CN113377894B - 快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法，导入输电线路激光点云数据，利用点云切片及加载技术展现点云信息；针对游离的点云数据，利用点云切割提取技术，实现对点云的框选赋值；利用杆塔信息赋值后的点云数据生成对应的杆塔模型，根据标记顺序，产生上下节点连接关系，并生成对应的杆塔层级架构；构建杆塔模型与模型台账数据的关联关系，针对当前的杆塔层级架构，选择上传模型台账数据表格，根据杆塔模型名称自动匹配表格中对应名称杆塔的基础台账信息，实现网架杆塔模型台账赋值管理。本发明通过建立基础数据与杆塔模型的关联关系，对输电线路点云数据实现基础台账数据批量赋值。

Description

快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法
技术领域
本发明涉及输电线路管理技术领域，具体涉及一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法。
技术背景
近年来，激光雷达扫描技术凭借其较高的采样率，受天气影像因素较小、外业工作量少、测量精度高等特性，在电力行业领域广泛应用。激光雷达所发射的高频段激光束具有较强的穿透性，在植被繁茂、地形环境复杂的区域同样能获取高精度的地表三维信息，可还原构建输电线路的三维空间场景，可支撑网架台账管理及无人机自主巡检航线规划工作。但激光雷达扫描后获取到的点云数据均为离散的点，不具备任何业务属性信息，无法形成输电线路网架信息，且不能对点云数据赋予杆塔台账参数，对于规划的无人机自主巡视航线也无法与杆塔点云数据进行关联归档，故亟需一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法，通过对输电线路点云数据的标记、自动框选、命名，使点云模型形成独立的杆塔模型，根据标记顺序产生上下连接关联关系，以此形成输电线路杆塔网架结构。此外，通过输电线路杆塔台账信息导入匹配，实现对点云模型杆塔台账信息的批量编辑管理，为基于输电线路点云数据的三维航线智能规划提供杆塔模型和台账数据支撑。
本发明通过下述技术方案来实现：
一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法，步骤如下：
S1、激光点云数据导入：导入输电线路激光点云数据，利用点云切片及加载技术展现点云信息；
S2、点云拾取标记：针对游离的点云数据，利用点云切割提取技术，实现对点云的框选赋值；
S3、新建杆塔模型：利用杆塔信息赋值后的点云数据生成对应的杆塔模型，根据标记顺序，产生上下节点连接关系，并生成对应的杆塔层级架构；
S4、接续标记：当线路中已有部分游离点云已完成点云拾取标记，通过接续标记与之前标记的杆塔模型间形成上下关联关系；
S5、模型台账管理：构建杆塔模型与模型台账数据的关联关系，针对当前的杆塔层级架构，选择上传模型台账数据表格，根据杆塔模型名称自动匹配表格中对应名称杆塔的基础台账信息，实现网架杆塔模型台账赋值管理。
作为优选，步骤S2的具体过程如下：
S2.1、在三维GIS空间场景中，选择游离的点，利用Cropbox技术，依据框选边长的范围，形成一个盒子，并输出Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息；
S2.2、获取Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息，依据点击的游离点云经纬度信息，结合setTranslation及setRotation对框定的盒子进行平移、旋转，完成对区域内的点云的框选，并高亮显示，并输出Vector3f格式的向量信息；
S2.3、框选的盒子完成平移、旋转后，对点云框选，返回点云的坐标系、基准点及点云坐标系的信息，实现对游离点云数据的标记管理，最终实现对点云数据进行杆塔信息赋值。
作为优选，步骤S4的具体过程如下：
S4.1、点击已有的杆塔模型，生成上一节点信息；
S4.2、在三维GIS空间场景中，选择游离的点，利用Cropbox技术，依据框选边长的范围，形成一个盒子，并输出Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息；
S4.3、获取Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息，结合setTranslation及setRotation对框定的盒子进行平移、旋转，完成对区域内的点云的框选，并高亮显示，并输出Vector3f格式的向量信息；
S4.4、框选的盒子完成平移、旋转后，返回点云的坐标系、基准点及点云坐标系的信息，实现对游离点云数据的标记管理，从而实现对点云数据进行杆塔信息赋值，形成新的杆塔模型；
S4.5、新生成的杆塔模型与上一杆塔模型间构建上下节点关联关系。
本发明的技术效果：传统输电线路激光点云数据都为离散、游离的点，无法构建形成独立的线路杆塔模型，且不具备基础台账信息，输电线路点云模型难以发挥三维场景应用的价值。本发明利用点云切割提取、CropBox技术，实现点云数据的标记、提取、框选，使地图界面展现的点云数据形成一个个独立的杆塔模块，依据标记顺序进行连接，形成输电线路网架信息。最终，通过数据批量导入匹配的方式，建立基础数据与杆塔模型的关联关系，对输电线路点云数据实现基础台账数据批量赋值。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细阐明。
参照图1，一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法，步骤如下，
S1、激光点云数据导入：导入输电线路激光点云数据，利用点云切片及加载技术展现点云信息；
S2、点云拾取标记：针对游离的点云数据，利用点云切割提取技术，实现对点云的框选赋值。
具体过程如下：
S2.1、在三维GIS空间场景中，选择游离的点，利用Cropbox技术，依据框选边长的范围，形成一个盒子，并输出Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息；
S2.2、获取Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息，依据点击的游离点云经纬度信息，结合setTranslation及setRotation对框定的盒子进行平移、旋转，完成对区域内的点云的框选，并高亮显示，并输出Vector3f格式的向量信息；
S2.3、框选的盒子完成平移、旋转后，对点云框选，返回点云的坐标系、基准点及点云坐标系的信息，实现对游离点云数据的标记管理，最终实现对点云数据进行杆塔信息赋值。
S3、新建杆塔模型：利用杆塔信息赋值后的点云数据生成对应的杆塔模型，根据标记顺序，产生上下节点连接关系，并生成对应的杆塔层级架构；
S4、接续标记：当线路中已有部分游离点云已完成点云拾取标记，通过接续标记与之前标记的杆塔模型间形成上下关联关系。
具体过程如下：
S4.1、点击已有的杆塔模型，生成上一节点信息；
S4.2、在三维GIS空间场景中，选择游离的点，利用Cropbox技术，依据框选边长的范围，形成一个盒子，并输出Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息；
S4.3、获取Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息，结合setTranslation及setRotation对框定的盒子进行平移、旋转，完成对区域内的点云的框选，并高亮显示，并输出Vector3f格式的向量信息；
S4.4、框选的盒子完成平移、旋转后，返回点云的坐标系、基准点及点云坐标系的信息，实现对游离点云数据的标记管理，从而实现对点云数据进行杆塔信息赋值，形成新的杆塔模型；
S4.5、新生成的杆塔模型与上一杆塔模型间构建上下节点关联关系。
S5、模型台账管理：构建杆塔模型与模型台账数据的关联关系，针对当前的杆塔层级架构，选择上传模型台账数据表格，根据杆塔模型名称自动匹配表格中对应名称杆塔的基础台账信息，实现网架杆塔模型台账赋值管理。
本实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种快速标记提取点云数据的输电线路网架台账管理方法，其特征是，步骤如下：
S1、激光点云数据导入：导入输电线路激光点云数据，利用点云切片及加载技术展现点云信息；
S2、点云拾取标记：针对游离的点云数据，利用点云切割提取技术，实现对点云的框选赋值；
S2.1、在三维GIS空间场景中，选择游离的点，利用Cropbox技术，依据框选边长的范围，形成一个盒子，并输出Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息；
S2.2、获取Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息，依据点击的游离点云经纬度信息，结合setTranslation及setRotation对框定的盒子进行平移、旋转，完成对区域内的点云的框选，并高亮显示，并输出Vector3f格式的向量信息；
S2.3、框选的盒子完成平移、旋转后，对点云框选，返回点云的坐标系、基准点及点云坐标系的信息，实现对游离点云数据的标记管理，最终实现对点云数据进行杆塔信息赋值；
S3、新建杆塔模型：利用杆塔信息赋值后的点云数据生成对应的杆塔模型，根据标记顺序，产生上下节点连接关系，并生成对应的杆塔层级架构；
S4、接续标记：当线路中已有部分游离点云已完成点云拾取标记，通过接续标记与之前标记的杆塔模型间形成上下关联关系；
S4.1、点击已有的杆塔模型，生成上一节点信息；
S4.2、在三维GIS空间场景中，选择游离的点，利用Cropbox技术，依据框选边长的范围，形成一个盒子，并输出Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息；
S4.3、获取Eigen::Vector4f格式的盒子数据信息，结合setTranslation及setRotation对框定的盒子进行平移、旋转，完成对区域内的点云的框选，并高亮显示，并输出Vector3f格式的向量信息；
S4.4、框选的盒子完成平移、旋转后，返回点云的坐标系、基准点及点云坐标系的信息，实现对游离点云数据的标记管理，从而实现对点云数据进行杆塔信息赋值，形成新的杆塔模型；
S4.5、新生成的杆塔模型与上一杆塔模型间构建上下节点关联关系；
S5、模型台账管理：构建杆塔模型与模型台账数据的关联关系，针对当前的杆塔层级架构，选择上传模型台账数据表格，根据杆塔模型名称自动匹配表格中对应名称杆塔的基础台账信息，实现网架杆塔模型台账赋值管理。
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