CN112016177A - 一种经济性与安全性协调的输电网规划平台 - Google Patents

一种经济性与安全性协调的输电网规划平台 Download PDF

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Abstract

本发明提供1、一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，所述平台包括：卫星数据接收模块、无人巡检控制模块、地理建模模块、线路规划模块、线路经济性分析子模块、线路安全性分析子模块：用于根据线路的安全约束条件以及地质风险情况来对输电规划线路进行安全性分析，本发明在在实现安全性与经济性的协调以及电网综合成本最优的同时，产生良好的社会效益。

Description

一种经济性与安全性协调的输电网规划平台
技术领域
本发明涉及输电线路规划技术领域，尤其涉及一种经济性与安全性协调的输电网规划平台。
背景技术
安全性与经济性是电网规划与运行阶段需考虑的两个重要因素。传统电网规划方法一般以投资成本、运行维护费用等综合最小为目标，安全性因素仅作为约束条件(如N-1安全约束)加入到规划模型中，上述关系中较少考虑地理因素未做安全性以及经济性的分析条件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，所述平台包括：
卫星数据接收模块：所述卫星数据接收模块用于与卫星系统进行数据往来，用于收集待规划区域的GIS影像信息；
无人巡检控制模块：用于远程遥控无人巡检设备，并且通过无人机收集待规划区域的的地面图像信息
地理建模模块：用于根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型；
线路规划模块：用于通过人工指定或者数据导入的方式，在待规划区域的地质模型上确定线路路径起点、终点和转角点，并最终形成输电规划线路；
线路经济性分析子模块：用于根据线路的投资成本、线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析；
线路经济性分析子模块：用于根据线路的安全约束条件以及地质风险情况来对输电规划线路进行安全性分析。
优选的，根据所述待规划区域的GIS影像信息、地面图像信息建立待规划区域的地形模型包括：对GIS遥感图片进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得初步的GIS地理图片信息；
将多张GIS图片信息进行裁切，获得初步的地形图像；
基于倾斜三维建模方法和地形图像对待规划区域进行建模，得到待规划区域的目标模型；最后，将地形图像对应的贴合在目标模型上，得到待规划区域的地形模型。
优选的，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：当所述地形模型存在不清楚的区域时，所述无人巡检控制模块根据不清楚区域进行巡检路线规划，生成针对不清楚区域的巡检路线数据，并且远程遥控无人巡检设备按巡检路线从空中采集地面图像信息。
优选的，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：对地面图像信息进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得处理后的地面图像信息；
将多张处理后的地面图像信息进行裁切，并将裁切后的地面图像信息贴合在所述地形模型上，从而对所述地形模型存在不清楚的区域进行修补。
优选的，根据线路的投资成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的投资成本：
Figure BDA0002655668040000021
通过下式计算直流联络线的投资成本：
Figure BDA0002655668040000031
在上式中，cac为交流联络线电缆建设成本，L为规划联络线长度，n为联络线数，CCB为交流断路器成本，cdc为直流联络线电缆建设成本，CCO和CIN分别为换流站和逆变器建设成本，r为额定利率，Y为投资规划周期。
优选的，，根据线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的运行成本：
Figure BDA0002655668040000032
通过下式计算直流联络线的运行成本：
Figure BDA0002655668040000033
式中，ηac为交流联络线的传输功率损耗率，ηdc为直流联络线的传输功率损耗率，P为联络线的传输功率，μ为PLC指标值，j为年份。
优选的，根据线路的安全约束条件来对输电规划线路进行安全性分析包括，设置以下安全约束条件：
功率平衡约束：SF1+G1＝D1
发电机出力约束：
Figure BDA0002655668040000034
支路新建线路数量约束：
Figure BDA0002655668040000035
其中，S、F1、G1、D1分别为节点支路关联矩阵、支路有功功率列向量、发电机有功出力列向量、负荷列向量，
Figure BDA0002655668040000041
为常规发电机有功出力上限列向量，nij为支路ij新增线路数，
Figure BDA0002655668040000042
支路ij新增线路上限。
优选的，根据线路的地质风险条件来对输电规划线路进行安全性分析包括，提取地形模型中的地形因子坡度、坡向、坡长、地势起伏度、坡形，并与地质灾害信息进行空间叠加分析统计，以此作为指标进行地质风险预测。
与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：本发明提供的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，通过对卫星图像以及无人巡检设备进行联合建模，可获得较高精度的地形模型，进而获得较为准确的输电规划线路，通过对输电规划线路投资成本、线路的运行成本来实现对输电规划线路进行经济性分析，通过线路的安全约束条件以及地质风险情况来对输电规划线路进行安全性分析，在实现安全性与经济性的协调以及电网综合成本最优的同时，产生良好的社会效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台的功能模块示意图。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1，一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，所述平台包括：
卫星数据接收模块：所述卫星数据接收模块用于与卫星系统进行数据往来，用于收集待规划区域的GIS影像信息；
无人巡检控制模块：用于远程遥控无人巡检设备，并且通过无人机收集待规划区域的的地面图像信息
地理建模模块：用于根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型；
线路规划模块：用于通过人工指定或者数据导入的方式，在待规划区域的地质模型上确定线路路径起点、终点和转角点，并最终形成输电规划线路；
线路经济性分析子模块：用于根据线路的投资成本、线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析；
线路安全性分析子模块：用于根据线路的安全约束条件以及地质风险情况来对输电规划线路进行安全性分析。
具体的，根据所述待规划区域的GIS影像信息、地面图像信息建立待规划区域的地形模型包括：对GIS遥感图片进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得初步的GIS地理图片信息；
将多张GIS图片信息进行裁切，获得初步的地形图像；
基于倾斜三维建模方法和地形图像对待规划区域进行建模，得到待规划区域的目标模型；最后，将地形图像对应的贴合在目标模型上，得到待规划区域的地形模型。
具体的，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：当所述地形模型存在不清楚的区域时，所述无人巡检控制模块根据不清楚区域进行巡检路线规划，生成针对不清楚区域的巡检路线数据，并且远程遥控无人巡检设备按巡检路线从空中采集地面图像信息。
具体的，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：对地面图像信息进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得处理后的地面图像信息；
将多张处理后的地面图像信息进行裁切，并将裁切后的地面图像信息贴合在所述地形模型上，从而对所述地形模型存在不清楚的区域进行修补。
具体的，根据线路的投资成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的投资成本：
Figure BDA0002655668040000061
通过下式计算直流联络线的投资成本：
Figure BDA0002655668040000062
在上式中，cac为交流联络线电缆建设成本，L为规划联络线长度，n为联络线数，CCB为交流断路器成本，cdc为直流联络线电缆建设成本，CCO和CIN分别为换流站和逆变器建设成本，r为额定利率，Y为投资规划周期。
具体的，根据线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的运行成本：
Figure BDA0002655668040000063
通过下式计算直流联络线的运行成本：
Figure BDA0002655668040000064
式中，ηac为交流联络线的传输功率损耗率，ηdc为直流联络线的传输功率损耗率，P为联络线的传输功率，μ为PLC指标值，j为年份。
具体的，根据线路的安全约束条件来对输电规划线路进行安全性分析包括，设置以下安全约束条件：
功率平衡约束：SF1+G1＝D1
发电机出力约束：
Figure BDA0002655668040000071
支路新建线路数量约束：
Figure BDA0002655668040000072
其中，S、F1、G1、D1分别为节点支路关联矩阵、支路有功功率列向量、发电机有功出力列向量、负荷列向量，
Figure BDA0002655668040000073
为常规发电机有功出力上限列向量，nij为支路ij新增线路数，
Figure BDA0002655668040000074
支路ij新增线路上限。
具体的，根据线路的地质风险条件来对输电规划线路进行安全性分析包括，提取地形模型中的地形因子坡度、坡向、坡长、地势起伏度、坡形，并与地质灾害信息进行空间叠加分析统计，以此作为指标进行地质风险预测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，所述平台包括：
卫星数据接收模块：所述卫星数据接收模块用于与卫星系统进行数据往来，用于收集待规划区域的GIS影像信息；
无人巡检控制模块：用于远程遥控无人巡检设备，并且通过无人机收集待规划区域的的地面图像信息
地理建模模块：用于根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型；
线路规划模块：用于通过人工指定或者数据导入的方式，在待规划区域的地质模型上确定线路路径起点、终点和转角点，并最终形成输电规划线路；
线路经济性分析子模块：用于根据线路的投资成本、线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析；
线路安全性分析子模块：用于根据线路的安全约束条件以及地质风险情况来对输电规划线路进行安全性分析。
2.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据所述待规划区域的GIS影像信息、地面图像信息建立待规划区域的地形模型包括：对GIS遥感图片进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得初步的GIS地理图片信息；
将多张GIS图片信息进行裁切，获得初步的地形图像；
基于倾斜三维建模方法和地形图像对待规划区域进行建模，得到待规划区域的目标模型；最后，将地形图像对应的贴合在目标模型上，得到待规划区域的地形模型。
3.根据权利要求4所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：当所述地形模型存在不清楚的区域时，所述无人巡检控制模块根据不清楚区域进行巡检路线规划，生成针对不清楚区域的巡检路线数据，并且远程遥控无人巡检设备按巡检路线从空中采集地面图像信息。
4.根据权利要求3所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：对地面图像信息进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得处理后的地面图像信息；
将多张处理后的地面图像信息进行裁切，并将裁切后的地面图像信息贴合在所述地形模型上，从而对所述地形模型存在不清楚的区域进行修补。
5.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据线路的投资成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的投资成本：
Figure FDA0002655668030000021
通过下式计算直流联络线的投资成本：
Figure FDA0002655668030000022
在上式中，cac为交流联络线电缆建设成本，L为规划联络线长度，n为联络线数，CCB为交流断路器成本，cdc为直流联络线电缆建设成本，CCO和CIN分别为换流站和逆变器建设成本，r为额定利率，Y为投资规划周期。
6.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的运行成本：
Figure FDA0002655668030000023
通过下式计算直流联络线的运行成本：
Figure FDA0002655668030000031
式中，ηac为交流联络线的传输功率损耗率，ηdc为直流联络线的传输功率损耗率，P为联络线的传输功率，μ为PLC指标值，j为年份。
7.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据线路的安全约束条件来对输电规划线路进行安全性分析包括，设置以下安全约束条件：
功率平衡约束：SF1+G1＝D1
发电机出力约束：
Figure FDA0002655668030000032
支路新建线路数量约束：
Figure FDA0002655668030000033
其中，S、F1、G1、D1分别为节点支路关联矩阵、支路有功功率列向量、发电机有功出力列向量、负荷列向量，
Figure FDA0002655668030000034
为常规发电机有功出力上限列向量，nij为支路ij新增线路数，
Figure FDA0002655668030000035
支路ij新增线路上限。
8.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据线路的地质风险条件来对输电规划线路进行安全性分析包括，提取地形模型中的地形因子坡度、坡向、坡长、地势起伏度、坡形，并与地质灾害信息进行空间叠加分析统计，以此作为指标进行地质风险预测。
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