CN112011952A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决洗涤设备如何更准确地选择对待洗涤衣物影响最轻的洗涤模式的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取所有待清洗衣物的衣物信息；根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号；根据类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突；根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式。采用本发明的控制方法为待清洗衣物提供了更加合理的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤，提高了洗涤效果，改善了用户体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。目前，洗衣机都是根据用户在洗涤之前选择的程序完成洗涤工作，影响洗涤效果的主要因素是洗涤时间、洗涤温度、机械力和洗涤剂等。为了达到较为理想的洗涤效果，对于不同材质、颜色、是否能水洗的被清洗物，对上述洗涤要素有不同的要求。但是，普通用户通常不能做出专业的洗涤判断并选择适合的洗涤程序。

为了解决上述问题，现有技术中，通过RFID识别模块扫描待洗衣物上附着的RFID标签来获取待洗涤衣物的各类衣物信息，从各类衣物信息中选取当前类衣物信息，并根据当前类衣物信息确定对应的衣物处理模式；当衣物信息存在冲突时，发送报警提示，如果用户未采取任何措施，则选择对待洗涤衣物影响最轻的洗涤程序进行洗涤，例如对于白色棉质衣物和深色牛仔材质衣物，当用户选择强制运行时，选择对待洗涤衣物掉色影响最轻的牛仔洗涤程序进行洗涤；其中，对各类衣物信息预设有优先级的排序，当前类衣物信息是基于排序选取的。但是，现有技术中仅是根据当前优先级的冲突的衣物信息选择洗涤模式，并没有综合考虑所有的冲突的衣物信息来选择和调整洗涤模式，有可能会导致选择的洗涤模式不合理，从而造成洗涤效果不理想、造成衣物损伤，例如衣物的磨损破坏、褪色染色、缩水变形等，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备如何更准确地选择对待洗涤衣物影响最轻的洗涤模式的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：获取所有待清洗衣物的衣物信息；根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号；根据类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突；根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突”的步骤具体包括：判断任两个类别号的差值是否大于预设差值阈值；如果任两个类别号的差值大于预设差值阈值，则判定所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突”的步骤还包括：如果任两个类别号的差值均小于或等于预设差值阈值，则判定所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式”的步骤具体包括：如果所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，则根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式”的步骤还包括：如果所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突，则根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，衣物信息包括材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息；“根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式”的步骤具体包括：将所有待清洗衣物的材质信息、类型信息、颜色信息以及规格信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为洗涤设备的洗涤模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，衣物信息包括材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息；“根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式”的步骤具体包括：将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为洗涤设备的洗涤模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为洗涤设备的洗涤模式”的步骤之后，控制方法还包括：根据所有待清洗衣物的颜色信息和/或规格信息来调整洗涤设备的洗涤模式的洗涤参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式”的步骤之前，控制方法还包括：发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突”的步骤之后，控制方法还包括：判断在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物是否被取出；如果在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物被取出，则不执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式的操作，而是执行根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式的操作；如果在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物未被取出，则执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定洗涤设备的洗涤模式的操作。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取所有待清洗衣物的衣物信息；根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号；根据类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突；根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式。相对于现有技术中根据当前优先级的冲突的衣物信息选择洗涤模式的技术方案，本发明在确定洗涤模式的过程中，如果所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突，说明待清洗衣物能混合清洗，为了给待清洗衣物提供更合理的洗涤模式，则根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式；如果所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，说明待清洗衣物不能混合清洗，会对被清洗物造成损伤，如磨损破坏、褪色染色、缩水变形等，则根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式，为待清洗衣物提供了更加合理的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤，提高了洗涤效果，改善了用户体验。

进一步地，由于与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号的大小反映了该洗涤模式对待清洗衣物的影响程度，如果所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突，为了避免对待清洗衣物造成损伤，将所有待清洗衣物的材质信息、类型信息、颜色信息以及规格信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式，为待清洗衣物提供了对待清洗衣物的影响程度最小的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤；如果所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，为了避免对待清洗衣物造成损伤，则将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式，并根据所有待清洗衣物的颜色信息和/或规格信息来调整波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤参数，为待清洗衣物提供了对待清洗衣物的最合理的洗涤模式，避免了待清洗衣物因洗涤模式选择失误而造成损伤，进一步改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于波轮式洗干一体机、滚筒式洗干一体机、滚筒洗衣机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在选择性地根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式，为待清洗衣物提供了更加合理的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤，提高了洗涤效果，改善了用户体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S1、获取所有待清洗衣物的衣物信息；

S2、根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号；

S3、根据类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突；

S4、根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式。

需要说明的是，所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突，可以理解为：既可以包括“所有待清洗衣物的衣物信息之间的冲突”的情形，也包括“所有待清洗衣物的衣物信息之间不冲突但是与波轮洗衣机预设的准则冲突”的情形。以后者为例，如所有待清洗衣物的衣物信息为非水洗，所有待清洗衣物之间并不存在冲突，但是非水洗与待清洗衣物的水洗准则之间存在冲突。

在一种较佳的实施方式中，波轮洗衣机包括RFID识别模块，在步骤S1中，“获取所有待清洗衣物的衣物信息”的步骤具体包括：

S11、通过RFID识别模块扫描待清洗衣物上附着的RFID标签来获取所有待清洗衣物的衣物信息；

其中，衣物信息包括材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息。当然，衣物信息不限于上述列举的信息，也可以是重量信息、款式信息等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S3中，“根据类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突”的步骤具体包括：

S31、判断任两个类别号的差值是否大于预设差值阈值；

S32、如果任两个类别号的差值均小于或等于预设差值阈值，则判定所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突；

S33、如果任两个类别号的差值大于预设差值阈值，则判定所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突。

其中，洗涤模式的类别号为预先写入并存储在波轮洗衣机中的类别号，对于同类型的衣物信息，例如材质信息，不同材质对应不同的洗涤模式，洗涤模式的类别号也互不相同；对于不同类型的衣物信息，例如材质信和类型信息，某种材质对应的洗涤模式与某种类型的衣物对应的洗涤模式可能相同也可能不同。洗涤模式的类别号的大小反映了该洗涤模式对待清洗衣物的影响程度，洗涤模式的类别号越大该洗涤模式对待清洗衣物的影响程度越大，洗涤模式的类别号越小该洗涤模式对待清洗衣物的影响程度越小。

具体而言，步骤S32中，如果任两个类别号的差值均小于或等于预设差值阈值，例如根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号的数量为3个，其中，第一个类别号为1，第二个类别号为2，第三个类别号为3，预设差值阈值为2，第三个类别号与第一个类别号等于预设差值阈值，第三个类别号与第二个类别号小于预设差值阈值，且第一个类别号与第二个类别号的差值小于预设差值阈值，说明第一个类别号、第二个类别号以及第三个类别号所对应的洗涤模式对待清洗衣物的影响程度的差别较小，如棉麻材质(类别号为1)和牛仔材质(类别号为3)的衣物所对应的洗涤模式的类别号的差别就小于或等于预设差值阈值，卫衣(类别号为2)和牛仔裤(类别号为3)所对应的洗涤模式的类别号的差别也小于或等于预设差值阈值，所有浅色衣物(类别号均为1)所对应的洗涤模式的类别号的差别也小于或等于预设差值阈值，如果将所有的待清洗衣物混合清洗的话，不会对待清洗衣物造成损伤，则判定所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突。

优选地，步骤S33中，如果任两个类别号的差值大于预设差值阈值，例如根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号的数量为3个，其中，第一个类别号为1，第二个类别号为4，第三个类别号为3，预设差值阈值为2，第三个类别号与第一个类别号的差值等于预设差值阈值，第三个类别号与第二个类别号的差值小于预设差值阈值，但是第一个类别号与第二个类别号的差值大于预设差值阈值，说明第一个类别号和第二个类别号所对应的洗涤模式对待清洗衣物的影响程度的差别较大，如羊绒材质(类别号为4)和纯棉材质(类别号为1)的衣物所对应的洗涤模式对待清洗衣物的影响程度的差别就较大，西服(类别号为4)和卫衣(类别号为1)所对应的洗涤模式对待清洗衣物的影响程度的差别也较大，浅色衣物(类别号为1)和深色衣物(类别号为4)所对应的洗涤模式对待清洗衣物的影响程度的差别也较大，如果将上述待清洗衣物混合清洗的话，会对待清洗衣物造成损伤，则判定所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突。

上述过程中，通过预设差值阈值的设定，给出所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的结论，使得波轮洗衣机能够在不同情况下为待清洗衣物提供更合理的洗涤模式。其中，预设差值阈值和类别号不限于上述列举的差值和类别号，还可以为其他差值和类别号，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验差值和类别号，或者根据经验得出的经验差值和类别号，只要能够判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S4中，“根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式”的步骤具体包括：

S41、如果所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突，则根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式；

S42、如果所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，则根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式。

具体而言，步骤S41中，由于所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突，说明待清洗衣物能混合清洗，为了给待清洗衣物提供更合理的洗涤模式，则根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式。步骤S42中，如果所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，说明待清洗衣物不能混合清洗，会对被清洗物造成损伤，如磨损破坏、褪色染色、缩水变形等，则根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式，为待清洗衣物提供了更加合理的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤，提高了洗涤效果，改善了用户体验。

为了避免对待清洗衣物的损伤，上述步骤S41中，“根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式”的步骤具体包括：

S411、将所有待清洗衣物的材质信息、类型信息、颜色信息以及规格信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式。

具体而言，在步骤S411中，虽然所有的待清洗衣物能够混合清洗，但是无论采取何种清洗模式或多或少都会对待清洗衣物造成一点损伤，又由于与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号的大小反映了该洗涤模式对待清洗衣物的影响程度，因此，为了避免对待清洗衣物造成损伤，则将所有待清洗衣物的材质信息、类型信息、颜色信息以及规格信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式，为待清洗衣物提供了对待清洗衣物的影响程度最小的洗涤模式，避免了对待清洗衣物造成损伤。

为了降低对待清洗衣物的损伤，上述步骤S42中，“根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式”的步骤具体包括：

S421、将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式。

具体而言，在步骤S421中，由于所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，不适合混合清洗，但是如果坚持要混合清洗的话，会对待清洗衣物造成损伤，在此情况下，需要尽量选择对待清洗衣物损伤较小的洗涤模式。又由于待清洗衣物的材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息中，材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式对待清洗衣物的损伤程度影响较大，例如，皮革材质不能水洗，西服不能水洗，如果水洗对衣物的损伤较大，则将所有待清洗衣物的材质信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值与类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值进行比较，将两个最小值中较小的一个类别号所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式，为待清洗衣物提供了对待清洗衣物的最合理的洗涤模式，避免了待清洗衣物因洗涤模式选择失误而造成损伤，进一步改善了用户的使用体验。

进一步地，在步骤S42“将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式”之后，控制方法还包括：

S422、根据所有待清洗衣物的颜色信息和规格信息来调整波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤参数。

具体而言，对于有颜色冲突的待清洗衣物，则缩短步骤S421中确定的波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤时间，以降低待清洗衣物串色的概率；对于有尺寸较大的待清洗衣物，则延长步骤S421中确定的波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤时间，或者增大洗涤水流以提高待清洗衣物的反转效果；对于既有颜色冲突的待清洗衣物又有尺寸较大的待清洗衣物，则增大步骤S421中确定的波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤水流，以提高待清洗衣物的反转效果。

需要说明的是，步骤S422中，也可以只根据所有待清洗衣物的颜色信息来调整波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤参数，也可以只根据所有待清洗衣物的规格信息来调整波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤参数，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S42“根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式”的步骤之前，控制方法还包括：

S34、发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突。

具体而言，为了避免对待清洗衣物造成损伤，当所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突时，以语音、文字、图片、灯光等形式发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，不能混合清洗。

优选地，在步骤S34“发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突”之后，控制方法还包括：

S35、判断在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物是否被取出；

S36、如果在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物被取出，则不执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的操作，而是执行根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的操作；

S37、如果在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物未被取出，则执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的操作。

具体而言，步骤S36中，如果在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物被取出，说明剩下的待清洗衣物的衣物信息不存在冲突，可以进行混合清洗，则不执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的操作，而是执行根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的操作。步骤S37中，如果在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物未被取出，说明要对所有的待清洗衣物进行强制清洗，为了降低对待清洗衣物的损伤，则执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的操作。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，给出是否根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的结论，使得波轮洗衣机能够在不同情况下为待清洗衣物提供更合理的洗涤模式。其中，预设时间阈值可以为将衣物信息存在冲突的待清洗衣物取出的最短时间。当然，预设时间阈值不限于上述列举的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由预设时间阈值确定的是否根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定波轮洗衣机的洗涤模式的要求即可。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的波轮洗衣机的控制方法的完整流程可以是：

S1、获取所有待清洗衣物的衣物信息；

S2、根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与衣物信息相对应的洗涤模式的类别号；

S31、判断任两个类别号的差值是否大于预设差值阈值；

S32、若否，则判定所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突；

S33、若是，则判定所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突；

在步骤S32之后，执行步骤S411；

S411、将所有待清洗衣物的材质信息、类型信息、颜色信息以及规格信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式；

在步骤S33之后，执行步骤S34；

S34、发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突；

S35、判断在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物是否被取出，若是，则执行步骤S411，否者则执行步骤S421；

S421、将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为波轮洗衣机的洗涤模式；

S422、根据所有待清洗衣物的颜色信息和规格信息来调整波轮洗衣机的洗涤模式的洗涤参数。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，尽管图中未示出，本发明还提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括本体、识别模块和控制模块，识别模块与本体以可拆卸的方式连接，在识别模块的拆卸状态和/或固定状态下，识别模块都能对待清洗衣物的衣物信息进行识别，在识别模块的拆卸状态下，识别模块通过无线通信模块(如蓝牙模块、NFC模块或WIFI模块)与控制模块连接，将其识别到的待清洗衣物的衣物信息发送至控制模块；在识别模块的固定状态下，识别模块通过总线与控制模块连接，将其识别到的待清洗衣物的衣物信息发送至控制模块。控制模块设置在本体上，能够基于识别模块的识别结果来执行上述控制方法。

优选地，本体上设有USB接口或者RI45接口，识别模块通过USB接口或者RI45接口与本体连接。

优选地，识别模块为RFID识别模块，待清洗衣物上附着有RFID标签，通过RFID识别模块扫描RFID标签来获取所有待洗涤衣物的各类衣物信息，例如材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息。

本领域技术人员能够理解的是，获取待清洗衣物的衣物信息的技术手段不限于RFID技术，还可以为NFC技术或者二维码技术，例如，在待清洗衣物上附着有包含衣物信息的二维码，通过二维码识别模块来获取衣物信息，本领域技术人员可以对上述获取衣物信息的方式或技术手段进行合理设置。

优选地，控制模块可以是洗衣机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取所有待清洗衣物的衣物信息；

根据所有待清洗衣物的衣物信息来确定与所述衣物信息相对应的洗涤模式的类别号；

根据所述类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突；

根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突”的步骤具体包括：

判断任两个所述类别号的差值是否大于预设差值阈值；

如果任两个所述类别号的差值大于所述预设差值阈值，则判定所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述类别号来判断所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突”的步骤还包括：

如果任两个所述类别号的差值均小于或等于所述预设差值阈值，则判定所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，“根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式”的步骤具体包括：

如果所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突，则根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所有待清洗衣物的衣物信息是否存在冲突的判断结果，选择性地根据与所有待清洗衣物的部分或全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式”的步骤还包括：

如果所有待清洗衣物的衣物信息不存在冲突，则根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述衣物信息包括材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息；

“根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式”的步骤具体包括：

将所有待清洗衣物的材质信息、类型信息、颜色信息以及规格信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为所述洗涤设备的洗涤模式。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述衣物信息包括材质信息、类型信息、颜色信息和规格信息；

“根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式”的步骤具体包括：

将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为所述洗涤设备的洗涤模式。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在“将所有待清洗衣物的材质信息以及类型信息所对应的洗涤模式的类别号中的最小值所对应的洗涤模式确定为所述洗涤设备的洗涤模式”的步骤之后，所述控制方法还包括：

根据所有待清洗衣物的颜色信息和/或规格信息来调整所述洗涤设备的洗涤模式的洗涤参数。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在“根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式”的步骤之前，所述控制方法还包括：

发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在“发送提示信息，以提示用户所有待清洗衣物的衣物信息存在冲突”的步骤之后，所述控制方法还包括：

判断在预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物是否被取出；

如果在所述预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物被取出，则不执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式的操作，而是执行根据与所有待清洗衣物的全部衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式的操作；

如果在所述预设时间阈值内衣物信息存在冲突的待清洗衣物未被取出，则执行根据与所有待清洗衣物的部分衣物信息相对应的洗涤模式的类别号来确定所述洗涤设备的洗涤模式的操作。

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