CN112022258A - 一种心耳闭合装置输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械领域，提供了一种心耳闭合装置输送系统，其包括第一夹臂、第二夹臂、外套管、手柄、旋钮和传动杆；手柄的一端固定连接所述外套管的一端，手柄的另一端连接可旋转的旋钮；外套管的另一端固定连接有底座；所述传动杆位于所述外套管内，所述传动杆的一端与所述旋钮连接；所述第一夹臂与所述第二夹臂中的至少一个可转动地设于所述底座上，所述传动杆的另一端穿过所述底座并通过传动机构与所述第一夹臂和第二夹臂传动连接，通过转动所述旋钮带动所述传动杆驱动所述传动机构动作，以带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相对转动。本发明大大减小了输送系统头端部分的尺寸，能够适用于微创手术中，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种心耳闭合装置输送系统。
背景技术
房颤是临床上最为常见的心律失常之一，由房颤引起的脑卒中后果非常严重，死亡率和致残率达到70％。对瓣膜性房颤的病人，57％的心房血栓来源于左心耳，对于非瓣膜房颤的病人，90％的左心房血栓来源于左心耳。即使恢复窦律后，左心耳收缩顿抑，仍有可能再形成血栓。
目前临床上预防房颤缺血性脑卒中的方法主要有三种。一种方法是服用抗凝药物，如华法林，但应用华法林具有一定的出血风险，且须要频繁监测，禁忌症比较多，临床应用较为困难；另外华法林还有导致骨质疏松和软组织坏死的可能；第二种方法是心脏外科手术同期直接切除或结扎左心耳，这种方法的主要不足是左心耳的完全闭合率较低，既往研究显示完全切除左心耳的成功率最高约80％；第三种方法是通过器械闭合左心耳，经皮介入心内左心耳封堵术产品，但是现有的器械结构复杂，风险较高，安全性和有效性有待验证。
现有心耳闭合装置输送系统用于开胸手术中将心耳闭合装置从心脏外放置于左心耳根部，闭合左心耳。在使用时，其前端连同心耳闭合装置通过创口伸入至患者体内进行闭合操作，手术创伤相对较大，出血多，恢复慢。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本发明的目的是提供一种心耳闭合装置输送系统，以解决现有心耳闭合装置输送系统的前端连同心耳闭合装置通过创口伸入至患者体内进行闭合操作，手术创伤相对较大，出血多，恢复慢的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种心耳闭合装置输送系统，包括第一夹臂、第二夹臂、外套管、手柄、旋钮和传动杆；
所述手柄的一端固定连接所述外套管的一端，所述手柄的另一端连接可旋转的所述旋钮；
所述外套管的另一端固定连接有底座；
所述传动杆位于所述外套管内，所述传动杆的一端与所述旋钮连接；
所述第一夹臂与所述第二夹臂中的至少一个可转动地设于所述底座上；
所述传动杆的另一端穿过所述底座并通过传动机构与所述第一夹臂和第二夹臂传动连接，通过转动所述旋钮带动所述传动杆驱动所述传动机构动作，以带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相对转动。
一个具体实施例中，所述传动杆的一端与所述旋钮固定连接，所述传动杆的另一端可转动地穿过所述第一夹臂的底端，所述第一夹臂的底端形成所述底座，所述传动杆延伸出所述第一夹臂的一端设有主动齿轮，所述底座上固定设有第一销轴，所述第二夹臂的底端一侧固定设有从动齿轮，所述从动齿轮可转动地套设在所述第一销轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，通过转动所述传动杆驱动所述主动齿轮转动，以带动所述第二夹臂相对所述第一夹臂转动。
一个具体实施例中，所述第一夹臂的所述底座上设有偏心孔，所述第一销轴的一端固定在所述第一夹臂的偏心孔中，所述第二夹臂通过所述从动齿轮可转动地套设在所述第一销轴上；
所述第一夹臂与所述第二夹臂在头端通过第二销轴铰接，所述第二销轴的轴心与所述第一销轴的轴心同心。
另一个具体实施例中，所述传动杆的一端与所述旋钮固定连接；
所述第一夹臂的底端一侧固定设有主动齿轮，所述第二夹臂的底端一侧固定设有从动齿轮，所述传动杆的另一端可转动地穿过所述底座与所述主动齿轮同轴固定连接，所述底座上设有第一销轴，所述从动齿轮可转动地套设在所述第一销轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，通过转动所述传动杆驱动所述主动齿轮带动所述第一夹臂转动，并带动所述第二夹臂与所述第一夹臂相对转动。
一个具体实施例中，还包括抽线栓，所述抽线栓的一端穿过所述旋钮后卡接于所述手柄内腔；
所述外套管靠近所述底座的一端外壁设有相对的两个过孔；
所述第一夹臂与所述第二夹臂的外侧面设有线槽，且开设有多个与所述线槽连通的穿线孔，所述抽线栓位于所述手柄内腔的一端连接有第一线缆和第二线缆，所述第一线缆穿过所述外套管的过孔至所述第一夹臂的线槽内，所述第二线缆穿过所述外套管的过孔至所述第二夹臂的线槽内。
一个具体实施例中，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成安装心耳闭合装置的空间，所述心耳闭合装置包括第一心耳夹臂和第二心耳夹臂，第一绑线依次穿过所述第一心耳夹臂、所述第一夹臂上的穿线孔将所述第一心耳夹臂固定于所述第一线缆上，第二绑线依次穿过所述第二心耳夹臂、所述第二夹臂上的穿线孔将所述第二心耳夹臂固定于所述第二线缆上，所述心耳闭合装置随所述第一夹臂和/或第二夹臂旋转而张开或闭合。
一个具体实施例中，所述手柄内腔设有依次设置的第一卡台、第二卡台、定位座、第一支承座和第二支承座，所述第一卡台用于卡接所述旋钮，所述旋钮能够相对于第一卡台转动，所述第二卡台用于卡接所述抽线栓，所述第一卡台和第二卡台均呈环形，所述第二卡台的内环上相对两侧各开设有一槽口，所述槽口用于所述抽线栓的一端穿过，所述定位座用于所述传动杆的定位和导向，所述外套管延伸至手柄内腔后与所述第一支承座和第二支承座固定连接。
一个具体实施例中，所述旋钮包括外柱体和内柱体，所述外柱体上设有轴向通孔，所述内柱体位于所述轴向通孔内，所述内柱体通过两个连接板与所述外柱体连接，两个连接板布置于所述内柱体的相对两侧，所述内柱体和两个连接板将所述轴向通孔分割为两个分隔孔，所述分隔孔用于所述抽线栓的一端穿过，所述内柱体用于连接所述传动杆。
一个具体实施例中，所述抽线栓包括抽线底座和两根卡接头，所述卡接头固定设置在所述抽线底座上，两根所述卡接头依次穿过所述旋钮上的两个所述分隔孔和所述第二卡台上的两个槽口后卡接于第二卡台上，所述第一线缆和第二线缆对应与两根所述卡接头连接。
一个具体实施例中，所述旋钮的外侧面上设有沿轴向布置的凸棱，相邻所述凸棱之间形成卡槽，所述手柄的外侧设有与所述卡槽相配合的锁止按钮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种心耳闭合装置输送系统，包括第一夹臂、第二夹臂、外套管、手柄、旋钮和传动杆；所述手柄的一端固定连接所述外套管的一端，所述手柄的另一端连接可旋转的所述旋钮；所述外套管的另一端固定连接有底座；所述传动杆位于所述外套管内，所述传动杆的一端与所述旋钮连接；所述第一夹臂与所述第二夹臂中的至少一个可转动地设于所述底座上；所述传动杆的另一端穿过所述底座并通过传动机构与所述第一夹臂和第二夹臂传动连接，通过转动所述旋钮带动所述传动杆驱动所述传动机构动作，以带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相对转动。当第一夹臂和/或第二夹臂转动时，第一夹臂与第二夹臂作相互靠近或远离的动作，第一夹臂与第二夹臂之间用来安装心耳闭合装置，当第一夹臂与第二夹臂靠近时，心耳闭合装置闭合，当第一夹臂与第二夹臂远离时，心耳闭合装置打开；从而，只需要转动旋钮即可实现心耳闭合装置的打开和闭合操作，操作简单；通过设置第一夹臂和第二夹臂使得输送系统可开合，从而大大减小了输送系统头端部分的尺寸，能够适用于微创手术中，减小对患者的伤害，并且操作也更加方便。
此外，当心耳闭合装置闭合后，将抽线栓从旋钮中抽出，由于第一线缆和第二线缆连接在抽线栓上，在抽出抽线栓时，第一线缆和第二线缆也随着被抽出，此时，第一绑线和第二绑线失去约束，直接从第一夹臂和第二夹臂上的穿线孔脱离，接着再将整个输送系统移出人体外即可；无需剪线，省去了现有输送系统在输送完毕心耳闭合装置后需要剪线的步骤，节省了手术时间，操作简便。
附图说明
图1为本发明实施例1安装心耳闭合装置后的结构示意图；
图2为本发明心耳闭合装置输送系统实施例1的结构示意图；
图3为本发明心耳闭合装置输送系统实施例1的又一结构示意图；
图4为图3的心耳闭合装置输送系统的头端示意图；
图5为本发明心耳闭合装置输送系统实施例2的结构示意图；
图6为图5的心耳闭合装置输送系统的头端示意图；
图7为本发明中抽线栓的立体图；
图8为本发明中旋钮的主视图；
图9为图8中C-C的剖视图；
图10为本发明中旋钮的俯视图；
图11为本发明中旋钮的立体图；
图12为本发明中手柄的立体图；
图13为本发明中手柄的主视图；
图14为图13中D-D的剖视图；
图15为本发明中手柄的左视图；
图16为图15中E-E的剖视图；
图中：1：手柄；2：旋钮；3：抽线栓；4：外套管；5：第二夹臂；6：第一夹臂；71：第一线缆；72：第二线缆；8：传动杆；9：第一支承座；10：第二支承座；11：定位座；12：第一卡台；13：第二卡台；14：抽线底座；15：卡接头；16：外柱体；17：内柱体；18：连接板；19：心耳闭合装置；20：穿线孔；21：主动齿轮；22：从动齿轮；23：锁止按钮；24：第一销轴；25：第二销轴；26：底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
如图1-16所示，本发明实施例提供了一种心耳闭合装置输送系统，其包括第一夹臂6、第二夹臂5、外套管4、手柄1、旋钮2和传动杆8。
下面结合两个实施例来具体说明本发明的内容。
实施例1
所述手柄1的一端固定连接所述外套管4的一端，所述手柄1的另一端连接可旋转的所述旋钮2，即所述旋钮2与所述手柄1可旋转连接；
所述外套管4的另一端固定连接于所述第一夹臂6的底端，第一夹臂6的底端相当于底座；
所述第一夹臂6与所述第二夹臂5在头端通过第二销轴25铰接；
所述第一夹臂6与所述第二夹臂5在底端通过第一销轴24铰接；
需要说明的是，“头端”和“底端”是相对的位置关系，若以外套管4作为参照，心耳闭合装置19靠近外套管4的一端为底端，远离外套管4的一端为头端。
进一步地，第一销轴24和第二销轴25的设置方向相同，例如，第一销轴24和第二销轴25的轴线平行或重合，以确保第一夹臂6的两端与所述第二夹臂5的两端分别铰接后能够相对转动。
一种实施例中，第一夹臂6和第二夹臂5均可以呈口字型的一半，从而第一夹臂6和第二夹臂5铰接后且张开时形成口字型窗口；当第二夹臂5转动到与第一夹臂6重叠时，形成一半的口字型窗口；此时占用空间最小。
另一种实施例中，第一夹臂6和第二夹臂5均可以呈L型，从而第一夹臂6和第二夹臂5铰接后呈头端敞口的形状，也就是说第一夹臂6和第二夹臂5仅在底端铰接，头端敞口；同样能够实现安装心耳闭合装置的效果。
此外，第一夹臂6和第二夹臂5还可以采用其他适宜的形状，并不限于本实施例列举的两种，只要能够实现带动心耳闭合装置闭合和张开均在本发明的保护范围内。
具体地，第一夹臂6固定设置在外套管4上，外套管4壁上开设有槽口，第一夹臂6上设有与所述槽口相配合的凸起，当凸起位于槽口内时，第一夹臂6固定在外套管4上。
所述传动杆8位于所述外套管4内，所述传动杆8的一端与所述旋钮2连接；
所述传动杆8的另一端通过传动机构与所述第二夹臂5连接，传动机构可以为齿轮传动机构，也可以为其他适宜的传动机构形式；通过转动所述旋钮2带动所述传动杆8转动，驱动所述传动机构动作，以带动所述第二夹臂5相对所述第一夹臂6转动。当第二夹臂5转动时，第二夹臂5作靠近或远离第一夹臂6的动作，第二夹臂5与第一夹臂6之间用来安装心耳闭合装置19，当第二夹臂5向第一夹臂6靠近时，心耳闭合装置19闭合，当第二夹臂5远离第一夹臂6时，心耳闭合装置19打开；从而，只需要转动旋钮2即可实现心耳闭合装置19的打开和闭合操作，操作简单；通过设置第一夹臂6与第二夹臂5使得输送系统可开合，从而大大减小了输送系统头端部分的尺寸，能够适用于微创手术中，减小对患者的伤害，并且操作也更加方便。本实施例1中，以第一夹臂6固定，第二夹臂5相对第一夹臂6转动为例进行了说明，当然，可以理解的是，将第二夹臂5固定，使得第一夹臂6相对第二夹臂5转动同样能够实现，且能够达到相同的实现心耳闭合装置19的打开和闭合的功能。
如图1-3所示，一个具体实施例中，以传动机构为齿轮传动机构为例进行说明，所述传动杆8的一端与所述旋钮2固定连接，所述传动杆8的另一端可转动地穿过所述第一夹臂6的底端即底座，具体可以在第一夹臂6的底端设置直径略大于传动杆8直径的通孔，传动杆8穿过该通孔，所述传动杆8延伸出所述第一夹臂6的一端设有主动齿轮21，所述底座上固定设有第一销轴24，所述第二夹臂5的底端一侧固定设有从动齿轮22，即从动齿轮22设于第二夹臂5位于其底端的转动端，所述从动齿轮22可转动地套设在所述第一销轴24上，所述从动齿轮22与所述主动齿轮21啮合，通过转动所述旋钮2带动传动杆8一起转动，进而所述传动杆8转动驱动所述主动齿轮21转动，从动齿轮22跟随啮合的主动齿轮21一起转动，以带动所述第二夹臂5相对所述第一夹臂6转动。
进一步地，为了便于固定第一销轴24，所述第一夹臂6的底座上设有偏心孔，所述第一销轴24的一端固定在所述第一夹臂6的偏心孔中，所述第二夹臂5通过所述从动齿轮22可转动地套设在所述第一销轴24上，所述第二销轴25的轴心与所述第一销轴24的轴心同心，以便于第二夹臂5相对第一夹臂6转动。
实施例2
与实施例1不同的是，如图4和图5所示，所述外套管4的另一端固定连接有底座26，该底座与第一夹臂6分体设置；所述传动杆8的一端与所述旋钮2固定连接；所述第一夹臂6的底端一侧固定设有主动齿轮21，所述第二夹臂5的底端一侧固定设有从动齿轮22，所述传动杆8的另一端可转动地穿过所述底座26与所述主动齿轮21同轴固定连接，所述底座26上设有第一销轴24，所述从动齿轮22可转动地套设在所述第一销轴24上，所述从动齿轮22与所述主动齿轮21啮合，通过转动所述传动杆8驱动所述主动齿轮21带动所述第一夹臂6转动，并带动所述第二夹臂5与所述第一夹臂6相对转动。从而能够实现第一夹臂6与第二夹臂5同时转动，即第一夹臂6与第二夹臂5同时做相互靠近或相互远离的转动。使得第一夹臂6与第二夹臂5的转动方式更多样，更灵活。
在实施例1至2中，该心耳闭合装置输送系统均还包括抽线栓3，所述抽线栓3外露于所述旋钮2外一部分，抽线栓3的一端穿过所述旋钮2后卡接于所述手柄1的内腔；
所述外套管4靠近所述底座的外壁设有相对的两个过孔，一个过孔位于第二夹臂5一侧，另一个过孔位于第一夹臂6一侧；
所述第一夹臂6与所述第二夹臂5的外侧面设有线槽，线槽沿第一夹臂6与所述第二夹臂5的长度方向设置，且开设有多个与所述线槽连通的穿线孔20，所述抽线栓3位于所述手柄1内腔的一端连接有第一线缆71和第二线缆72，所述第一线缆71穿过所述外套管4的过孔至所述第一夹臂6的线槽内，所述第二线缆72穿过所述外套管4的过孔至所述第二夹臂5的线槽内；
所述第一夹臂6和所述第二夹臂5之间形成安装心耳闭合装置19的空间，所述心耳闭合装置19包括第一心耳夹臂和第二心耳夹臂，第一心耳夹臂和第二心耳夹臂平行设置，其两端分别通过弹簧连接，第一绑线依次穿过所述第一心耳夹臂、所述第一夹臂6上的穿线孔20将所述第一心耳夹臂固定于所述第一线缆71上，具体地，第一绑线沿第一夹臂6的径向绕设在第一夹臂6的外周，第一绑线的两端穿过第一夹臂6上的穿线孔20后系设在第一线缆71上，第二绑线依次穿过所述第二心耳夹臂、所述第二夹臂5上的穿线孔20将所述第二心耳夹臂固定于所述第二线缆72上，相应地，第二绑线沿第二夹臂5的径向绕设在第二夹臂5的外周，第二绑线的两端穿过第二夹臂5上的穿线孔20后系设在第二线缆72上，所述心耳闭合装置19随所述第一夹臂6和/或第二夹臂5旋转而张开或闭合。
如图12所示，并结合图13-16所示，一个具体实施例中，为了便于旋钮2、传动杆8等安装，所述手柄1内腔设有依次设置的第一卡台12、第二卡台13、定位座11、第一支承座9和第二支承座10，所述第一卡台12用于卡接所述旋钮2，所述旋钮2能够相对于第一卡台12转动，所述第二卡台13用于卡接所述抽线栓3，所述第一卡台12和第二卡台13均呈环形例如圆环形，所述第二卡台13的内环上相对两侧各开设有一槽口，所述槽口用于所述抽线栓3的一端穿过，所述定位座11用于所述传动杆8的定位和导向，所述外套管4延伸至手柄1内腔后与所述第一支承座9和第二支承座10固定连接。
如图7所示，并结合图8-11所示，一个具体实施例中，所述旋钮2包括外柱体16和内柱体17，所述外柱体16上设有轴向通孔，所述内柱体17位于所述轴向通孔内，所述内柱体17通过两个连接板18与所述外柱体16连接，两个连接板18布置于所述内柱体17的径向相对两侧，所述内柱体17和两个连接板18将所述轴向通孔分割为两个分隔孔，具体可以为半圆形通孔，所述分隔孔用于所述抽线栓3的一端穿过，所述内柱体17用于连接所述传动杆8；当传动杆8的一端与所述旋钮2固定连接时，所述内柱体17的轴向设有固定孔，传动杆8的一端与所述固定孔过盈配合。
如图7所示，一个具体实施例中，所述抽线栓3包括抽线底座14和两根卡接头15，所述卡接头15固定设置在所述抽线底座14上，两根所述卡接头15依次穿过所述旋钮2上的两个所述分隔孔和所述第二卡台13上的两个槽口后卡接于第二卡台13上，所述第一线缆71和第二线缆72对应与两根所述卡接头15连接，当抽动抽线底座14时，带动两根卡接头15拉动第一线缆71和第二线缆72从第一绑线和第二绑线中抽出。
一个具体实施例中，为了方便转动旋钮2，所述旋钮2的外侧面上设有沿轴向布置的凸棱，凸棱设置为多条，多条凸棱沿旋钮2的外侧面均匀布置，相邻所述凸棱之间形成卡槽，所述手柄1的外侧设有与所述卡槽相配合的锁止按钮23。当将锁止按钮23按下时，锁止按钮23伸入到卡槽内，旋钮2和手柄1的相对位置固定。
本发明的工作过程为：如图1和图2所示，心耳闭合装置19包括两个相互平行设置的夹臂，两个夹臂的两端分别通过弹性件(如弹簧)连接，将心耳闭合装置19的两个夹臂分别通过绑线绑定在第二夹臂5和第一夹臂6的线缆上，在绑定时，将绑线穿过第二夹臂5/第一夹臂6上的穿线孔20后绑定在线缆上，此种绑定方式下，线缆能够从绑线处抽出。安装好心耳闭合装置19后，通过将心耳闭合装置19输送至人体内，接着转动旋钮2，第一夹臂6和/或第二夹臂5跟随旋钮2发生转动，两个夹臂张开，绑定在第一夹臂6和第二夹臂5上的心耳闭合装置19打开。心耳闭合装置19定位到目标位置后，松开旋钮2上的按钮23，心耳闭合装置19的两个夹臂在弹簧的作用下闭合到一起，完成手术。之后，通过抽动抽线栓3，将抽线栓3的两根卡接头15依次从手柄1的第二卡台13上的两个槽口和旋钮2上的两个分隔孔后抽出，与抽线栓3连接的线缆也被抽出，最后再将整个输送系统从人体内移出即可。
由以上实施例可以看出，本发明大大减小了输送系统头端部分的尺寸，能够适用于微创手术中，并且操作也更加方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种心耳闭合装置输送系统，其特征在于：包括第一夹臂、第二夹臂、外套管、手柄、旋钮和传动杆；
所述手柄的一端固定连接所述外套管的一端，所述手柄的另一端连接可旋转的所述旋钮；
所述外套管的另一端固定连接有底座；
所述传动杆位于所述外套管内，所述传动杆的一端与所述旋钮连接；
所述第一夹臂与所述第二夹臂中的至少一个可转动地设于所述底座上；
所述传动杆的另一端穿过所述底座并通过传动机构与所述第一夹臂和第二夹臂传动连接，通过转动所述旋钮带动所述传动杆驱动所述传动机构动作，以带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相对转动。
2.根据权利要求1所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述传动杆的一端与所述旋钮固定连接，所述传动杆的另一端可转动地穿过所述第一夹臂的底端，所述第一夹臂的底端形成所述底座，所述传动杆延伸出所述第一夹臂的一端设有主动齿轮，所述底座上固定设有第一销轴，所述第二夹臂的底端一侧固定设有从动齿轮，所述从动齿轮可转动地套设在所述第一销轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，通过转动所述传动杆驱动所述主动齿轮转动，以带动所述第二夹臂相对所述第一夹臂转动。
3.根据权利要求2所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述第一夹臂的所述底座上设有偏心孔，所述第一销轴的一端固定在所述第一夹臂的偏心孔中，所述第二夹臂通过所述从动齿轮可转动地套设在所述第一销轴上；
所述第一夹臂与所述第二夹臂在头端通过第二销轴铰接，所述第二销轴的轴心与所述第一销轴的轴心同心。
4.根据权利要求1所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述传动杆的一端与所述旋钮固定连接；
所述第一夹臂的底端一侧固定设有主动齿轮，所述第二夹臂的底端一侧固定设有从动齿轮，所述传动杆的另一端可转动地穿过所述底座与所述主动齿轮同轴固定连接，所述底座上设有第一销轴，所述从动齿轮可转动地套设在所述第一销轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，通过转动所述传动杆驱动所述主动齿轮带动所述第一夹臂转动，并带动所述第二夹臂与所述第一夹臂相对转动。
5.根据权利要求1所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：
还包括抽线栓，所述抽线栓的一端穿过所述旋钮后卡接于所述手柄内腔；
所述外套管靠近所述底座的一端外壁设有相对的两个过孔；
所述第一夹臂与所述第二夹臂的外侧面设有线槽，且开设有多个与所述线槽连通的穿线孔，所述抽线栓位于所述手柄内腔的一端连接有第一线缆和第二线缆，所述第一线缆穿过所述外套管的过孔至所述第一夹臂的线槽内，所述第二线缆穿过所述外套管的过孔至所述第二夹臂的线槽内。
6.根据权利要求5所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成安装心耳闭合装置的空间，所述心耳闭合装置包括第一心耳夹臂和第二心耳夹臂，第一绑线依次穿过所述第一心耳夹臂、所述第一夹臂上的穿线孔将所述第一心耳夹臂固定于所述第一线缆上，第二绑线依次穿过所述第二心耳夹臂、所述第二夹臂上的穿线孔将所述第二心耳夹臂固定于所述第二线缆上，所述心耳闭合装置随所述第一夹臂和/或第二夹臂旋转而张开或闭合。
7.根据权利要求6所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述手柄内腔设有依次设置的第一卡台、第二卡台、定位座、第一支承座和第二支承座，所述第一卡台用于卡接所述旋钮，所述旋钮能够相对于第一卡台转动，所述第二卡台用于卡接所述抽线栓，所述第一卡台和第二卡台均呈环形，所述第二卡台的内环上相对两侧各开设有一槽口，所述槽口用于所述抽线栓的一端穿过，所述定位座用于所述传动杆的定位和导向，所述外套管延伸至手柄内腔后与所述第一支承座和第二支承座固定连接。
8.根据权利要求7所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述旋钮包括外柱体和内柱体，所述外柱体上设有轴向通孔，所述内柱体位于所述轴向通孔内，所述内柱体通过两个连接板与所述外柱体连接，两个连接板布置于所述内柱体的相对两侧，所述内柱体和两个连接板将所述轴向通孔分割为两个分隔孔，所述分隔孔用于所述抽线栓的一端穿过，所述内柱体用于连接所述传动杆。
9.根据权利要求8所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述抽线栓包括抽线底座和两根卡接头，所述卡接头固定设置在所述抽线底座上，两根所述卡接头依次穿过所述旋钮上的两个所述分隔孔和所述第二卡台上的两个槽口后卡接于第二卡台上，所述第一线缆和第二线缆对应与两根所述卡接头连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的心耳闭合装置输送系统，其特征在于：所述旋钮的外侧面上设有沿轴向布置的凸棱，相邻所述凸棱之间形成卡槽，所述手柄的外侧设有与所述卡槽相配合的锁止按钮。
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