CN112017424A - 封闭高速公路交通应急管控的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种封闭高速公路交通应急管控方法和系统，通过多源数据融合手段，实现高速公路自然灾害、重大突发事件的自动发现和研判，实现道路封闭策略的无人化实施；同时，打通路端与移动端，实现可变信息标志与交通导航的联通，以及对封闭区周边不同路段用户的针对性管控，有效的提高交通应急管控的准确度和及时性，节省人力和物力成本。

Description

封闭高速公路交通应急管控的方法及装置

技术领域

本发明涉及交通管控领域，更具体地说，涉及一种封闭高速公路交通应急管控的方法及装置。

背景技术

近年来，我国高速公路通车里程快速增加、交通流量不断增大，突发事件数量也随之增多。自然灾害、重大突发事件下，需要采取封闭高速公路的交通管控措施。如何科学、安全、快速、有效的制定交通封闭策略并科学的实施，有效避免交通事故和大规模拥堵，一直以来都是世界各国高速公路交通管理部门的技术难题，业务痛点。

事实上，自然灾害、重大突发事件是难以完全避免的，要解决以上问题，需要确定科学的交通封闭策略，并在策略实施时，有效分流主线车辆、截流进入主线的车辆，从而安全、有效的实施交通管控，安全、快速的实现公路封闭。

目前，世界各国均是以人工报警程序为主发现自然灾害、重大突发事件，通过交警在路上设置锥桶、路障的方式封闭高速公路，并调度驾驶员驶出高速公路封闭的高速公路。这种方法缺乏综合、快速、准确的事件发现渠道和系统的交通控制手段，不具备直达驾驶者的信息发布手段，交通管控策略的效果大打折扣。因此需要一种在自然灾害、重大突发事件时，科学确定并及时发布高速公路交通封闭策略的应急管控方法，通过自动化的手段系统性的实现交通控制，提升交通管控的准确度和及时性，有效的节省人力和物力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种封闭高速公路交通应急管控的方法及装置，用于解决自然灾害、重大突发事件时，无法科学确定、及时发布高速公路交通封闭策略，缺少自动化、系统性交通控制方法和手段的问题，有效的提高交通应急管控的准确度和及时性，节省人力和物力成本。

为了解决上述技术问题，现提出的方案如下：

一种封闭高速公路交通应急管控的系统，所述系统包括：

数据采集子系统、重大突发事件应急处置平台、应急管控策略发布子系统，以及导航调度子系统；

所述数据采集子系统，用于汇集至少一个数据源采集的事件数据，对所述事件数据进行比对，融合为确定的交通事件；

重大突发事件应急处置平台，包括交通事件研判模块、封闭交通策略生成模块，和封闭交通策略确认模块；其中，

所述交通事件研判模块，用于研判和量化所述交通事件的类型和参数，所述参数包括严重程度和/或影响范围；

所述封闭交通策略生成模块，用于将所述量化后的交通事件类型和参数与预设的阈值进行比对，当达到或超过所述阈值时，向交通管理者提供应急管控策略；

所述封闭交通策略确认模块，用于接收所述交通管理者反馈的确认信息；

应急管控策略发布子系统，用于发布已确认的所述应急管控策略，设置可变信息标志对服务对象进行调度；

导航调度子系统，用于针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略。

优选的，所述数据源包括以下至少一个：浮动车事件检测数据、视频检测结构化数据、交通施工定位数据、交通管控定位数据、气象检测数据。

优选的，所述服务对象至少包括以下之一：规划途经用户、封闭区上游用户、封闭区内用户、封闭区下游用户。

优选的，所述交通事件的类型和参数，具体包括：

交通事件的类型至少包括以下之一：交通事故、地质灾害事件、危化品应急事件、特殊天气事件；

交通事件的严重程度相关参数至少包括以下之一：伤亡人数、影响车道数、危化品应急事件的类型、大雾与大雪天气能见度。

优选的，所述导航调度子系统针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略，具体包括：

对于所述规划途经用户，在路径选择时避开所述封闭区；

对于所述封闭区上游用户，计算其到达所述封闭区的时间和公路封闭时间的关系，如果到达所述封闭区时，交通开放，则不做调度；如果到达所述封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，进一步计算绕行时间和等待时间，若所述等待时间小于或等于所述绕行时间，则进入服务区等待；若所述等待时间大于所述绕行时间，则调度所述用户绕行；当道路交通网大范围封闭时，则提示所述用户返程；

对于封闭区内用户，计算所述用户位置与所述封闭区内服务设施之间的距离，如果所述距离小于预设距离时，调度所述用户就近进入紧急停车带或进入服务区；如果所述距离等于或大于预设距离时，调度所述用户车辆硬路肩停车；如果所述用户正处于服务区内，则提示在所述服务区等待，直至所述应急管控策略结束后，提示驶出所述服务区；

对于封闭区下游用户，提供动态限速和路况提示。

一种封闭高速公路交通应急管控的方法，所述方法包括：

汇集至少一个数据源采集的事件数据，对所述事件数据进行比对，融合为确定的交通事件；

研判和量化所述交通事件的类型和参数，将所述量化后的交通事件类型和参数与预设的阈值进行比对，当达到或超过所述阈值时，向交通管理者提供应急管控策略，接收所述交通管理者反馈的确认信息，其中，所述参数包括严重程度和/或影响范围；

发布已确认的所述应急管控策略，设置可变信息标志对服务对象进行调度；

针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略。

优选的，所述数据源包括以下至少一个：浮动车事件检测数据、视频检测结构化数据、交通施工定位数据、交通管控定位数据、气象检测数据。

优选的，所述服务对象至少包括以下之一：规划途经用户、封闭区上游用户、封闭区内用户、封闭区下游用户。

优选的，所述交通事件的类型和参数，具体包括：

交通事件的类型至少包括以下之一：交通事故、地质灾害事件、危化品应急事件、特殊天气事件；

交通事件的严重程度相关参数至少包括以下之一：伤亡人数、影响车道数、危化品应急事件的类型、大雾与大雪天气能见度。

优选的，所述导航调度子系统针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略，具体包括：

对于所述规划途经用户，在路径选择时避开所述封闭区；

对于所述封闭区上游用户，计算其到达所述封闭区的时间和公路封闭时间的关系，如果到达所述封闭区时，交通开放，则不做调度；如果到达所述封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，进一步计算绕行时间和等待时间，若所述等待时间小于或等于所述绕行时间，则进入服务区等待；若所述等待时间大于所述绕行时间，则调度所述用户绕行；当道路交通网大范围封闭时，则提示所述用户返程；

对于封闭区内用户，计算所述用户位置与所述封闭区内服务设施之间的距离，如果所述距离小于预设距离时，调度所述用户就近进入紧急停车带或进入服务区；如果所述距离等于或大于预设距离时，调度所述用户车辆硬路肩停车；如果所述用户正处于服务区内，则提示在所述服务区等待，直至所述应急管控策略结束后，提示驶出所述服务区；

对于封闭区下游用户，提供动态限速和路况提示。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现封闭高速公路交通应急管控的方法的步骤。

从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的封闭高速公路交通应急管控的方法，通过多源数据融合手段，实现高速公路自然灾害、重大突发事件的自动发现和研判，实现道路封闭策略的无人化实施；同时，打通路端与移动端，实现可变信息标志与交通导航的联通，以及对封闭区周边不同路段用户的针对性管控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明的封闭高速公路交通应急管控系统的结构示意图。

图2是本发明的封闭高速公路交通应急管控系统的系统框架图。

图3是本发明的封闭高速公路交通应急管控方法的流程图。

图4是本发明的封闭高速公路交通应急管控方法的流程图之二。

图5是本发明的封闭高速公路交通应急管控方法的六车道高速公路可变信息标志布置图。

图6是本发明的封闭高速公路交通应急管控方法的四车道高速公路可变信息标志布置图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的封闭高速公路交通应急管控的方法及系统，适用于发生自然灾害或重大突发事件导致需要采取封闭高速公路的交通管控措施时。

自然灾害：指给人类生存带来危害或损害人类生活环境的自然现象，包括冰雹、龙卷风、大风、大雪等气象灾害；洪水灾害；冰雪灾害；地质灾害。重大突发事件：是指造成或者可能造成高速公路出现中断、阻塞、重大人员伤亡、大量人员需要疏散、重大财产损失、生态环境破坏和严重社会危害的事件。包括：1)重大公路交通运输生产事故，主要包括交通事故、公路工程建设事故、危险货物运输事故。2)危化品泄露事件。3)突发大范围拥堵事件。4)突发恶劣气象：团雾、暴雨。5)其他社会安全事件，如恐怖袭击事件、涉外突发事件等。

应急管控，是指为最大限度减少突发事件可能造成的损失或负面影响，所采取的交通控制、调度、信息发布等交通管控手段的统称。

目前，高速公路发生自然灾害、重大突发事件时，在事件的发现、研判、管控手段方面智能化程度较低，管控措施现状和主要缺点如下：

(1)相关事件发现不及时：无法及时发现、研判自然灾害、重大突发事件的属性和影响范围。目前主要通过紧急电话报警，交管人员接警后人工寻找事件发生地的监控录像，人工确定事件类型的方法。无法在第一时间发现相关重大突发事件，并进行准确定位。

(2)应急响应处置策略不准确：当发现自然灾害、重大突发事件时，由人工确定是否封闭交通，封闭交通的时间和范围不准确。

(3)车辆分流手段不安全、不有效：目前，当封闭高速公路时，主要通过交警在路段上连续放置锥桶的方法，调度车辆驶出高速公路。但是，锥桶摆置时间长，调度效果不佳，设置锥桶时存在较严重的交通安全隐患，因此，无法快速实现交通分流并且存在安全隐患。

(4)仅采用交通设施进行调度，缺少直达驾驶员的有效调度手段：目前，只通过可变情报板等动态可变设施发布交通管控策略，但是没有与导航调度系统联通，造成路上调度系统、移动导航调度系统不一致、不协调。

(5)交通指挥调度不系统、不及时：仅对事件发生路线上即将到达事件路段的车辆进行分流调度，缺少对事件影响路网上的大范围相关车辆的有效调度。

(6)交通运行控制不协调：仅对事件路段发布封闭交通相关信息，缺少对影响区域车辆进行速度控制、新的路径调度等交通控制手段。

如图1所示，本发明的封闭高速公路交通应急管控的系统，具体包括：

数据采集子系统100、重大突发事件应急处置平台200、应急管控策略发布子系统300，以及导航调度子系统400。

数据采集子系统100，用于汇集至少一个数据源采集的事件数据，对事件数据进行比对，融合为确定的交通事件。

数据源包括以下至少一个：浮动车事件检测数据、视频检测结构化数据、交通施工定位数据、交通管控定位数据、气象检测数据。

其中，浮动车事件检测数据，指通过UGC上报的事件数据、由实时路况研判的数据以及路上移动采集设备采集的事件数据；视频检测结构化数据指由视频检测得到的交通事件数据；交通施工定位数据指交通部门发布的占道施工数据；交通管控定位数据指交通管理部门发布的交通管控路段定位信息数据。

重大突发事件应急处置平台200，包括交通事件研判模块201、封闭交通策略生成模块202，和封闭交通策略确认模块203。

交通事件研判模块201，用于研判和量化交通事件的类型和参数，其中参数包括严重程度和/或影响范围。

交通事件的类型至少包括以下之一：交通事故、地质灾害事件、危化品应急事件、特殊天气事件；

交通事件的严重程度相关参数至少包括以下之一：伤亡人数、影响车道数、危化品应急事件的类型、大雾与大雪天气能见度。

封闭交通策略生成模块202，用于将量化后的交通事件类型和参数与预设的阈值进行比对，当达到或超过所述阈值时，向交通管理者提供应急管控策略。

本模块基于交通事件研判模块中得到的相关事件类型及参数，设定阈值，当达到这一阈值时，提供封闭交通的策略建议。

封闭交通策略确认模块203，用于高速公路交通管理部门确认是否实行高速公路封闭交通策略。

应急管控策略发布子系统300，用于发布已确认的应急管控策略，设置可变信息标志对服务对象进行调度。

服务对象具体包括：规划途经封闭区的用户、封闭区上游以前2个互通范围内的用户和封闭区内用户。这里，可变信息标志阶段服务的导流服务对象为：封闭区上游以前2个互通范围内的用户、封闭区内用户。

其中，可变信息标志设置于相关事件多发路段的互通立交前，六车道(含)以上车道高速公路在交通事件、特殊天气常发路段的每个互通立交减速车道渐变段起点前4km、3km处(位置可根据实际进行调整，但两套标志的间距为500m-1km，标志距离互通立交出口预告标志的间距不少于500m)各设置一套门架式可变信息标志，用于进行可变限速控制和并道调度；在1.5km处设置悬臂式或门架式可变信息标志，用于告知道路封闭和绕行调度；四车道高速公路在每个互通立交减速车道渐变段起点前3km(位置可根据实际进行调整，但距离互通立交出口预告标志的间距不少于500m)、1.5km处设置一套门架式可变信息标志，用于进行可变限速控制和并道调度。此外，在高速公路出口三角端处设置悬臂式信号灯，在需要进行路段封闭时，显示红灯；平时显示绿灯。在匝道入口处设置柱式可变限速标志，当匝道封闭时，显示禁止驶入标志，平时显示限制速度标志。

导航调度子系统400，用于针对不同的服务对象生成针对性的调度服务策略。

导航诱导的服务对象为：规划途经用户、封闭区上游以前2个互通范围内的用户、封闭区内用户。导航诱导服务针对不同的用户生成针对性的诱导服务策略。

对于规划途经道路封闭路段的用户，如果用户还未出行，则启动调度功能，在用户选择路径时，诱导用户避开相关路线。如果用户已经出行但并没有进入封闭区，则播报道路封闭信息并且诱导用户绕行其他路线；当封闭时间较短时，计算用户绕行时间和等待时间，若等待时间短于绕行时间，则诱导用户进入服务区等待；当路网大范围封闭时，则提示用户返程。如果用户身处封闭区内，则计算用户位置与地图中服务设施定位之间的距离，诱导用户就近进入紧急停车带或进入休息区，如果周边2km内没有相关设施，则诱导车辆硬路肩停车。如果此时用户正处于服务区内，则提示用户在服务区等待，直至交通封闭策略结束后，提示驾驶员驶出服务区。

如图2所示，本发明的封闭高速公路交通应急管控系统划分为：感知层、数据底盘层、业务研判层，以及动态交通控制和交通导航层。

感知层用于获取多个数据源的数据。

数据底盘层包括统一交通评价、统一交通参数、统一路档中心、多源数据融合、数据质量管理、视频结构化、交管数据接入、气象数据接入、地图引擎数据展示套件等功能模块。

业务研判层包括确定严重程度(特大、重大、一般、轻微)、账号体系、判定影响范围(核心区、管控区)、处置规则(道路封闭、速度管控、诱导和调度)等功能模块。

动态交通控制和交通导航层包括动态交通控制子层和交通导航子层，其中，动态交通控制子层实现道路封闭、出口封闭、可变限速、车道管控等功能；交通导航子层实现调度、诱导、提示等功能。

基于前文本发明提供的一种封闭高速公路交通应急管控的系统的相同构思，本发明还提供一种封闭高速公路交通应急管控的方法，如图3和图4所示，具体包括：

步骤101，汇集至少一个数据源采集的事件数据，对事件数据进行比对，融合为确定的交通事件。

浮动车事件检测数据、视频检测结构化数据、交通施工定位数据、交通管控定位数据、气象检测数据等各数据源数据汇集到数据采集字系统，对多个数据源提供的事件数据进行比对后，融合为确定的交通事件。

步骤102，研判和量化交通事件的类型和参数，将量化后的交通事件类型和参数与预设的阈值进行比对，当达到或超过阈值时，向交通管理者提供应急管控策略，接收所述交通管理者反馈的确认信息。

交通事件数据在重大突发事件应急处置平台进行影响研判，并生成封闭交通策略建议。首先，对融合后的交通事件数据进行研判，研判交通事件的类型、严重程度、影响范围。交通事件的类型包括交通事故、地质灾害事件、危化品应急事件、特殊天气(主要是大雾、大雪)事件。交通事件的严重程度相关参数包括：交通事故伤亡人数、地质灾害(滑坡、落石)影响车道数、危化品应急事件的类型(车辆抛锚、车辆碰撞事故、危化品泄露事故)、大雾与大雪天气能见度、大雪天气影响范围。在交通事件研判模块中，通过交通事件的影响车道数量、交通事件排队长度、气象能见度等指标，划定判定阈值，当超过这一阈值后，提供封闭交通的建议。在研判结果的基础上，提出封闭交通的策略建议，并通过交互模块，由交通管理部门进行确认

步骤103，发布已确认的应急管控策略，设置可变信息标志对服务对象进行调度。

确定实施封闭交通策略后，启动应急管控发布系统。

可变信息标志策略和方案具体如下：

自封闭路段起点以前两个互通立交开始诱导。

如图5所示，对于六车道(含)以上高速公路，G1高速公路封闭，封闭路段以前两个互通立交分别为互通A、互通B。此时，①A互通立交渐变段起点前4km处可变信息标志，通过可变限速控制车速，车道通行指示灯不变，仍然为绿色。②A互通立交渐变段起点前3km处可变信息标志，预告前方公路封闭信息以及距封闭点的距离。③A互通立交渐变段起点前1.5km处可变信息标志不显示信息。同时，④A互通中进入G1的匝道，在设置于匝道入口处的可变限速标志上，显示禁止驶入标志。⑤B互通立交渐变段起点前4km处可变信息标志，可变限速标志显示各车道限速80km/h，同时里侧车道显示道路封闭，最外侧显示车道数减少提示，诱导驾驶员并道。⑥B互通立交渐变段起点前3km处可变信息标志，可变限速标志显示各车道限速80km/h，同时封闭车道增加为内侧两车道，最外侧显示车道数减少提示，诱导驾驶员并道。⑦B互通立交渐变段起点前1.5km处可变信息标志，显示车道禁止驶入、限速可变限速标志显示各车道限速60km/h、同时通过“绕行箭头”标识诱导车辆驶离高速公路。⑧信号灯显示为红灯。⑨B互通中与G1相交高速公路，出口渐变段起点前3km处可变信息标志预告G1高速公路XX段至XX段封闭；在出口渐变段起点前1.5km处显示G1封闭信息，在驶入G1的匝道入口处显示禁止驶入标志。

如图6所示，对于四车道高速公路，G1高速公路封闭，对封闭路段以前一个互通立交互通A开始控制。此时，①A互通立交渐变段起点前3km处可变信息标志，通过可变限速控制车速为80km/h，车道通行指示灯全部变为红色。②A互通立交渐变段起点前1.5km处可变信息标志显示禁止驶入、限速60km/h，“绕行箭头”信息。③出口匝道入口处，可变限速标志显示限速40km/h。同时，信号灯显示红灯。④A互通中与G1相交高速公路，出口渐变段起点前3km处可变信息标志预告G1高速公路XX段至XX段封闭；在出口渐变段起点前1.5km处可变信息标志显示G1封闭信息，显示车道禁止驶入、限速可变限速标志显示各车道限速60km/h、同时通过“绕行箭头”标识诱导车辆驶离高速公路。

可变信息标志中的“绕行箭头”指引与导航中的绕行路径打通，保证绝大部分的车辆选取最优绕行路径。

这里，可变信息标志的设置位置和设置数量可以变化。例如，增加或减少可变信息标志，可变信息标志的设置位置前后移动。同时，可变限速标志的限速值采用了梯度限速。根据实际情况，限速值可以调整。

步骤104，针对不同的服务对象生成针对性的调度服务策略，具体导航策略方案如下：

(1)对于还没有到达封闭区，规划路径途经封闭区的用户，计算用户到达封闭区的时间和公路封闭时间的关系，如果用户到达封闭区时，交通开放，则不做调度；

(2)如果用户到达封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，且用户等待时间比绕行时间更长，则启动调度功能，通过调度功能诱导车辆绕行；如果用户到达封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，且用户等待时间比绕行时间短，则诱导车辆进入服务区等待。

(3)当路网大范围封闭时，则提示用户返程。

(4)如果用户身处封闭区内，则计算用户位置与地图中服务设施定位之间的距离，诱导用户就近进入紧急停车带或进入休息区，如果周边2km内没有相关设施，则诱导车辆硬路肩停车。如果此时用户正处于服务区内，则提示用户在服务

区等待，直至交通封闭策略结束后，提示驾驶员驶出服务区。同时，服务区内设置信息屏，展示信息与导航相关联，提示封闭区封闭与开通提示。

(5)根据可变信息标志提示的限速信息，语音提示用户控速，提升限速效果。

本发明的封闭高速公路交通应急管控的方法整体框架分为分路段技术方案和分时段技术方案。

分路段技术方案：

(1)途经规划用户：调度，避开问题路段(绕行)，避开问题时段(服务区等待、调整行程)。

(2)封闭路段上游用户：主线：限速、限流、预告、分流；服务区：等待、劝返或绕行。

(3)封闭路段内用户：主线：就近停车带停车、就近服务区停车、就近靠边停车；服务区：等待。

封闭路段下游用户：主线：动态限速、路况提示；服务区：出行规划。

分时段技术方案：

(1)封闭策略实施：主线：启动交通控制；告知事件类型、封闭区段、封闭时间；服务区：等待、劝返或绕行。

(2)封闭策略结束：主线：出发告知、情况提示；服务区：出行规划。

综上所述，本发明的封闭高速公路交通应急管控的方法及系统，有效的解决了现有管控措施的缺点：

(1)基于数据采集子系统，融合多种事件数据源数据，特别是融合了互联网数据，并且与电子地图位置相匹配，可以快速发现自然灾害、重大交通事件，并且准确定位。

(2)重大突发事件应急处置平台，可以通过交通事件研判模块、封闭交通策略生成模块、封闭交通策略确认模块，实现封闭交通策略的自动化生成，并通过人机交互实现确认下发。

(3)综合导航、可变信息标志、信号灯的联动，实现非现场的交通调度与道路封闭，采用智能化的梯度可变限速标志调度车流逐步降速，从而快速、安全的分流路上车辆。

(4)综合了导航调度手段，并且经导航调度手段与可变信息标志打通，实现相关信息的互通。如，可变信息标志中的“绕行箭头”指引与导航中的绕行路径打通，保证绝大部分的车辆选取最优绕行路径。可变限速标志的限速值与导航打通。服务区中的情报板与导航打通等。

(5)通过导航调度功能，使驾驶员更加科学、安全、省时的规划路径，躲避拥堵。对于还没有到达封闭区，规划路径途经封闭区的用户，计算用户到达封闭区的时间和公路封闭时间的关系，如果用户到达封闭区时，交通开放，则不做调度；如果用户到达封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，且用户等待时间比绕行时间更长，则启动调度功能，通过调度功能调度车辆绕行；如果用户到达封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，且用户等待时间比绕行时间短，则调度车辆进入服务区等待。当路网大范围封闭时，则提示用户返程。

(6)当高速公路封闭交通时，本发明通过导航与可变信息标志相连通的方式，在路网层面，调度还没有到达封闭区甚至还没有出行的用户合理规划出行路径和出行时间。通过可变信息标志，提前调度车辆分流，并有效阻止相连高速公路上的车辆驶入封闭区。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的方法、装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图和框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，包含一个或多个用于实现逻辑功能的计算机可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。也要注意的是，框图和流程图中的每个方框或方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种封闭高速公路交通应急管控的系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集子系统、重大突发事件应急处置平台、应急管控策略发布子系统，以及导航调度子系统；

所述数据采集子系统，用于汇集至少一个数据源采集的事件数据，对所述事件数据进行比对，融合为确定的交通事件；

重大突发事件应急处置平台，包括交通事件研判模块、封闭交通策略生成模块，和封闭交通策略确认模块；其中，

所述交通事件研判模块，用于研判和量化所述交通事件的类型和参数，所述参数包括严重程度和/或影响范围；

所述封闭交通策略生成模块，用于将所述量化后的交通事件类型和参数与预设的阈值进行比对，当达到或超过所述阈值时，向交通管理者提供应急管控策略；

所述封闭交通策略确认模块，用于接收所述交通管理者反馈的确认信息；

应急管控策略发布子系统，用于发布已确认的所述应急管控策略，设置可变信息标志对服务对象进行调度；

导航调度子系统，用于针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述数据源包括以下至少一个：浮动车事件检测数据、视频检测结构化数据、交通施工定位数据、交通管控定位数据、气象检测数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述服务对象至少包括以下之一：规划途经用户、封闭区上游用户、封闭区内用户、封闭区下游用户。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述交通事件的类型和参数，具体包括：

交通事件的类型至少包括以下之一：交通事故、地质灾害事件、危化品应急事件、特殊天气事件；

交通事件的严重程度相关参数至少包括以下之一：伤亡人数、影响车道数、危化品应急事件的类型、大雾与大雪天气能见度。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述导航调度子系统针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略，具体包括：

对于所述规划途经用户，在路径选择时避开所述封闭区；

对于所述封闭区上游用户，计算其到达所述封闭区的时间和公路封闭时间的关系，如果到达所述封闭区时，交通开放，则不做调度；如果到达所述封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，进一步计算绕行时间和等待时间，若所述等待时间小于或等于所述绕行时间，则进入服务区等待；若所述等待时间大于所述绕行时间，则调度所述用户绕行；当道路交通网大范围封闭时，则提示所述用户返程；

对于封闭区内用户，计算所述用户位置与所述封闭区内服务设施之间的距离，如果所述距离小于预设距离时，调度所述用户就近进入紧急停车带或进入服务区；如果所述距离等于或大于预设距离时，调度所述用户车辆硬路肩停车；如果所述用户正处于服务区内，则提示在所述服务区等待，直至所述应急管控策略结束后，提示驶出所述服务区；

对于封闭区下游用户，提供动态限速和路况提示。

6.一种封闭高速公路交通应急管控的方法，其特征在于，所述方法包括：

汇集至少一个数据源采集的事件数据，对所述事件数据进行比对，融合为确定的交通事件；

研判和量化所述交通事件的类型和参数，将所述量化后的交通事件类型和参数与预设的阈值进行比对，当达到或超过所述阈值时，向交通管理者提供应急管控策略，接收所述交通管理者反馈的确认信息，其中，所述参数包括严重程度和/或影响范围；

发布已确认的所述应急管控策略，设置可变信息标志对服务对象进行调度；

针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述数据源包括以下至少一个：浮动车事件检测数据、视频检测结构化数据、交通施工定位数据、交通管控定位数据、气象检测数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述服务对象至少包括以下之一：规划途经用户、封闭区上游用户、封闭区内用户、封闭区下游用户。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述交通事件的类型和参数，具体包括：

交通事件的类型至少包括以下之一：交通事故、地质灾害事件、危化品应急事件、特殊天气事件；

交通事件的严重程度相关参数至少包括以下之一：伤亡人数、影响车道数、危化品应急事件的类型、大雾与大雪天气能见度。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述导航调度子系统针对不同的所述服务对象生成针对性的调度服务策略，具体包括：

对于所述规划途经用户，在路径选择时避开所述封闭区；

对于所述封闭区上游用户，计算其到达所述封闭区的时间和公路封闭时间的关系，如果到达所述封闭区时，交通开放，则不做调度；如果到达所述封闭区时，高速公路处于交通封闭状态，进一步计算绕行时间和等待时间，若所述等待时间小于或等于所述绕行时间，则进入服务区等待；若所述等待时间大于所述绕行时间，则调度所述用户绕行；当道路交通网大范围封闭时，则提示所述用户返程；

对于封闭区内用户，计算所述用户位置与所述封闭区内服务设施之间的距离，如果所述距离小于预设距离时，调度所述用户就近进入紧急停车带或进入服务区；如果所述距离等于或大于预设距离时，调度所述用户车辆硬路肩停车；如果所述用户正处于服务区内，则提示在所述服务区等待，直至所述应急管控策略结束后，提示驶出所述服务区；

对于封闭区下游用户，提供动态限速和路况提示。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-10任一项所述方法的步骤。

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