CN112013827B - 钢绞线液压提升机垂直度检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置及检测方法，装置包括：标线仪、自适应平衡台、矩形外架、测距仪和反馈标板，反馈标板包括标尺、摄像头。自适应平衡台包括旋转架、平台、旋转轴和支座，能使标线仪保持水平。矩形外架连接在钢绞线上，反馈标板连接在矩形外架一侧，自适应平衡台连接在钢架上面对反馈标板。检测方法包括：安装钢绞线液压提升机；安装反馈标板和自适应平衡台以及标线仪；钢绞线垂直度检测。本发明通过自适应平衡台搭载标线仪完成垂线的投射，通过在液压提升机的钢绞线上安装多个反馈标板与标线仪投射的垂线进行比对，实时检测钢绞线的垂直度，当牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，及时调整吊机牵引状态，消除安全隐患。

Description

钢绞线液压提升机垂直度检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及大型轧机牌坊拆除技术领域，具体涉及一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置及检测方法。

背景技术

钢绞线液压提升机是以集群千斤顶为执行机构,液压泵站为动力设备,以钢绞线悬挂承重,利用千斤顶上、下夹持器交替动作和千斤顶活塞与油缸沿钢绞线的相对运动,使重物上升或适量下降的液压提升设备。通常，钢绞线的数量越多，起重量越大，提升时需保持钢绞线垂直才能保证每根钢绞线受力均匀。然而，在钢厂改造项目的大型轧机牌坊拆除施工中，首先采用钢绞线液压提升机将牌坊从设备地坑基础内垂直吊起，超过地坪后在牌坊底部增加轨道车或吊机进行组合吊装，逐步将牌坊从垂直状态翻转成水平状态，钢绞线受轨道车或吊机的牵引会造成部分钢绞线松弛，其它钢绞线超载的问题，存在一定的安全隐患。鉴于此，目前亟需发明一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置及检测方法，实时检测钢绞线的垂直度，当牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，及时调整轨道车或吊机牵引状态，消除安全隐患，提高工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的钢绞线受轨道车或吊机的牵引会造成部分钢绞线松弛，其它钢绞线超载的问题，本发明提供一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置及检测方法，能够检测钢绞线的垂直度，从而及时调整。

钢绞线液压提升机垂直度检测装置，包括标线仪、自适应平衡台、至少两个外架、与外架数量相适应的测距仪和至少一套反馈标板，每套包括两个反馈标板；所述外架连接在钢绞线上且沿钢绞线分布，自适应平衡台包括旋转架、平台、旋转轴和支座，标线仪连接在平台上，平台连接在旋转架上，旋转架通过旋转轴可活动连接在支座上，支座连接在水平支撑上，自适应平衡台能使标线仪始终保持水平；所述反馈标板包括标尺、摄像头，标尺连接在外架上面对标线仪的一侧，标线仪的垂线能投射到标尺上且平行于标尺的刻度，摄像头连接在外架上面对标尺处，测距仪连接在外架外表面。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述旋转架包括内圈、外圈和滚动体，滚动体连接在内圈和外圈之间，使两者能相对转动，外圈通过旋转轴与支座可活动连接，平台连接在内圈上。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述外架还包括定位栓，所述定位栓包括套管、左杆体、右杆体和顶丝，套管展开的外边缘分别连接有左杆体和右杆体，套管合拢后，整个包裹住钢绞线，左杆体和右杆体合并为一个整丝杆，以便穿过外架采用螺母固定，套管上螺纹连接有顶丝，以便顶紧钢绞线。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述自适应平衡台还包括配重，所述配重连接在平台底部。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述自适应平衡台还包括吊架，吊架为U形结构，上部的两个端部通过吊架螺栓与平台连接，U形结构的底部连接有吊杆，吊杆上套穿多个配重，吊杆的端部刻有螺纹，通过配重螺母托住配重的底部。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述标尺为带有刻度的尺板，采用荧光涂层。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，还包括外接支架，所述外接支架水平连接在两个塔架上，且所述标线仪和自适应平衡台有两个，第一自适应平衡台连接在水平支撑上，第二自适应平衡台连接在外接支架上，所述反馈标板有两套，第一套反馈标板面对第一自适应平衡台的标线仪，第二套反馈标板面对第二自适应平衡台的标线仪。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述外架上连接有支杆，摄像头连接在支杆上，面对标尺。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述外架为矩形外架，矩形外架为开合结构，通过外架螺栓连接，矩形外架的四个侧面均开有定位栓孔，通过定位栓与钢绞线固定连接。

上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述旋转架还包括连接板、支架，旋转轴连接在支架上，支架和连接板通过连接板螺栓连接，外圈通过外圈螺栓连接在连接板上，支座上连接有轴座，旋转轴可活动连接在轴座上。

钢绞线液压提升机垂直度检测方法，通过自适应平衡台搭载标线仪完成垂线的投射，通过在液压提升机的钢绞线上安装至少两个反馈标板与标线仪投射的垂线进行比对，完成钢绞线液压提升机垂直度检测。

上述的钢绞线液压提升机垂直度检测方法，包括以下步骤：

步骤一、安装钢绞线液压提升机；

步骤二、安装反馈标板和自适应平衡台以及标线仪；将外架连接在钢绞线上，在面对标线仪的一侧安装摄像头，面向摄像头的一侧安装标尺，接着通过经纬仪将反馈标板上的刻度中线投射到塔架的水平支撑上，并画出中心标识，根据中心标识通过支座安装自适应平衡台，然后安装标线仪，保证标线仪投射的垂线能和刻度中线重合；在矩形外架另一侧安装测距仪；最后开启标线仪、摄像头，通过摄像头的图传功能将标尺上投射垂线的影像传输到平板电脑上，及时为施工人员提供数据；

步骤三、钢绞线垂直度检测；在牌坊顶部焊接吊具一与提升构件转动连接，采用钢绞线液压提升机将牌坊从设备地坑基础内垂直吊起且超过地坪，接着在牌坊的底部焊接吊具二，采用吊机进行组合吊装，逐步将牌坊从垂直状态翻转成水平状态，在吊装过程中，施工人员通过平板电脑上的反馈标板一影像、反馈标板二影像和整体影像，实时检测钢绞线的垂直度，当吊机牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，及时调整吊机的仰杆、起落钩的姿态校正，使钢绞线恢复垂直状态再继续吊装，直至牌坊整体翻转成水平状态。

详细地：步骤一、安装钢绞线液压提升机。首先安装塔架和箱梁形成门形结构，通过缆风绳调整塔架垂直度,将偏差控制在1/1000范围内，将钢绞线液压提升机连接在箱梁上，悬挂钢绞线的上端与液压提升机顶穿心固定，下端与提升构件锚固在一起。调试钢绞线液压提升机，张拉钢绞线，使得所有钢绞线均匀受力。

步骤二、安装反馈标板和自适应平衡台以及标线仪。在钢绞线上安装定位栓，并通过顶丝固定，再利用定位栓安装矩形外架，在面对标线仪的一侧安装支杆和摄像头，面向摄像头的一侧安装标尺。接着通过经纬仪将反馈标板上的刻度中线投射到塔架的水平支撑上，并画出中心标识，根据中心标识通过支座安装自适应平衡台，然后采用紧固螺丝安装标线仪，保证标线仪投射的垂线能和刻度中线重合。为了便于换算钢绞线的垂直度，矩形外架另一侧安装测距仪。最后开启标线仪、摄像头，通过摄像头的图传功能将标尺上投射垂线的影像传输到平板电脑上，可及时为施工人员提供数据。

步骤三、钢绞线垂直度检测。在牌坊顶部焊接吊具一与提升构件转动连接，采用钢绞线液压提升机将牌坊从设备地坑基础内垂直吊起且超过地坪。接着在牌坊的底部焊接吊具二，采用吊机进行组合吊装，逐步将牌坊从垂直状态翻转成水平状态。在吊装过程中，施工人员通过平板电脑上的同一套的反馈标板一影像、同一套的反馈标板二影像和整体影像，实时检测钢绞线的垂直度，当吊机牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，及时调整吊机的仰杆、起落钩的姿态校正，使钢绞线恢复垂直状态再继续吊装，直至牌坊整体翻转成水平状态。

钢绞线液压提升机垂直度检测装置用于检测钢绞线的垂直度。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置和检测方法主要通过自适应平衡台搭载标线仪完成垂线的投射，通过在液压提升机的钢绞线上安装多个反馈标板与标线仪投射的垂线进行比对，实时检测钢绞线的垂直度，当牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，及时调整轨道车或吊机牵引状态，消除安全隐患，提高工作效率。

(2)本发明自适应平衡台的旋转架分为内圈、外圈和滚动体，内圈与平台固定连接，外圈通过旋转轴与支座连接，平台底部连接有配重，配重带动旋转架的框架与重力方向一致，连接平台的内圈在外圈上移动，使平台与重力方向自适应呈90°，在塔架晃动的过程中，始终保持标线仪投射出来的是垂线。

(3)本发明定位栓的套管为可展开的圆柱夹体，套管展开的外边缘分别连接有左杆体和右杆体，套管合拢后，能快速的包裹住钢绞线，便于矩形外架的快速安装与定位。

(4)本发明的标尺为带有刻度的尺板，可采用荧光涂层，标线仪的线条投射在上下的多个标尺上，再结合测距仪的距离数据，即可检测出钢绞线的垂直度。

(5)本发明方法在吊装过程中，施工人员通过平板电脑上的反馈标板一影像、反馈标板二影像和整体影像，实时检测钢绞线的垂直度，当吊机牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，能及时调整吊机的仰杆、起落钩的姿态校正，使钢绞线恢复垂直状态再继续吊装，直至牌坊整体翻转成水平状态。

附图说明

图1为本发明自适应平衡台和标线仪的示意图；

图2为图1的装配示意图；

图3为本发明的反馈标板示意图；

图4为本发明的定位栓示意图；

图5为本发明检测方法反馈标板一和反馈标板二对比示意图；

图6为本发明钢绞线液压提升机垂直度检测装置安装示意图；

图7为本发明钢绞线液压提升机垂直度检测方法示意图。

图中1、旋转架，2、连接板，3、标线仪，4、平台，5、吊架，6、配重，7、中心标识，8、支座，9、水平支撑，10、旋转轴，11、轴座，12、支架，13、外圈，14、滚动体，15、内圈，16、垂线，17、水平线，18、紧固螺丝，19、吊架螺栓，20、吊杆，21、配重螺母，22、定位栓，23、矩形外架，24、钢绞线，25、标尺，26、支杆，27、摄像头，28、测距仪，29、套管，30、左杆体，31、右杆体，32、顶丝，33、整体影像，34、第一套反馈标板一影像，35、第一套反馈标板二影像，36、平板电脑，37、液压提升机，38、提升构件，39、吊具一，40、牌坊，41、塔架，42、箱梁，43、吊具二，44、第一自适应平衡台，45、第二自适应平衡台，46、第一套反馈标板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明装置做进一步的说明：

实施例1

钢绞线液压提升机垂直度检测装置，包括标线仪3、自适应平衡台、至少两个外架、与外架数量相适应的测距仪28和至少一套反馈标板，每套包括两个反馈标板；所述外架连接在钢绞线24上且沿钢绞线24分布，自适应平衡台包括旋转架1、平台4、旋转轴10和支座8，标线仪3连接在平台4上，平台4连接在旋转架1上，旋转架1通过旋转轴10连接在支座8上，支座8连接在水平支撑9上，自适应平衡台能使标线仪3仪始终保持水平；所述反馈标板包括标尺25、摄像头27，标尺25连接在外架上面对标线仪3的一侧，标线仪3的垂线能投射到标尺25上且平行于标尺25的刻度，摄像头27连接在外架上面对标尺25处，测距仪28连接在外架外表面。需要说明的是，可以用一个标线仪、一个自适应平衡台、一套反馈标板，只能用来测量钢绞线沿垂直于两个塔架形成的平面方向的偏差或钢绞线沿平行于两个塔架形成的平面方向的偏差。也可以用两个标线仪、两个自适应平衡台、两套反馈标板，可同时测量钢绞线垂直于两个塔架形成的平面方向和平行于两个塔架形成的平面方向的偏差。

实施例2

基于实施例1，实施例2作了进一步的限定，当需要同时测量钢绞线平行于两个塔架形成的平面方向的偏差和垂直于两个塔架形成的平面方向的偏差时，一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，还包括外接支架，所述外接支架水平连接在塔架41上，外接支架既可以是单独的横杆，一端连接在其中一个塔架上，另一端自由，也可以如图6所述两端分别连接在两个塔架上。且所述标线仪3和自适应平衡台有两个，第一自适应平衡台44连接在水平支撑9上，第二自适应平衡台45连接在外接支架上，所述反馈标板有两套，第一套反馈标板46面对第一自适应平衡台44的标线仪，第二套反馈标板面对第二自适应平衡台45的标线仪。

实施例3

基于实施例1或实施例2，实施例3列举出几个优选技术特征，实施例1或实施例2可择一或择多与其组合，从而形成多个新的不同的技术方案。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述旋转架1包括内圈15、外圈13和滚动体14，具体可参考轴承的结构，滚动体14连接在内圈15和外圈15之间，使两者能相对转动，外圈通过旋转轴10与支座8可活动连接，平台4连接在内圈15上。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述外架还包括定位栓22，所述定位栓22包括套管29、左杆体30、右杆体31和顶丝32，套管29展开的外边缘分别连接有左杆体30和右杆体31，套管合拢后，整个包裹住钢绞线，左杆体和右杆体合并为一个整丝杆，以便穿过外架采用螺母固定，套管上螺纹连接有顶丝32，以便顶紧钢绞线。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述自适应平衡台还包括配重6，所述配重6连接在平台4底部。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述自适应平衡台还包括吊架5，吊架5为U形结构，上部的两个端部通过吊架螺栓19与平台连接，U形结构的底部连接有吊杆20，吊杆20上套穿多个配重6，吊杆20的端部刻有螺纹，通过配重螺母21托住配重的底部。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述标尺25为带有刻度的尺板，采用荧光涂层。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述外架上连接有支杆26，摄像头27连接在支杆26上，面对标尺25。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述外架为矩形外架23，矩形外架23为开合结构，通过外架螺栓连接，矩形外架23的四个侧面均开有定位栓孔，通过定位栓22与钢绞线24固定连接。

优选地，上述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，所述旋转架1还包括连接板2、支架12，旋转轴10连接在支架12上，支架12和连接板2通过连接板螺栓连接，外圈13通过外圈螺栓连接在连接板上，支座8上连接有轴座11，旋转轴10可活动连接在轴座11上。

需要说明的是，标线仪3可采用现有技术中的一种，例如，一种激光标线仪，其包括：座体；枢接于座体内的摆锤部，所述摆锤部上组设有水平标线模块、竖直标线模块以及标点模块；所述标点模块包括球形凸部，所述摆锤部设有与所述球形凸部配合的球形凹部，所述摆锤部还组设有将球形凸部保持在球形凹部内的弹片，所述球形凹部远离所述弹片的一侧设有填胶穿孔，所述球形凹部设有使所述球形凸部和球形凹部之间形成间隙的凸起，所述填胶穿孔与所述间隙相通。

实施例4

如图1～7所示，本发明的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置和检测方法主要通过自适应平衡台搭载标线仪3完成垂线的投射，通过在液压提升机37的钢绞线24上安装多个反馈标板与标线仪3投射的垂线16进行比对，完成钢绞线液压提升机垂直度检测。此实施例以只安装一个自适应平衡台、一个标线仪、两个矩形外架、两个测距仪、一套即两个反馈标板来说明。此种方案用来测量钢绞线沿垂直于塔架方向的偏差。

如图1～2所示，自适应平衡台包括旋转架1、平台4、吊架19、配重6、连接板2、支架12、旋转轴10、轴座11和支座8。旋转架1分为内圈15、外圈13和滚动体，可参考轴承的结构，内圈15与平台4固定连接，外圈13通过旋转轴10与支座8连接，平台4底部连接有配重6，配重6带动旋转架1的框架与重力方向一致，连接平台4的内圈15在外圈13上移动，使平台4与重力方向自适应呈90°。当塔架41向垂直于两个塔架形成的平面的方向倾斜时，旋转架1的旋转轴10发生转动，又因配重6的重力，实现自适应；当塔架41向平行于两个塔架形成的平面的方向倾斜时，内圈与外圈因滚动体14的存在发生转动，又因配重的重力，实现自适应。所述标线仪3采用现有技术，选取既能水平标线又能垂直标线的标线仪。测距仪用于测量一套反馈标板之间的距离。

平台4主体为一个平板结构，平板的正面开有标线仪安装孔，平板的两个侧面开有内圈连接孔和吊架安装孔。

吊架5为U形结构，上部的两个端部通过吊架螺栓与平台固定连接，U形结构的底部连接有吊杆20，吊杆20上套穿多个配重6，吊杆的端部刻有螺纹，通过配重螺母21托住配重的底部。

旋转轴10为圆柱形结构，通过支架12和连接板2依次与旋转架外圈固定，支架12为U形结构，旋转轴10位于支架12的中部，支架12的两个端部均连接有连接板2。

支座8为角钢与钢板相互垂直焊接的T形结构，钢板一侧的端部设有轴座11，角钢一侧开有螺栓孔，通过螺栓与塔架41的水平支撑9连接。

如图3所示，钢绞线上通过定位栓连接有两个矩形外架，反馈标板包括标尺25、支杆26、摄像头27。其中，矩形外架23为开合结构，通过外架螺栓连接，矩形外架23的四个面均开有定位栓孔，通过定位栓22与钢绞线24固定连接，矩形外架23一侧连接有摄像头27，通过支杆26固定连接，矩形外架23面向摄像头27的一侧连接有标尺25，矩形外架23外表面连接有测距仪。

如图4所示，定位栓包括套管29、左杆体30、右杆体31和顶丝32，套管29为可展开的圆柱夹体，套管展开的外边缘分别连接有左杆体和右杆体，套管合拢后，整个包裹住钢绞线，左杆体和右杆体合并为一个整丝杆，以便穿过矩形外架采用螺母固定，套管上连接有顶丝，以便顶紧钢绞线。

标尺25为带有刻度的尺板，可采用荧光涂层，标线仪3的线条投射在上下的多个标尺上，即可检测出钢绞线的垂直度。

本发明钢绞线液压提升机垂直度检测方法，在钢厂改造项目的大型轧机牌坊拆除施工中使用时，包括如下步骤：

步骤一、安装钢绞线液压提升机。首先安装塔架41和箱梁42形成门形结构，通过缆风绳调整塔架垂直度,将偏差控制在1/1000范围内。将钢绞线液压提升机连接在箱梁42上，悬挂钢绞线的上端与液压提升机顶穿心固定，下端与提升构件38锚固在一起。调试钢绞线液压提升机，张拉钢绞线，使得所有钢绞线均匀受力。

步骤二、安装反馈标板和自适应平衡台以及标线仪3。在钢绞线上安装定位栓22，并通过顶丝32固定，再利用定位栓安装矩形外架23，在面对标线仪3的一侧安装支杆26和摄像头27，面向摄像头27的一侧安装标尺25。接着通过经纬仪3将反馈标板上的刻度中线投射到塔架41的水平支撑9上，并画出中心标识7，根据中心标识7通过支座8安装自适应平衡台，然后采用紧固螺丝18安装标线仪3。为了便于换算钢绞线的垂直度，矩形外架23另一侧安装测距仪28。最后开启标线仪3、摄像头27，通过摄像头27的图传功能将标尺25上投射垂线的影像传输到平板电脑36上，可及时为施工人员提供数据。经纬仪采用现有技术中的一种即可。

步骤三、钢绞线垂直度检测。在牌坊40顶部焊接吊具一39与提升构件38转动连接，采用钢绞线液压提升机37将牌坊从设备地坑基础内垂直吊起且超过地坪。接着在牌坊的底部焊接吊具二43，采用吊机进行组合吊装，逐步将牌坊从垂直状态翻转成水平状态。在吊装过程中，施工人员通过平板电脑36上的第一套反馈标板一影像34、第一套反馈标板二影像35和整体影像33，实时检测钢绞线的垂直度，当吊机牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，及时调整吊机的仰杆、起落钩的姿态校正，使钢绞线恢复垂直状态再继续吊装，直至牌坊整体翻转成水平状态。需要说明的是，现有标准要求钢绞线偏差范围是±1°，即17/1000，如果测距仪检测到两个反馈标板之间的距离是2m，则反馈到电脑上的第一套反馈标板一影像34、第一套反馈标板二影像35的垂线刻度差不能超过34mm，如果超过34mm，则需要调整吊机的仰杆、起落钩的姿态校正，使钢绞线恢复垂直状态再继续吊装。

实施例5

基于实施例4，如果还需要测量钢绞线沿平行于两个塔架形成的平面方向的偏差，则需要在矩形外架上垂直于第一套反馈标板的位置，安装第二套反馈标板。相应地，也要在钢架上另外安装外接支架，以安装第二自适应平衡台，第二套反馈标板上的标尺需要满足，标尺上的刻度线能平行于第二自适应平衡台上连接的标线仪投射的垂线，优选地，钢绞线垂直状态下，标尺上的中垂线与第二自适应平衡台上连接的标线仪投射的垂线重合。与实施例4相同，现有标准要求钢绞线偏差范围是±1°，即17/1000，如果测距仪检测到两个反馈标板之间的距离是2m，则反馈到电脑上的第二套反馈标板一影像34、第二套反馈标板二影像35的垂线刻度差不能超过34mm，如果超过34mm，则需要调整吊机的仰杆、起落钩的姿态校正，使钢绞线恢复垂直状态再继续吊装。

需要说明的是，本申请未详细描述的内容均为现有技术。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。

Claims (8)

1.钢绞线液压提升机垂直度检测装置，其特征在于，包括标线仪、自适应平衡台、至少两个外架、与外架数量相适应的测距仪和至少一套反馈标板，每套包括两个；所述外架连接在钢绞线上且沿钢绞线分布，自适应平衡台包括旋转架、平台、旋转轴和支座，标线仪连接在平台上，平台连接在旋转架上，旋转架通过旋转轴可活动连接在支座上，支座连接在水平支撑上，自适应平衡台能使标线仪始终保持水平；所述反馈标板包括标尺、摄像头，标尺连接在外架上面对标线仪的一侧，标线仪的垂线能投射到标尺上且平行于标尺的刻度，摄像头连接在外架上面对标尺处，测距仪连接在外架外表面。

2.根据权利要求1所述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，其特征在于，所述旋转架包括内圈、外圈和滚动体，滚动体连接在内圈和外圈之间，使两者能相对转动，外圈通过旋转轴与支座可活动连接，平台连接在内圈上。

3.根据权利要求1所述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，其特征在于，所述外架还包括定位栓，所述定位栓包括套管、左杆体、右杆体和顶丝，套管展开的外边缘分别连接有左杆体和右杆体，套管合拢后，整个包裹住钢绞线，左杆体和右杆体合并为一个整丝杆，以便穿过外架采用螺母固定，套管上螺纹连接有顶丝，以便顶紧钢绞线。

4.根据权利要求1所述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，其特征在于，所述自适应平衡台还包括配重，所述配重连接在平台底部。

5.根据权利要求4所述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，其特征在于，所述自适应平衡台还包括吊架，吊架为U形结构，上部的两个端部通过吊架螺栓与平台连接，U形结构的底部连接有吊杆，吊杆上套穿多个配重，吊杆的端部刻有螺纹，通过配重螺母托住配重的底部。

6.根据权利要求1所述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，其特征在于，所述标尺为带有刻度的尺板，采用荧光涂层。

7.根据权利要求1所述的一种钢绞线液压提升机垂直度检测装置，其特征在于，还包括外接支架，所述外接支架水平连接在塔架上，且所述标线仪和自适应平衡台有两个，第一自适应平衡台连接在水平支撑上，第二自适应平衡台连接在外接支架上，所述反馈标板有两套，第一套反馈标板面对第一自适应平衡台的标线仪，第二套反馈标板面对第二自适应平衡台的标线仪。

8.钢绞线液压提升机垂直度检测方法，其特征在于，通过自适应平衡台搭载标线仪完成垂线的投射，通过在液压提升机的钢绞线上安装至少两个反馈标板与标线仪投射的垂线进行比对，完成钢绞线液压提升机垂直度检测，包括以下步骤：

步骤一、安装钢绞线液压提升机；

步骤二、安装反馈标板和自适应平衡台以及标线仪；将外架连接在钢绞线上，在面对标线仪的一侧安装摄像头，面向摄像头的一侧安装标尺，接着通过经纬仪将反馈标板上的刻度中线投射到塔架的水平支撑上，并画出中心标识，根据中心标识通过支座安装自适应平衡台，然后安装标线仪；在矩形外架另一侧安装测距仪；最后开启标线仪、摄像头，通过摄像头的图传功能将标尺上投射垂线的影像传输到平板电脑上，及时为施工人员提供数据；

步骤三、钢绞线垂直度检测；在牌坊顶部焊接吊具一，与提升构件转动连接，采用钢绞线液压提升机将牌坊从设备地坑基础内垂直吊起且超过地坪，接着在牌坊的底部焊接吊具二，采用吊机进行组合吊装，逐步将牌坊从垂直状态翻转成水平状态，在吊装过程中，施工人员通过平板电脑上的反馈标板一影像、反馈标板二影像和整体影像，实时检测钢绞线的垂直度，当吊机牵引力对钢绞线垂直度造成影响时，及时调整吊机的仰杆、起落钩的姿态校正，使钢绞线恢复垂直状态再继续吊装，直至牌坊整体翻转成水平状态。

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