CN213345790U - 一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，包括器械本体和钉仓组件，钉仓组件安装于器械本体前端的钉仓座内，钉仓组件的前后两侧分别固设有一根牵引绳，两根牵引绳的后端分别卷收于器械本体后端，工作状态下，通过协同拉动两根牵引绳调节钳口部分相对于器械本体的摆动角度。通过协同拉动两根牵引绳的后端，使一侧牵引绳卷收拉紧，同时另一侧牵引绳协同松弛，实现对钳口部分摆头角度的调节，避免了摆头角度调节过程中钳口部分与患者组织或器官抵接触碰造成损伤；钉仓组件通过两根牵引绳与器械本体形成柔性连接，使钳口部分与器械本体间不存在干涉，钳口部分的摆动角度不受限制，且摆动过程顺畅不卡涩。

Description

一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器、腔镜用直线型切割吻合器等。

其中，腔镜用直线型切割吻合器，包括管体部分以及设置于管体部分前端的钳口部分，钳口部分包括推刀、抵钉座、钉仓座和钉仓组件，所述钳口部分和管体部分之间设有摆头装置，以驱动钳口部分的摆动。

目前，有一款腔镜用直线型切割吻合器在调整钳口部分的摆头角度时需要抵接患者体内器官或组织，即通过器官或组织施加的抵接力实现对钳口部分摆头角度的调整。但是，在依靠器官或组织进行调整钳口部分摆头角度的过程中，不能排除钳口部分产生的抵接力会对组织或器官造成其他不可预测的损害。因此，本实用新型旨在提供一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，以解决上述腔镜用直线型切割吻合器在调整钳口部分摆头角度时存在损害患者器官或组织风险的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，调节钳口部分相对于器械本体的摆头角度时，通过协同拉动两根牵引绳的后端，使一侧牵引绳卷收拉紧，同时另一侧牵引绳协同松弛，进而实现对钳口部分摆头角度的调节，避免了摆头角度调节过程中钳口部分与患者组织或器官抵接触碰造成损伤；其中，钉仓组件通过两根牵引绳与器械本体形成柔性连接，使钳口部分与器械本体间不存在干涉，钳口部分的摆动角度不受限制，且摆动过程顺畅不卡涩；该腔镜用直线型切割吻合器结构设计简单合理，制备实施可行高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，包括器械本体和钉仓组件，所述钉仓组件安装于器械本体前端的钉仓座内，所述钉仓组件的前后两侧分别固设有一根牵引绳，两根所述牵引绳的后端分别卷收于器械本体后端，工作状态下，通过协同拉动两根所述牵引绳调节钳口部分相对于器械本体的摆动角度。

本实用新型腔镜用直线型切割吻合器的钉仓组件两侧分别固设有一根牵引绳，调节钳口部分相对于器械本体的摆头角度时，通过协同拉动两根牵引绳的后端，使一侧牵引绳卷收拉紧，同时另一侧牵引绳协同松弛，进而实现对钳口部分摆头角度的调节，避免了摆头角度调节过程中钳口部分与患者组织或器官抵接触碰造成损伤；其中，钉仓组件通过两根牵引绳与器械本体形成柔性连接，使钳口部分与器械本体间不存在干涉，钳口部分的摆动角度不受限制，且摆动过程顺畅不卡涩；该腔镜用直线型切割吻合器结构设计简单合理，制备实施可行高，实用性强。

优选的技术方案是，所述钉仓组件包括钉仓和钉仓托架，所述钉仓安装于钉仓托架内，所述钉仓前端的前后两侧分别设有一个固定孔，其中一根牵引绳的前端固设于钉仓前端一侧的固定孔内，另一根牵引绳的前端固设于钉仓前端另一侧的固定孔内。两根牵引绳的前端分别固设于钉仓的前端两侧，从而保证了协同拉动两根牵引绳调节钉仓组件摆头角度时的灵活性和高效性。

进一步优选的技术方案还有，位于所述器械本体后端旋转圈的前后两侧分别对应设有一个旋钮，且两个旋钮之间的连线经过所述旋转圈的中心，两个所述旋钮的外周面上分别设有环向储线槽，位于钉仓前侧的牵引绳后端缠绕卷收于位于器械本体前侧旋钮上的环向储线槽内，位于钉仓后侧的牵引绳后端缠绕卷收于位于器械本体后侧旋钮上的环向储线槽内。牵引绳后端缠绕卷收于旋转圈上旋钮的环向储线槽内，从而调节钳口部分的摆头角度时，只需要正反两个方向旋转旋钮即可实现对牵引绳的卷收或放线操作，确保了该腔镜用直线型切割吻合器调节钳口部分摆头角度时的便捷性和精准性。

进一步优选的技术方案还有，所述钉仓前端的前后两侧还分别对应设有一个导线孔，位于钉仓前侧的牵引绳前端穿过位于钉仓前侧的导线孔固设于钉仓前侧的固定孔内，位于钉仓后侧的牵引绳前端穿过位于钉仓后侧的导线孔固设于钉仓后侧的固定孔内，且器械本体处于水平状态时，两根所述牵引绳与器械本体的轴向中心线位于同一水平面上。导线孔使两根牵引绳与器械本体的轴向中心线位于同一水平面上，从而调节钳口部分的摆头角度时，牵引绳上的拉紧力正好作用于钉仓组件和器械本体的轴线中心线上，避免钉仓组件相对于器械本体发生上下方向的翘曲，从而确保了该腔镜用直线型切割吻合器调节钳口部分摆头角度时的平稳性。

进一步优选的技术方案还有，所述牵引绳的后端还设有挂环，所述挂环套接固定于旋钮上的环向储线槽内。有效避免牵引绳在受到外界作用力时从旋钮上滑脱，确保了该腔镜用直线型切割吻合器手术操作过程中的安全性。

进一步优选的技术方案还有，所述钉仓组件还包括保护盖，所述保护盖卡接安装于钉仓的上端面。钉仓组件单独存放或安装于器械本体前端的过程中，保护盖对钉仓组件均起到保护作用，避免钉仓组件内的缝合钉被误触击发。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、本实用新型腔镜用直线型切割吻合器的钉仓组件两侧分别固设有一根牵引绳，调节钳口部分相对于器械本体的摆头角度时，通过协同拉动两根牵引绳的后端，使一侧牵引绳卷收拉紧，同时另一侧牵引绳协同松弛，进而实现对钳口部分摆头角度的调节，避免了摆头角度调节过程中钳口部分与患者组织或器官抵接触碰造成损伤；其中，钉仓组件通过两根牵引绳与器械本体形成柔性连接，使钳口部分与器械本体间不存在干涉，钳口部分的摆动角度不受限制，且摆动过程顺畅不卡涩；该腔镜用直线型切割吻合器结构设计简单合理，制备实施可行高，实用性强。

2、所述钉仓组件包括钉仓和钉仓托架，所述钉仓安装于钉仓托架内，所述钉仓前端的前后两侧分别设有一个固定孔，其中一根牵引绳的前端固设于钉仓前端一侧的固定孔内，另一根牵引绳的前端固设于钉仓前端另一侧的固定孔内。两根牵引绳的前端分别固设于钉仓的前端两侧，从而保证了协同拉动两根牵引绳调节钉仓组件摆头角度时的灵活性和高效性。

3、牵引绳后端缠绕卷收于旋转圈上旋钮的环向储线槽内，从而调节钳口部分的摆头角度时，只需要正反两个方向旋转旋钮即可实现对牵引绳的卷收或放线操作，确保了该腔镜用直线型切割吻合器调节钳口部分摆头角度时的便捷性和精准性。

4、导线孔使两根牵引绳与器械本体的轴向中心线位于同一水平面上，从而调节钳口部分的摆头角度时，牵引绳上的拉紧力正好作用于钉仓组件和器械本体的轴线中心线上，避免钉仓组件相对于器械本体发生上下方向的翘曲，从而确保了该腔镜用直线型切割吻合器调节钳口部分摆头角度时的平稳性。

5、所述牵引绳的后端还设有挂环，所述挂环套接固定于旋钮上的环向储线槽内。有效避免牵引绳在受到外界作用力时从旋钮上滑脱，确保了该腔镜用直线型切割吻合器手术操作过程中的安全性。

6、所述钉仓组件还包括保护盖，所述保护盖卡接安装于钉仓的上端面。钉仓组件单独存放或安装于器械本体前端的过程中，保护盖对钉仓组件均起到保护作用，避免钉仓组件内的缝合钉被误触击发。

附图说明

图1是本实用新型一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器的立体结构示意图；

图2是钉仓的后视结构示意图；

图3是钉仓组件的右前侧视角立体结构示意图；

图4是钉仓、牵引绳和旋转圈的配合关系结构示意图；

图5是旋转圈的主视图；

图6是旋转圈的一端视图。

图中：1、器械本体；2、钉仓组件；3、牵引绳；4、旋转圈；1-1、击发手柄；1-2、闭合手柄；1-3、抵钉座；1-4、钉仓座；1-5、复位按钮；2-1、钉仓；2-2、钉仓托架；2-3、保护盖；3-1、挂环；4-1、旋钮；2-1-1、固定孔；2-1-2、导线孔；4-1-1、环向储线槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1～6所示，本实用新型是一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，包括器械本体1和钉仓组件2，所述钉仓组件2安装于器械本体1前端的钉仓座1-4内，所述钉仓组件2的前后两侧分别固设有一根牵引绳3，两根所述牵引绳3的后端分别卷收于器械本体1后端，工作状态下，通过协同拉动两根所述牵引绳3调节钳口部分相对于器械本体1的摆动角度。

优选地，所述钉仓组件2包括钉仓2-1和钉仓托架2-2，所述钉仓2-1安装于钉仓托架2-2内，所述钉仓2-1前端的前后两侧分别设有一个固定孔2-1-1，其中一根牵引绳3的前端固设于钉仓2-1前端一侧的固定孔2-1-1内，另一根牵引绳3的前端固设于钉仓2-1前端另一侧的固定孔2-1-1内。

进一步优选地，位于所述器械本体1后端旋转圈4的前后两侧分别对应设有一个旋钮4-1，且两个旋钮4-1之间的连线经过所述旋转圈4的中心，两个所述旋钮4-1的外周面上分别设有环向储线槽4-1-1，位于钉仓2-1前侧的牵引绳3后端缠绕卷收于位于器械本体1前侧旋钮4-1上的环向储线槽4-1-1内，位于钉仓2-1后侧的牵引绳3后端缠绕卷收于位于器械本体1后侧旋钮4-1上的环向储线槽4-1-1内。

进一步优选地，所述钉仓2-1前端的前后两侧还分别对应设有一个导线孔2-1-2，位于钉仓2-1前侧的牵引绳3前端穿过位于钉仓2-1前侧的导线孔2-1-2固设于钉仓2-1前侧的固定孔2-1-1内，位于钉仓2-1后侧的牵引绳3前端穿过位于钉仓2-1后侧的导线孔2-1-2固设于钉仓2-1后侧的固定孔2-1-1内，且器械本体1处于水平状态时，两根所述牵引绳3与器械本体1的轴向中心线位于同一水平面上。

进一步优选地，所述牵引绳3的后端还设有挂环3-1，所述挂环3-1套接固定于旋钮4-1上的环向储线槽4-1-1内。

进一步优选地，所述钉仓组件2还包括保护盖2-3，所述保护盖2-3卡接安装于钉仓2-1的上端面。

本实用新型一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器的使用原理：

步骤1：使用时，将钉仓组件2安装于器械本体1前端的钉仓座1-4内；将位于钉仓组件2前侧牵引绳3后端的挂环3-1套接固定于位于器械本体1前侧旋钮4-1上的环向储线槽4-1-1内，并将该牵引绳3后端冗余部分缠绕卷收于器械本体1前侧旋钮4-1上的环向储线槽4-1-1内；将位于钉仓组件2后侧牵引绳3后端的挂环3-1套接固定于位于器械本体1后侧旋钮4-1上的环向储线槽4-1-1内，并将该牵引绳3后端冗余部分缠绕卷收于器械本体1后侧旋钮4-1上的环向储线槽4-1-1内；

步骤2：将钉仓组件2上的保护盖2-3取下，握住并挤压器械本体1上的闭合手柄1-2，使抵钉座1-3与钉仓座1-4闭合，即钳口部分闭合，并将闭合的钳口部分穿过穿刺器套管进入患者体内(例如腹腔)并抵达病灶部位，按压复位按钮1-5，使抵钉座1-3与钉仓座1-4打开，即钳口部分打开；

步骤3：向后拉动旋转圈4，使器械本体1内部的顶杆向后移动释放钳口部分的抵钉座1-3、钉仓座1-4、钉仓组件2和切割刀，然后通过协同旋转两侧的旋钮4-1，使两根牵引绳3协同松弛或张紧，进而使钳口部分与器械本体1呈合适的摆头角度，释放复位旋转圈4，器械本体1内部的顶杆复位并抵住钳口部分；

步骤4：调节器械本体1使待手术切割的组织放置于钉仓2-1和抵钉座1-3之间的钳口内，握住并挤压击发手柄1-1对病灶部位组织进行切割缝合；切割缝合结束后，松开击发手柄1-1，钳口部分张开并释放组织或器官；向后拉动旋转圈4，使器械本体1内部的顶杆向后移动释放钳口部分的抵钉座1-3、钉仓座1-4、钉仓组件2和切割刀，然后，通过协同旋转两侧的旋钮4-1，使两根牵引绳3协同松弛或张紧，进而使钳口部分与器械本体1呈直线状态；最后握住并挤压器械本体1上的闭合手柄1-2，使抵钉座1-3与钉仓座1-4闭合，即钳口部分闭合，并将闭合的钳口部分穿过穿刺器套管退出患者体内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，其特征在于，包括器械本体(1)和钉仓组件(2)，所述钉仓组件(2)安装于器械本体(1)前端的钉仓座(1-4)内，所述钉仓组件(2)的前后两侧分别固设有一根牵引绳(3)，两根所述牵引绳(3)的后端分别卷收于器械本体(1)后端，工作状态下，通过协同拉动两根所述牵引绳(3)调节钳口部分相对于器械本体(1)的摆动角度。

2.如权利要求1所述的具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，其特征在于，所述钉仓组件(2)包括钉仓(2-1)和钉仓托架(2-2)，所述钉仓(2-1)安装于钉仓托架(2-2)内，所述钉仓(2-1)前端的前后两侧分别设有一个固定孔(2-1-1)，其中一根牵引绳(3)的前端固设于钉仓(2-1)前端一侧的固定孔(2-1-1)内，另一根牵引绳(3)的前端固设于钉仓(2-1)前端另一侧的固定孔(2-1-1)内。

3.如权利要求2所述的具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，其特征在于，位于所述器械本体(1)后端旋转圈(4)的前后两侧分别对应设有一个旋钮(4-1)，且两个旋钮(4-1)之间的连线经过所述旋转圈(4)的中心，两个所述旋钮(4-1)的外周面上分别设有环向储线槽(4-1-1)，位于钉仓(2-1)前侧的牵引绳(3)后端缠绕卷收于位于器械本体(1)前侧旋钮(4-1)上的环向储线槽(4-1-1)内，位于钉仓(2-1)后侧的牵引绳(3)后端缠绕卷收于位于器械本体(1)后侧旋钮(4-1)上的环向储线槽(4-1-1)内。

4.如权利要求3所述的具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，其特征在于，所述钉仓(2-1)前端的前后两侧还分别对应设有一个导线孔(2-1-2)，位于钉仓(2-1)前侧的牵引绳(3)前端穿过位于钉仓(2-1)前侧的导线孔(2-1-2)固设于钉仓(2-1)前侧的固定孔(2-1-1)内，位于钉仓(2-1)后侧的牵引绳(3)前端穿过位于钉仓(2-1)后侧的导线孔(2-1-2)固设于钉仓(2-1)后侧的固定孔(2-1-1)内，且器械本体(1)处于水平状态时，两根所述牵引绳(3)与器械本体(1)的轴向中心线位于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，其特征在于，所述牵引绳(3)的后端还设有挂环(3-1)，所述挂环(3-1)套接固定于旋钮(4-1)上的环向储线槽(4-1-1)内。

6.如权利要求5所述的具有柔性摆头功能的腔镜用直线型切割吻合器，其特征在于，所述钉仓组件(2)还包括保护盖(2-3)，所述保护盖(2-3)卡接安装于钉仓(2-1)的上端面。

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