CN116240697A - 洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有洗涤设备磨损衣物的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取衣物的属性信息；判断所述属性信息是否处于预设信息范围内；基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内，避免了在衣物容易受损的情况下衣物直接接触波轮，避免了波轮对衣物造成的磨损，降低了衣物的磨损程度，进而提高了用户体验。

Description

洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法、计算机可读存储介质和洗涤设备。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，在执行洗涤操作时，一般采用正反转交替旋转的方式对衣物进行洗涤，波轮洗衣机的波轮转动的强度越大，洗净越干净，实现了不依赖于加热的高洗净效果。

但是，波轮洗衣机在洗涤的过程中，波轮转动的越快，对衣物的磨损也越大，因此，对于一些特殊的衣物，如何在保证洗净的前提下降低衣物磨损就成为了亟待于解决的问题。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法、计算机可读存储介质和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备磨损衣物的问题。

在第一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括内桶和压盖；所述控制方法包括下列步骤：获取衣物的属性信息；判断所述属性信息是否处于预设信息范围内；基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述属性信息包括材质；“判断所述属性信息是否处于预设信息范围内”的步骤具体包括：判断所述材质是否处于预设材质范围内。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内”的步骤具体包括：如果所述材质处于所述预设材质范围内，则发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内；并且/或者如果所述材质不处于所述预设材质范围内，则不发送提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述属性信息还包括类型；“判断所述属性信息是否处于预设信息范围内”的步骤具体包括：判断所述类型是否处于预设类型范围内。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内”的步骤具体包括：如果所述类型处于所述预设类型范围内，则发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内；并且/或者如果所述类型不处于所述预设类型范围内，则不发送提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取衣物的属性信息”的步骤具体包括：获取衣物的图像；根据所述图像确定所述属性信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备还包括识别模块；“获取衣物的属性信息”的步骤具体包括：通过所述识别模块识别衣物的标签信息；根据所述标签信息确定所述属性信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述内桶的内侧壁上设有第一安装机构，所述第一安装机构用于将所述压盖可拆卸地安装至所述内桶内。

在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

在第三方面，本发明提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取衣物的属性信息；判断属性信息是否处于预设信息范围内；基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内。

相对于现有技术中不添加压盖、直接运行洗涤程序的技术方案，本发明根据衣物的属性信息能够准确地判断衣物是否容易受损、是否能够承受波轮的快速转动，并基于此，选择性地发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内，避免了在衣物容易受损的情况下直接接触波轮，避免了波轮对衣物造成的磨损，降低了衣物的磨损程度，进而提高了用户体验。

进一步地，如果材质处于预设材质范围内，说明衣物的材质比较娇贵，容易损坏，为了避免衣物受损，则发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内，使得衣物不直接接触波轮，避免了波轮对衣物造成的磨损。如果材质不处于预设材质范围内，说明衣物的材质耐磨，不易受损，直接将衣物放置内桶内洗涤即可，无需添加压盖，则不发送提示信息。

进一步地，如果类型处于预设类型范围内，说明衣物的类型比较难护理，容易损坏，为了避免衣物受损，则发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内，使得衣物不直接接触波轮，避免了波轮对衣物造成的磨损。如果类型不处于预设类型范围内，说明衣物的类型比较好护理，不易受损，直接将衣物放置内桶内洗涤即可，无需添加压盖，则不发送提示信息。

进一步地，内桶的内侧壁上设有第一安装机构，第一安装机构用于将压盖可拆卸地安装至内桶内，便于压盖的安装和拆卸，从而便于用户根据衣物的类型、材质随时将压盖置于内桶内或者将压盖从内桶内取出，并因此提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的波轮洗衣机的结构示意图；

图2是本发明的控制方法的主流程图；

图3是本发明的获取衣物的属性信息的控制方法的流程图；

图4是本发明的选择性地发送提示信息实施例一的控制方法的流程图；

图5是本发明的选择性地发送提示信息实施例二的控制方法的流程图；

图6是本发明的控制方法的逻辑图。

附图标记列表

1、内桶；11、第一安装机构；111、第一部分；112、第二部分；113、第三部分；

2、波轮；

3、压盖；31、第二安装机构。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于波轮式洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“下”、“上”、等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在根据衣物的属性信息能够准确地判断衣物是否容易受损、是否能够承受波轮的快速转动，并基于此，选择性地发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内，避免了在衣物容易受损的情况下直接接触波轮，避免了波轮对衣物造成的磨损，降低了衣物的磨损程度，进而提高了用户体验。

首先参见图1，对本发明的波轮洗衣机进行描述。其中，图1是本发明的波轮洗衣机的结构示意图。

如图1所示，本发明的波轮洗衣机包括内桶1、波轮2、压盖3和识别模块(图中未示出)；其中，波轮2设置在内桶1的内底部，压盖3能够放入内桶1内，识别模块用于识别衣物的标签信息。

优选地，内桶1的内侧壁上设有第一安装机构11，压盖3上设有第二安装机构31，第二安装机构能够相对于压盖3伸缩，第二安装机构相对于压盖3伸出时能够与第一安装机构11相配合，以将压盖3安装至内桶内。

其中，第一安装机构11包括第一部分111、第二部分112和第三部分113，第一部分111固定在内桶1的内侧壁上，第二部分112从第一部分111的第一端(即图1中纸面下方的一端)垂直向内桶1的中心部位延伸，第三部分113从第一部分111的下部(即图1中纸面下方的部位)垂直延伸，第三部分113位于第二部分112的上方，第三部分113的延伸方向与内桶1的径向方向基本平行并指向内桶1的中心部位，第二部分112和第三部分113相配合限位压盖3且第二部分112位于波轮2的上方，可以将压盖3固定在第二部分112和第三部分113之间。

其中，第二安装机构31包括安装构件(图中未示出)和弹簧(图中未示出)，压盖3的周向边缘设有安装槽，安装构件通过弹簧与安装槽的内壁连接。通过上述设置，在弹簧的弹性作用下使得安装构件能够相对于安装槽伸缩，当安装构件从安装槽内伸出时能够与第二部分和第三部分相配合，以将压盖3限定在内桶内(即与第二部分和第三部分之间)；当安装构件被拉回至安装槽内时，压盖能够在内桶内自由移动，便于将压盖3安装至内桶1内或者将压盖3从内桶内取出。

进一步地，第一安装机构11的数量为2个、3个或多个，多个第一安装机构11绕内桶1的周向均匀或非均匀设置在内桶1的内侧壁上。第二安装机构的数量与第一安装机构的数量相匹配，每个第二安装机构31分别与对应的第一安装机构11配合。

当然，第一安装机构11的结构不限于上述列举的结构，第一安装机构11还可以是设置在内桶1的内侧壁上的凸棱或多个凸起等其他结构。第二安装机构31还可以是包括包括设置在压盖上的电机和第二安装部，电机与第二安装部连接，用于驱动第二安装部相对于压盖伸缩。

优选地，识别模块可以是RFID识别模块、NFC识别模块等其他识别模块；衣物上的标签可以是RFID标签、NFC标签等其他标签。

下面参见图2和图3，对本发明的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的控制方法的主流程图；图3是本发明的获取衣物的属性信息的控制方法的流程图。

如图2所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、获取衣物的属性信息；

S200、判断属性信息是否处于预设信息范围内；

S300、基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内。

其中，衣物的属性信息包括材质和类型，其中，材质可以是棉布、羊毛、羊绒、真是、纤维、羽绒、牛仔等；类型可以分为运动服、半袖、衬衣、西服、T恤、风衣、大衣、羽绒服、牛仔裤、半袖、卫衣等，类型也可以分为成人衣物和儿童衣物，可以按照不同的标准对衣物类型进行分类，本发明对此不做任何限制。当然，衣物的属性信息也可以只包括材质或类型，属性信息还可以包括颜色、款式等其他信息，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置衣物的属性信息所包括的具体信息。

如图3所示，步骤S100中，“获取衣物的属性信息”的步骤具体包括：

S111、获取衣物的图像；

S112、根据衣物的图像确定属性信息。

步骤S111中，波轮洗衣机设置有摄像头、照相机等图像采集模块，波轮洗衣机可以通过图像采集模块拍摄衣物图像。

步骤S112中，波轮洗衣机调用预设模型对衣物图像进行识别，识别出衣物的属性信息。

其中，预设模型可以是DeeplabV3+模型、ResNet101模型、CNN模型、ResNeXt模型和HRNet模型等其他模型，无论采取何种模型，任何一种模型对应的对衣物图像进行识别的方法都不应对本发明构成任何的限制。

需要进一步说明的是，可以采用不同的模型来分别识别材质、类型等信息，也可以采用同一个模型来识别材质、类型等信息，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置。

当然，波轮洗衣机也可以直接对衣物图像进行识别。

例如，识别衣物材质的具体方法如下：对采集到的图像作灰度处理，将处理后获得结果与预设灰度判断模型进行比对，得到衣物的材质信息，其中预设灰度判断模型可以预设为：灰度值60％为纤维、灰度值100％为棉麻、灰度值30％为涤纶等，本发明对此不做任何限制。

又如，识别衣物类型的具体方法如下：根据接收到的包含衣物的图像描绘出图像中衣物的轮廓，将衣物的轮廓与衣物的预设轮廓进行比对，根据对比结果得到衣物的类别信息，例如运动服、半袖、衬衣、西裤、T恤、风衣、大衣、羽绒服、牛仔裤、半袖、卫衣等。

或者，在一种替代的实施方式中，以RFID识别技术为例，步骤S100中，“获取衣物的属性信息”的步骤具体包括：

通过RFID识别模块识别衣物的RFID标签信息；

根据RFID识别模块的识别到的RFID标签信息来确定衣物的属性信息。

其中，衣物上的RFID标签含有衣物的材质、类型、颜色、尺码、晾晒方法、洗涤方法等信息。

需要说明的是，衣物的属性信息的获取方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过NFC识别模块识别衣物的NFC标签信息，根据识别到的NFC标签信息来确定衣物的属性信息；或者，也可以通过获取用户的语音信息，根据获取到的语音信息确定衣物的属性信息，无论采取何种方式获取衣物的属性信息，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。

下面参见图4和图5，分别以衣物的材质和类型为例，对本发明的选择性地发送提示信息的控制方法的两个实施例进行描述。其中，图4是本发明的选择性地发送提示信息实施例一的控制方法的流程图；图5是本发明的选择性地发送提示信息实施例二的控制方法的流程图。

实施例一：衣物的属性信息为材质

如图4所示，步骤S200中，“判断属性信息是否处于预设信息范围内”的步骤具体包括：

S211、判断材质是否处于预设材质范围内。

继续参阅图4，步骤S300中，“基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内”的步骤具体包括：

S311、如果材质处于预设材质范围内，则发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内；

S312、如果材质不处于预设材质范围内，则不发送提示信息。

其中，预设材质包括羊毛、羊绒、真丝等材质。当然，预设材质所包括的材质不限于上述列举的材质，还可以包括皮草、雪纺、羽绒等其他材质。

步骤S311中，如果材质处于预设材质范围内，例如，衣物的材质为羊毛，处于预设材质范围内；又如，衣物的材质为真丝，也处于预设材质范围内；又如，衣物的材质为狐狸毛，也处于预设材质范围内。无论是上述那种情形，均说明衣物的材质比较娇贵，容易损坏，波轮快速转动，对衣物的磨损越大，为了避免衣物受损，则发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内，使得衣物不直接接触波轮，避免了波轮对衣物造成的磨损，降低了衣物的磨损程度，进而提高了用户体验。

优选地，波轮洗衣机可以以语音、铃音的方式发送提示信息；波轮洗衣机可以将提示信息显示在波轮洗衣机的显示模块上；波轮洗衣机也可以将提示信息发送至用户的手机、平板、智能手环等终端设备。

步骤S312中，如果材质不处于预设材质范围内，例如，衣物的材质为棉布，不处于预设材质范围内；又如，衣物的材质为牛仔，也不处于预设材质范围内；又如，衣物的材质为聚酯纤维，也不处于预设材质范围内。无论是上述那种情形，均说明衣物的材质比较好护理，不易受损，波轮快速转动，对衣物的磨损越小，直接将衣物放置内桶内洗涤即可，无需添加压盖，则不发送提示信息。

需要说明的是，上述列举的衣物材质和预设材质只是示例性地，不是限制性地，在实际应用中，本领域技术人员可以根据不同材质的衣物磨损情况、用户的洗涤习惯等灵活地调整和设置预设材质，并根据实际的检测结果确定衣物材质。

还需要说明的是，需要说明的是，上述过程中，步骤S311和步骤S312没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物材质是否处于预设材质范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

实施例二：衣物的属性信息为类型

如图5所示，步骤S200中，“判断属性信息是否处于预设信息范围内”的步骤具体包括：

S221、判断类型是否处于预设类型范围内。

继续参阅图5，步骤S300中，“基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内”的步骤具体包括：

S321、如果类型处于预设类型范围内，则发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内；

S322、如果类型不处于预设类型范围内，则不发送提示信息。

其中，预设类型包括衬衣、西服、大衣等类型。当然，预设类型所包括的类型不限于上述列举的类型，还可以包括羽绒服、羊毛衫、风衣等其他类型。

步骤S321中，如果类型处于预设类型范围内，例如，衣物的类型为衬衣，处于预设类型范围内；又如，衣物的类型为西服，也处于预设类型范围内；又如，衣物的类型为大衣，也处于预设类型范围内。无论是上述那种情形，均说明衣物的类型比较难护理，容易损坏，波轮快速转动，对衣物的磨损越大，为了避免衣物受损，则发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内，使得衣物不直接接触波轮，避免了波轮对衣物造成的磨损，降低了衣物的磨损程度，进而提高了用户体验。

优选地，波轮洗衣机可以以语音、铃音的方式发送提示信息；波轮洗衣机可以将提示信息显示在波轮洗衣机的显示模块上；波轮洗衣机也可以将提示信息发送至用户的手机、平板、智能手环等终端设备。

步骤S322中，如果类型不处于预设类型范围内，例如，衣物的类型为T恤，不处于预设类型范围内；又如，衣物的类型为牛仔裤，也不处于预设类型范围内；又如，衣物的类型为卫衣，也不处于预设类型范围内。无论是上述那种情形，均说明衣物的类型比较好护理，不易受损，波轮快速转动，对衣物的磨损越小，直接将衣物放置内桶内洗涤即可，无需添加压盖，则不发送提示信息。

需要说明的是，上述列举的衣物类型和预设类型只是示例性地，不是限制性地，在实际应用中，本领域技术人员可以根据不同类型的衣物磨损情况、用户的洗涤习惯等灵活地调整和设置预设类型，并根据实际的检测结果确定衣物类型。

还需要说明的是，需要说明的是，上述过程中，步骤S321和步骤S322没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物类型是否处于预设类型范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

下面参照图6，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图6是本发明的控制方法的逻辑图。

如图6所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S401、获取衣物的图像；

S402、根据衣物的图像确定衣物的属性信息；其中，属性信息包括材质和类型；

S403、根据属性信息，判断衣物是否满足下列两个条件中的至少一个：

条件11：材质处于预设材质范围内；

条件12：类型处于预设类型范围内；

若是，则执行步骤S404；若否，则执行步骤S405；

S404、发送提示信息，以提示用户将压盖置于内桶内；

S405、不发送提示信息。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。

此外，本发明还提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶和压盖；

所述控制方法包括下列步骤：

获取衣物的属性信息；

判断所述属性信息是否处于预设信息范围内；

基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述属性信息包括材质；

“判断所述属性信息是否处于预设信息范围内”的步骤具体包括：

判断所述材质是否处于预设材质范围内。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内”的步骤具体包括：

如果所述材质处于所述预设材质范围内，则发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内；并且/或者

如果所述材质不处于所述预设材质范围内，则不发送提示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述属性信息还包括类型；

“判断所述属性信息是否处于预设信息范围内”的步骤具体包括：

判断所述类型是否处于预设类型范围内。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内”的步骤具体包括：

如果所述类型处于所述预设类型范围内，则发送提示信息，以提示用户将所述压盖置于所述内桶内；并且/或者

如果所述类型不处于所述预设类型范围内，则不发送提示信息。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取衣物的属性信息”的步骤具体包括：

获取衣物的图像；

根据所述图像确定所述属性信息。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括识别模块；

“获取衣物的属性信息”的步骤具体包括：

通过所述识别模块识别衣物的标签信息；

根据所述标签信息确定所述属性信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述内桶的内侧壁上设有第一安装机构，所述第一安装机构用于将所述压盖可拆卸地安装至所述内桶内。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：

处理器；

存储器，用于存储多条程序代码；

其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

Images