CN112015681A - 一种io端口的处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents

一种io端口的处理方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种IO端口的处理方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，目标信号线的当前连接端口为目标IO端口；在目标信号线连接待连接IO端口的情况下，建立待连接IO端口和目标IO端口的关联映射，用于自动化设备采用待连接IO端口进行工作。本发明实施例通过建立损坏的IO端口与完好的IO端口之间的关联映射，在不需要修改源程序的情况下，实现IO端口的高效处理。

Description

一种IO端口的处理方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明实施例涉及一种数据处理技术，尤其涉及一种IO端口的处理方法、装置、设备和介质。
背景技术
目前，自动化组装设备是通过控制软件实现相关操作的；例如，对自动化、设备进行操作、调试、生产等，该控制软件具备可视化窗口，具有4个页面：首页、配置页、报警页、工站页、操作页。首页对所有人开放，具有复位、开始、停止功能。用于设备正常可运行时操作；配置页用于配置各类运行程序时所要用到的参数，如轴速度；报警页上显示的是软件运行后随时间排序的各类报警信息；工站页中展示的是整个运行流程中所需的不同工站及其所处步骤和状态，并且提供操作单个工站的功能，主要用于单个工站空跑、调试；操作页用于点位的校对，控制轴的运动和相机标定。IO端口的连接检查对于自动化设备的正常运行起着至关重要的影响，如果自动化设备的某一IO端口发生损坏，常用方式是通过修改后台源程序，以实现端口的有效更换。
上述方案的缺陷在于：修改后台源程序往往需要专业的技术人员实现，且每次修改时均需要专业人员的参与；一旦自动化设备中没有源程序，只有应用程序，则使得修改过程难以正常进行，极大降低IO端口的处理效率，从而影响自动化设备的有效运行。
发明内容
本申请实施例提供一种IO端口的处理方法、装置、设备和介质，可以通过建立损坏的IO端口与完好的IO端口之间的关联映射，在不需要修改源程序的情况下，实现IO端口的高效处理。
第一方面，本发明实施例提供了一种IO端口的处理方法，包括：
若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，所述目标信号线的当前连接端口为所述目标IO端口；
在所述目标信号线连接所述待连接IO端口的情况下，建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射，用于所述自动化设备采用所述待连接IO端口进行工作。
可选的，确定目标信号线的待连接IO端口，包括：
统计所述自动化设备的其他IO端口的工作状态；其中，所述工作状态包括运行和空闲；
从工作状态为空闲的候选IO端口中，选择一个候选IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口。
可选的，建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射，包括：
启动用于进行IO映射的虚拟控件；
依据所述目标IO端口的名称，采用所述虚拟控件生成所述待连接IO端口和所述IO端口的关联映射。
可选的，在建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射之后，所述方法还包括：
获取所述自动化设备的标识信息；
根据所述标识信息，和所述待连接IO端口与所述目标IO端口的关联映射，生成记录文件，用于对所述自动化设备的IO端口的工作状态进行统一管理。
可选的，在生成记录文件之后，所述方法还包括：
响应于记录文件更新请求，对所述记录文件中的数据进行更新操作；其中，所述更新请求中包括自动化设备的标识信息和关联映射的信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种IO端口的处理装置，包括：
端口确定模块，用于若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，所述目标信号线的当前连接端口为所述目标IO端口；
关联映射建立模块，用于在所述目标信号线连接所述待连接IO端口的情况下，建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射，用于所述自动化设备采用所述待连接IO端口进行工作。
可选的，端口确定模块，具体用于：
统计所述自动化设备的其他IO端口的工作状态；其中，所述工作状态包括运行和空闲；
从工作状态为空闲的候选IO端口中，选择一个候选IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口。
可选的，关联映射建立模块，具体用于：
启动用于进行IO映射的虚拟控件；
依据所述目标IO端口的名称，采用所述虚拟控件生成所述待连接IO端口和所述IO端口的关联映射。
可选的，所述装置还包括：
标识信息获取模块，用于获取所述自动化设备的标识信息；
记录文件生成模块，用于根据所述标识信息，和所述待连接IO端口与所述目标IO端口的关联映射，生成记录文件，用于对所述自动化设备的IO端口的工作状态进行统一管理。
可选的，所述装置还包括：
文件更新模块，用于响应于记录文件更新请求，对所述记录文件中的数据进行更新操作；其中，所述更新请求中包括自动化设备的标识信息和关联映射的信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的IO端口的处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的IO端口的处理方法。
本发明实施例若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，目标信号线的当前连接端口为目标IO端口；在目标信号线连接待连接IO端口的情况下，建立待连接IO端口和目标IO端口的关联映射，用于自动化设备采用待连接IO端口进行工作。本发明实施例通过建立损坏的IO端口与完好的IO端口之间的关联映射，在不需要修改源程序的情况下，实现IO端口的高效处理。
附图说明
图1是本发明实施例一中的IO端口的处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二中的IO端口的处理方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中的IO端口的处理装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图；
图5是本发明实施例二中的一种虚拟控件操作页面的展示示意图；
图6是本发明实施例二中的另一种虚拟控件操作页面的展示示意图；
图7是本发明实施例二中的一种自动化设备调试界面的展示示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的IO端口的处理方法的流程示意图。本实施例可适用于对损坏的IO端口进行高效处理的情况。本实施例方法可由IO端口的处理装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备中。可实现本申请任意实施例所述的IO端口的处理方法。如图1所示，该方法具体包括如下：
S110、若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，目标信号线的当前连接端口为目标IO端口。
在本实施例中，自动化设备的目标IO(Input-Output)端口为自动化设备接收外界或者向外界发送信息的连接端口，IO端口的运行状态处于异常时，则表示该IO端口有损坏，不能有效执行信息的收发操作，会影响自动化设备与外部应用的交互；因此，在检测到自动化设备的某一IO端口发生异常时，则需要对该IO端口进行快速处理，以保证自动化设备能够正常运行。
在对自动化设备的目标IO端口进行有效处理，即是为连接该目标IO端口的目标信号线分配一个新的且通信完整的IO端口，以供该目标信号线断开与目标IO端口的连接，直接与该待连接IO端口进行连接。在确定待连接IO端口时，可以通过电子设备(例如计算机)的服务端线上为该目标信号线选择一个待连接IO端口，或者可以通过工作人员线下根据自动化设备的其他IO端口的状态进行选择。
S120、在目标信号线连接待连接IO端口的情况下，建立待连接IO端口和目标IO端口的关联映射，用于自动化设备采用待连接IO端口进行工作。
由于传统方式下，若板卡的IO模块上有端口损坏了，需要将损坏端口上的信号线转移到另一个好的端口上，主要是通过需要修改源程序实现，如果自动化设备上只有应用程序而没有源程序就无法解决这个问题；再有，工程师在用绑定IO控件进行分配板卡分配输入输出信号点时，不同板卡需要不同的控件，如凌华板卡需要控件1，其他板卡使用控件2，容易造成使用错误，带来不必要的麻烦。
因此，本实施例在目标信号线与待连接IO端口连接后，可以采用计算机上控制软件的指定功能，建立待连接IO端口和目标IO端口的关联映射，以解决需要在自动化设备端修改源程序导致IO端口替换失败的问题，从而高效快速的替换损坏端口。本发明实施例通过建立损坏的IO端口与完好的IO端口之间的关联映射，在不需要修改源程序的情况下，实现IO端口的高效处理。
本发明实施例若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，目标信号线的当前连接端口为目标IO端口；在目标信号线连接待连接IO端口的情况下，建立待连接IO端口和目标IO端口的关联映射，用于自动化设备采用待连接IO端口进行工作。本发明实施例通过建立损坏的IO端口与完好的IO端口之间的关联映射，在不需要修改源程序的情况下，实现IO端口的高效处理。
实施例二
图2是本发明实施例二中的IO端口的处理方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，并可与上述技术方案中任意可选方案组合。如图2所示，该方法包括：
S210、若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，目标信号线的当前连接端口为目标IO端口。
S220、启动用于进行IO映射的虚拟控件。
在本实施例中，为了解决自动化设备的IO端口发生损坏需要修改自动化设备中源程序导致IO端口处理效率低的问题，对自动化设备所使用的控制软件进行优化涉及，通过后台软件程序的编写，封装成一个可以直接使用的新的控制软件，且在使用过程中，不需要再进行程序代码的任何修改。
在计算机的控制软件中增加了一个添加虚拟控件的功能，可以通过该虚拟控件实现IO端口的有效映射，在计算机端记录损坏的IO端口和替换后的IO端口之间的关联关系，使得自动化设备能够正常通过目标信号线进行信息的实时交互；具体的，可以通过点击控制软件中的虚拟按钮，开启用于进行IO映射的虚拟控件。该虚拟控件操作页面的展示示意图如图5所示；其中，当前端口号为损坏的端口号；替换端口号为完好的待连接IO端口号；可以看出，不同端口号所属板卡不同，本实施例通过虚拟控件，同时适应多个板卡，无需使用不同的控件来对应不同的板卡。
S230、依据目标IO端口的名称，采用虚拟控件生成待连接IO端口和IO端口的关联映射。
在本实施例中，由于目标IO端口为已经损坏的IO端口，则通过待连接IO端口与目标IO端口之间的映射关系，实现对损坏的目标IO端口的有效替换。其中，利用虚拟控件进行关联映射的操作页面的展示示意图如图6所示。
具体的，图6中列出了三种关联映射，输出点名称可以为目标IO端口的名称，也可以为待连接IO端口的名称，例如图5中的“黄灯”；在图6中，可以通过点击“控制”那一列的虚拟按钮，若输出点名称连接的信号线是导通的，则“状态”那一列对应输出点名称的圆圈颜色会从灰色变为绿色；若输出点名称连接的信号线不导通，则“状态”那一列对应输出点名称的圆圈颜色仍然保持灰色。本实施例能够通过关联映射，有效判断出连接待连接IO端口的信号线是否导通。
在上述实施例的基础上，可选的，确定目标信号线的待连接IO端口，包括：
统计自动化设备的其他IO端口的工作状态；其中，工作状态包括运行和空闲；
从工作状态为空闲的候选IO端口中，选择一个候选IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口。
在本实施例中，由计算机端统计关联的自动化设备中除目标IO端口外的其他IO端口是否正在被使用，并从没有被使用的IO端口中，随机选择一个IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口；或者将没有被使用的，且距离目标IO端口最近的一个IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口；本实施例能够为损坏的目标IO端口，快速有效的匹配到完好的待连接IO端口。
在上述实施例的基础上，可选的，在建立待连接IO端口和目标IO端口的关联映射之后，本实施例方法还包括：
获取自动化设备的标识信息；
根据标识信息，和待连接IO端口与目标IO端口的关联映射，生成记录文件，用于对自动化设备的IO端口的工作状态进行统一管理。
在本实施例中，由于计算机上的控制软件不仅仅只关联一个自动化设备，为了能够有效区别各个自动化设备，因此，在生成IO端口替换后的记录文件时，需要结合该IO端口所在的自动化设备的标识信息，生成记录文件，以实现对多个自动化设备的有效管理；同时，达到实时监管自动化设备的各个IO端口的工状态的目的。其中，自动化设备的标识信息可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)序列号。
在上述实施例的基础上，可选的，在生成记录文件之后，本实施例方法还包括：
响应于记录文件更新请求，对记录文件中的数据进行更新操作；其中，更新请求中包括自动化设备的标识信息和关联映射的信息。
在本实施例中，为了有效防止自动化设备中的同一个IO端口被同时重复使用，导致自动化设备不能正常运转的情况，需要对记录文件中的数据进行实时更新，以确保一个IO端口不被重复消费。其中，自动化设备的标识信息可以为CPU序列号；关联映射的信息为该自动化设备中的损坏的IO端口和替换的待连接IO端口的映射关系。
在本实施例中，计算机上使用的控制软件还可以嵌入各品牌机器人，且无需在机器人服务端进行程序编写；同时通过增加的虚拟控件功能，可以模拟一些本设备没有的输入输出信号，便于调试设备。一种自动化设备调试界面的展示示意图如图7所示；其中，图7为一种机器人的运动参数的模拟调试界面示意图，包括机器人的运动坐标、停止功能、复位功能、开始启动以及运动速度等参数的模拟。
实施例三
图3是本发明实施例三中的IO端口的处理装置的结构示意图，本实施例可适用于对损坏的IO端口进行高效处理的情况。该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的IO端口的处理方法。该装置具体包括如下：
端口确定模块310，用于若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，所述目标信号线的当前连接端口为所述目标IO端口；
关联映射建立模块320，用于在所述目标信号线连接所述待连接IO端口的情况下，建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射，用于所述自动化设备采用所述待连接IO端口进行工作。
在上述实施例的基础上，可选的，端口确定模块310，具体用于：
统计所述自动化设备的其他IO端口的工作状态；其中，所述工作状态包括运行和空闲；
从工作状态为空闲的候选IO端口中，选择一个候选IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口。
在上述实施例的基础上，可选的，关联映射建立模块320，具体用于：
启动用于进行IO映射的虚拟控件；
依据所述目标IO端口的名称，采用所述虚拟控件生成所述待连接IO端口和所述IO端口的关联映射。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例装置还包括：
标识信息获取模块，用于获取所述自动化设备的标识信息；
记录文件生成模块，用于根据所述标识信息，和所述待连接IO端口与所述目标IO端口的关联映射，生成记录文件，用于对所述自动化设备的IO端口的工作状态进行统一管理。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例装置还包括：
文件更新模块，用于响应于记录文件更新请求，对所述记录文件中的数据进行更新操作；其中，所述更新请求中包括自动化设备的标识信息和关联映射的信息。
通过本发明实施例三的IO端口的处理装置，可以通过建立损坏的IO端口与完好的IO端口之间的关联映射，在不需要修改源程序的情况下，实现IO端口的高效处理。
本发明实施例所提供的IO端口的处理装置可执行本发明任意实施例所提供的IO端口的处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的IO端口的处理方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的IO端口的处理方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的IO端口的处理方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的IO端口的处理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种IO端口的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，所述目标信号线的当前连接端口为所述目标IO端口；
在所述目标信号线连接所述待连接IO端口的情况下，建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射，用于所述自动化设备采用所述待连接IO端口进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标信号线的待连接IO端口，包括：
统计所述自动化设备的其他IO端口的工作状态；其中，所述工作状态包括运行和空闲；
从工作状态为空闲的候选IO端口中，选择一个候选IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射，包括：
启动用于进行IO映射的虚拟控件；
依据所述目标IO端口的名称，采用所述虚拟控件生成所述待连接IO端口和所述IO端口的关联映射。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射之后，所述方法还包括：
获取所述自动化设备的标识信息；
根据所述标识信息，和所述待连接IO端口与所述目标IO端口的关联映射，生成记录文件，用于对所述自动化设备的IO端口的工作状态进行统一管理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成记录文件之后，所述方法还包括：
响应于记录文件更新请求，对所述记录文件中的数据进行更新操作；其中，所述更新请求中包括自动化设备的标识信息和关联映射的信息。
6.一种IO端口的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
端口确定模块，用于若检测到自动化设备的目标IO端口处于异常状态，则确定目标信号线的待连接IO端口；其中，所述目标信号线的当前连接端口为所述目标IO端口；
关联映射建立模块，用于在所述目标信号线连接所述待连接IO端口的情况下，建立所述待连接IO端口和所述目标IO端口的关联映射，用于所述自动化设备采用所述待连接IO端口进行工作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，端口确定模块，具体用于：
统计所述自动化设备的其他IO端口的工作状态；其中，所述工作状态包括运行和空闲；
从工作状态为空闲的候选IO端口中，选择一个候选IO端口，作为目标信号线的待连接IO端口。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，关联映射建立模块，具体用于：
启动用于进行IO映射的虚拟控件；
依据所述目标IO端口的名称，采用所述虚拟控件生成所述待连接IO端口和所述IO端口的关联映射。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的IO端口的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的IO端口的处理方法。
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