CN112013723A - 烟火燃放控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种烟火燃放控制装置，包括主控单元、一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置、待燃放烟火、手动主控单元、旋转装置、升降装置、调向装置和控制电机；设置多个所述一级燃放控制装置，所述主控单元与多个所述一级燃放控制装置连接，设置多个所述二级燃放控制装置，每个所述二级燃放控制装置与相应的所述一级燃放控制装置连接，所述主控单元通过控制电机与所述旋转装置、升降装置连接，所述调向装置与所述点火装置连接。本发明采用多级燃放控制装置来控制烟火的点燃，控制更加精细，通过旋转、升降和调向等装置，烟火燃放可以变换不同造型。

Description

烟火燃放控制装置

技术领域

本发明属于烟火燃放设备技术领域，尤其涉及一种烟火燃放控制装置。

背景技术

为烘托热烈气愤，在大型庆典活动中通常进行烟火燃放。烟花燃放装置按照烟花在空中燃放形成的形状投影到地面上的形状在地面或建筑物上固定，按设定程序依次进行点燃，将烟花发射到空中燃放形成造型，在现有技术中，一般都是一些小型化的烟火燃放设备，其无法满足大型庆典活动中的烟火燃放需求。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种烟火燃放控制装置。

基于本发明实施例的一个方面，公开一种烟火燃放控制装置，包括：

主控单元、一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置、待燃放烟火、手动主控单元、旋转装置、升降装置、调向装置、控制电机；

所述主控单元与所述一级燃放控制装置连接，所述一级燃放控制装置设置多个，每一个一级燃放控制装置设置一个唯一的ID号，所述主控单元通过所述一级燃放控制装置的ID号控制对应的一级燃放控制装置工作；

所述二级燃放控制装置与所述一级燃放控制装置连接，所述二级燃放控制装置通过所述一级燃放控制装置连接主控单元，由所述主控单元通过所述一级燃放控制装置控制所述二级燃放控制装置工作，所述一级燃放控制装置解析所述主控单元的控制指令，并把控制指令转发到相应的二级燃放控制装置，一个所述一级燃放控制装置控制多个所述二级燃放控制装置，每个二级燃放控制装置设置一个唯一的ID号，所述二级燃放控制装置的ID号包含所述一级燃放控制装置的ID信息；

所述点火装置与所述二级燃放控制装置和待燃放烟火连接，所述点火装置在所述二级燃放控制装置的控制下点燃对应的待燃放烟火，一个所述二级燃放控制装置控制多个所述点火装置，每个所述点火装置设置一个唯一的ID号，所述点火装置的ID号包含所述二级主控单元的ID信息；

所述待燃放烟火设置在待燃放烟火的固定位，每一个固定位固定一个或多个待燃放烟火个体，所述点火装置与所述待燃放烟火的每一个待燃放烟火个体连接，所述点火装置在所述主控单元的控制下按照设定的时间间隔或造型顺序燃放每一个待燃放烟火个体，所述每一个待燃放烟火个体均设置在改点火装置下的序列号，通过设置点火装置燃放的待燃放烟火个体的序列号和时间间隔，设置烟火燃放的造型；

所述手动主控单元与所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置连接，当所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置中的一个或多个无法接收所述主控单元程序控制烟火燃放时，所述手动主控单元通过手动方式控制对应的所述一级燃放控制装置或二级燃放控制装置或点火装置工作；

所述旋转装置与所述控制电机连接，所述旋转装置控制所述待燃放烟火的主体结构按照设定的方式进行旋转，展示不同的燃放造型；

所述升降装置与所述控制电机连接，所述升降装置控制所述待燃放烟火的主体结构按照设定的方式进行升降，展示不同的燃放造型；

所述控制电机与所述主控单元连接，所述主控单元向所述控制电机发送工作参数，使所述控制电机控制所述旋转装置和升降装置按照设定的工作参数工作；

所述调向装置与所述点火装置连接，所述调向装置安装在所述待燃放烟火的一个或多个待燃放烟火个体上，所述点火装置通过电连接的方式启动所述调向装置的控制马达的通断电，每个所述待燃放烟火的待燃放烟火个体在安装固定时均按照预定的造型安装，通过所述调向装置调整所述待燃放烟火的每个待燃放烟火个体的燃放方向，从而产生不同的造型。

基于本发明的烟火燃放控制装置的另一个实施例中，所述主控单元包括输入端口、存储单元、计时器单元和输出端口；

所述输入端口与外部设备连接，通过外部设备输入设计的烟火燃放造型、烟火燃放参数、计时器设置参数信息；

所述存储单元存储所述输入端口接收的外部设备发送的控制信息；

所述计时器单元用于在接收到燃放开始后进行计时，并按照所述输入端口接收的烟火燃放参数，按照设定的时间间隔，将烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置、控制电机；

所述输出端口与所述一级燃放控制装置和控制电机连接，由所述输出端口将所述烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置和控制电机，控制所述一级燃放控制装置和控制电机的工作。

基于本发明的烟火燃放控制装置的另一个实施例中，所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置均设置地址解析模块，所述地址解析模块用于解析上一级模块发送的烟火燃放参数中的地址信息，并根据解析的地址信息，启动向对应地址的下一级模块供电，实现对应地址的点火装置工作，由所述点火装置点火对应地址的待燃放烟火，启动对应的调向装置工作。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

采用本发明的烟火燃放控制装置采用多级燃放控制装置来控制烟火的点燃，控制更加精细，通过旋转、升降和调向等装置，烟火燃放可以变换不同造型，烟火燃放的样式更加丰富，本发明能够实现多种造型的大型烟火燃放，使燃放控制更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的烟火燃放控制装置的一个实施例的结构示意图。

附图标记：

图中，1主控单元、2一级燃放控制装置、3二级燃放控制装置、4点火装置、5待燃放烟火、6手动主控单元、7旋转装置、8升降装置、9调向装置、10控制电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

图1为本发明提出的烟火燃放控制装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，所述烟火燃放控制装置包括：

主控单元1、一级燃放控制装置2、二级燃放控制装置3、点火装置4、待燃放烟火5、手动主控单元6、旋转装置7、升降装置8、调向装置9和控制电机10；

设置多个所述一级燃放控制装置，所述主控单元1与多个所述一级燃放控制装置2连接每一个一级燃放控制装置2设置一个唯一的ID号，所述主控单元1通过所述一级燃放控制装置2的ID号控制对应的一级燃放控制装置2工作；

设置多个所述二级燃放控制装置，每个所述二级燃放控制装置3与相应的所述一级燃放控制装置2连接，所述二级燃放控制装置3通过所述一级燃放控制装置2连接主控单元1，由所述主控单元1通过所述一级燃放控制装置2控制所述二级燃放控制装置3工作，所述一级燃放控制装置2解析所述主控单元1的控制指令，并把控制指令转发到相应的二级燃放控制装置3，一个所述一级燃放控制装置2控制多个所述二级燃放控制装置3，每个二级燃放控制装置3设置一个唯一的ID号，所述二级燃放控制装置3的ID号包含所述一级燃放控制装置2的ID信息；

所述点火装置4与所述二级燃放控制装置3和待燃放烟火5连接，所述点火装置4在所述二级燃放控制装置3的控制下点燃对应的待燃放烟火5，一个所述二级燃放控制装置3控制多个所述点火装置4，每个所述点火装置4设置一个唯一的ID号，所述点火装置4的ID号包含所述二级主控单元的ID信息；

所述待燃放烟火5设置在待燃放烟火5的固定位，每一个固定位固定一个或多个待燃放烟火5个体，所述点火装置4与所述待燃放烟火5的每一个待燃放烟火5个体连接，所述点火装置4在所述主控单元1的控制下按照设定的时间间隔或造型顺序燃放每一个待燃放烟火5个体，所述每一个待燃放烟火5个体均设置有在该点火装置4下的序列号，通过设置点火装置4燃放的待燃放烟火5个体的序列号和时间间隔，设置烟火燃放的造型；

所述手动主控单元6分别与所述一级燃放控制装置2、二级燃放控制装置、点火装置4连接，当所述一级燃放控制装置2、二级燃放控制装置、点火装置4中的一个或多个无法通过所述主控单元1控制实现烟火燃放时，所述手动主控单元6通过手动方式控制对应的所述一级燃放控制装置2、二级燃放控制装置或点火装置4工作；

所述旋转装置7与所述控制电机10连接，所述旋转装置7控制所述待燃放烟火5的主体结构按照设定的方式进行旋转，展示不同的燃放造型；

所述升降装置8与所述控制电机10连接，所述升降装置8控制所述待燃放烟火5的主体结构按照设定的方式进行升降，展示不同的燃放造型；

所述控制电机10与所述主控单元1连接，所述主控单元1向所述控制电机10发送工作参数，使所述控制电机10控制所述旋转装置7和升降装置8按照设定的工作参数工作；

所述调向装置9与所述点火装置4连接，所述调向装置9安装在所述待燃放烟火5的一个或多个待燃放烟火5个体上，所述点火装置4通过电连接的方式启动所述调向装置9的控制马达的通断电，每个所述待燃放烟火5的待燃放烟火5个体在安装固定时均按照预定的造型安装，通过所述调向装置9调整所述待燃放烟火5的每个待燃放烟火5个体的燃放方向，从而产生不同的造型。

所述主控单元1包括输入端口、存储单元、计时器单元和输出端口；

所述输入端口与外部设备连接，通过外部设备输入设计的烟火燃放造型参数、烟火燃放参数和计时器设置参数信息；

所述存储单元存储通过所述输入端口接收的外部设备发送的控制信息；

所述计时器单元用于在接收到燃放开始的信号后进行计时，并根据通过所述输入端口接收的烟火燃放参数，按照设定的时间间隔，将烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置2和控制电机10；

所述输出端口分别与所述一级燃放控制装置2和控制电机10连接，由所述输出端口将所述烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置2和控制电机10，控制所述一级燃放控制装置2和控制电机10的工作。

所述一级燃放控制装置2、二级燃放控制装置3均设置地址解析模块，所述地址解析模块用于解析上一级模块发送的烟火燃放参数中的地址信息，并根据解析的地址信息，启动向对应地址的下一级模块供电，实现对应地址的点火装置4工作，由所述点火装置4点火对应地址的待燃放烟火5，启动对应的调向装置9工作。

在一个具体的实施例中，所述一级燃放控制装置2的ID号设置方式为01，则其他多个一级燃放控制装置2的ID号设置方式依次为02、03、04……；

在ID号为01的一级燃放控制装置2下一个的二级燃放控制装置3的ID号依次设置为：0101、0102、0203……；

在ID号为0101的二级燃放控制装置3的点火装置4的ID号依次设置为：010101、010102、010103……；

在ID号为010101的点火装置4的待燃放烟火5的每一个待燃放烟火个体的序号依次设置为：010101.1、010101.2、010101.3……；

在所述主控单元1设置燃放参数时，设定好每一个待燃放烟火个体的燃放次序和时间间隔，如：第一个波次燃放：010201.1、010102.2、010104.2、010401.1、020101.2、010301.1，第一波次与第二波次间隔时间为5秒，则主控单元1将第一波此、第二波次……的ID地址依次存储在存储单元中，按照时间间隔依次将每个波次的ID地址发送到一级燃放控制装置2，一级燃放控制装置2解析所有的ID号的前两位，筛选所有ID号中前两位与本一级燃放控制装置2的ID号一致的ID号，将这些ID号保存，并删除前两位ID数字后，发送到该一级燃放控制装置2下一级的二级燃放控制装置3，ID号中前两位与本一级燃放控制装置2的ID号不一致的ID号直接删除；

同样的原理，在二级燃放控制装置3、点火装置4层层筛选，直至点火装置4将燃放指令下达到最终的待燃放烟火5的待燃放烟火个体，实现对待燃放个体的精准控制，由于所有的一级燃放控制装置2、二级燃放控制装置3、点火装置4采用同样的是技术方案，因此，其指令下达的速度是一致的，其燃放的时间控制也是一致的，当计时器到达设定的时间间隔后，自动分发第二波次的燃放ID，实现第二波次的烟火燃放；

在燃放的过程中，如果在某一个波次的燃放参数中同时有控制电机10的控制指令，则将控制指令发送至控制电机10，由控制电机按照相应的参数控制旋转装置7、升降装置8工作，如果另一个波次的燃放参数没有关于控制电机10的控制参数，则控制电机10停止工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种烟火燃放控制装置，其特征在于，包括：

主控单元、一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置、待燃放烟火、手动主控单元、旋转装置、升降装置、调向装置和控制电机；

设置多个所述一级燃放控制装置，所述主控单元与多个所述一级燃放控制装置连接，每一个一级燃放控制装置设置一个唯一的ID号，所述主控单元通过所述一级燃放控制装置的ID号控制对应的一级燃放控制装置工作；

设置多个所述二级燃放控制装置，每个所述二级燃放控制装置与相应的所述一级燃放控制装置连接，所述二级燃放控制装置通过所述一级燃放控制装置连接主控单元，由所述主控单元通过所述一级燃放控制装置控制所述二级燃放控制装置工作，所述一级燃放控制装置解析所述主控单元的控制指令，并把控制指令转发到相应的二级燃放控制装置，一个所述一级燃放控制装置控制多个所述二级燃放控制装置，每个二级燃放控制装置设置一个唯一的ID号，所述二级燃放控制装置的ID号包含所述一级燃放控制装置的ID信息；

所述点火装置与所述二级燃放控制装置和待燃放烟火连接，所述点火装置在所述二级燃放控制装置的控制下点燃对应的待燃放烟火，一个所述二级燃放控制装置控制多个所述点火装置，每个所述点火装置设置一个唯一的ID号，所述点火装置的ID号包含所述二级主控单元的ID信息；

所述待燃放烟火设置在待燃放烟火的固定位，每一个固定位固定一个或多个待燃放烟火个体，所述点火装置与所述待燃放烟火的每一个待燃放烟火个体连接，所述点火装置在所述主控单元的控制下按照设定的时间间隔或造型顺序燃放每一个待燃放烟火个体，所述每一个待燃放烟火个体均设置有在该点火装置下的序列号，通过设置点火装置燃放的待燃放烟火个体的序列号和时间间隔，设置烟火燃放的造型；

所述手动主控单元分别与所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置连接，当所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置、点火装置中的一个或多个无法通过所述主控单元控制实现烟火燃放时，所述手动主控单元通过手动方式控制对应的所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置或点火装置工作；

所述旋转装置与所述控制电机连接，所述旋转装置控制所述待燃放烟火的主体结构按照设定的方式进行旋转，展示不同的燃放造型；

所述升降装置与所述控制电机连接，所述升降装置控制所述待燃放烟火的主体结构按照设定的方式进行升降，展示不同的燃放造型；

所述控制电机与所述主控单元连接，所述主控单元向所述控制电机发送工作参数，使所述控制电机控制所述旋转装置和升降装置按照设定的工作参数工作；

所述调向装置与所述点火装置连接，所述调向装置安装在所述待燃放烟火的一个或多个待燃放烟火个体上，所述点火装置通过电连接的方式启动所述调向装置的控制马达的通断电，每个所述待燃放烟火的待燃放烟火个体在安装固定时均按照预定的造型安装，通过所述调向装置调整所述待燃放烟火的每个待燃放烟火个体的燃放方向，从而产生不同的造型。

2.根据权利要求1所述的烟火燃放控制装置，其特征在于，所述主控单元包括输入端口、存储单元、计时器单元和输出端口；

所述输入端口与外部设备连接，通过外部设备输入设计的烟火燃放造型参数、烟火燃放参数和计时器设置参数信息；

所述存储单元存储通过所述输入端口接收的外部设备发送的控制信息；

所述计时器单元用于在接收到燃放开始的信号后进行计时，并根据通过所述输入端口接收的烟火燃放参数，按照设定的时间间隔，将烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置和控制电机；

所述输出端口分别与所述一级燃放控制装置和控制电机连接，由所述输出端口将所述烟火燃放参数发送到对应的一级燃放控制装置和控制电机，控制所述一级燃放控制装置和控制电机的工作。

3.根据权利要求2所述的烟火燃放控制装置，其特征在于，所述一级燃放控制装置、二级燃放控制装置均设置地址解析模块，所述地址解析模块用于解析上一级模块发送的烟火燃放参数中的地址信息，并根据解析的地址信息，启动向对应地址的下一级模块供电，实现对应地址的点火装置工作，由所述点火装置点火对应地址的待燃放烟火，启动对应的调向装置工作。

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