CN112019785A - 一种行车记录方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种行车记录方法，包括：获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据；以及上传所述行车记录数据至云端存储以供用户查看。

Description

一种行车记录方法及其装置
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种行车记录方法及其装置以及一种包括该行车记录装置的行车记录系统。
背景技术
在汽车电子技术和安防技术飞速发展的今天，行车记录仪成了交通安全不可缺少的硬件设备。记录下的行车记录数据能够为交通事故的处理、违章行为提供更科学的依据。
同时，为便于车辆在倒车时方便看清车辆周围的情况，汽车生产厂商或是车主一般至少会在车尾安装一个摄像头。在本车前进情况下，摄像头可用于拍摄跟随本车的车辆情况，在本车倒车情况下，摄像头可用于展示倒车影像。
近几年，越来越多的汽车生产厂商甚至是车主选择安装全景摄像头，全景摄像头是通过将安装于车辆的四面的摄像头拍摄的影像数据进行拼接来获得车辆的四周的影像信息，具备以下优势：
第一，汽车的前、后、A、B、C柱都会挡住视线，车子本身存在盲区，并且车子越大盲区越大，全景摄像头能够帮助用户看清车辆四周全方位的路况，解决了车辆的盲区问题。
第二，全景摄像头是一项汽车安全配置，与普通倒车影像系统相比，其核心在于在车头、车侧增加了多个摄像头，通过车载显示屏幕可观看汽车四周360度全景融合、超宽视角、无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆。
然而车载摄像头仅在倒车场景下应用或是还可实时显示对应方向的车况，使用频次较低，无法记录行车影像，导致车辆在具备可拍摄高清图像的车载摄像头的前提下，还需要另安装行车记录仪。一般的行车记录仪将拍摄下的行车记录数据存储在其外接的存储设备上。在存储设备空间用完后删除之前存储的行车记录数据再存储新的行车记录数据，因此行车记录数据保存的时间有效，导致数据的丢失。不利于交通事故的判定和违章行为的查询等等。
可以看出，车载摄像头和行车记录仪具备相同的拍摄功能，但需要同时安装在车辆上以完成不同的作用，造成了资源的浪费。为解决资源浪费的问题，本发明提出一种通过车载摄像装置替代行车记录仪的方法。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种通过车载摄像装置替代行车记录仪的方法及其装置。
根据本发明的一方面，提供了一种行车记录方法，包括：
获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据；以及
上传所述行车记录数据至云端存储以供用户查看。
更进一步地，所述上传行车记录数据包括：
周期性地上传所述行车记录数据至云端存储以供用户查看。
更进一步地，所述行车记录数据与所述车辆的账号关联地存储在所述云端。
更进一步地，所述行车记录方法还包括：
将关联于所述车辆的账号的行车记录数据的查看权限授权给移动终端以便通过所述移动终端查看所述车辆的行车记录数据。
更进一步地，所述上传行车记录数据包括：
通过HTTP协议上传所述行车记录数据至所述云端。
更进一步地，所述行车记录数据以H.264格式存储。
更进一步地，所述拍摄装置包括所述车辆上设置的360°全景拍摄装置，所述获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据包括：
获取所述车辆上设置的360°全景拍摄装置拍摄的行车记录数据。
更进一步地，所述360°全景拍摄装置包括设置于车辆四面的至少4个拍摄装置，所述获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据包括：
获取所述设置于车辆四面的至少4个拍摄装置拍摄的行车记录数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种行车记录装置，用于记录车辆的行车影像，包括：
拍摄装置，设置于所述车辆上，用于拍摄所述车辆的行车影像以作为行车记录数据；以及
通信模块，与所述拍摄装置耦接以获取所述拍摄装置拍摄的行车记录数据并上传所述行车记录数据至云端存储以供用户查看。
更进一步地，所述通信模块周期性地上传所述行车记录数据至云端存储。
更进一步地，所述行车记录数据与所述车辆的账号关联地存储在所述云端。
更进一步地，所述通信模块将关联于所述车辆的账号的行车记录数据的查看权限授权给用户的移动终端以便用户查看所述车辆的行车记录数据。
更进一步地，所述通信模块通过HTTP协议上传所述行车记录数据至所述云端。
更进一步地，所述行车记录数据以H264格式存储。
更进一步地，所述车载拍摄装置包括车载360°全景摄像装置，所述通信模块获取所述车辆上设置的360°全景拍摄装置拍摄的行车记录数据。
更进一步地，所述车载360°全景摄像装置包括设置于车辆四面的至少4个摄像装置，所述通信模块获取所述设置于车辆四面的至少4个拍摄装置拍摄的行车记录数据。
根据本发明的又一方面，提供了一种行车记录系统，包括上述任意一个实施例中阐述的行车记录装置以及云服务器，所述云服务器接收移动终端的查看请求，将所述查看请求关联的账号的行车记录数据的读取权限开放给所述移动终端。
根据本发明的再一方面，提供了一种行车记录设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述的行车记录方法的步骤。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现上述任一项所述的行车记录方法的步骤。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。
图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的流程示意图；
图2是根据本发明的一个方面绘示的另一实施例的流程示意图；
图3是根据本发明的一个方面绘示的又一实施例的流程示意图；
图4是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的硬件示意图；
图5是根据本发明的又一个方面绘示的一实施例的系统示意图；
图6是根据本发明的又一个方面绘示的一实施例的硬件示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
根据本发明的一个方面，提供一种行车记录方法，用于记录车辆的行车记录数据。
在一实施例中，如图1所示，行车记录方法100包括步骤S110～S120。
步骤S110为：获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据。
现有的行车记录数据主要指车辆行使方向上的影像数据，对应的，拍摄装置至少包括设置在车辆的车头部位的拍摄装置，且该拍摄装置的拍摄方向指向车头前方。
“获取”可以是有线或无线的通信方式获取，有线通信可以是利用金属导线、光纤等有形媒质传送数据信息，无线通信可以是通过WiFi、蓝牙或其他可用于传输视频数据的无线通信方式。
行车记录数据较优的可以是拍摄的影像数据，在一些实施例中，还可以是连续拍摄的图像数据。
更进一步地，拍摄装置可以是车辆上安装的360°全景拍摄装置，对应地，步骤S110包括：获取设置于车辆上的360°全景拍摄装置拍摄的行车记录数据。
现有的360°全景拍摄装置一般是指设置于车辆的四面的多个拍摄装置，可包括设置于车辆的车头的进气格栅处、左侧后视镜下方、右侧后视镜下方以及车尾牌照安装位置的上方的拍摄装置。
全景图像是通过将设置于车辆四面的多个拍摄装置拍摄出的影像数据或图像数据进行变形、拼接处理从而形成的一张从车顶鸟瞰的俯视图。这样独特的视角可以很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置。
对应地，步骤S110可以是：获取设置于车辆的四面的4个拍摄装置拍摄的行车记录数据。
S120为：上传行车记录数据至云端存储以供用户查看。
上传是指通过无线网络的方式将拍摄装置拍摄的行车记录数据传输至云端。具体地，可通过无线局域网或2G、3G、4G、5G等现有的或将有的无线通信方式传输。
较优地，可通过HTTP协议上传行车记录数据。
HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)是一个客户端和服务器端请求和应答的标准(TCP)，用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。它可以使浏览器更加高效，使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。
HTTP是客户端浏览器或其他程序与网络服务器之间的应用层通信协议。在英特网上的网络服务器上存放的都是超文本信息，客户机需要通过HTTP协议传输所要访问的超文本信息。HTTP包含命令和传输信息，不仅可用于网络访问，也可以用于其他因特网/内联网应用系统之间的通信，从而实现各类应用资源超媒体访问的集成。
进一步地，可以理解，当车辆上设置有多个拍摄装置需要进行影像数据或图像数据的拼接时，该的，也可以是通过车辆上设置的图像处理模块来进行。
当影像数据或图像数据的变形、拼接等步骤是由后台服务器进行处理时，用户可从云端获取任意一个拍摄装置拍摄的一个方向上的行车记录数据或是完整的拼接后的行车记录数据。
较优地，行车记录数据可以H.264格式存储。
H.264是国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)共同提出的继MPEG4之后的新一代数字视频压缩格式。具备以下特点：
1.更高的编码效率：同H.263等标准的特率效率相比，能够平均节省大于50％的码率。
2.高质量的视频画面：H.264能够在低码率情况下提供高质量的视频图像，在较低带宽上提供高质量的图像传输是H.264的应用亮点。
3.提高网络适应能力：H.264可以工作在实时通信应用低延时模式下，也可以工作在没有延时的视频存储或视频流服务器中。
4.采用混合编码结构：同H.263相同，H.264也使用采用DCT变换编码加DPCM的差分编码的混合编码结构，还增加了如多模式运动估计、帧内预测、多帧预测、基于内容的变长编码、4x4二维整数变换等新的编码方式，提高了编码效率。
5.H.264的编码选项较少：在H.263中编码时往往需要设置相当多选项，增加了编码的难度，而H.264做到了力求简洁的“回归基本”，降低了编码时复杂度。
6.H.264可以应用在不同场合：H.264可以根据不同的环境使用不同的传输和播放速率，并且提供了丰富的错误处理工具，可以很好的控制或消除丢包和误码。
7.错误恢复功能：H.264提供了解决网络传输包丢失的问题的工具，适用于在高误码率传输的无线网络中传输视频数据。
更进一步地，行车记录数据与车辆之间应存在对应关系以便于用户能够方便的查看个人车辆的行车记录数据。因此，每辆车可具备一独一无二的账号，车辆的行车记录数据与该车辆的账号关联以便于将大量的行车记录数据基于其对应的车辆进行存储。
在一更优实施例中，如图2所示，行车记录方法200包括步骤S210～S230。
行车记录方法200与行车记录方法100的区别在于还包括步骤S230：将关联于车辆的账号的行车记录数据的查看权限授权给用户的移动终端以便于用户通过该移动终端查看车辆的行车记录数据。
步骤S210和步骤S220分别与步骤S110和步骤S120相同。
更优地，在另一实施例中，如图3所示，行车记录方法300可包括步骤S310～S330。
行车记录方法300与行车记录方法200的区别在于：当拍摄的行车记录数据的大小达到一定值时，将拍摄的行车记录数据进行上传。具体地，如图3所示，步骤S310和步骤S330分别与行车记录方法200的步骤S110和步骤S130相同，步骤S320被替换为：周期性地上传行车记录数据至云端存储以供用户查看。
可以理解，相同时间内拍摄出的行车记录数据的大小相同，周期性地上传可保证每次上传的数据量相同以便于云端分配固定大小的数据空间存储每次上传的行车记录数据。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
根据本发明的另一个方面，提供一种行车记录装置，用于记录车辆的行车记录数据。
在一实施例中，如图4所示，行车记录装置400包括拍摄装置410和通信模块420。
拍摄装置410设置于车辆上，用于拍摄车辆的行车影像以作为行车记录数据。
行车记录数据较优的可以是拍摄的影像数据，在一些实施例中，还可以是连续拍摄的图像数据。
现有的行车记录数据主要指车辆行使方向上的影像数据，对应的，拍摄装置410至少包括设置在车辆的车头部位的拍摄装置，且该拍摄装置的拍摄方向指向车头前方。
通信模块420与拍摄装置410耦接以获取拍摄装置410拍摄的行车记录数据并上传该行车记录数据至云端存储以供用户查看。
通信模块420可通过有线或无线的通信方式获取拍摄装置410拍摄的行车记录数据。
本领域的技术人员可以理解，有线通信可以是利用金属导线、光纤等有形媒质传送数据信息，无线通信可以是通过WiFi、蓝牙或其他可用于传输视频数据的无线通信方式。
“上传”是指通过各种无线通信方式将拍摄装置拍摄的行车记录数据传输至云端。具体地，可通过无线局域网或2G、3G、4G、5G等现有的或将有的无线通信方式传输。
较优地，通信模块420可通过HTTP协议上传行车记录数据。
HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)是一个客户端和服务器端请求和应答的标准(TCP)，用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。它可以使浏览器更加高效，使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。
HTTP是客户端浏览器或其他程序与网络服务器之间的应用层通信协议。在英特网上的网络服务器上存放的都是超文本信息，客户机需要通过HTTP协议传输所要访问的超文本信息。HTTP包含命令和传输信息，不仅可用于网络访问，也可以用于其他因特网/内联网应用系统之间的通信，从而实现各类应用资源超媒体访问的集成。
较优地，行车记录数据可以H.264格式存储。
H.264是国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)共同提出的继MPEG4之后的新一代数字视频压缩格式。具备以下特点：
1.更高的编码效率：同H.263等标准的特率效率相比，能够平均节省大于50％的码率。
2.高质量的视频画面：H.264能够在低码率情况下提供高质量的视频图像，在较低带宽上提供高质量的图像传输是H.264的应用亮点。
3.提高网络适应能力：H.264可以工作在实时通信应用低延时模式下，也可以工作在没有延时的视频存储或视频流服务器中。
4.采用混合编码结构：同H.263相同，H.264也使用采用DCT变换编码加DPCM的差分编码的混合编码结构，还增加了如多模式运动估计、帧内预测、多帧预测、基于内容的变长编码、4x4二维整数变换等新的编码方式，提高了编码效率。
5.H.264的编码选项较少：在H.263中编码时往往需要设置相当多选项，增加了编码的难度，而H.264做到了力求简洁的“回归基本”，降低了编码时复杂度。
6.H.264可以应用在不同场合：H.264可以根据不同的环境使用不同的传输和播放速率，并且提供了丰富的错误处理工具，可以很好的控制或消除丢包和误码。
7.错误恢复功能：H.264提供了解决网络传输包丢失的问题的工具，适用于在高误码率传输的无线网络中传输视频数据。
更进一步地，拍摄装置410可以是车辆上安装的360°全景拍摄装置，对应地，通信模块420获取设置于车辆上的360°全景拍摄装置拍摄的行车记录数据。
现有的360°全景拍摄装置一般是指设置于车辆的四面的多个拍摄装置，可包括设置于车辆的车头的进气格栅处、左侧后视镜下方、右侧后视镜下方以及车尾牌照安装位置的上方的拍摄装置。
全景图像是通过将设置于车辆四面的多个拍摄装置拍摄出的影像数据或图像数据进行变形、拼接处理从而形成的一张从车顶鸟瞰的俯视图。这样独特的视角可以很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置。
对应地，通信模块420获取设置于车辆的四面的4个拍摄装置拍摄的行车记录数据。
进一步地，可以理解，当车辆上设置有多个拍摄装置需要进行影像数据或图像数据的拼接时，该的，也可以是通过车辆上设置的图像处理模块来进行。
当影像数据或图像数据的变形、拼接等步骤是由后台服务器进行处理时，用户可从云端获取任意一个拍摄装置拍摄的一个方向上的行车记录数据或是完整的拼接后的行车记录数据。
更进一步地，行车记录数据与车辆之间应存在对应关系以便于用户能够方便的查看个人车辆的行车记录数据。因此，每辆车可具备一独一无二的账号，车辆的行车记录数据与该车辆的账号关联以便于将大量的行车记录数据基于其对应的车辆进行存储。
较优地，通信模块420将关联于车辆的账号的行车记录数据的查看权限授权给用户的移动终端以便于用户通过该移动终端查看车辆的行车记录数据。
更优地，可当拍摄的行车记录数据的大小达到一定值时，将拍摄的行车记录数据进行上传。具体地，通信模块420可周期性地上传行车记录数据至云端存储以供用户查看。
相同时间内拍摄出的行车记录数据的大小相同，周期性地上传可保证每次上传的数据量相同以便于云端分配固定大小的数据空间存储每次上传的行车记录数据。
根据本发明的又一个方面，提供一种行车记录系统。
在一实施例中，如图5所示，行车记录系统500包括行车记录装置400和云服务器510。
行车记录装置400用于记录车辆的行车记录数据并上传至云端存储。
云服务器520为控制云端的服务器，行车记录装置400可通过各种无线通信方式与云服务器520通信以上传行车记录数据，云服务器520将行车记录装置400上传的行车记录数据与该行车记录装置400对应的车辆的账号关联的存储。
此外，云服务器520还接收用户通过移动终端发送的查看请求，并将该查看请求关联的账号的行车记录数据的读取权限开放给该移动终端。从而完成了用户查看其个人车辆的行车记录数据的过程。
根据本发明的再一个方面，提供一种行车记录设备。
在一实施例中，如图6所示，行车记录设备600包括存储器610、处理器620以及存储在存储器上的计算机程序。处理器620被用于执行存储在所述存储器610上的计算机程序时实现上述任一实施例中阐述的行车记录方法的步骤。
根据本发明的再一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述任一实施例中阐述的行车记录方法的步骤。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种行车记录方法，包括：
获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据；以及
上传所述行车记录数据至云端存储以供用户查看。
2.如权利要求1所述的行车记录方法，其特征在于，所述上传行车记录数据包括：
周期性地上传所述行车记录数据至云端存储以供用户查看。
3.如权利要求1所述的行车记录方法，其特征在于，所述行车记录数据与所述车辆的账号关联地存储在所述云端。
4.如权利要求3所述的行车记录方法，其特征在于，还包括：
将关联于所述车辆的账号的行车记录数据的查看权限授权给移动终端以便通过所述移动终端查看所述车辆的行车记录数据。
5.如权利要求1所述的行车记录方法，其特征在于，所述上传行车记录数据包括：
通过HTTP协议上传所述行车记录数据至所述云端。
6.如权利要求1所述的行车记录方法，其特征在于，所述行车记录数据以H.264格式存储。
7.如权利要求1所述的行车记录方法，其特征在于，所述拍摄装置包括所述车辆上设置的360°全景拍摄装置，所述获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据包括：
获取所述车辆上设置的360°全景拍摄装置拍摄的行车记录数据。
8.如权利要求7所述的行车记录方法，其特征在于，所述360°全景拍摄装置包括设置于车辆四面的至少4个拍摄装置，所述获取车辆上的拍摄装置拍摄的行车记录数据包括：
获取所述设置于车辆四面的至少4个拍摄装置拍摄的行车记录数据。
9.一种行车记录装置，用于记录车辆的行车影像，包括：
拍摄装置，设置于所述车辆上，用于拍摄所述车辆的行车影像以作为行车记录数据；以及
通信模块，与所述拍摄装置耦接以获取所述拍摄装置拍摄的行车记录数据并上传所述行车记录数据至云端存储以供用户查看。
10.如权利要求9所述的行车记录装置，其特征在于，所述通信模块周期性地上传所述行车记录数据至云端存储。
11.如权利要求9所述的行车记录装置，其特征在于，所述行车记录数据与所述车辆的账号关联地存储在所述云端。
12.如权利要求11所述的行车记录装置，其特征在于，所述通信模块将关联于所述车辆的账号的行车记录数据的查看权限授权给用户的移动终端以便用户查看所述车辆的行车记录数据。
13.如权利要求9所述的行车记录装置，其特征在于，所述通信模块通过HTTP协议上传所述行车记录数据至所述云端。
14.如权利要求9所述的行车记录装置，其特征在于，所述行车记录数据以H264格式存储。
15.如权利要求9所述的行车记录装置，其特征在于，所述车载拍摄装置包括车载360°全景摄像装置，所述通信模块获取所述车辆上设置的360°全景拍摄装置拍摄的行车记录数据。
16.如权利要求15所述的行车记录装置，其特征在于，所述车载360°全景摄像装置包括设置于车辆四面的至少4个摄像装置，所述通信模块获取所述设置于车辆四面的至少4个拍摄装置拍摄的行车记录数据。
17.一种行车记录系统，包括如权利要求9～16中任一项所述的行车记录装置以及云服务器，所述云服务器接收移动终端的查看请求，将所述查看请求关联的账号的行车记录数据的读取权限开放给所述移动终端。
18.一种行车记录设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的行车记录方法的步骤。
19.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的行车记录方法的步骤。
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