CN102564250A - 固定延期时间电子雷管联网起爆的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了固定延期时间电子雷管联网起爆的方法及装置，将一台以上的起爆器通过双绞线与一台总控制器并联，形成一个爆破网，通过CAN总线技术总控制器向起爆器发送广播信号来控制连接在起爆器上的雷管检测与起爆。本发明采用CAN总线将多台起爆器与一台总控制器连接起来形成一个爆破网，利用CAN总线在通信方面抗干扰能力强的特点，通过总控制器就能准确了解当前连接在起爆器上的雷管信息，通过总控制器发送广播信号控制雷管进行同时起爆，提高了操作的同步性；如果有雷管没有响应，则可通过总控制器实现停止起爆的操作，提高了使用的安全性。本发明方法简单，容易实施，所采用的装置容易制作，能控制的雷管数量大，使用效果好。

Description

固定延期时间电子雷管联网起爆的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种雷管起爆控制方法及装置，特别是一种固定延期时间电子雷管联网起爆的方法及装置。

背景技术

有关电子雷管技术的研发工作始于20世纪80年代初，80 年代中期电子雷管产品基本处于技术与产品研究开发和应用试验阶段。 90 年代电子雷管及其起爆系统技术取得了较快发展，逐渐趋于成熟和爆破工程实用化。

在爆破作业中，单台起爆器所带的电子雷管数量始终在某一个数量值范围内。而这对于大规模爆破作业来说只能采用若干台起爆器进行同时起爆操作作业。在目前的大规模爆破作业中普遍采用若干人分别操作若干台起爆器在总指挥的口令下同时按下起爆操作指令。

这种采用分散式人为控制起爆器的起爆方式存在着如下问题：

（1）个人的主观因素起着很大的作用，如个别操作者精神不够集中或过于紧张等原因，提前或延迟按下起爆指令，对整个爆破作业来说存在安全隐患。

（2）在总指挥发出起爆口令时，当个别起爆设备出现异常时由于时间上和空间上操作者不能第一时间发出取消所有起爆操作，对爆破作业也存在安全隐患。

综上所述，由于没有一种行之有效的方法同时控制若干台起爆器同时起爆操作，对起爆效果来说是非常差的，甚至于影响整个爆破效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种固定延期时间电子雷管联网起爆的方法及装置，它能排除人为因素的干扰，同步性高，安全控制性能好，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：固定延期时间电子雷管联网起爆的方法，将一台以上的电子雷管专用的起爆器与一台控制起爆器的总控制器并联，通过CAN总线技术形成一个爆破网，通过总控制器向起爆器发送广播信号来控制连接在起爆器上的雷管进行检测并起爆。

起爆器收到总控制器发送的广播信号后，将返回给总控制器一个反馈信号。

所述的反馈信号包括起爆器的电源电压、输出电压、输出电流及雷管通信数据。

总控制器向起爆器发送广播信号后，起爆器立刻中断现有的操作流程而执行通信中断服务程序。

固定延期时间电子雷管联网起爆的装置，包括起爆器，起爆器通过双绞线与总控制器进行连接，在起爆器上设有雷管检测模块及信号反馈模块，在总控制器上设有人机交互模块及信号校验模块。

起爆器为一台以上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用双绞线将多台起爆器与一台总控制器连接起来，通过CAN总线技术形成一个爆破网，利用CAN总线技术在通信方面抗干扰能力强的特点，通过总控制器就能准确了解当前连接在起爆器上的雷管信息，通过总控制器发送广播信号控制雷管进行同时起爆，提高了操作的同步性；如果有个别雷管没有某一台起爆器的通信指令，则可通过总控制器获知这一情况并由施爆者决定是否继续起爆操作，提高了使用的安全性。本发明方法简单，容易实施，所采用的装置容易制作，能控制的雷管数量大，使用效果好。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明的实施例：固定延期时间电子雷管联网起爆的方法，将一台以上的起爆器通过CAN总线技术与一台总控制器并联，形成一个爆破网，通过CAN总线技术总控制器向起爆器发送广播信号来控制连接在起爆器上的雷管进行检测与起爆，起爆器收到总控制器发送的广播信号后，将返回给总控制器一个反馈信号，这个反馈信号后尾随通信CRC的错误校验码来核实数据通信的准确性；反馈信号包括起爆器的电源电压、输出电压、输出电流及检测到雷管的地址和延期时间等通信数据；总控制器向起爆器发送广播信号后，起爆器立刻中断现有的操作流程而执行通信中断服务程序。

固定延期时间电子雷管联网起爆的装置，将64台以下的专用起爆器1的通信接口通过双绞线2按通信正负分别并联后与总控制器3的通信接口相连接，通过CAN总线使它们形成一个爆破网；在起爆器1上还安装上雷管检测模块4及信号反馈模块5，并在总控制器3上具备人机交互信息模块6及信号校验模块7。

在使用时，将电子雷管8并联在起爆器1上，作为本发明技术方案的一方面，上述起爆器1对电子雷管8的起爆控制流程按照以下步骤进行：

第一步，起爆器1等待总控制器3的指令信息。

第二步，若起爆器1收到总控制器3发送过来的检测上电指令时，起爆器1内部的控制模块打开检测电压通路，给电子雷管8检测上电操作，再执行第三步操作。否则执行第一步。若电子雷管8有短路时，则起爆器1关闭电压输出通路并执行第七步。

第三步，若起爆器1收到总控制器3发送过来的查找雷管指令时，起爆器1向电子雷管发出查找雷管指令，根据起起爆器1内部的检测控制模块判断是否有雷管响应。若没有雷管响应则执行第七步放充起爆操作，否则执行第四步操作。

第四步，将响应的雷管地址和延期时间通过息显示模块6显示出来，起爆器1内部的控制模块等待总控制器输入的确认信息：若收到的确认信息是取消起爆操作，则进入取消起爆控制流程，执行第七步；若收到的确认信息指示继续起爆操作，则进入继续起爆状态，执行第五步。

第五步，起爆器1等待总控制器3的起爆上电指令，若收到起爆上电指令，则控制模块打开高压输出通路给电子雷管8上起爆电压，然后执行第六步。若没有收到起爆上电指令，则控制模块保持检测电压通路畅通，等待指令。

第六步，起爆器1控制模块收到总控制器3发送过来的执行起爆指令时，则起爆器1向电子雷管8发送起爆信号，进入起爆进程。若收到取消起爆操作指令则执行第七步操作。

第七步，结束本起爆器的起爆控制流程。

作为本发明技术方案的另一方面，上述总控制器3对起爆器1的控制流程按照以下步骤进行：

步骤一，总控制器3等待外部通过人机交互模块输入的确认信息，若确认信息指示为起爆器1巡检指令时，则起爆器1收到该指令后向总控制器3回送一个本起爆器1的确认信号。

步骤二，总控制器3的控制模块根据回送过来的确认信号的数量来判别受控的起爆器1总数。

步骤三，总控制器3等待外部通过人机交互模块输入的确认信息，若确认信息指示为起爆器1检测加电指令，则起爆器1收到该指令后，起爆器1内部的控制模块就打开检测电压通路供电子雷管8上电。如电子雷管8有短路时，则对应起爆器1向总控制器3上传一个有电子雷管8短路情况，此时总控制器3的操作控制界面提示短路信息并执行步骤七。

步骤四，总控制器3等待外部通过人机交互模块输入的确认信息，若确认信息指示为起爆器1查找雷管指令，则起爆器1收到该指令后，起爆器1内部的控制模块就给电子雷管8一个开始输出本雷管的地址和延期时间信息，起爆器1接收到一个雷管信息后就给总控制器3上传一个信号，此信号表示雷管数加一信号。

步骤五，总控制器3等待外部通过人机交互模块输入的确认信息，若确认信息指示为起爆器1起爆上电指令，则起爆器1收到该指令后，起爆器1内部的控制模块就打开起爆电压通路供电子雷管8起爆上电。

步骤六，总控制器3等待外部通过人机交互模块输入的确认信息，若确认信息指示为起爆器1起爆指令，则起爆器1收到该指令后，起爆器1内部的控制模块就发送起爆信号给电子雷管8起爆进程。若确认信息指示为起爆器1取消指令，则起爆器1收到该指令后，起爆器1内部的控制模块就关闭输出电压，取消给电子雷管8供电并执行步骤七。

步骤七，结束本总控制器3控制起爆器1的控制流程。

上述总控制器3对起起爆器1的控制流程和起爆器1对电子雷管8起爆控制流程通过指令的形式实现互相通信达到同步控制流程。

Claims (6)

1.一种固定延期时间电子雷管联网起爆的方法，其特征在于：将一台以上的电子雷管专用的起爆器与一台控制起爆器的总控制器并联，通过CAN总线技术形成一个爆破网，通过总控制器向起爆器发送广播信号来控制连接在起爆器上的雷管进行检测并起爆。

2.根据权利要求1所述的固定延期时间电子雷管联网起爆的方法，其特征在于：起爆器收到总控制器发送的广播信号后，将返回给总控制器一个反馈信号。

3.根据权利要求2所述的固定延期时间电子雷管联网起爆的方法，其特征在于：所述的反馈信号包括起爆器的电源电压、输出电压、输出电流及通信数据。

4.根据权利要求1所述的固定延期时间电子雷管联网起爆的方法，其特征在于：总控制器向起爆器发送广播信号后，起爆器立刻中断现有的操作流程而执行通信中断服务程序。

5.一种固定延期时间电子雷管联网起爆的装置，包括起爆器（1），其特征在于：起爆器（1）通过双绞线（2）与总控制器（3）进行连接，在起爆器（1）上设有雷管检测模块（4）及信号反馈模块（5），在总控制器（3）上设有人机交互模块（6）及信号校验模块（7）。

6.根据权利要求5所述的固定延期时间电子雷管联网起爆的装置，其特征在于：起爆器（1）为一台以上。

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