述第二转轴通过第二摆臂安装在所述底座上，所述第二摆臂的上下两端分别与所述第二转轴和所述底座铰接连接，在所述第一转轴上垂直固定连接有第一连接臂，所述第二转轴上垂直固定连接有第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂相互平行，所述第一连接臂的上端铰接连接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接连接在所述第二连接臂的上端，所述底座上还铰接安装有驱动件，所述驱动件的输出轴与所述第三连接臂的上端铰接连接。

优选地，所述驱动件为液压缸。

优选地，所述头颈部牵引机构的牵引绳上安装有拉力传感器。

本发明与现有技术的不同之处在于，本发明提供的脊柱侧弯三维矫正工作台通过在托付带下方设置第一侧带，并且通过第一调节器调节第一侧带的长度，从而可以使得托付带产生一定角度的倾斜，当患者躺在托付带上时，可以对患者脊柱旋转畸形实施悬吊牵引，实现三维矫正。因此，相对于现有的牵引床在二维的层面上，本发明提供的工作台使得医生在缠绕石膏时更方便。

附图说明

图1是本发明提供的一种实施方式的脊柱侧弯三维矫正工作台的结构示意图；

图2是定位件的右视图；

图3是定位件的右视剖视图；

图4是定位件的壳体的结构示意图；

图5是定位件的第一半壳的结构示意图；

图6是定位件的第二半壳的结构示意图；

图7是优选实施方式的脊柱侧弯三维矫正工作台的结构示意图；

附图标记说明：

11-左端架；12-右端架；13-第一横杆；14-第二横杆；15-支腿；16-第一侧杆；17-第二侧杆；21-头颈部牵引机构；22-髋部牵引机构；23-下肢牵引机构；24-第一调节器；25-第二调节器；31-底座；32-第一立杆；33-第二立杆；34-第一转轴；35-第三立杆；36-第四立杆；37-第二转轴；38-第一摆臂；39-第一连接臂；40-第二连接臂；41-第三连接臂；42-连接杆；43-驱动件；45-滚轮；5-托付带；6-第一调节杆；7-第二调节杆；8-定位件；81-第一半壳；82-第二半壳；83-第一紧固螺栓；84-第二紧固螺栓；85-限位块；86-长条形通槽；87-限位弹簧；88-第一矩形槽；89-第二矩形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

在本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本发明提供的脊柱侧弯三维矫正工作台在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接固定在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

适当参考图1所示，本发明提供的优选实施方式的脊柱侧弯三维矫正工作台包括支架、头颈部牵引机构21、髋部牵引机构22、下肢牵引机构23、托付带5、第一侧带、第二侧带、第一调节杆6、第一调节器24和第二调节器25。

支架包括左端架11、右端架12、以及连接所述左端架11和右端架12的第一横杆13和第二横杆14，所述左端架11和右端架12的下端两侧均固定有支腿15。具体地，左端架11可以包括两端分别与第一横杆13和第二横杆14的左端固定连接的第一纵杆，支腿15垂直固定在第一纵杆的两端，在两根支腿15之间还固定连接有第二纵杆；右端架12可以包括两端分别与第一横杆13和第二横杆14的右端固定连接的第三纵杆，两根支腿15垂直固定在第三纵杆的两端，在两根支腿15之间固定连接有第四纵杆。

在所述支架上还固定安装有第一侧杆16和第二侧杆17。所述第一侧杆16位于第一横杆13的上方，第二侧杆17位于第二横杆14的上方。第一侧杆16和第二侧杆17优选为U形，第一侧杆16的两端分别固定在第一横杆13的两端，第二侧杆17的两端分别固定在第二横杆14的两端，第一侧杆16与第一横杆13平行，第二侧杆17与第二横杆14平行。

所述头颈部牵引机构21安装在所述支架的右端，具体地，所述头颈部牵引机构21可以通过固定件固定在右端架12上，头颈部牵引机构21也可以通过安装杆安装在所述第一横杆13和第二横杆14的右端。固定件能够调整头颈部牵引机构21的高度。所述髋部牵引机构22、下肢牵引机构23安装在所述支架的左端，具体地，髋部牵引机构22、下肢牵引机构23可以通过固定件安装在左端架11上，也可以通过安装杆安装在所述第一横杆13和第二横杆14的左端。固定件能够调整髋部牵引机构22和下肢牵引机构23的高度。所述托付带5的两端分别安装在所述左端架11和右端架12上，或者通过安装杆安装在所述第一横杆13和第二横杆14的左端和右端。在左端架11或右端架12上安装有锁紧机构，以使得托付带5的两端可以牢固地固定在左端架11和右端架12上。头颈部牵引机构21、髋部牵引机构22和下肢牵引机构23可以通过棘轮组件调整牵引绳的长度。

所述第一调节器24安装在第一侧杆16上，所述第一侧带的一端连接在第二横杆14上，第一侧带的另一端安装在所述第一调节器24上，所述第一侧带与所述托付带5交叉并且第一侧带位于所述托付带5的下方，所述第一调节器24能够调节所述第一侧带位于所述第二横杆14与第一调节器24之间部分的长度，从而能够使得所述托付带5倾斜。第二调节器25安装在第二侧杆17上，所述第二侧带的一端连接在第一横杆13上，所述第二侧带的另一端安装在所述第二调节器25上，所述第二侧带与所述托付带5交叉并且第一侧带位于所述托付带5的下方，所述第二调节器25能够调节所述第二侧带位于所述第一横杆13与第二调节器25之间部分的长度，从而能够使得所述托付带5倾斜。所述第一调节器24和第二调节器25可以采用类似头颈部牵引机构的结构，从而实现第一侧带和第二侧带的长度调节。所述第一侧带和第二侧带可以采用与托付带相同的带状结构，在第一侧带和第二侧带的端部通过绳索与第一调节器24和第二调节器25连接。通过调节第一侧带，可以使得托付带向第二横杆方向倾斜；通过调节第二侧带，可以使得托付带向第一横杆方向倾斜。所述调节器和侧带在横杆上沿着横杆的长度方向位置可调，从而可以适应不同位置三维调节的需求。

所述第一调节杆6的两端分别通过定位件8安装在所述第一横杆13和第二横杆14上，所述定位件8能够在第一横杆13或第二横杆14上滑动并锁定在所述第一横杆13或第二横杆14上，并且所述定位件8能够调整所述第一调节杆6的高度，所述第一调节杆6位于所述托付带5的下方。

上述实施方式提供的脊柱侧弯三维矫正工作台在使用时，首先将患者麻醉后固定在牵引床的托付带5上，在固定时，可以现在患者躯干部位套上石膏袜套，并使得托付带5穿过石膏袜套，患者压在托付带5上；然后将头颈部牵引机构21、髋部牵引机构22、下肢牵引机构23的牵引带固定在患者身上；然后通过下肢牵引机构23拉紧患者的下肢，将双下肢抬起，然后再同时通过头颈部牵引机构21和髋部牵引机构22向左右两个方向同时拉紧头颈部和髋部，对患者进行轴向牵引；再调整第一调节器和第二调节器，调节第一侧带和第二侧带的长度，从而对脊柱旋转畸形实施去旋转；最后医生在患者胸腹部缠绕面衬和石膏。

需要注意的是，本发明提供的脊柱侧弯三维矫正工作台可以根据需要，仅设置第一调节器和第一侧带；或者如上述实施例所示，同时设置第一调节器、第二调节器、第一侧带和第二侧带。

在上述实施方式筒所述定位件8用于调节第一调节杆6的左右位置和上下高度，可以采用现有的各种适当结构。例如定位件8可以包括能够在横杆上滑动并通过紧定螺钉锁紧的套筒、以及安装在套筒上并可以在套筒上上下滑动并通过紧定螺钉锁紧的滑块，套筒安装在横杆上，滑块与调节杆固定连接。

在本发明中，优选地，参考图2、图3所示，所述定位件8包括第一半壳81、第二半壳82、第一紧固螺栓83、第二紧固螺栓84、限位块85和限位弹簧87。所述第一半壳81和第二半壳82能够通过所述第二紧固螺栓84连接形成壳体，优选地，第二紧固螺栓84的数量为两个，在第一半壳81的前端面的上部和下部均开设有通孔，并在第二半壳82的前端面的上部和下部均开设有螺纹孔，在连接第一半壳81和第二半壳82时，如图4所示，先将第一半壳81与第二半壳82对齐，并使得第一半壳81上的通孔与第二半壳82上的螺纹孔相对，然后将第二紧固螺栓84穿过第一半壳81上的通孔并拧入第二半壳82上的螺纹孔内。

在所述壳体上开设有长条形通槽86，长条形通槽86左右设置，所述长条形通槽86同时位于所述第一半壳81和第二半壳82上，所述第一横杆13和第二横杆14能够穿过所述长条形通槽86。拧紧所述第二紧固螺栓84能够将使得所述第一半壳81和第二半壳82夹紧所述第一横杆13或第二横杆14；参考图2、图3所示，即当定位件8安装在第一横杆13上时，拧紧第二紧固螺栓84，使得第一半壳81和第二半壳82靠近，从而使得长条形通槽86的宽度变小，长条形通槽86的两个侧壁压紧第一横杆13，从而将定位件8锁定在第一横杆13上；当反向拧动第二紧固螺栓84，可以使得第一半壳81和第二半壳82相互远离，从而使得长条形通槽86的槽宽增加，此时定位件8可以在第一横杆13上滑动。同样地，当定位件8安装在第二横杆14上时，也可以通过拧动第二紧固螺栓84，以实现定位件8在第二横杆14上的锁紧与滑动。

参考图2、图3所示，第一紧固螺栓83安装在所述第二半壳82的上端，并能够深入所述长条形通槽86内以压在所述第一横杆13或第二横杆14上，所述限位块85安装在所述长条形通槽86内，所述限位弹簧87安装在所述限位块85和所述长条形通槽86的下侧壁之间，使得所述限位块85的上端面压在所述第一横杆13或第二横杆14上。其中所述限位弹簧87具有适当的强度，使得当限位块85和第一横杆13同时压住第一横杆13或第二横杆14时，可以稳定地锁定所述第一横杆13或第二横杆14在长条形通槽86中的上下位置。

上述实施方式中的定位件8在使用时，可以首先通过设置在定位件8上的法兰盘或者安装孔将定位件8固定连接在第一调节杆6的两端，然后通过第二紧固螺栓84连接第一半壳81和第二半壳82；使得第一调节杆6在第一横杆13和第二横杆14上滑动到适当位置后，拧动第一紧固螺栓83，调整第一调节杆6的高度，然后拧紧第二紧固螺栓84，使得第一调节杆6两端的定位件8锁紧在第一横杆13和第二横杆14上。

在本发明中，所述第一横杆13和第二横杆14的横截面可以采用各种适当形状，例如第一横杆13和第二横杆14的横截面形状为矩形，此时所述限位块85的上表面为平面。

优选地，所述第一横杆13和第二横杆14的横截面形状为圆形，所述限位块85的上表面具有与所述第一横杆13和第二横杆14的形状相适应的弧形通槽。

在上述实施方式的基础上，进一步优选地，如图5所示，第一半壳81上开设有第一矩形槽88，第一矩形槽88位于第一半壳81与第二半壳82相对的侧面上，如图6所示，第二半壳82上开设有第二矩形槽89，第二矩形槽89位于第二半壳82与第一半壳81相对的侧面上。

第一矩形槽88和第二矩形槽89分别位于所述长条形通槽86的侧壁上，所述第一矩形槽88和第二矩形槽89相对设置。即第一矩形槽88和第二矩形槽89大小形状相等，前后对称设置。结合图3所述，限位块85的两端能够分别在第一矩形槽88和第二矩形槽89内上下滑动，所述第一矩形槽88的上侧壁与所述长条形通槽86的上侧壁之间的距离大于所述第一横杆13和第二横杆14的直径，当拧紧所述第二紧固螺栓84夹紧所述第一横杆13或第二横杆14时，所述第一矩形槽88的槽底面与第二矩形槽89的槽底面之间的距离大于或等于所述限位块85的宽度。

在上述实施方式中，通过设置第一矩形槽88和第二矩形槽89，使得限位块85的两端在第一矩形槽88和第二矩形槽89内滑动，当需要调节定位件8在第一横杆13和第二横杆14上滑动时，第一矩形槽88和第二矩形槽89可以限制限位块85的位置，避免限位块85阻碍定位件8在第一横杆13或第二横杆14上滑动。

在本发明中，进一步优选地，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括第二调节杆7，所述第二调节杆7的两端通过所述定位件8安装在所述第一横杆13和第二横杆14上，所述第二调节杆7位于所述第一调节杆6的一侧，并且第二调节杆7位于所述托付带5的下方。

如图7所示，在本发明的一个优选实施方式中，脊柱侧弯三维矫正工作台还包括底座31，所述底座31底部安装有滚轮45，所述滚轮45安装在底座31的四角处，该滚轮45具有锁定功能，在进行手术操作过程中，需要将四个滚轮45锁定，避免脊柱侧弯三维矫正工作台产生不必要的移动，以确保手术安全。

在支架的左端和右端分别固定安装有第一U形框架和第二U形框架。第一U形框架包括第一立杆32、第二立杆33和第一转轴34，所述第一立杆32和第二立杆33的上端均与所述支架固定连接，所述第一立杆32的下端和第二立杆33的下端分别与所述第一转轴34的两端可转动地连接。具体地，所述第一立杆32的上端固定在第一横杆13上，第二立杆33的上端固定在第二横杆14上，第一立杆32和第二立杆33的下端通过销轴与第一转轴34转动连接。

第二U形框架包括第三立杆35、第四立杆36和第二转轴37，所述第三立杆35和第四立杆36的上端均与所述支架固定连接，所述第三立杆35的下端和第四立杆36的下端分别与所述第二转轴37的两端可转动地连接。具体地，所述第三立杆35的上端固定在第一横杆13上，第四立杆36的上端固定在第二横杆14上，第三立杆35和第四立杆36的下端通过销轴与第二转轴37转动连接。

第一转轴34通过第一摆臂38安装在底座31上，所述第一摆臂38的上下两端分别于所述第一转轴34和所述底座31铰接连接。优选地，第一摆臂38的数量为两个，分别位于第一转轴34的前后两端，两个第一摆臂38前后对称设置。

第二转轴37通过第二摆臂安装在所述底座31上，所述第二摆臂的上下两端分别与所述第二转轴37和所述底座31铰接连接。优选地，第二摆臂的数量为两个，分别位于第二转轴37的前后两端，两个第二摆臂前后对称设置。

如图7所示，在所述第一转轴34上垂直固定连接有第一连接臂39，所述第二转轴37上垂直固定连接有第二连接臂40和第三连接臂41，所述第一连接臂39与第二连接臂40相互平行，所述第一连接臂39的上端铰接连接有连接杆42，所述连接杆42的另一端铰接连接在所述第二连接臂40的上端。

在底座31上还铰接安装有驱动件43，所述驱动件43的输出轴与所述第三连接臂41的上端铰接连接。驱动件43优选为液压缸。

在上述实施方式中，通过驱动件43可以驱动第二转轴37转动并围绕第二摆臂与底座31的铰接轴向上转动，通过连接杆42可以带动第一转轴34同步围绕第一摆臂38与底座31的铰接轴向上转动，从而推动支架整体上移；同样地，通过驱动件43可以驱动第一转轴34和第二转轴37同步反向转动，从而使得支架整体下移。因此可以实现脊柱侧弯三维矫正工作台的折叠，从而缩短支腿15的长度，以缩小脊柱侧弯牵引床的整体体积。

在发明中，进一步优选地，所述头颈部牵引机构21的牵引绳上安装有拉力传感器。通过设置拉力传感器，可以实时观察施加的拉力的大小，从而使得医生能够精确地控制施加在患者身上的拉力。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于,所述脊柱侧弯三维矫正工作台包括支架、头颈部牵引机构(21)、髋部牵引机构(22)、下肢牵引机构(23)、托付带(5)、第一侧带和第一调节器(24)，所述支架包括左端架(11)、右端架(12)、以及连接所述左端架(11)和右端架(12)的第一横杆(13)和第二横杆(14)，在所述支架上还固定安装有第一侧杆(16)，所述第一侧杆(16)位于第一横杆(13)的上方，所述第一调节器(24)安装在第一侧杆(16)上，所述头颈部牵引机构(21)安装在所述支架的右端，所述髋部牵引机构(22)、下肢牵引机构(23)安装在所述支架的左端，所述托付带(5)的两端分别安装在所述左端架(11)和右端架(12)上，所述第一侧带的一端连接在第二横杆(14)上，第一侧带的另一端安装在所述第一调节器(24)上，所述第一侧带与所述托付带(5)交叉并且第一侧带位于所述托付带(5)的下方，所述第一调节器(24)能够调节所述第一侧带位于所述第二横杆(14)与第一调节器(24)之间部分的长度，从而能够使得所述托付带(5)倾斜。

2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括第二侧带和第二调节器(25)，在所述支架上还固定安装有第二侧杆(17)，第二侧杆(17)位于第二横杆(14)的上方，第二调节器(25)安装在第二侧杆(17)上，所述第二侧带的一端连接在第一横杆(13)上，所述第二侧带的另一端安装在所述第二调节器(25)上，所述第二侧带与所述托付带(5)交叉并且第一侧带位于所述托付带(5)的下方，所述第二调节器(25)能够调节所述第二侧带位于所述第一横杆(13)与第二调节器(25)之间部分的长度，从而能够使得所述托付带(5)倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括第一调节杆(6)，所述第一调节杆(6)的两端分别通过定位件(8)安装在所述第一横杆(13)和第二横杆(14)上，所述定位件(8)能够在第一横杆(13)或第二横杆(14)上滑动并锁定在所述第一横杆(13)或第二横杆(14)上，并且所述定位件(8)能够调整所述第一调节杆(6)的高度，所述第一调节杆(6)位于所述托付带(5)的下方。

4.根据权利要求3所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述左端架(11)和右端架(12)的下端两侧均固定有支腿(15)。

5.根据权利要求4所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述定位件(8)包括第一半壳(81)、第二半壳(82)、第一紧固螺栓(83)、第二紧固螺栓(84)、限位块(85)和限位弹簧(87)，所述第一半壳(81)和第二半壳(82)能够通过所述第二紧固螺栓(84)连接形成壳体，在所述壳体上开设有长条形通槽(86)，所述长条形通槽(86)同时位于所述第一半壳(81)和第二半壳(82)上，所述第一横杆(13)和第二横杆(14)能够穿过所述长条形通槽(86)，拧紧所述第二紧固螺栓(84)能够将使得所述第一半壳(81)和第二半壳(82)夹紧所述第一横杆(13)或第二横杆(14)，所述第一紧固螺栓(83)安装在所述第二半壳(82)的上端，并能够深入所述长条形通槽(86)内以压在所述第一横杆(13)或第二横杆(14)上，所述限位块(85)安装在所述长条形通槽(86)内，所述限位弹簧(87)安装在所述限位块(85)和所述长条形通槽(86)的下侧壁之间，使得所述限位块(85)的上端面压在所述第一横杆(13)或第二横杆(14)上。

6.根据权利要求5所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述第一半壳(81)上开设有第一矩形槽(88)，所述第二半壳(82)上开设有第二矩形槽(89)，所述第一矩形槽(88)和第二矩形槽(89)分别位于所述长条形通槽(86)的侧壁上，所述第一矩形槽(88)和第二矩形槽(89)相对设置，所述限位块(85)的两端能够分别在第一矩形槽(88)和第二矩形槽(89)内上下滑动，所述第一矩形槽(88)的上侧壁与所述长条形通槽(86)的上侧壁之间的距离大于所述第一横杆(13)和第二横杆(14)的直径，当拧紧所述第二紧固螺栓(84)夹紧所述第一横杆(13)或第二横杆(14)时，所述第一矩形槽(88)的槽底面与第二矩形槽(89)的槽底面之间的距离大于或等于所述限位块(85)的宽度。

7.根据权利要求3所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括第二调节杆(7)，所述第二调节杆(7)的两端通过所述定位件(8)安装在所述第一横杆(13)和第二横杆(14)上，所述第二调节杆(7)位于所述第一调节杆(6)的一侧，并且第二调节杆(7)位于所述托付带(5)的下方。

8.根据权利要求3所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述脊柱侧弯三维矫正工作台还包括底座(31)，所述底座(31)底部安装有滚轮(45)，所述支架的左端和右端分别固定安装有第一U形框架和第二U形框架，所述第一U形框架包括第一立杆(32)、第二立杆(33)和第一转轴(34)，所述第一立杆(32)和第二立杆(33)的上端均与所述支架固定连接，所述第一立杆(32)的下端和第二立杆(33)的下端分别与所述第一转轴(34)的两端可转动地连接，所述第二U形框架包括第三立杆(35)、第四立杆(36)和第二转轴(37)，所述第三立杆(35)和第四立杆(36)的上端均与所述支架固定连接，所述第三立杆(35)的下端和第四立杆(36)的下端分别与所述第二转轴(37)的两端可转动地连接，所述第一转轴(34)通过第一摆臂(38)安装在底座(31)上，所述第一摆臂(38)的上下两端分别于所述第一转轴(34)和所述底座(31)铰接连接，所述第二转轴(37)通过第二摆臂安装在所述底座(31)上，所述第二摆臂的上下两端分别与所述第二转轴(37)和所述底座(31)铰接连接，在所述第一转轴(34)上垂直固定连接有第一连接臂(39)，所述第二转轴(37)上垂直固定连接有第二连接臂(40)和第三连接臂(41)，所述第一连接臂(39)与第二连接臂(40)相互平行，所述第一连接臂(39)的上端铰接连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)的另一端铰接连接在所述第二连接臂(40)的上端，所述底座(31)上还铰接安装有驱动件(43)，所述驱动件(43)的输出轴与所述第三连接臂(41)的上端铰接连接。

9.根据权利要求8所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述驱动件(43)为液压缸。

10.根据权利要求1所述的脊柱侧弯三维矫正工作台，其特征在于，所述头颈部牵引机构(21)的牵引绳上安装有拉力传感器。

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