CN112020334A - 用于组织切除的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的示例性实施方案涉及用于在患者体腔中的组织切除的装置、系统和方法，并且可包括沿轴线而延伸的主体、和定位于主体的远侧并且联接到沿轴线而延伸的轴的远端帽。主体和远端帽可相对于彼此移动。锚固机构可接合在体腔中紧邻待切除选定组织的主体和远端帽。可从组织切除装置部署组织捕获装置，使得待切除选定组织可被组织捕获装置所固定。该组织切除装置可进一步包括组织切除器械，其用于将待切除选定组织加以切除。

Description

用于组织切除的装置、系统和方法

相关申请的交叉引用

依照美国法典第35章第119条，本申请要求于2018年5月23日提交的美国临时专利申请序列号62/675,681的优先权，该临时专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中用于所有目的。

技术领域

本公开总体上涉及用于实施内窥镜手术的装置、系统和方法；更具体地涉及用于内窥镜粘膜切除术(EMR)和/或内窥镜粘膜下剥离术(ESD)的组织切除装置，这些手术包括这种装置、系统和方法以实现部分或全部周向内镜全层切除术(eFTR)、组织闭合和/或组织贴合(tissue apposition)。

背景技术

内镜粘膜切除术(EMR)和/或内镜粘膜下剥离术(ESD)可用于从患者的胃肠系统中切除良性或病变组织，例如病灶、癌性肿瘤和/或其他异常。在一些患者中，全层切除(FTR，其在体腔中会是部分或完全周向的)会是必需的以确保病变组织的完全去除，这与仅胃肠系统的粘膜层的去除相反。

然而，全层切除术(FTR)会带来另外的挑战(诸如与重要内部器官和其他敏感结构相邻的组织去除的解剖学困难、以及术后渗漏的风险)，从而潜在地增加患者在正在经历的全层切除术中的健康风险。

基于这些和其他考虑因素，本发明的改进会是有用的。

发明内容

本发明内容的目的是以简化的形式引入一系列的构思，下面在具体实施方式中对这些构思作进一步的描述。本发明内容未必意图是确认要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非意图用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。

根据本公开的一个示例性实施方案，用于体腔中的组织切除的装置可包括沿轴线而延伸的主体、及位于主体的远侧并且联接到沿轴线而延伸的轴的远端帽。主体和远端帽可相对于彼此移动。该用于组织切除的装置可进一步包括锚固机构，在体腔中能够接合紧邻待切除选定组织的主体与远端帽。该用于组织切除的装置可进一步包括可从组织切除装置中部署的组织捕获装置，并且待切除选定组织可被组织捕获装置所固定。该用于组织切除的装置可进一步包括组织切除器械，其用于将待切除选定组织加以切除。

在本公开的各种前述和其他实施方案中，组织切除装置可进一步包括组织闭合装置。锚固机构可包括设置在远端帽上的第一球囊、和设置在主体上的第二球囊。第一球囊和第二球囊可以是可扩张的以便与体腔接合，使得待切除选定组织在第一球囊与第二球囊之间。组织捕获装置可包括一个或多个杆，这些杆被周向地设置在主体表面并且从主体在沿轴线的方向上延伸以抵接远端帽固定待切除选定组织。组织闭合装置可包括闭合机构，其用于将体腔的不同部分加以连接。组织切除装置可包括刀刃，其被周向地设置在主体的表面并且可从主体在沿轴线的方向上延伸用于将待切除选定组织加以切除。组织切除装置可包括刀刃，其被周向地设置在远端帽的表面并且可从远端帽在沿轴线的方向上延伸用于将待切除选定组织加以切除。组织切除装置可设置在外轴上，并且远端帽可设置在内轴上。组织切除装置可响应于可相对于外轴而移动的内轴从远端帽中延伸出。

根据本公开的一个示例性实施方案，用于体腔中的组织切除的系统可包括组织切除装置。该组织切除装置可包括沿轴线而延伸的主体、和位于主体的远侧并且联接到沿轴线而延伸的轴的远端帽。主体与远端帽可相对于彼此移动。该组织切除装置可包括锚固机构，能够使体腔中紧邻待切除选定组织的主体和远端帽配合。该系统可进一步包括可视化装置，用于使组织切除装置相对于待切除选定组织在体腔中的定位可视化。

在本公开的各种前述和其他实施方案中，所述系统可进一步包括组织捕获装置，其可从组织切除装置中进行展开使得待切除选定组织可被组织捕获装置所固定。所述系统可进一步包括用于将待切除选定组织加以切除的组织切除装置、和组织闭合装置。锚固机构可包括设置在远端帽上的第一球囊、和设置在主体上的第二球囊。第一球囊和第二球囊可以是可扩张的以便与体腔接合，使得待切除选定组织可在第一球囊与第二球囊之间。组织捕获装置可包括一个或多个杆，这些杆被周向地设置在主体的表面并且可从主体在沿轴线的方向上延伸，用于将待切除选定组织固定为抵接远端帽。组织切除装置可包括刀刃，其被周向地设置主体的表面附近并且可从主体在沿轴线的方向上延伸用于将待切除选定组织加以切除。组织切除装置可包括刀刃，其被周向地设置在远端帽的表面并且可从远端帽在沿轴线的方向上延伸用于将待切除选定组织加以切除。可将组织切除装置设置在外轴上，并且将远端帽设置在内轴上。组织切除装置可响应内轴相对于外轴的移动而从远端帽中延伸出。

根据本公开的一个示例性实施方案，用于将体腔中的组织加以切除的方法可包括将组织切除装置输送至用于在体腔中切除的选定组织的位置。组织切除装置可包括沿轴线而延伸的主体。组织切除装置可进一步包括远端帽，其位于主体的远侧并且联接到沿轴线而延伸的轴。主体和远端帽可相对于彼此移动。组织切除装置可进一步包括用于使紧邻待切除选定组织的主体和远端帽接合的的锚固机构。锚固机构可包括设置在远端帽上的第一球囊、和设置在主体上的第二球囊。所述方法可进一步包括使第一球囊扩张从而使远端帽与体腔接合；使远端帽和主体沿轴线而延伸彼此间隔一定距离的并且使第二球囊扩张从而使主体与体腔接合。

在本公开的各种前述和其他实施方案中，所述方法可进一步包括使远端帽和主体闭合从而将待切除选定组织折叠于第一球囊与第二球囊之间。所述方法可进一步包括使经折叠待切除选定组织朝向组织切除装置的轴线而向内移动。所述方法可进一步包括利用组织捕获装置将经折叠的待切除选定组织加以固定，其中该固定包括使周向地设置在主体表面的一个或多个杆在沿轴线的方向上伸展。所述方法可进一步包括利用组织闭合装置将体腔的各部分加以连接，其中组织闭合装置包括闭合机构。所述方法可进一步包括利用组织切除装置将待切除选定组织加以切除。组织切除装置可包括周向地设置在主体表面的刀刃，并且切除可包括使刀刃从主体中在沿轴线的方向上伸展。组织切除装置可进一步包括周向地设置在远端帽的表面的刀刃。切除可包括使刀刃从远端帽在沿轴线的方向上伸展。

附图说明

下面通过举例并参照附图来描述本公开的各非限制性实施方案，这些附图是示意性的并且并非意图按比例绘制。在附图中，图示说明的各相同或几乎相同的部件通常是用单个数字来表示。为了清楚的目的，在每个附图中并未标注每个部件，也未标注各实施方案的每个部件，其中图示说明不是必需的从而允许本领域技术人员理解本公开。在附图中：

图1示出了患者的体腔；

图2示出了根据本公开的组织切除装置的一个示例性实施方案；

图3示出了根据本公开的组织切除装置的一个示例性实施方案；

图4A-图4B示出了根据本公开的组织切除装置和可视化装置的示例性实施方案；

图5A-图5C示出了根据本公开的锚固机构的示例性实施方案；

图6A-图6B示出了根据本公开的组织切除装置的示例性实施方案；

图7A-图7C示出了根据本公开的组织切除装置的示例性实施方案；

图8A-图8J示出了利用根据本公开的组织切除装置将组织切除的示例性过程；

图9A-图9B示出了根据本公开的示例性组织切除装置；

图10A-图10E示出了利用根据本公开的组织切除装置将组织切除的示例性过程。

图11A-图11C示出了根据本公开的用于将组织切除的示例性组织切除装置和过程；

图12A-图12C示出了根据本公开的用于将组织切除的示例性组织切除装置和过程；

图13A-图13B示出了根据本公开的用于将组织切除的示例性组织切除装置和过程。

具体实施方式

本公开并非局限于本文中所描述的具体实施方案。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施方案的目的，而并非意图在超过所附权利要求的范围的情况下是限制性的。除非另有规定，本文中所使用的所有技术术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的相同的含义。

本文中所使用的单数形式“一”和“该”意图也包含复数形式，除非上下文明确指出。应进一步理解的是，术语“包括”和/或者“具有”和/或“包含”当在本文中使用时，规定所陈述特征、区域、步骤、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、区域、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

可理解的是，对“近端的”的引述可被定义为最靠近患者的进入点的系统和装置的端部，并且“远端的”可被定义为最接近系统和装置在患者中的预定位置(例如，患者的胃肠道系统)的系统和装置的端部。

如上所述，在胃肠系统中具有病变或其他组织的患者会需要切除。参照图1，在患者的体腔中(例如，胃肠系统)示出了各种尺寸的病变。如图所示，早期阶段的病变组织可不延伸经过体腔的所有层，这可允许仅受影响组织层的切除。然而，当病变组织发展到后期阶段时，会需要整个组织部分的切除(例如，全层切除)以便将病变组织从患者中完全地切除。根据本公开的用于部分或全层组织切除的装置、系统和方法的示例性实施方案可允许选定的组织部分含有要被含有的病变组织并且从周围组织中切除，然后将周围组织连接到一起以便使通过选定组织的切除所成形的间隙发生闭合。在一些实施方案中，组织切除可以是全周向的，例如绕体腔延伸360°。在其他实施方案中，组织切除可以是部分周向的，例如在体腔附近延伸小于360°。尽管在整个的本公开中使用“切除”，但本公开的示例性实施方案可包括切除、解剖、移除、消融、切割气化、冷冻等，并且可以是全厚度、局部厚度，并且在体腔中进行手术的情况下，可以是部分和/或完全周向的。

现在参照图2，示出了根据本公开的切除装置200(例如腔内切除装置)的一个示例性实施方案。可将装置200输送至在患者中的位点，用于将组织的选定部分切除。在一些实施方案中，选定的组织可在体腔(诸如小肠、结肠、和/或其他胃肠系统)中。切除装置200可用于大肠的全层切除，尽管可以设想切除装置200也可用于其他解剖学切除。装置200可包括沿轴线202而延伸并且具有近端205a和远端205b的主体205。在一些实施方案中，主体205可以是腔管或空心管。手柄(未图示)可联接到近端205a以便由医学专业人员驱动远端205b。尽管关于胃肠系统(包括但不限于小肠、结肠、十二指肠、和/或其他胃肠系统)描述了体腔，但应理解的是本公开的示例性实施方案的装置、系统和方法也可适用于患者中的任何体腔。

主体205可包括轴210，其与主体205同轴地沿轴线202延伸。在各实施方案中，轴210可相对于主体205沿轴线202移动。锚固机构215可联接到主体205，例如用以将装置200固定至体腔的内表面。在各实施方案中，锚固机构215的一部分可联接于轴210的作为远端帽217的远端210b，该远端延伸于主体205的远端205b的远侧。例如，当轴210沿轴线202移动时，联接于轴210(例如，远端帽217)的锚固机构215的一部分可相对于锚固机构215的另一部分(例如，联接到主体205)而移动。

在一些实施方案中，锚固机构215可以是一个或多个可扩张球囊220a、220b、…220n。尽管在图2中示出了第一球囊220a和第二球囊220b，但可理解的是任意数量“n”的球囊可应用于锚固机构。可将第一球囊220a设置在主体205的远端205b的近侧部，例如联接到主体205。可将第二球囊220b设置在远端205b的远侧部，例如联接到在远端帽217上的轴210、和第一球囊220a的远侧。第一球囊220a和第二球囊220b可例如利用主体205和/或轴210沿轴线202定位。例如，轴210可使远端帽217和第二球囊220b离开主体205上的第一球囊220a而伸展。

如下所述，锚固机构(例如，第一球囊220a和第二球囊220b)可包围和/或包封选定的组织部分位点。例如，第一球囊220a和第二球囊220b可与主体205和紧邻在体腔中待切除选定组织的远端帽217接合。第一球囊220a和第二球囊220b可定位成彼此间隔达距离“d”。当第一球囊220a和第二球囊220b处在期望的位点或位置时，这些球囊可相对于轴线202径向地扩张以填充体腔并且与体腔的内表面接触。球囊可通过摩擦力而被保持为抵接体腔的内表面，并且当球囊220a、220b处于扩张构型时轴210和/或主体的移动使选定的病变组织折叠或形成褶皱并且将选定组织隔离。在一些实施方案中，球囊220a、220b可由使与体腔的摩擦接触最大化的材料所构成。可以设想第一球囊和/或第二球囊可由相同或相似的材料构成，并且在一些实施方案中可由不同的材料构成。应理解的是，球囊505a、505b、510a、510b、515a、515b可由材料的任意组合所构成。如在图5A中所示，第一球囊505a和/或第二球囊505b可由具有平滑的弹性表面的材料520所构成。图5B示出了由具有纹理弹性表面的材料525所构成的第一球囊510a和/或第二球囊510b。图5C示出了具有网格覆盖表面530的第一球囊515a和/或第二球囊515b。该网格覆盖表面530可以是球囊515a、515b的整体成形的材料，并且在其他实施方案中可以是在由不同材料所构成的球囊515a、515b上方的单独覆盖物。

在一些实施方案中，锚固机构215可包括跟踪装置，用以确保在体腔中的精确定位。例如，装置300可包括在锚固机构215上的一个或多个标记305。如在图3中所示，第一球囊220a可包括第一标记305a，并且第二球囊220b可包括第二标记305b。应理解的是，任意数量“n”的标记305a、305b、…305n可连同任意数量“n”的球囊220a、220b、…220n和/或锚固机构215而使用。可将第一标记305a设置在第一球囊220a上，因而当使轴210和远端帽217从主体205中延伸出时，设置在第二球囊220b上的第二标记305b间隔达距离“d”。

在各实施方案中，一个或多个标记305可以是不透射线标记和/或有回声标记。医学专业人员可在患者的体腔中，利用直接可视化、荧光透视成像、和/或通过一个或多个标记305的超声引导的导引，将装置200、300引导至期望位置。有利的是使用一个或多个标记305以确保在患者中的精确定位。医学专业人员会希望将病变组织以及包围病变组织的一部分健康组织加以切除，以确保任何癌细胞的完全切除。装置200、300的精确定位，例如选择精确的距离“d”，可允许医学专业人员使切除所需的健康组织的量最小化。

再次参照图2，在一些实施方案中，装置200可进一步包括用于使另外的辅助件230延伸至所述位点的一个或多个工作通道225。例如，可将可视化装置(诸如摄像头、光纤光缆、和/或其他成像装置、或内窥镜)输送至期望的位置，尽管在手术期间所使用的任何其他辅助件(包括但不限于照明装置、抓取工具、流体输送装置、抽吸装置等)可利用该工作通道225。可由医学专业人员在装置200的近端205a处控制和/或驱动该辅助件。在一些实施方案中，该辅助件可锁定在手柄上以维持选定位置，同时医学专业人员可自由地操纵其他辅助件并且/或者调整装置200以确保病变组织被选择用于切除。

在一些实施方案中，可以以各种方式将辅助件输送经过装置200。如在图4A中所示，装置400可包括沿轴(未图示)的内部而延伸的工作通道410。然后辅助件415可沿此中心工作通道410延伸，并且从远端帽420中延伸出。这会是有利的，使得当把远端帽420缩回时，辅助件，例如可视化辅助件(诸如内窥镜或其他可视化装置)可以被应用。例如，当不使轴延伸因此在第一球囊与第二球囊之间没有间隙或距离“d”时，可视化辅助件可以是可操纵的。在如图4B中所示的其他实施方案中，辅助件425(例如内窥镜或其他可视化装置)可附接到装置405的外表面430上。例如，机械紧固件(如环435)可联接到装置405的外表面430，用于将辅助件425联接。此构型会是有利的，因为当远端帽440处在延伸和/或缩回位置时均可应用该辅助件。例如，当使装置405定位于体腔中时，以及当使远端帽440相对于待切除选定组织而定位时，医学专业人员能够应用可视化辅助件。应当理解的是，待切除选定组织可以是病变组织的区域，例如包括肿瘤和/或病变、以及紧邻病变组织的健康组织的一部分。在一些实施方案中，待切除选定组织可包括良性囊肿或病变。可将一部分的健康组织切除，以使不完全地捕获病变组织和/或使病变组织细胞移动从而潜在地污染另一个组织区域的风险最小化。

再次参照图2，在一些实施方案中，装置200可进一步包括组织捕获装置235。在一些实施方案中，组织捕获装置可以是抽吸装置、机械抓取工具、和/或用于捕获组织的其他部件。例如，可应用抽吸来抓取组织，并且/或者可连同辅助件230(如机械抓取工具)而使用，因此组织(例如，病变组织部分)可被接合并且朝向主体205的中心向内地被保持(例如，被抓紧和/或被抽吸)。当选定的组织被抓紧并且被保持在球囊220a与球囊220b之间时，可使组织捕获装置235延伸以便将组织保持就位。在一些实施方案中，一个或多个杆可从主体(见图8G)中延伸出，用于捕获组织。这些杆可从主体205以平行于轴线202的方式而延伸。这些杆可以以周向的图案设置在主体205周围，并且可单独地致动，因此可将组织捕获于杆与远端帽217之间。

在一些实施方案中，装置200可进一步包括一个或多个组织闭合装置240，用于在病变组织被切除之前使体腔闭合到一起。在各实施方案中，组织闭合装置240可以是吻合器，尽管其他类型的闭合系统也是可设想的。在一些实施方案中，组织闭合装置240可以是组织捕获装置235的一部分。例如，当这些杆朝向远端帽217延伸以捕获组织时，可从远端帽217和/或组织捕获装置235或主体的其他部分来部署钉，例如在带捕获装置或主体的其他部分的捕获线的周长内部的一部分，例如带捕获装置的捕获线的周长内部的一部分和切除装置的切除线(例如，在刀刃的情况下的切割线)的外侧。利用对着组织捕获装置235和/或远端帽217的力，可使钉符合闭合的形状，以便将选定的组织加以固定。

装置200可进一步包括一个或多个组织切除装置245，用于使病变组织分离。如下所述(见图6A-图7C)，组织切除装置245可以是一个或多个刀刃、刀、切割工具、烧灼工具等，并且可构造成一旦装置200就位并且使选定组织定位以便进行切除，则从主体205中延伸出。例如，在各实施方案中，一个或多个刀刃可在平行于轴线202的方向上延伸，例如从主体205的远端205b的近侧部朝向主体205的远端205b的远侧部而延伸。刀刃可在主体205周边周向地移动，例如以便将在钉合部分内部的选定组织加以切除，或者可以是在一次运动中将整个圆周切除的冲头或饼干切割具构型。有利的是在部署钉以固定选定组织之后将选定组织切除，以防止不希望有的组织分离。也可设想的是，在其他实施方案中，组织切除装置245可在组织闭合装置240将组织固定之前将组织切除。

如图6A-图6B中所示，切除装置600可包括组织切除器械645，其从主体605在平行于轴线602的方向上延伸。在各实施方案中，组织切除器械645可在主体605的周向上，因此当定位于锚固机构615之间时可将待切除选定组织切除。例如，锚固机构可与紧邻待切除选定组织的组织接合。在各实施方案中，组织切除器械645可处在缩回位置，如在附图标记650处所示。在缩回位置，组织切除器械645可完全地缩回在主体605内部(例如，低于表面655)，因此没有组织可被切除。在延伸位置(如在附图标记660处所示)，组织切除器械645可从主体605的表面655朝向远端帽617延伸。如上所述，一个或多个组织捕获装置可将待切除选定组织保持为抵接远端帽617。一旦组织被组织捕获装置所固定，组织切除器械645可延伸，从而将待切除选定组织切除。在一些实施方案中，组织切除器械645可以是周向地设置在主体605中的单个刀刃，其可在单个运动中被致动。在其他实施方案中，可应用逐个地设置在主体605周围并且可被驱动的多个组织装置。

此外，可以设想组织切除装置可从主体605、705中延伸出(如在图6A-图6和图7A中所示)，并且/或者从远端帽617、717中延伸出(如在图7B-图7C中所示)。组织切除器械645、745、745’可以是与图2中的组织切除装置245相同或相似的工具。在其中组织切除装置245、645、745、745’是刀刃的实施方案中，刀刃可以以任意形状而成形，包括但不限于平直的刀刃边缘、锥形的刀刃边缘、雉堞状、和/或锯齿形。例如，组织切除装置745可从主体705在由箭头750所标示的方向上延伸。

组织切除装置745可在平行于轴线702的方向上延伸和/或缩回。在其他实施方案中，可将组织切除装置745’设置在远端帽717’中。可利用外轴755和内轴760使组织切除装置745’伸出和/或缩回，其中组织切除装置745’联接于轴760，内轴760联接于远端帽717’。在缩回位置，组织切除装置745’可嵌套于在远端帽717’中的间隙770中。为了使组织切除装置745’暴露，内轴760可在远侧方向上移动，例如由箭头765所示，同时外轴755和组织切除装置745’仍然处于静止状态。在一些实施方案中，内轴760可仍然处于静止状态同时外轴755和组织切除装置745’在近端方向上朝向主体705移动。在其他实施方案中，内轴760可在远端方向上移动并且外轴755和组织切除装置745’可向近侧方向上移动。

图7C示出了在图7A-图7B中所描述特征的组合。例如，装置700”可包括设置在主体705中的组织切除装置745、和设置在远端帽717’中的组织切除装置745’。组织切除装置745、745’会能够从两个方向将待切除选定组织切除，例如，组织切除装置745可向远侧方向上从主体705中延伸出，并且组织切除装置745’可向近侧方向上从远端帽717’中延伸出。在其中组织切除装置745、745’是刀刃的实施方案中，刀刃可以以任意形状而成形(如上所述)，并且在一些实施方案中可构造成配合到一起。

现在参照图8A-图8J，示出了利用根据本公开的组织切除装置800的一个示例性实施方案的组织切除的过程。应理解的是，在图2-图7C中所示出的各示例性实施方案中所描述的任何特征也可并入装置800中。在步骤805a，可将镜(例如内窥镜、胃镜、结肠镜、十二指肠镜等)插入患者中并且输送至具有待切除组织的体腔815。在一些实施方案中，可视化装置810，例如辅助件(诸如摄像头、光纤或其他装置)可用于使被切除的组织可视化。装置810可在体腔815中沿轴线802的方向上延伸。如上所述，组织可具有肿瘤、病变，并且/或者可以是病变的。医学专业人员可对待切除组织(例如由箭头820所标示的部分)进行标记。组织可用油墨、不透射线造影剂、有回声造影剂、或其他已知技术进行标记。在一些实施方案中，医学专业人员可将荧光透视成像和/或超声引导的导引技术应用于使选定组织可视化。可将待切除组织标记为两个周向带(例如825a、825b)用以限制待切除组织区域。应理解的是，当从体腔815中切除组织时，可将组织完全地切除，因此将体腔分离成两个部分。为防止体腔815的边缘(例如在标记825a、825b的边际处)发生分离，可利用组织闭合装置(诸如钉和/或粘合剂)将体腔815的边缘加以连接。这可最小化和/或防止体腔815被周围的体液所污染。

在步骤805b，如在图8B中所示，可将装置810从患者中取出，并且可将具有近端800a和远端800b且由主体813所构成的组织切除装置800插入并输送至体腔815以到达待切除经标记组织。装置800的远端800b可具有远端帽817并且可定位于待切除经标记组织(第二标记带825b)的远侧。可以理解的是，装置800的近端800a可在患者的外部，并且装置800的远端800b可位于待组织切除的位点。在步骤805c，如在图8C中所示，可使锚固机构(如球囊819b)扩张以将装置800固定至体腔815。可将球囊819b设置在远端帽817上，并且球囊819b与体腔815的内表面821接触，例如在待切除用标记825a、825b所标记组织的远侧的区域中。球囊819b可在径向方向上相对于轴线802扩张。

在步骤805d，如在图8D中所示，可使装置800延伸，因此锚固机构包围由标记825a、825b所限制的待切除组织。例如，锚固机构可与紧邻用于在体腔中切除的选定组织的组织接合。如上所述，轴823可连接到远端帽817，并且可沿轴线802相对于主体813而移动。在一些实施方案中，主体813可相对于轴823和/或远端帽817而移动。例如，当使球囊819b扩张以便将远端帽817固定至体腔815的内表面821时，主体813可向近侧方向远离远端帽817移动而使轴823暴露。主体813可定位至在用标记825a、825b所标记组织的边界外部(例如，在其近侧)的体腔中的区域。可使球囊819a扩张以便将装置800固定至体腔815。主体813和远端帽817可沿轴线802分离达距离“d2”，这可与待切除选定组织相对应，例如在标记825a与标记825b之间。

在步骤805e，如在图8E中所示，可将远端帽817和/或主体813向一起拉动，从而将标记825a与标记825b之间的待切除选定组织压缩。例如，可使远端帽817在近端方向上(向近侧方向)移动同时主体813仍然处于静止状态，主体813可在远端方向上移动同时远端帽817处于静止状态，或者主体813和远端帽817两者都可移动。应理解的是，当球囊819a、819b处于扩张状态下使远端帽817和/或主体813一起移动时，各个球囊819a、819b与体腔815的内表面821之间的摩擦可最小化并且/或者防止球囊819a、819b的滑移，因此待切除选定组织可变成褶皱(折叠)状态，如在附图标记827处所标示，并且主体813与远端帽817之间的距离“d3”小于距离“d2”，如在图8D中所示。

在步骤805f，如在图8F中所示，可将折叠的组织827(例如，待切除组织)朝向轴823径向地向内拉动。在一些实施方案中，可将辅助件829(诸如抽吸装置或机械抓紧器工具)用作组织捕获装置。该辅助件可在周向方向上移动以便围绕轴线802旋转，从而将待切除选定组织向内拉动直到整个周向部被向内拉动。如上所述，此过程对于全层切除(例如从一部分的体腔中切除所有组织层)来说会是有利的。在步骤805g(见图8G)，一个或多个组织捕获装置831可从主体813在远端方向上延伸从而捕获并抵接远端帽817的内表面833保持待切除选定组织，如在附图标记830处所标示。可将组织捕获装置831相对于轴线802周向地围着装置800设置。在各实施方案中，当在致动捕获装置之前组织周长的多个部分被拉入或者组织的整个周长被拉入时，被辅助件拉动的组织可被捕获于组织捕获装置中。在各实施方案中，组织捕获装置831可以是杆，这些杆例如具有钝的远端以便在不损伤组织的情况下将组织保持就位。

在一些实施方案中，当杆延伸至远端帽817时，组织闭合装置可将由标记825a、825b所限制的组织闭合或封闭。例如，可将钉840周向地输送至抵接杆以便将组织加以固定，例如利用标记825a、825b(见图8J)限定的待切除组织(见图8J)。在其他实施方案中，可利用粘合剂或其他闭合机构将组织加以固定。在一些实施方案中，可将钉预加载于主体813中，并且远端帽817可包括或包含成形砧。当使主体813和帽817闭合时，当钉被压入砧中时施加于钉上的力可使围绕组织的钉闭合。在各实施方案中，可用轴向平移的夹紧机构或钉驱动机构同时地将多个钉加以钉合，例如，当使主体813与远端帽817沿轴线802向一起移动时。在其他实施方案中，可顺序地将多个钉加以钉合，例如利用旋转楔块夹紧机构或钉驱动机构，由此当使楔块机构围绕主体813的圆周旋转并且楔块顺序地接触、驱动、和成形各钉时，一次成形一个钉。这种机构会需要与其他成形机构和技术相比更小的钉成形力。在一些实施方案中，可将钉预加载于远端帽817中，以主体813充当成形砧，并且钉可以是弹簧加载的、或液压驱动、或者它们的组合。可替代地，可应用同时的或顺序(例如，楔块)的驱动机构。在钉合之前，组织捕获装置831(例如杆)可暂时地保持组织。医学专业人员会能够在钉合和/或切除之前用组织标记证实待切除选定组织包括全部的待切除期望组织，并且可根据需求进行调整。组织捕获装置831(例如，杆)可包括组织闭合装置240，这些装置可以是成形砧。钉被部署时，可利用作用于成形砧的力而使钉成形，以便用钉将待切除选定组织封闭。

当利用组织捕获装置831和/或组织闭合装置将组织固定时，在步骤805h并且如图8H中所示，可使组织切除装置835从主体813和/或远端帽817中延伸出。如上面关于图2和图6A-图7C所描述，可将组织切除装置围绕轴线802周向地绕在主体813和/或远端帽817设置。在各实施方案中，组织切除装置835可位于组织捕获装置831和/或组织闭合装置径向向内的位置，因此当组织被切除时，利用组织捕获装置831和/或组织闭合装置的钉来保持被固定的组织。这样，可防止间体腔815的切除部分在手术期间发生分离。在如图8I中所示的步骤805i，当组织被切除或切割时，远端帽817和主体813可被拉动到一起。可将组织捕获装置831和/或组织闭合装置缩回。可将被切除组织从患者中经过工作通道(见图2)而取出，例如利用机械抓取工具或其他取回装置。

在如图8J中所示的步骤805j，当手术完成时，可将球囊819a、819b放气，因此装置800不再被固定至体腔815的内表面821。然后可将装置800从患者中取出，例如从体腔815中向近侧缩回。钉840或其他闭合机构(诸如缝合和/或粘合剂)，可从由标记825a、825b所限制的组织中将体腔815的端部加以固定。在各实施方案中，闭合机构可由生物可吸收和/或生物可降解材料所构成。当组织再生发生时，闭合机构可自然地降解。在一些实施方案中，可将闭合机构从患者中取出。

现在参照图9A-图9B，示出了根据本公开的组织切除装置900的另一个示例性实施方案。在图9A中，装置900被图示处在伸展位置905，并且图9B示出了装置900处在缩回位置910。

装置900可包括主体部915和远端帽部920。主体915可呈管状形状，沿轴线902延伸，并且远端帽920可联接到可沿轴线902移动的轴925。轴925可与沿轴线902的主体915为同轴。在各实施方案中，远端帽920可至少部分地呈球形，例如圆顶状，并且与主体915和轴925为同轴。轴925可相对于主体915移动，因此远端帽920和主体915可成形为彼此间隔达距离“d4”以便接纳要被切除的组织，例如类似于在图2-图8J中所描述的实施方案。

装置900可构造成沿镜930(例如内窥镜、结肠镜、胃镜、和/或十二指肠镜)的外表面而延伸。例如，镜930的远端930b可首先定位于在体腔中的期望位置，而近端930a是在患者外部。然后，可将装置900输送至远端930b。在各实施方案中，镜930可以在装置900的轴925的内部。在各实施方案中，镜930可具有可视化装置955(例如，摄像头、光纤光缆，等)。在各实施方案中，可将可视化装置955设置在镜930的远端上，尽管可以设想可将可视化装置955设置在镜930的侧部上。在一些实施方案中，可将独立于镜930的可视化装置用于使装置900的定位可视化。

在各实施方案中，当装置900被输送至患者的体腔时，可通过抽吸(例如利用锚固机构935)将装置900固定至体腔的内表面。锚固机构935可在主体915和/或远端帽920中，用于与体腔组织接合。在一些实施方案中，锚固机构935可构造成具有绕主体915和/或远端帽920的外周945延伸的多个抽吸通道940。通过拉入组织并将其保持在作为组织捕获装置的主体915和/或远端帽920处，真空可启动抽吸(见图10C)。也应理解的是，可将其他附接机构用作锚固机构935，用以使远端帽920和/或主体915接合至体腔的内表面。例如，机械紧固件(诸如钩、针(例如，J形针)缝合、和/或T形标记)可构造成从在远端帽920的外圆周945和/或主体915上的开口中径向地延伸，用以将装置900固定。机械紧固件可周向地延伸以与体腔接合。

现在参照图10A-图10E，示出了利用根据本公开的组织切除装置1000的一个示例性施方案的切除组织的过程。应理解的是，在图2-图9B中所描述的任何特征可包含于装置1000中。如在图10A中所示的步骤1005a，可将内窥镜1010输送至具有待切除组织部分的体腔1015。如上所述，通过周向地切除体腔1015的选定组织，可切除全层组织部分。当内窥镜1010处在期望的位置时，例如医学专业人员已利用内窥镜1010视觉地确定待切除组织，可使装置1000延伸至开放位置。如在图10B中的步骤1005b处所示，可利用轴1025使远端帽1020和/或主体1030延伸，因此远端帽1020与主体1030间隔达距离“d5”。距离“d5”可覆盖待切除选定的体腔1015的组织。

当根据需要将装置1000定位时，可利用在作为组织捕获装置的主体1030和/或远端帽1020中的抽吸装置1035来启动抽吸。体腔1015的内表面1040可朝向抽吸装置1035被拉动并与抽吸装置1035接合。在一些实施方案中，多个抽吸通道1037可与体腔1015的内表面1040接合，因此使体腔的整个周向部分与装置1000接合。在各实施方案中，可将抽吸装置1035设置在远端帽1020和主体1030两者中，因此待切除选定组织可被与远端帽1020接合的组织的远端部和与主体1030接合的组织的近端部所限定。当使装置1000与远端帽1020和主体1030接合时，装置1000可与体腔1015接合或被固定至体腔1015。

如在图10D-图10E中所示的步骤1005d处，可将远端帽1020与主体1030拉动到一起，以便收集由所述远端和近端接合组织部分所限制的体腔组织，如在附图标记1045处所示。如上面在图8F中所描述，可应用辅助件(诸如机械抓紧器工具或另外的抽吸装置)将组织径向地向内拉动。当待切除选定组织被定位于主体1030与远端帽1020之间时，可如上面关于图8G-图8J所描述使用组织闭合装置1050和/或组织切除装置1055。例如，组织闭合装置1050可以是设置在远端帽1020和/或主体1030上的圆环，例如具有钝缘。当远端帽1020和/或主体1030被拉动到一起时，可利用组织闭合装置保持待切除选定组织，以便抵接所述组织夹紧组织闭合装置。

当待切除选定组织被夹紧在远端帽1020和主体1030之间时，可应用组织切除装置1055来切除选定的组织。例如，在一些实施方案中，刀刃或其他切除装置(诸如电灼术装置、和/或径向地可扩张的金属线)可从远端帽1020和/或主体1030中延伸出。组织切除装置1055可围绕轴线1002绕远端帽1020和/或主体1030周向地移动。例如，组织切除装置1055可以以0°开始组织切除并且以360°结束组织切除，以便完全组织切除体腔1015的一部分。在各实施方案中，刀刃可类似于打孔器，如上所述。

在一些实施方案中，组织闭合装置1060可用于从待切除部分将体腔1015的边缘加以连接。例如，组织闭合装置1060可包括作为闭合机构的钉、缝合、夹具、和/或粘合剂。可将这些闭合机构预加载于装置1000中用于部署。可类似于图8G-图8J，将组织闭合装置1060周向地部署在组织附近。应理解的是，在利用组织切除装置1055将组织切除之前，组织闭合装置1060可将钉或其他闭合机构插入。在切除选定部分的组织之前将体腔密封，可最小化和/或防止体腔被周围的体液和/或包围来自体腔的体液的周围区域所污染。当待切除选定组织已被切除时，装置1000可与体腔1015的内表面1040分离，例如通过停止真空。然后，通过在近端方向上缩回，可将装置1000从患者中取出。

现在参照图11A-11C、图12A-图12C和图13A-图13B，示出了组织切除装置1100、1200的另一个实施方案和用于将组织切除的过程。装置1100、1200可包括沿轴线1102而延伸的主体部1110。主体部1110可大致呈圆杆形并且在各实施方案中可以是空心管，例如用于接纳体腔1120的一部分。远端帽1115可沿轴线1102设置在主体1110的远侧，并且可大致呈圆形、圆杆形、或构造成与主体1110联接的任何其他形状。在一些实施方案中，远端帽1115可联接到护套或管腔1117，该护套或管腔可沿轴线1102a延伸并且可在近端(例如，外患者的外部)进行操纵以便相对于主体1110而定位。在一些实施方案中，管腔1117可联接到远端帽1115的连接件1118。连接件1118可整体地成形于远端帽1115上近端侧，用于联接到管腔1117。在一些实施方案中，连接件1118可附接到远端帽1115。主体1110和/或远端帽1115可由用于容纳待切除选定组织的材料(诸如钢、镍钛诺、塑料、可扩张的球囊)和/或任何其他材料所构成。在一些实施方案中，主体1110的近端1110a可具有开口1220，该开口可用于其他工具和/或装置(包括但不限于切除装置(诸如刀)、附接工具(诸如t形标记)、或组织切除装置1100、1200的其他部件)的输送。例如，镜(诸如内窥镜、胃镜、结肠镜、十二指肠镜等)可被接纳于开口1220中，该开口可包括用于组织切除的一个或多个工具及一个或多个工作通道。

在各实施方案中，可将主体1110和远端帽1115在联接构型中输送至体腔1120，然后可使远端帽1115与主体1110分离至用于组织切除的位置。例如，在步骤1105a、1205a，远端帽1115可定位于体腔1120中待切除选定组织1125的远侧，并且主体1110可定位于体腔1120中待切除选定组织1125的近侧，因此主体部1110与远端帽1115间隔达距离“d6”。在一些实施方案中，医学专业人员可标示待切除组织，如上所述，例如利用油墨、不透射线造影剂、有回声造影剂、或其他已知技术、并且/或者应用用于使进行切除的选定组织可视化的荧光透视成像和/或超声引导的导引技术。此外，医学专业人员会能够利用可视化装置(诸如摄像头、光纤光缆、和/或可被输送至期望位置的其他成像装置)使装置1100、1200的定位可视化。

如上所述，在一些实施方案中，可在内窥镜1240上方输送装置1100、1200，并且可通过经由内窥镜的工作通道输送至治疗位点而使用可视化装置。例如，内窥镜1240可沿轴线1102a延伸并且被接纳于开口1220中。如在图12C中所示，内窥镜1240可包括用于输送管腔1117、切除装置(如刀)、和/或机械紧固件1225，如t标签(t-tag)的一个或多个工作通道。在一些实施方案中，装置1100、1200可以是内窥镜的独立辅助件。在其他实施方案中，主体1110和远端帽1115可经过内窥镜的工作通道被输送至治疗位点，并且可延伸以匹配体腔的内直径。管腔1117(其在一些实施方案中可以是导丝或者其他刚性或半刚性推进工具)可允许医学专业人员将主体1110和/或远端帽1115加以连接。在一些实施方案中，通过在成像装置(如内窥镜)上顺着推进，可将主体1110和/或帽1115输送至治疗位点。以这种方式，内窥镜可充当导丝，用于使医学专业人员能够根据需要来定位主体1110和帽1115，并且内窥镜可包括可用于将其他器械/辅助件输送至治疗位点的一个或多个工作通道。在一些实施方案中，可由医学专业人员从近端(例如，在患者的外部)利用插入内窥镜的工作通道中的钳或其他辅助件来操纵帽1115。在一些实施方案中，经过外部进入点通过用腹腔镜法经皮地插入靶组织中，可操纵各装置和/或辅助件。

主体1110和/或远端帽1115可包括用于与体腔1120的内表面1120a接合的锚固机构1130。可将锚固机构1130沿各个主体1110和/或远端帽1115的外圆周表面1135、1140设置。可将锚固机构1130埋入以便使主体1110和/或远端帽1115固定并稳定化于体腔1120的内表面1120a中但不穿孔，例如延伸超过体腔1120的外表面1120b。应当理解的是，主体1110和/或远端帽1115可与体腔1120中的健康组织部分接合，因此可将所有病变组织定位于待切除选定组织1125中(使得主体1110和远端帽1115在待切除选定组织附近定位成彼此间隔达距离“d6”)并且用装置1100将其取出。

锚固机构1130可以是一个或多个机械紧固件，包括但不限于夹具、夹子、空心轴、倒钩。在一些实施方案中，锚固机构1130可以是用于将主体1110和/或远端帽1115固定至体腔1120内表面1120a的缝合线或其他装置。在一些实施方案中，锚固机构1130可以是设置在一个方向上的空心轴，使得主体部1110和/或远端帽1115可围绕轴线1102在由箭头1145所标示的第一方向上旋转，从而将空心轴埋入或锁定入体腔1120的内表面1120a中。如果主体1110和/或远端帽1115需进行重新调整，那么主体1110和/或远端帽1115可在与第一方向(箭头1145)相反的第二方向上围绕轴线1102旋转，以便将空心轴从体腔1120的内表面1120a中释放出。

当使主体1110和远端帽1115沿轴线1102定位于体腔1120中并固定至体腔1120的内表面1120a时，除了如上面关于图2、图8F、图9A-图9B和图10A-图10E所描述的机械抓取法并且/或者用其补充以外，通过抽吸可将待切除选定组织1125向内拉动至主体1110。在一些实施方案中，抓取工具可抓取选定的待切除组织1125的内表面1120a并且从体腔1120中径向地向内拉动组织，如在图11B中的步骤1105b处所示。例如，如上所述，在一些实施方案中，可将抓取工具经过窥镜的工作通道输送至治疗位点。内窥镜可允许抓取工具在远端帽1115与主体1110之间的距离“d6”中的咬合。医学专业人员可咬合抓取工具，以便抓取选定组织并将该工具向内拉动进入主体1110中。

在一些实施方案中，可将一个或多个紧固件(诸如钩、倒钩等)设置在内圆周表面1150上，用于将待切除选定组织1125加以固定(见图11C)。在一些实施方案中，作为组织捕获装置的抽吸装置可与主体1110接合并且被启动以便将待切除选定组织1125径向地向内拉动进入主体1110中。例如，可施加抽吸力以便在向近端方向上沿轴线1102拉动待切除选定组织1125，如由箭头1155所标示。

在一些实施方案中，可将可扩张环1305(见图13A-13B)部署(展开)到待切除选定组织1125。环1305可附接到组织的内表面1120a，例如利用钩、环、或其他机械紧固件。环1305可具有可变的直径，例如由柔性材料构成，因此环1305可以是可收拢的和可扩张的。环1305可附接到用于去除的选定组织(见图13B)，并且可被拉动进入主体1110中。在一些实施方案中，可使用抓取工具1310，例如具有在患者外部的近端，用于由医学专业人员进行咬合，以便向内拉动选定组织。抓取工具1310可沿轴线1102延伸，并且在近端方向上被拉动，因此环可径向地缩小以便被拉动进入主体1110中，由此将选定组织拉动进入主体1110中(见图13B)。

在一些实施方案中，可利用一个或多个球囊将待切除选定组织1125拉动进入主体1110中。现在参照图12A-12C，可使球囊1210在体腔1120中扩张并且与待切除选定组织1125接合。球囊1210可包括锚固机构1215，用于在待切除选定组织1125处与体腔的内表面1120a接合，例如利用一个或多个机械紧固件、夹具、夹子、倒钩、钩等。当球囊1210与待切除选定组织1125接合时，球囊1210可处于放气状态或超放气状态(例如，用于完全地排空球囊的真空)，(见图12B的步骤1205b)因此球囊1210可具有织带效应(webbing effect)。例如，如在图12B-图12C中所示，处于放气状态的球囊，其用附图标记1210’所标示，并且仍然在待切除选定组织1125处与体腔的内表面1120a接合，然后可在近侧方向上缩回从而将组织拉动进入主体1110中。

在如图11C中所示的步骤1105c处，远端帽1115可在近侧方向上朝向主体1110移动从而将待切除选定组织1125固定在主体1110内。在一些实施方案中，可将远端帽1115与主体1110联接到一起。例如，可利用机械紧固件1160诸如夹具、铆钉(例如，

铆钉)、咬合等将远端帽1115与主体1110联接到一起。在一些实施方案中，T形标记、倒钩和/或钩可将远端帽1115与主体1110联接。

如在图12C中的步骤1205c处，可使远端帽1115在近端方向上朝向主体1110移动，以便将待切除选定组织1125固定在主体1110内。在一些实施方案中，可利用用于在主体1110和帽1115内部的闭合的机械紧固件1225(如t形标记)来捕获组织。机械紧固件1225可输送经过主体1110中的至少一个腔体1235。在一些实施方案中，可利用内窥镜输送作为辅助件的机械紧固件1225，如上面关于其他辅助件(诸如组织切除装置、组织抓取工具等)所描述。

在各实施方案中，可展开(部署)组织切除装置，用于切除在主体1110中的待切除选定组织1125。如上面关于图6A-6B、图7A-7C、图8H、图9A-图9B、和图10A-图10E所描述，组织切除装置可以是可从远端帽1115中延伸出的刀刃、电灼术装置、和/或径向扩张线，并且可类似地操作以便从体腔1120中将待切除选定组织1125加以切除。如上所述，组织切除装置可经由内窥镜的工作通道输送至治疗位点。

本文中已陈述了许多具体细节以提供对各实施方案的详尽理解。然而，本领域技术人员将理解的是，各实施方案可在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，对于众所周知的操作、部件、和电路尚未详细地描述，从而不使各实施方案难以理解。可以理解的是，本文中所公开的具体结构和功能细节可以是代表性的并且未必限制各实施方案的范围。

一些实施方案可利用词语“联接”和“连接”连同它们的派生词进行描述。这些术语并非意图用作彼此的同义词。例如，一些实施方案可利用术语“连接”和/或“联接”进行描述，以表明两个或更多的元件彼此直接物理或电接触。然而，术语“联接的”也可表示两个或更多的元件彼此不直接接触，但仍然彼此合作或相互作用。

应当指出的是，本文中所描述的方法不必按照所描述顺序或者按照任何特定的顺序执行。此外，关于本文中所确定方法所描述的各种活动可以以串行或并行的方式执行。

尽管在本文中图示说明并描述了具体实施方案，但应当理解的是被计算用于实现相同目的的任何布置可代替所揭示的具体实施方案。本公开意图是涵盖各种实施方案的任何和所有调整或变型。应当理解的是，以上的描述是以说明性的方式而不是限制性的方式而完成。以上各实施方案的组合、和本文中未具体描述的其他实施方案对于本领域技术人员而言在回顾以上描述时将是显而易见的。因此，各种实施方案的范围包括其中采用上述组合物、结构、和方法的任何其他用途。

尽管用对于结构特征和/或方法为特异性的语言对主题进行了描述，但应当理解的是在所附权利要求中所限定的主题未必局限于上述的具体特征或行为。相反，上述的具体特征和行为是以实现权利要求的主题的示例性形式而公开。

Claims (15)

1.一种用于在体腔中的组织切除的装置，包括：

主体，其沿轴线而延伸；

远端帽，其定位于所述主体的远侧并且联接到沿所述轴线而延伸的轴，所述主体和所述远端帽可相对于彼此移动；

锚固机构，其能够接合在体腔中靠近待切除选定组织的所述主体和所述远端帽；

组织捕获装置，其能从所述组织切除装置中部署使得所述待切除选定组织能被所述组织捕获装置固定；和

组织切除装置，其用于切除所述待切除选定组织。

2.根据权利要求1所述的组织切除装置，进一步包括组织闭合装置。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的组织切除装置，其中所述锚固机构包括设置在所述远端帽上的第一球囊和设置在所述主体上的第二球囊，所述第一球囊和所述第二球囊能扩张以便与所述体腔接合，使得所述待切除选定组织在所述第一球囊与所述第二球囊之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组织切除装置，其中所述组织捕获装置包括一个或多个杆，所述杆沿所述主体的表面周向地设置，并且能从所述主体在沿所述轴线的方向上伸展，以将所述待切除选定组织抵接着所述远端帽固定。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的组织切除装置，其中所述组织闭合装置包括用于将所述体腔的各部分加以连接的闭合机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的组织切除装置，其中所述组织切除装置包括刀刃，所述刀刃沿所述主体的表面周向地设置并且能从所述主体在沿所述轴线的方向上伸展，以切除所述待切除选定组织。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的组织切除装置，其中所述组织切除装置包括刀刃，所述刀刃沿所述远端帽的表面周向地设置并且能从所述远端帽在沿所述轴线的方向上伸展，以切除所述待切除选定组织。

8.根据权利要求7所述的组织切除装置，其中所述组织切除装置设置在外轴上，并且所述远端帽设置在内轴上，响应于所述内轴相对于所述外轴的移动所述组织切除装置能从所述远端帽中伸展出。

9.一种用于在体腔中的组织切除的系统，包括：

组织切除装置，包括

沿轴线而延伸的主体；

远端帽，其定位于所述主体的远侧并且联接到沿所述轴线而延伸的轴，所述主体和所述远端帽能相对于彼此移动；和

锚固机构，其能够接合在体腔中靠近待切除选定组织的所述主体和所述远端帽；和

可视化装置，其用于使所述组织切除装置在所述体腔中相对于所述待切除选定组织的位置可视化。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步包括：

组织捕获装置，其能从所述组织切除装置中进行部署使得能用所述组织捕获装置固定所述待切除选定组织；

组织切除装置，其用于切除所述待切除选定组织；和

组织闭合装置。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的系统，其中所述锚固机构包括设置在所述远端帽上的第一球囊和设置在所述主体上的第二球囊，所述第一球囊和所述第二球囊能够扩张以便与所述体腔接合，使得所述待切除选定组织在所述第一球囊与所述第二球囊之间。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的系统，其中所述组织捕获装置包括一个或多个杆，所述杆沿所述主体的表面周向地设置并且能从所述主体在沿所述轴线的方向上伸展，以将所述待切除选定组织抵接着所述远端帽固定。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其中所述组织切除装置包括刀刃，所述刀刃沿所述主体的表面周向地设置并且能从所述主体在沿所述轴线的方向上伸展，以切除所述待切除选定组织。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统，其中所述组织切除装置包括刀刃，所述刀刃沿所述远端帽的表面周向地设置并且能从所述远端帽在沿所述轴线的方向上伸展，以切除所述待切除选定组织。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述组织切除装置设置在外轴上并且所述远端帽设置在内轴上，所述组织切除装置能响应于所述内轴相对于所述外轴的移动而从所述远端帽中伸展出。

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