CN111610749B - 多炸点引爆控制装置 - Google Patents

Abstract

多炸点引爆控制装置，包括机箱，机箱内安装有PLC控制器，PLC控制器具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx和一个选爆指示灯Li电连接一个单发输出插接口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq和群爆指示灯Lqi电连接多个群发输出插接口，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc和测试指示灯Lc电连接每个单发输出插接口和每个群发输出插接口。其目的在于提供一种可选择起爆某个炸点，或者是间隔起爆多个炸点，让训练演习环境与实战环境更加接近，让训练演习的效果更好的多炸点引爆控制装置。

Description

多炸点引爆控制装置

技术领域

本发明涉及一种多炸点引爆控制装置。

背景技术

为了让部队的训练演习更加接近实战环境，通常需要在演习的场所布置多个炸点，并在演习中对多个炸点进行引爆。但目前的炸点起爆装置只能一次性起爆所有的炸点，不能选择起爆某个炸点，或者是间隔起爆多个炸点，这就导致训练演习环境与实战环境差别较大，让训练演习的效果变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可选择起爆某个炸点，或者是间隔起爆多个炸点，让训练演习环境与实战环境更加接近，让训练演习的效果更好的多炸点引爆控制装置。

本发明的多炸点引爆控制装置，包括机箱，机箱内安装有PLC控制器，PLC控制器具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx和一个选爆指示灯Li电连接一个单发输出插接口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq和群爆指示灯Lqi电连接多个群发输出插接口，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc和测试指示灯Lc电连接每个单发输出插接口和每个群发输出插接口；

所述机箱的顶部设有电器控制面板，每个单发输出插接口和每个群发输出插接口分别设置在电器控制面板上，电器控制面板上设有起爆电流输入插接孔、手控起爆按钮插接孔、测试模式选择双位开关、选爆/群爆选择双位开关和选爆多位开关，起爆电流输入插接孔、手控起爆按钮插接孔、测试模式选择双位开关、选爆/群爆选择双位开关和选爆多位开关分别与PLC控制器的电信号输入端口相连；

所述手控起爆按钮插接孔与手控起爆按钮电连接，手控起爆按钮为点动开关；

所述PLC控制器的控制逻辑为：

步骤A：系统上电，PLC控制器所有中间变量及输出信号初始化；

步骤B：读取测试模式选择双位开关信号Sc，并对测试模式选择双位开关信号Sc信号进行判断，如果测试模式选择双位开关信号Sc信号处于模拟位置，即测试模式选择双位开关信号Sc＝1，则测试模式继电器控制信号Qc＝1，即将测试模式继电器控制信号置1；

步骤C：读取选爆/群爆选择双位开关信号Sm，并判断选爆/群爆选择双位开关信号Sm是选爆还是群爆。如果是选爆模式，即选爆/群爆选择双位开关信号Sm＝1，则跳转至步骤E，否则说明为群爆模式，跳转至步骤D；

步骤D：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss＝1，则表明手控起爆按钮按下，即操作员发出了起爆指令，将群爆炸点继电器控制信号Qq置1，而后跳转至步骤B，结束该轮循环，否则表明操作员没有进行起爆操作，则直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；

步骤E：读取选爆多位开关信号Sd，并对选爆多位开关信号Sd进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即选爆多位开关没有处于0位，此时PLC控制器处于连续起爆模式，根据选爆多位开关的不同档位分别设置炸点爆炸时间间隔Td，炸点爆炸时间间隔设置完毕后跳转至步骤F；如果选爆多位开关信号Sd＝0，即选爆多位开关处于0位，则直接跳转至步骤F，此时处于手控起爆模式，手控起爆按钮每按下一次起爆一个炸点，起爆炸点爆炸时间间隔完全由操作人员控制；

步骤F：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss≠1，则表明操作员没有进行起爆操作，直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；否则表明手控起爆被按钮按下，即操作员发出了起爆指令，此时首先将第Ct个起爆继电器控制信号QCt置1，即将第Ct个炸点引爆，同时将对应的炸点指示灯点亮，即QdCt＝1，进入步骤G；

步骤G：继续读取选爆多位开关信号Sd并进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即控制器没有处于单个起爆模式，而是处于连续起爆模式，则Ct自增1，并进入延时状态，延时Td时间后跳转至步骤B，结束本轮循环并进入下一循环，如果手控起爆按钮始终没有松开且其他开关状态没有发生变化，则依次经过步骤B、步骤C、步骤E后进入步骤F，在步骤F内继续引爆第Ct个炸点，如此循环直至手控起爆按钮松开，在此期间始终以炸点爆炸时间间隔Td连续起爆炸点，从而实现了对炸点的固定炸点爆炸时间间隔连续起爆控制；如果Sd＝0，即控制器处于单个起爆控制模式，由于第Ct个炸点已在步骤F中引爆，而单个起爆控制模式每次只允许起爆一个炸点，因而要继续读取手控起爆按钮状态Ss并对其进行判断，如果按钮仍处于按下状态则一直等待，直到手控起爆控制按钮松开，Ct自增1，跳转至步骤B，结束本轮循环，由于手控起爆控制按钮已经松开，因而不会直接进入步骤F引爆新的炸点Ct；

所述Ct为控制逻辑运行过程中用于计数的中间变量，Td为控制逻辑运行过程中表征炸点爆炸时间间隔的中间变量。

优选的，所述PLC控制器具有8个电信号输入端口和24个选爆电信号输出端口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq和群爆指示灯Lqi电连接12个群发输出插接口。

优选的，所述选爆多位开关的1档对应炸点爆炸时间间隔为2s、2档对应炸点爆炸时间间隔为1.5s、3档对应炸点爆炸时间间隔为1s、4档对应炸点爆炸时间间隔为0.5s。

与现有技术相比，本发明的多炸点引爆控制装置具有如下优点：

(1)采用起爆电源和控制器电源分离的设计，并且控制器具有模拟和实爆两种控制模式，实爆前可先对起爆过程进行模拟，模拟通过后再接通起爆电源，这样可有效降低起爆故障率，提升安全性；

(2)具有选爆和群爆两种模式，两种模式区别在于选爆每次只起爆一个炸点，群爆则是多个炸点同时起爆；

(3)可设定炸点的起爆速度，在选爆模式下可根据需要设定多种不同的炸点起爆速度，即可实现对单个炸点的起爆控制，又可实现多个炸点的不同时间间隔连续起爆。

(4)本发明的多炸点引爆控制装置主要用于演习或训练过程中的战场环境布设等工况下，可使演习氛围更为浓烈，更加贴近真实战场。

因此，本发明的多炸点引爆控制装置具有可选择起爆某个炸点，或者是间隔起爆多个炸点，让训练演习环境与实战环境更加接近，让训练演习的效果更好的特点。

下面结合附图对本发明的多炸点引爆控制装置作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的多炸点引爆控制装置的电器控制面板的结构示意图；

图2为本发明的多炸点引爆控制装置的PLC控制器的接线示意图；

图3为本发明的多炸点引爆控制装置的炸点部分的接线示意图；

图4为本发明的多炸点引爆控制装置的PLC控制器的控制逻辑流程图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3和图4，本发明的多炸点引爆控制装置，包括机箱1，机箱1内安装有PLC控制器2，PLC控制器2具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx3和一个选爆指示灯Li4电连接一个单发输出插接口5，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq6和群爆指示灯Lqi7电连接多个群发输出插接口8，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc9和测试指示灯Lc17电连接每个单发输出插接口5和每个群发输出插接口8；

所述机箱1的顶部设有电器控制面板11，每个单发输出插接口5和每个群发输出插接口8分别设置在电器控制面板11上，电器控制面板11上设有起爆电流输入插接孔12、手控起爆按钮插接孔13、测试模式选择双位开关14、选爆/群爆选择双位开关15和选爆多位开关16，起爆电流输入插接孔12、手控起爆按钮插接孔13、测试模式选择双位开关14、选爆/群爆选择双位开关15和选爆多位开关16分别与PLC控制器2的电信号输入端口相连；

所述手控起爆按钮插接孔13与手控起爆按钮电连接，手控起爆按钮为点动开关；

参见图4，图4中S表示输入端信号，Sc表示测试模式选择双位开关信号、Sm表示选爆/群爆选择双位开关信号、Sd表示选爆多位开关信号、Ss表示手控起爆按钮信号；Q表示输出端信号，其中Qi(i＝1,2,…,24)分别表示选爆炸点对应的起爆继电器控制信号、Qdi(i＝1,2,…,24)则表示对应炸点的指示灯控制信号，Qq表示群爆炸点继电器控制信号，Qc表示测试模式继电器控制信号。

所述PLC控制器2的控制逻辑或称控制方法为：

步骤A：系统上电，PLC控制器2所有中间变量及输出信号初始化；

步骤B：读取测试模式选择双位开关信号Sc，并对测试模式选择双位开关信号Sc信号进行判断，如果测试模式选择双位开关信号Sc信号处于模拟位置，即测试模式选择双位开关信号Sc＝1，则测试模式继电器控制信号Qc＝1，即将测试模式继电器控制信号置1；

步骤C：读取选爆/群爆选择双位开关信号Sm，并判断选爆/群爆选择双位开关信号Sm是选爆还是群爆。如果是选爆模式，即选爆/群爆选择双位开关信号Sm＝1，则跳转至步骤E，否则说明为群爆模式，跳转至步骤D；

步骤D：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss＝1，则表明手控起爆按钮按下，即操作员发出了起爆指令，将群爆炸点继电器控制信号Qq置1，而后跳转至步骤B，结束该轮循环，否则表明操作员没有进行起爆操作，则直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；

步骤E：读取选爆多位开关信号Sd，并对选爆多位开关信号Sd进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即选爆多位开关16没有处于0位，此时PLC控制器2处于连续起爆模式，根据选爆多位开关16所处的不同档位分别设置炸点爆炸时间间隔Td，炸点爆炸时间间隔设置完毕后跳转至步骤F；如果选爆多位开关信号Sd＝0，即选爆多位开关处于0位，则直接跳转至步骤F，此时处于手控起爆模式，手控起爆按钮每按下一次起爆一个炸点，起爆炸点爆炸时间间隔完全由操作人员控制；

步骤F：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss≠1，则表明操作员没有进行起爆操作，直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；否则表明手控起爆被按钮按下，即操作员发出了起爆指令，此时首先将第Ct个起爆继电器控制信号QCt置1，即将第Ct个炸点引爆，同时将对应的炸点指示灯点亮，即QdCt＝1，进入步骤G；

步骤G：继续读取选爆多位开关信号Sd并进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即控制器没有处于单个起爆模式，而是处于连续起爆模式，则Ct自增1，并进入延时状态，延时Td时间后跳转至步骤B，结束本轮循环并进入下一循环，如果手控起爆按钮始终没有松开且其他开关状态没有发生变化，则依次经过步骤B、步骤C、步骤E后进入步骤F，在步骤F内继续引爆第Ct个炸点，如此循环直至手控起爆按钮松开，在此期间始终以炸点爆炸时间间隔Td连续起爆炸点，从而实现了对炸点的固定炸点爆炸时间间隔连续起爆控制；如果Sd＝0，即控制器处于单个起爆控制模式，由于第Ct个炸点已在步骤F中引爆，而单个起爆控制模式每次只允许起爆一个炸点，因而要继续读取手控起爆按钮状态Ss并对其进行判断，如果按钮仍处于按下状态则一直等待，直到手控起爆控制按钮松开，Ct自增1，跳转至步骤B，结束本轮循环，由于手控起爆控制按钮已经松开，因而不会直接进入步骤F引爆新的炸点Ct；

所述Ct为控制逻辑运行过程中用于计数的中间变量，Td为控制逻辑运行过程中表征炸点爆炸时间间隔的中间变量。

作为本发明的进一步改进，上述PLC控制器2具有8个电信号输入端口和24个选爆电信号输出端口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq6和群爆指示灯Lqi7电连接12个群发输出插接口8。

作为本发明的进一步改进，上述选爆多位开关16的1档对应炸点爆炸时间间隔为2s、2档对应炸点爆炸时间间隔为1.5s、3档对应炸点爆炸时间间隔为1s、4档对应炸点爆炸时间间隔为0.5s。

本发明的多炸点引爆控制装置的电器控制面板11如图1所示，其由选爆显示区域、群爆显示区域、以及位于电器控制面板11边缘的起爆电流输入插接孔12、手控起爆按钮插接孔13、测试模式选择双位开关14、选爆/群爆选择双位开关15和选爆多位开关16组成。测试模式选择双位开关14用于设定炸点属于测试还是实爆模式，默认为测试模式；选爆/群爆选择双位开关15用于设定炸点属于选爆还是群爆模式，默认为选爆模式；选爆多位开关16用于设定选爆时炸点的起爆时间间隔，共有0、1、2、3、4五个档位可选，可设定单控(即永久间隔)、2s、1.5s、1s、0.5s五种工况，当选择单控时，起爆按钮每按下一次只起爆一个炸点，当选择其他时间间隔时，起爆按钮按下第一个炸点起爆，而后剩余炸点根据设定间隔时间顺序起爆，直至起爆按钮抬起。此外，控制系统还有一个起爆电流输入插接孔12和一个手控起爆按钮插接孔13，起爆电源输入插孔用于连接外置起爆电源盒，外置电源为24V直流，采用锂电池供电；手控起爆按钮插接孔13与手控起爆按钮相连，手控起爆按钮为点动开关，只有当按钮按下后才会向控制系统发出起爆信号。

本发明的多炸点引爆控制装置相对于现有技术具有如下优点：

(1)采用起爆电源和控制器电源分离的设计，并且控制器具有模拟和实爆两种控制模式，实爆前可先对起爆过程进行模拟，模拟通过后再接通起爆电源，这样可有效降低起爆故障率，提升安全性；

(2)具有选爆和群爆两种模式，两种模式区别在于选爆每次只起爆一个炸点，群爆则是多个炸点同时起爆；

(3)可设定炸点的起爆速度，在选爆模式下可根据需要设定多种不同的炸点起爆速度，即可实现对单个炸点的起爆控制，又可实现多个炸点的不同时间间隔连续起爆。

(4)本发明的多炸点引爆控制装置主要用于演习或训练过程中的战场环境布设等工况下，可使演习氛围更为浓烈，更加贴近真实战场。

Claims (3)

1.多炸点引爆控制装置，其特征在于包括机箱(1)，机箱(1)内安装有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx(3)和一个选爆指示灯Li(4)电连接一个单发输出插接口(5)，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq(6)和群爆指示灯Lqi(7)电连接多个群发输出插接口(8)，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc(9)和测试指示灯Lc(17)电连接每个单发输出插接口(5)和每个群发输出插接口(8)；

所述机箱(1)的顶部设有电器控制面板(11)，每个单发输出插接口(5)和每个群发输出插接口(8)分别设置在电器控制面板(11)上，电器控制面板(11)上设有起爆电流输入插接孔(12)、手控起爆按钮插接孔(13)、测试模式选择双位开关(14)、选爆/群爆选择双位开关(15)和选爆多位开关(16)，起爆电流输入插接孔(12)、手控起爆按钮插接孔(13)、测试模式选择双位开关(14)、选爆/群爆选择双位开关(15)和选爆多位开关(16)分别与PLC控制器(2)的电信号输入端口相连；

所述手控起爆按钮插接孔(13)与手控起爆按钮电连接，手控起爆按钮为点动开关；

所述PLC控制器(2)的控制逻辑为：

步骤A：系统上电，PLC控制器(2)所有中间变量及输出信号初始化；

步骤B：读取测试模式选择双位开关信号Sc，并对测试模式选择双位开关信号Sc信号进行判断，如果测试模式选择双位开关信号Sc信号处于模拟位置，即测试模式选择双位开关信号Sc＝1，则测试模式继电器控制信号Qc＝1，即将测试模式继电器控制信号置1；

步骤C：读取选爆/群爆选择双位开关信号Sm，并判断选爆/群爆选择双位开关信号Sm是选爆还是群爆，如果是选爆模式，即选爆/群爆选择双位开关信号Sm＝1，则跳转至步骤E，否则说明为群爆模式，跳转至步骤D；

步骤D：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss＝1，则表明手控起爆按钮按下，将群爆炸点继电器控制信号Qq置1，而后跳转至步骤B，结束该轮循环，则直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；

步骤E：读取选爆多位开关信号Sd，并对选爆多位开关信号Sd进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即选爆多位开关(16)没有处于0位，此时PLC控制器(2)处于连续起爆模式，根据选爆多位开关(16)的不同档位分别设置炸点爆炸时间间隔Td，炸点爆炸时间间隔设置完毕后跳转至步骤F；如果选爆多位开关信号Sd＝0，即选爆多位开关处于0位，则直接跳转至步骤F，此时处于手控起爆模式，手控起爆按钮每按下一次起爆一个炸点；

步骤F：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss≠1，则表明操作员没有进行起爆操作，直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；否则表明手控起爆被按钮按下，此时首先将第Ct个起爆继电器控制信号QCt置1，即将第Ct个炸点引爆，同时将对应的炸点指示灯点亮，即QdCt＝1，进入步骤G；

步骤G：继续读取选爆多位开关信号Sd并进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即控制器没有处于单个起爆模式，而是处于连续起爆模式，则Ct自增1，并进入延时状态，延时Td时间后跳转至步骤B，结束本轮循环并进入下一循环，如果手控起爆按钮始终没有松开且其他开关状态没有发生变化，则依次经过步骤B、步骤C、步骤E后进入步骤F，在步骤F内继续引爆第Ct个炸点，如此循环直至手控起爆按钮松开，在此期间始终以炸点爆炸时间间隔Td连续起爆炸点，从而实现了对炸点的固定炸点爆炸时间间隔连续起爆控制；如果Sd＝0，即控制器处于单个起爆控制模式，由于第Ct个炸点已在步骤F中引爆，而单个起爆控制模式每次只允许起爆一个炸点，因而要继续读取手控起爆按钮状态Ss并对其进行判断，如果按钮仍处于按下状态则一直等待，直到手控起爆控制按钮松开，Ct自增1，跳转至步骤B，结束本轮循环；

所述Ct为控制逻辑运行过程中用于计数的中间变量，Td为控制逻辑运行过程中表征炸点爆炸时间间隔的中间变量。

2.根据权利要求1所述的多炸点引爆控制装置，其特征在于所述PLC控制器(2)具有8个电信号输入端口和24个选爆电信号输出端口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq(6)和群爆指示灯Lqi(7)电连接12个群发输出插接口(8)。

3.根据权利要求2所述的多炸点引爆控制装置，其特征在于所述选爆多位开关(16)的1档对应炸点爆炸时间间隔为2s、2档对应炸点爆炸时间间隔为1.5s、3档对应炸点爆炸时间间隔为1s、4档对应炸点爆炸时间间隔为0.5s。

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