CN112018835A - 电动作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动作业机，在从电池组向电动作业机输出的电力供给允许信号突然消失了这种情况下，能够抑制电力供给允许信号消失的影响。从电池组获取电力进行动作的电动作业机具备控制电路与电力供给开关。电力供给开关设置于用于从与电动作业机连接的电池组向控制电路供给电力的电力供给路径上，根据从电池组向电动作业机输出了电力供给允许信号这种情况成为接通，从而将电力供给路径形成通电状态。控制电路以即使在来自电池组的电力供给允许信号消失了之后，也在规定时间维持向控制电路的电力供给的方式，将接通命令信号向电力供给开关输出。

Description

电动作业机

技术领域

本发明涉及抑制从电池组向电动作业机输出的电力供给允许信号突然消失的影响的技术。

背景技术

对于专利文献1所记载的电动工具而言，若为了减少由内置的控制电路形成的消耗电力，停止操作扳机开关，则相对于电池组在电气上切断控制电路，停止向控制电路的电力供给。

专利文献1：日本特开2006－341325号公报

然而，存在在电池组成为过放电状态的情况等下，不想在电池组侧，允许向电动工具的控制电路进行电力供给这种情况。因此，考虑有如下的构成：根据电池组是否向电动工具输出电力供给允许信号，而控制向控制电路的电力供给。

然而，若以根据没从电池组向电动工具输出电力供给允许信号这种情况，停止向控制电路的电力供给的方式构成电动工具，则控制电路可能突然切断电源。存在若控制电路的电源被突然切断，则对控制电路执行的处理产生妨碍的可能性。

发明内容

本发明提供一种电动作业机，在从电池组向电动作业机输出的电力供给允许信号突然消失的情况下，能够抑制电力供给允许信号消失的影响。

本发明的一个方面提供一种电动作业机，从电池组获取电力进行动作，上述电动作业机具备控制电路与电力供给开关。控制电路构成为控制电动作业机的动作。电力供给开关构成为，设置于用于从与电动作业机连接的电池组向控制电路供给电力的电力供给路径上，并根据从电池组向电动作业机输出有电力供给允许信号这种情况成为接通，从而将电力供给路径形成通电状态。控制电路以即使在来自电池组的电力供给允许信号消失了之后，也在规定时间维持向控制电路的电力供给的方式，将用于将电力供给开关形成接通的接通命令信号向电力供给开关输出。

根据本发明的一个方面，即使在从电池组向电动作业机输出的电力供给允许信号消失之后，也以在规定时间维持向控制电路的电力供给的方式，从控制电路输出用于将电力供给开关形成接通的接通指令信号。因此，即使在执行将电动作业机的使用履历、设定内容等写入保存用存储器的处理、打入钉子的打钉处理等中途，电力供给允许信号消失的情况下，控制电路也能够避免处理被中断。即，能够在从电池组向电动作业机输出的电力供给允许信号消失的情况下，抑制电力供给允许信号消失的影响。

另外，也可以具备设置于从控制电路输出的接通命令信号的传递路径上的微分电路。

在接通指令信号的输出路径上设置微分电路，由此，经由微分电路向电力供给开关输入接通指令信号。因此，即便当在控制电路产生不良情况，而继续输出接通指令信号的情况下，也能够避免向电力供给开关继续输入将电力供给开关形成接通的信号。因此，当在控制电路产生不良情况，并且电力供给允许信号消失了的情况下，能够在与微分电路的时间常数对应的时间之后，将电力供给开关形成断开，而切断向控制电路的电力供给。进而，即便当在控制电路产生不良情况的情况下，也能够在需要保护电池组时保护电池组。

另外，控制电路也可以在执行规定的处理之前，将接通命令信号向电力开关输出。

在执行规定的处理之前，将接通命令信号向电力供给开关输出。由此，即便在来自电池组的电力供给允许信号在规定的处理的执行之前、执行之中消失了这种情况下，控制电路也能够接受电力供给，而执行规定的处理。规定的处理包含数据的保存处理、向外部设备发送的无线通信处理等。

另外，控制电路也可以具备作业用存储器与保存用存储器。规定的处理也可以是根据作业用存储器上的数据的更新次数达到了设定值这种情况，将作业用存储器上的数据写入保存用存储器的写入处理。

每当作业用存储器上的数据的更新次数达到设定值，便将作业用存储器上的数据写入保存用存储器。由此，避免向保存用存储器的频繁的写入处理，从而能够抑制向保存用存储器的写入次数以及控制电路处的消耗电力。

另外，控制电路也可以具备作业用存储器与保存用存储器。规定的处理也可以是根据来自电池组的电力供给允许信号消失了这种情况，将作业用存储器上的数据写入保存用存储器的写入处理。

若在作业用存储器上的数据的更新次数达到设定值之前，切断控制电路的电源，则作业用存储器上的数据消失。因此，根据电力供给允许信号消失了这种情况，执行写入处理。由此，即便在电力供给允许信号突然消失了这种情况下，控制电路也能够在输出接通指令信号的期间，将作业用存储器上的数据保存于保存用存储器。

另外，电动作业机也可以具备被构成为，为了使电动作业机动作或者停止而由使用者操作的扳机开关。控制电路也可以具备作业用存储器与保存用存储器。另外，控制电路也可以在执行规定的处理之后，移至抑制消耗电力的休眠模式。规定的处理也可以是根据扳机开关成为断开这种情况，将作业用存储器上的数据写入保存用存储器的写入处理。

在抑制消耗电力的休眠模式中，不执行写入处理，因此，控制电路在移至休眠模式之前，执行写入处理。由此，能够将作业用存储器上的数据适当地保存于保存用存储器。

另外，规定时间，也可以是比在电力供给允许信号消失之后直至结束写入处理所需的时间长的时间。

在比直至结束写入处理所需的时间长的时间内，从控制电路向电力供给开关输出接通指令信号。由此，控制电路能够在电力供给允许信号消失了之后，继续接受电源的供给，而结束写入处理。因此，能够不损坏作业用存储器上的数据，而保存于保存用存储器。

另外，电力供给允许信号，也可以根据从电池组向电动作业机输出的信号从电力供给允许信号改变为电力供给禁止信号这种情况，或者将电池组从电动作业机取下这种情况而消失。

电力供给允许信号根据电力供给允许信号改变为电力供给禁止信号这种情况、以及将电池组从电动作业机取下这种情况而消失。

另外，也可以具备正极端子、负极端子、电解质电容器、电源电路。正极端子构成为连接于与电池组的正极(多个电池单元以串联的方式连接起来的电池单元组的正极)电连接的电池组的第1端子。负极端子构成为连接于与电池组的负极(多个电池单元以串联的方式连接起来的电池单元组的负极)电连接的电池组的第2端子。电解质电容器连接于正极端子与负极端子这两端子之间。电源电路连接于正极端子与负极端子这两端子之间，构成为利用被输入的电力生成向控制电路供给的电源。

当在正极端子与负极端子这两端子连接有电池组的情况下，向电源电路输入电池组的电力，利用输入电源电路的电池组的电力生成向控制电路供给的电源。另一方面，当在两端子上没连接电池组的情况下，由于在两端子之间连接有电解质电容器，所以向电源电路输入积蓄于电解质电容器的电力。因此，在该情况下，利用输入电源电路的电解质电容器的电力，生成向控制电路供给的电源。因此，即便在将电池组从电动作业机突然取下的情况下，电源电路也能够将电解质电容器利用为辅助电源，并向控制电路供给电源。进而，即便在将电池组从电动作业机突然取下的情况下，控制电路也能够在规定时间内，接受电源的供给，而执行处理。

另外，控制电路也可以在向电源电路输入的输入电压值小于被设定的检测电压值的情况下，判定为电池组被从电动作业机取下。

控制电路在电源电路的输入电压小于设定电压的情况下，判定为电池组被从电动作业机取下，能够识别电力供给允许信号的消失。

另外，检测电压值也可以是电源电路为了生成规定电压的电源所需的电压值以上。

在电源电路的输入电压低于为了生成规定电压的电源所需的电压值之前，判定为电池组被从电动作业机取下。因此，控制电路能够在无法生成电源电路的规定电压的电源之前，将接通指令信号向电力供给开关输出，并从电源电路接受电源的供给。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电动作业机系统的构成的图。

图2是表示达到了更新次数的情况下的数据保存处理的顺序的流程图。

图3是表示进入休眠模式之前的数据保存处理的顺序的流程图。

图4是表示切断电源时的数据保存处理的顺序的流程图。

图5是达到了更新次数的情况下的、电池输出、微机输出、电力供给开关的动作、电路电源以及ROM写入动作的时间图。

图6是从电池组向电动作业机输入了关闭命令的情况下的、电池输出、电力供给开关的动作、电源电容器电压、微机输出、ROM写入动作以及电路电源的时间图。

图7是从电动作业机卸下了电池组的情况下的、电池的插拔、电力供给开关的动作、浪涌抑制器电容器电压、电源电容器电压、微机输出、ROM写入动作以及电路电源的时间图。

图8是表示第1实施方式的比较例的电动作业机系统的构成的图。

图9是在第1实施方式的比较例中，从电池组向电动作业机输入了关闭命令的情况下的、电池输出、电路电源以及ROM写入动作的时间图。

图10是表示第2实施方式的电动作业机系统的构成的图。

图11是在微机产生不良情况时能够切断电源的情况下的、微机输出、电池输出、OR电路输入、电力供给开关的动作以及电路电源的时间图。

图12是在微机产生不良情况时无法切断电源的情况下的、微机输出、电池输出以及电路电源的时间图。

附图标记的说明

10...电池组；13...电池侧正极端子；14...电池侧负极端子；15...电池侧通信端子；30、30A...电动作业机；31...电源电路；32...微型计算机；32a...CPU；32b...ROM；32c...RAM；33...作业机侧正极端子；34...作业机侧负极端子；35...作业机侧通信端子；41...电力供给开关；42...扳机开关；43...OR电路；44...浪涌抑制器电容器；45...电源电容器；46...微分电容器；47...微分电阻器；48...二极管；51...正极线；52...负极线；55...微分电路；100、100A...电动作业机系统。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本公开的方式进行说明。

(第1实施方式)

＜1－1.构成＞

首先，参照图1，对第1实施方式的电动作业机系统100的构成进行说明。电动作业机系统100具备电池组10与电动作业机30。

电池组10具备：电池11、监视电路12、电池侧正极端子13、电池侧负极端子14、电池侧通信端子15。

电池11是多个电池单元以串联的方式连接而构成的二次电池。电池11例如是锂离子电池，额定电压例如为36V。电池11的正极与电池侧正极端子13连接，电池11的负极与电池侧负极端子14连接。

监视电路12监视电池11所含的电池单元的各单元电压、至少一个电池单元的单元温度、在电池11流动的充放电电流等。而且，监视电路12基于监视的各种值，判定电池11是否是过放电状态。

监视电路12在判定为电池11不是过放电状态的情况下，经由电池侧通信端子15，向电动作业机30输出电力供给允许信号。另外，监视电路12在判定为电池11是过放电状态的情况下，经由电池侧通信端子15，向电动作业机30输出电力供给禁止信号。电力供给允许信号是允许后述的电动作业机30的微型计算机32(以下，为微机32)从电池11获取电力的信号，且是高电平(High)信号。另一方面，电力供给禁止信号是禁止微机32从电池11获取电力的信号，且是低电平(Low)信号。即，电力供给禁止信号是向微机32命令关闭的信号。

电动作业机30是从电池组10获取电力进行动作的作业机。电动作业机30例如是利用马达的动力驱动末端工具的电动工具、电动园艺设备。或者，电动作业机30也可以是不使用马达的动力的激光划线器、收音机、照灯等。

电动作业机30具备：电源电路31、微机32、电力供给开关41、扳机开关42、OR电路43、浪涌抑制器电容器44、电源电容器45、作业机侧正极端子33、作业机侧负极端子34、作业机侧通信端子35。

作业机侧正极端子33连接于电池侧正极端子13，作业机侧负极端子34连接于电池侧负极端子14。作业机侧通信端子35连接于电池侧通信端子15。在本实施方式中，电池侧正极端子13相当于第1端子，电池侧负极端子14相当于第2端子。此外，第1端子不局限于电池组10的正极端子，例如也可以是经由稳压器等而电连接于电池组10正极的端子。相同地，第2端子不局限于电池组10的负极端子，只要是电连接于电池组10负极的端子即可。

电源电路31经由正极线51连接于作业机侧正极端子33，并且经由负极线52连接于作业机侧负极端子34。电力供给开关41设置在正极线51上。在电力供给开关41为接通时，正极线51成为通电状态，从而从电池组10输入作业机侧正极端子33与作业机侧负极端子34这两端子之间的输入电力输入电源电路31。另一方面，在电力供给开关41为断开时，正极线51成为切断状态。

在电力供给开关41为接通时，电源电路31利用输入正极线51与负极线52的线间的输入电力，生成向包含微机32的各种电路供给的规定电压的电源。在本实施方式中，电源电路31生成5V的电源并供给至微机32。

扳机开关42是为了使电动作业机30动作或者停止而由使用者操作的开关。扳机开关42的操作信号输入微机32。

微机32是具备CPU32a、ROM32b、RAM32c以及I/O等，从电源电路31获取电源进行起动的控制电路。而且，微机32在检测到扳机开关42断开的情况下，若检测到断开后经过规定时间，则移至抑制消耗电力的休眠模式。另外，若来自电源电路31的电源的供给被切断，则微机32关闭。

另外，微机32通过CPU32a执行所储存于ROM32b的程序，而实现各种功能。RAM32c是作业用的易失性存储器，暂时存储各种数据。ROM32b是保存用的非易失性存储器。微机32在RAM32c上的数据达到了设定量的情况下，在移至休眠模式之前以及切断电源时，执行将RAM32c上的数据写入ROM32b的写入处理。另外，微机32在执行写入处理时，输出用于将电力供给开关41形成接通的接通命令信号。接通命令信号为高电平(High)信号。接通命令信号的输出的详细后述。

浪涌抑制器电容器44位于比电源电路31以及电力供给开关41靠端子33、34侧的位置，并连接于正极线51与负极线52之间。浪涌抑制器电容器44是吸收输入电力的浪涌电压的电解质电容器。浪涌抑制器电容器44的容量较大，例如为1000μF以上。因此，电源电路31在将电池组10从电动作业机30取下之后，能够在短暂的时间内，利用浪涌抑制器电容器44的剩余电荷，生成电源。即，电源电路31能够将浪涌抑制器电容器44使用为辅助电源。

电源电容器45位于电源电路31与电力供给开关41之间，并连接于正极线51与负极线52之间。电源电容器45是为了微机32检测向电源电路31输入的输入电力的电压而设置的电解质电容器。微机32连接于电源电容器45的正极与负极线52，并根据电源电容器45的电压检测输入电压。与浪涌抑制器电容器44相比，电源电容器45的容量非常小，例如为10μF左右。

OR电路43具备2个输入端子与1个输出端子。经由电池侧通信端子15以及作业机侧通信端子35，在第1输入端子输入有从监视电路12输出的电力供给允许信号或者电力供给禁止信号。在第2输入端子输入有从微机32输出的接通命令信号。OR电路43在被输入电力供给允许信号以及接通命令信号中至少一者的情况下，从输出端子向电力供给开关41输出高电平(High)信号。另外，OR电路43在未被输入电力供给允许信号以及接通命令信号中任一者的情况下，从输出端子向电力供给开关41输出低电平(Low)信号。与高电平(High)信号的输入对应地，电力供给开关41成为接通，与低电平(Low)信号的输入对应地，电力供给开关41成为断开。即，在从电池组10的监视电路12以及电动作业机30的微机32中至少一者输出高电平(High)信号的情况下，电力供给开关41成为接通。

＜1－2.数据保存处理＞

＜1－2－1.更新次数较多的情况下的数据保存处理＞

接下来，参照图2的流程图，对微机32执行的、更新次数较多的情况下的数据保存处理进行说明。ROM32b的写入次数存在上限。另外，若向ROM32b写入数据，则消耗电池组10的电力。因此，为了抑制写入次数，并保持电池组10的电力，微机32在RAM32c上积蓄一定程度的数据之后，将数据保存于ROM32b。即，在RAM32c上的数据与ROM32b上的数据间的差异增大的情况下，微机32将RAM32c上的数据保存于ROM32b。

首先，在S10中，判定积蓄在RAM32c上的电动作业机30的使用履历数据的更新次数是否达到了预先设定的规定值。即，判定是否来到ROM32b的更新时期。在S10中，在判定为更新次数达到了规定值的情况下，进入S20的处理。另一方面，在S10中，在判定为更新次数未达到规定值的情况下，反复执行S10的处理，直至判定为更新次数达了到规定值。

接着，在S20中，向电力供给开关41输出接通命令信号。这里，在向ROM32b写入履历数据的过程中，若电池组10的电力供给允许信号消失，使电力供给开关41成为断开，则微机32关闭。若微机32在写入中关闭，则在写入ROM32b的数据上产生错误。因此，即使电池组10的电力供给允许信号在写入中消失，也以电力供给开关41不成为断开的方式，在写入前向电力供给开关41输出接通命令信号。

由此，与从电池组10输出的输出信号无关，从OR电路43向电力供给开关41输出高电平(High)信号，从而电力供给开关41成为接通。进而，即使来自电池组10的电力供给允许信号在写入中消失，也能够避免微机32关闭。此外，电力供给允许信号在从电池组10输出的输出信号从电力供给允许信号改变为电力供给禁止信号的情况下，或者对应于电池组10从电动作业机30被取下这种情况而消失。

接着，在S30中，执行将RAM32c上的使用履历数据写入ROM32b的写入处理。若写入处理结束，则进入S40的处理。

接着，在S40中，向电力供给开关41输出断开命令信号。断开命令信号为低电平(Low)信号。由此，在写入处理的结束之后，在未从电池组10输出电力供给允许信号的情况下，能够使微机32关闭。

＜1－2－2.进入休眠模式之前的数据保存处理＞

接下来，参照图3的流程图，对微机32执行的、进入休眠模式之前的数据保存处理进行说明。在休眠模式中，微机32不更新RAM32c上的使用履历数据，因此在进入休眠模式之前，将RAM32c上的使用履历数据保存于ROM32b。

首先，在S100中，对在检测到扳机开关42断开之后是否经过了预先设定的规定时间Tb进行判定。在S100中，在判定为经过了规定时间Tb的情况下，进入S110的处理。另一方面，在S100中，在判定为未经过规定时间Tb的情况下，反复执行S100的处理，直至判定为经过了规定时间Tb。

接着，在S110～S130中，执行与S20～S40相同的处理。之后，移至休眠模式。

＜1－2－3.切断电源时的数据保存处理＞

接下来，参照图4的流程图，对微机32执行的、切断电源时的数据保存处理进行说明。每当积蓄一定程度的RAM32c上的使用履历数据，微机32便将RAM32c上的使用履历数据保存于ROM32b。因此，若在ROM32b的更新时机到来之前，电池组10的输出信号从电力供给允许信号切换为电力供给禁止信号，或者将电池组10从电动作业机30取下，则导致微机32的电源被切断，从而RMA32c上的使用履历数据消失。因此，微机32在检测到向电源电路31输入的输入电压降低了的情况下，将RAM32c上的使用履历数据保存于ROM32b。

首先，在S200中，判定向电源电路31输入的输入电压值是否小于预先设定的检测电压值。具体而言，判定电源电容器45的电压VC2是否小于检测电压值。该检测电压值是电源电路31为了生成规定电压的电源所需的电压值以上的值。在本实施方式中，检测电压值是电源电路31为了生成5V的电源所需的电压值以上的值。

在S200中，在判定为输入电压值小于检测电压值的情况下，进入S210的处理。在该时刻，电源电路31利用输入电力生成5V的电源，并供给至微机32。另一方面，在判定为输入电压值为检测电压值以上的情况下，反复执行S200的处理，直至判定为输入电压值小于检测电压值。

接着，在S210中，判定是否存在应该写入ROM32b的使用履历数据。即，判定在在进行了上次写入ROM32b之后，在RAM32c上是否存在更新了的使用履历数据。在S210中，在判定为存在应该写入的使用履历数据的情况下，进入S220的处理。另一方面，在判定为不存在应该写入的使用履历数据的情况下，进入S240的处理。

在S220中，向电力供给开关41输出接通命令信号。伴随着接通命令信号的输出，而从OR电路43向电力供给开关41输出高电平(High)信号，从而电力供给开关41成为接通。由此，在电源电路31的输入电压降低至无法生成规定电压的电源的程度之前，由于电力供给开关41成为接通，所以电源电路31能够继续生成规定电压的电源。

接着，在S230中，执行将RAM32c上的使用履历数据写入ROM32b的写入处理。若写入处理结束，则进入S240的处理。

在S240中，向电力供给开关41输出断开命令信号。由此，在写入处理结束后，将电力供给开关41形成断开，而能够关闭微机32。

＜1－3.动作＞

＜1－3－1.更新次数较多的情况下的动作＞

接下来，参照图5的时间图，对执行了更新次数较多这种情况下的数据保存处理的情况下的电动作业机30的动作进行说明。

在从电池组10输出电力供给允许信号的状况下，在时刻t11，使用履历数据的更新次数达到规定值，从而向ROM32b的写入时机到来。因此，在时刻t11，从微机32向电力供给开关41输出接通命令信号。之后，在时刻t12，开始向ROM32b的写入，在时刻t13，写入结束。然后，在写入结束之后，在时刻t14，微机32的输出信号从接通命令信号向断开命令信号切换。

接着，在时刻t15，向ROM32b的写入时机再次到来，微机32的输出信号从断开命令信号向接通命令信号切换。之后，在时刻t16，开始向ROM32b的写入，在时刻t18，写入结束。

这里，在写入中的时刻t17，产生电池组10的输出信号从电力供给允许信号向电力供给禁止信号的切换。即，在时刻t17，电力供给允许信号消失。然而，在从时刻t17至时刻t19的规定时间Ta，从微机32继续输出接通命令信号。规定时间Ta是比在电力供给允许信号消失之后直至写入处理结束所需的时间长的时间。

因此，在从时刻t11至时刻t19的期间，电力供给允许信号以及接通命令信号中至少一者被输入OR电路43，因此从OR电路43继续输出高电平(High)信号。其结果，在从时刻t11至时刻t19的期间，向微机32继续供给5V的电源。另一方面，在时刻t19以后，将电力供给禁止信号以及断开命令信号输入OR电路43，因此从OR电路43输出低电平(Low)信号。但是，即使电力供给开关41在时刻t19成为断开，在电源电路31也连接有电源电容器45，因此电源电路31将使用电源电容器45的剩余电荷生成的电源向微机32供给。其结果，在时刻t19，微机32的电源不被立即切断。在时刻t19以后，在电源电容器45的剩余电荷的减少的同时，供给至微机32的电源电压逐渐降低，从而切断微机32的电源。

＜1－3－2.比较例的动作＞

接下来，参照图8以及图9，对本实施方式的比较例进行说明。如图8所示，比较例的电动作业机系统150具备电池组10与电动作业机300。电动作业机300在不具备OR电路43，且不从微机32向电力供给开关41输出接通命令信号或者断开命令信号这点上，与电动作业机30不同。即，从电池组10输出的输出信号经由电池侧通信端子15以及作业机侧通信端子35向电力供给开关41直接输出。电力供给开关41在被输入电力供给允许信号的情况下成为接通，在电力供给允许信号消失的情况下成为断开。

接下来，参照图9，对电动作业机300的动作进行说明。在从电池组10输出电力供给允许信号的状况下，在时刻t1，开始向ROM32b的写入，在时刻t2，写入结束。之后，在时刻t3，再次开始向ROM32b的写入，但在写入结束前的时刻t4，从电池组10输出的输出信号从电力供给允许信号向电力供给禁止信号切换。其结果，在时刻t4，电力供给开关41成为断开，从而向微机32供给的电源开始降低。之后，在时刻t5，供给至微机32的电源电压成为不足状态，微机32的动作停止，而产生写入错误。

与此相对，在本实施方式的电动作业机30中，在写入处理中，继续从微机32向电力供给开关41输出接通命令信号。因此，在写入中，即使从电池组10输出的输出信号从电力供给允许信号向电力供给信号切换，也能够避免微机32的电源电压在写入中成为不足状态，而抑制写入错误的产生。

＜1－3－3.突然输入关闭命令的情况下的动作＞

接下来，参照图6的时间图，对从电池组10突然输入关闭命令的情况下的电动作业机30的动作进行说明。

在时刻t31，电池组10的输出信号从电力供给允许信号向电力供给禁止信号切换，从而电力供给开关41从接通向断开切换。电力供给开关41成为断开，由此连接于电源电路31的电源仅成为电源电容器45。因此，电源电路31利用电源电容器45的剩余电荷，生成规定电压的电源。因此，在时刻t31，电源电容器45的电压VC2开始降低。

然后，在时刻t32，电压VC2降低至检测电压，由此能够检测电力供给开关41的断开，从而微机32的输出信号从断开命令信号向接通命令信号切换。与此相伴，在时刻t32，电力供给开关41从断开向接通切换。

因此，在时刻t32以后，在电源电路31输入有从电池组10被供给的电力。由此，电源电容器45被再次充电，从而电压VC2上升。电源电路31在从时刻t31至时刻t32的期间，利用电源电容器45的剩余电荷生成5V的电源，在时刻t32以后，利用从电池组10输入的输入电力生成5V的电源。

接着，在时刻t33，开始向ROM32b的写入，在时刻t34，写入结束。然后，在写入结束之后，在时刻t35，微机32的输出信号从接通命令信号向断开命令信号切换。由此，在时刻t35，从OR电路43输出低电平(Low)信号，电力供给开关41从接通向断开切换。其结果，在从时刻t31至时刻t35这段规定时间Ta，维持向微机32的电力供给。然后，在时刻t35以后，供给至微机32的电源电压逐渐降低，从而切断微机32的电源。

＜1－3－4.电池组突然被取下的情况下的动作＞

接下来，参照图7的时间图，对电池组10从电动作业机30突然被取下的情况下的电动作业机30的动作进行说明。

在时刻t51，将电池组10从电动作业机30取下。因此，在时刻t51，电力供给允许信号消失，因此，电力供给开关41从接通向断开切换。电力供给开关41成为断开，由此连接于电源电路31的电源仅成为电源电容器45。因此，电源电路31利用电源电容器45的剩余电荷，生成规定电压的电源。因此，在时刻t51，电源电容器45的电压VC2开始降低。

然后，在时刻t52，电压VC2降低至检测电压，由此能够检测到电力供给开关41的断开，从而微机32的输出信号从断开命令信号向接通命令信号切换。与此相伴，在时刻t52，电力供给开关41从断开向接通切换。

因此，在时刻t52以后，在电源电路31连接有浪涌抑制器电容器44，因此电源电容器45被再次充电，从而电压VC2上升。电源电路31在时刻t52以后，利用浪涌抑制器电容器44的剩余电荷生成5V的电源。因此，在时刻t52以后，浪涌抑制器电容器44的电压VC1开始降低。另外，电源电容器45的电压VC2与电压VC1一同降低。

接着，在时刻t53，开始向ROM32b的写入，在时刻t54，写入结束。这里，浪涌抑制器电容器44为大容量，因此电压VC1缓慢地降低。电源电路31的输入电压低于检测电压所需的时间长于写入处理所需的时间。因此，微机32能够使用利用浪涌抑制器电容器44的剩余电荷生成的电源，结束写入。

然后，在写入结束之后，在时刻t55，微机32的输出信号从接通命令信号向断开命令信号切换。由此，在时刻t55，从OR电路43输出低电平(Low)信号，电力供给开关41从接通向断开切换。其结果，在从时刻t51至时刻t55的规定时间Ta，维持向微机32的电力供给。在时刻t55以后，微机32的电源电压逐渐降低，从而切断微机32的电源。

＜1－3.效果＞

根据以上说明的第1实施方式，能够获得以下的效果。

(1)即使在从电池组10向电动作业机30的电力供给允许信号消失之后，也以在规定时间Ta维持向微机32的电力供给的方式，从微机32向电力供给开关41输出接通命令信号。因此，在微机32执行写入处理的中途，即便在电力供给允许信号消失了的情况下，也能够避免写入处理被中断。

(2)每当RAM32c上的使用履历数据的数据更新次数达到设定值，便将RMA32c上的使用履历数据写入ROM32b。由此，能够避免频繁的写入处理，从而能够抑制ROM32b的写入次数以及微机32的消耗电力。

(3)根据电力供给允许信号消失的情况，执行写入处理。由此，即便在电力供给允许信号突然消失了的情况下，微机32也能够在输出接通命令信号的期间，将RAM32c上的数据保存于ROM32b。

(4)在抑制消耗电力的休眠模式中，不执行写入处理，因此微机32在移至休眠模式之前，执行写入处理。由此，能够将RAM32c上的使用履历数据适当地保存于ROM32b。

(5)在比直至写入处理结束所需的时间长的时间内，从微机32向电力供给开关41输出接通命令信号。由此，微机32能够在电力供给允许信号消失之后，继续接受电源的供给，使写入处理结束。因此，能够不损坏RAM32c上的数据地保存于ROM32b。

(6)当在电动作业机30上未连接电池组10的情况下，由于在正极线51与负极线52之间连接浪涌抑制器电容器44，所以向电源电路31输入浪涌抑制器电容器44的电力。因此，在该情况下，利用输入电源电路31的浪涌抑制器电容器44的电力，生成向微机32供给的电源。因此，即便在电池组10从电动作业机30突然被取下的情况下，电源电路31也能够将浪涌抑制器电容器44利用为辅助电源，向微机32供给电源。进而，即便在电池组10从电动作业机30突然被取下的情况下，微机32也能够在规定时间Ta，接受电源的供给，而执行处理。

(7)在电源电路31的输入电压值小于检测电压值的情况下，微机32判定为电池组10被从电动作业机30上取下，能够识别电力供给允许信号的消失。

(8)在电源电路31的输入电压低于为了生成规定电压的电源所需的电压值之前，判定为电池组10被从电动作业机30取下。因此，微机32在电源电路31无法生成规定电压的电源之前，将接通命令信号向电力供给开关41输出，能够从电源电路31接受电源的供给。

(第2实施方式)

＜2－1.与第1实施方式的不同点＞

第2实施方式的基本的构成与第1实施方式相同，因此针对共有的构成，省略说明，以不同点为中心进行说明。此外，与第1实施方式相同的附图标记表示相同的构成，参照先行的说明。

如图10所示，第2实施方式的电动作业机系统100A具备电池组10与电动作业机30A。第2实施方式的电动作业机30A在具备微分电路55这点上，与第1实施方式的电动作业机30不同。

微分电路55设置于从微机32输出的接通指令信号的传递路径上。详细地，微分电路55设置于微机32与OR电路43的第2输入端子之间。

微分电路55具备微分电容器46、微分电阻器47、二极管48。微分电阻器47连接于OR电路43的第2输入端子与负极线52之间。微分电容器46连接于OR电路43的第2输入端子与微分电阻器47的连接点和微机32之间。二极管48以阳极成为负极线52侧的方式与微分电阻器47并联地与之连接。

微分电路55的时间常数由微分电容器46的容量与微分电阻器47的电阻值决定，并设定为向ROM32b的写入处理的从开始至结束所需的时间以上的长度。另外，二极管48设置为，为了在从微机32向电力供给开关41输出的输出信号从高电平(High)信号向低电平(Low)信号变化时，避免负电压被输入OR电路43的第2输入端子。

＜2.动作＞

接下来，参照图11的时间图，对微机32产生不良情况时的、电动作业机30A的动作进行说明。

在从电池组10输出电力供给允许信号的状况下，在时刻t71，使用履历数据的更新次数达到规定值，从而向ROM32b的写入时机到来。因此，在时刻t71，从微机32向电力供给开关41输出接通命令信号。与此相伴，在OR电路43的第2输入端子上，经由微分电路55输入有高电平(High)信号。在时刻t71以后，输入到OR电路43的第2输入端子中的信号，使电压值与微分电路55的时间常数对应地降低。

然后，在写入处理结束之后，在时刻t72，微机32的输出信号从接通命令信号向断开命令信号切换。这里，微分电路55的时间常数设定为写入处理所需的时间以上的长度。即，微分电路55的时间常数设定为在写入处理结束时，微分电路55的输出信号的电压值大于高电平(High)阈值电压。因此，在从时刻t71至时刻t72的期间，输入到OR电路43的第2输入端子中的信号成为高电平(High)信号。因此，在从时刻t71至时刻t72的期间，从OR电路43输出高电平(High)信号，因此电力供给开关41维持为接通，从而在微机32供给有5V的电源。

接着，在时刻t73，在微机32产生不良情况，在时刻t73以后，从微机32继续输出接通命令信号。与此相伴，在时刻t73以后，在微分电路55输入有高电平(High)信号。

接着，在时刻t74，从电池组10输出的输出信号从电力供给允许信号向电力供给禁止信号切换。由此，在OR电路43的第1输入端子处输入有低电平(Low)信号。另一方面，在OR电路43的第2输入端子处输入有微分电路55的输出信号。在时刻t74，微分电路55的输出信号大于高电平(High)阈值电压，因此输入到OR电路43的第2输入端子中的信号成为高电平(High)信号。因此，在时刻t74，从OR电路43输出高电平(High)信号，电力供给开关41维持为接通，因此微机32的电源没被切断。

之后，在时刻t75，输入到OR电路43的第2输入端子中的信号使电压值低于低电平(Low)阈值电压，从高电平(High)信号向低电平(Low)信号切换。其结果，在时刻t75，电力供给开关41从接通向断开切换。然后，在时刻t75以后，微机32的电源电压逐渐降低，从而微机32的电源被切断。即，经由微分电路55，将微机32的输出信号输入到OR电路43的第2输入端子，由此，即便在产生了从微机32继续输出接通命令信号的不良情况这种情况下，也能够切断微机32的电源。进而，在电池组10为过放电状态时，能够适当地保护电池组10。

与此相对，图12表示将微机32的输出信号不经由微分电路55输入OR电路43的第2输入端子的情况下的动作的时间图。

若产生从微机32继续输出接通命令信号的不良情况，则之后，即使电池组10的输出信号从电力供给允许信号改变为电力供给禁止信号，也无法切断微机32的电源，而向微机32继续供给电源。

＜3.效果＞

根据以上说明的第2实施方式，在上述的第1实施方式的效果(1)～

(8)的基础上，还能够获得以下的效果。

(9)在来自微机32的接通命令信号的输出路径上设置有微分电路55，由此，接通命令信号经由微分电路55被输入电力供给开关41。因此，即便在接通命令信号因微机32的不良情况而被继续输出的情况下，也能够避免向电力供给开关41的第2输入端子继续输入高电平(High)信号。因此，当在微机32产生了不良情况，且电力供给允许信号消失了的情况下，在与微分电路55的时间常数对应的时间之后，将电力供给开关41形成断开，而能够切断向微机32的电力供给。

(其他的实施方式)

以上，对用于实施本公开的方式进行了说明，但本公开不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形并实施。

(a)在上述实施方式中，在写入处理中，将使用履历数据写入ROM32b，但写入ROM32b的数据不限定于使用履历数据。在电动作业机30、30A恢复使用时，也可以以能够在上次的使用结束时的状态下使用电动作业机30、30A的方式，将电动作业机30、30A的结束时的设定内容写入ROM32b。例如，在电动作业机30、30A为激光划线器的情况下，也可以将激光的照射图案模式写入ROM32b。

(b)在上述实施方式中，以在写入处理中不切断微机32的电源的方式，从微机32输出接通指令信号，但处理中的因微机32的电源切断而产生妨碍的处理不限定于写入处理。在写入处理以外的处理中，也可以以微机32的电源不被切断的方式，从微机32输出接通指令信号。例如，在电动作业机30、30A为打钉机的情况下，也可以以直至钉子的打入结束不切断微机32的电源的方式，从微机32输出接通指令信号。

(c)也可以通过多个构成要素实现上述实施方式中的一个构成要素具有的多个功能、通过多个构成要素实现一个构成要素具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素实现多个构成要素具有的多个功能、通过一个构成要素实现由多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分相对于其他的上述实施方式的构成进行附加或者置换。

Claims (11)

1.一种电动作业机，其从电池组获取电力进行动作，

所述电动作业机的特征在于，具备：

控制电路，其构成为控制所述电动作业机的动作；以及

电力供给开关，其构成为设置于用于从与所述电动作业机连接的所述电池组向所述控制电路供给电力的电力供给路径上，所述电力供给开关根据从所述电池组向所述电动作业机输出有电力供给允许信号这种情况成为接通，将所述电力供给路径形成通电状态，

所述控制电路以即使在来自所述电池组的所述电力供给允许信号消失了之后，也在规定时间维持向所述控制电路的电力供给的方式，将用于将所述电力供给开关形成接通的接通命令信号向所述电力供给开关输出。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

具备设置于从所述控制电路输出的所述接通命令信号的传递路径的微分电路。

3.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制电路在执行规定的处理之前，将所述接通命令信号向所述电力供给开关输出。

4.根据权利要求3所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制电路具备作业用存储器与保存用存储器，

所述规定的处理是根据所述作业用存储器上的数据的更新次数达到了设定值这种情况，将所述作业用存储器上的数据写入所述保存用存储器的写入处理。

5.根据权利要求3所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制电路具备作业用存储器与保存用存储器，

所述规定的处理是根据来自所述电池组的所述电力供给允许信号消失了这种情况，将所述作业用存储器上的数据写入所述保存用存储器的写入处理。

6.根据权利要求3所述的电动作业机，其特征在于，

所述电动作业机具备被构成为为了使所述电动作业机动作或者停止而由使用者操作的扳机开关，

所述控制电路具备作业用存储器与保存用存储器，

所述控制电路在执行所述规定的处理之后，移至抑制消耗电力的休眠模式，

所述规定的处理是根据所述扳机开关成为断开这种情况，将所述作业用存储器上的数据写入所述保存用存储器的写入处理。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述规定时间是比在所述电力供给允许信号消失之后直至结束所述写入处理所需的时间长的时间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述电力供给允许信号根据从所述电池组向所述电动作业机输出的信号从所述电力供给允许信号改变为电力供给禁止信号这种情况，或者将所述电池组从所述电动作业机取下这种情况而消失。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的电动作业机，其特征在于，具备：

正极端子，其构成为连接于与所述电池组的正极电连接的所述电池组的第1端子；

负极端子，其构成为连接于与所述电池组的负极电连接的所述电池组的第2端子；

电解质电容器，其连接于所述正极端子与所述负极端子这两端子之间；以及

电源电路，其构成为，连接于所述正极端子与所述负极端子这两端子之间，并利用所输入的电力生成向所述控制电路供给的电源。

10.根据权利要求9所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制电路在向所述电源电路输入的输入电压值小于所设定的检测电压值的情况下，判定为所述电池组被从所述电动作业机取下。

11.根据权利要求10所述的电动作业机，其特征在于，

所述检测电压值是所述电源电路为了生成规定电压的所述电源所需的电压值以上。

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