CN112009987A - 一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，包括翻转支架、夹紧机构、翻转机构、定位机构，翻转支架具有翻转轴线，在翻转支架上设置有用于放置外设的容器盘的放置位；夹紧机构安装于翻转支架上；翻转机构用于驱动翻转支架绕翻转轴线翻转；定位机构具有用于感触外设的容器盘到达放置位上后而依次触发夹紧机构夹紧外设的容器盘和翻转机构驱动翻转支架翻转的触发端。通过定位机构的触发端对容器盘进行定位好后，并触发夹紧机构把容器盘夹紧固定在放置位上，然后通过翻转机构驱动翻转支架其自身的翻转轴线翻转。本装置能够实现对容器盘自动定位、夹紧及翻转下料三个功能，提高下料的效率和准确度。

Description

一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置

技术领域

本发明涉及智能家电、智能厨房、烹饪技术领域，特别涉及一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置。

背景技术

传统的物料投放，一般是通过人工进行操作，这样会使得工人的劳动强度加大，并且存在不精准投放的现象。市场上出现一些自动化的投料设备可减轻工人负担，但其中对于一些液体的物料、或者一些特殊的物品的盛装操作来说，则需要用到容器盘。在智能厨房领域的中，使用容器盘时需要对容器盘实现快速定位夹紧和翻转下料(投料)的功能，而传统的投料设备功能单一，并不能在一个机构实现上述的功能，通常需要人工干预操作容器盘定位、夹紧、翻转下料，对用户操作体验不好；并且所述传统的投料设备也存在设备体积大和定位精准度无法保证的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，包括：翻转支架、夹紧机构、翻转机构、定位机构，翻转支架具有翻转轴线，在所述翻转支架上设置有用于放置外设的容器盘的放置位；夹紧机构安装于翻转支架上，所述夹紧机构用于把外设的容器盘夹紧于放置位上；翻转机构用于驱动所述翻转支架绕所述翻转轴线翻转；定位机构具有用于感触外设的容器盘到达放置位上后而依次触发所述夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架翻转的触发端。

本发明的有益效果是：在使用时，把盛有物料的容器盘放在放置位上，同时通过定位机构的触发端感触容器盘放到位后(即是对容器盘进行定位好后)，定位机构的触发端触发所述夹紧机构把容器盘夹紧固定在放置位上，即是对容器盘实现夹紧，然后通过翻转机构驱动翻转支架其自身的翻转轴线翻转，即是对容器盘实现翻转投料。本装置能够实现对容器盘自动定位、夹紧及翻转下料(投料)三个功能，提高下料的效率和准确度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括设置于放置位上的位置开关，所述位置开关具有所述触发端，所述触发端被配置为通过与外设的容器盘的抵触而感触外设的容器盘到达放置位上，从而依次触发所述夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架翻转。

在使用时，位置开关与外设的电控系统连接，而外设的电控系统可控制夹紧机构和翻转机构的动作。当容器盘在放置位上放到位后，容器盘会与位置开关抵触，而触发到位置开关，然后发到位置开关通过外设的电控系统来控制夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架翻转。

其中位置开关可根据实际情况设置在不同的位置，本方案中的位置开关设置在放置位的边沿上，受容器盘自重下压，来确保容器盘放到位，位置开关能够有正确的开关信号输出，保证整机运行稳定和安全可靠。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述放置位的边沿上均布有多个所述位置开关。

通过多个所述位置开关来感触容器盘，提高定位的准确性，当容器盘与多个位置开关抵触时，才可触发到夹紧机构和翻转机构的动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构包括夹紧手指、夹紧驱动组件、夹紧传动组件，所述夹紧手指的数量为多个，多个所述夹紧手指均布于放置位边沿上，所述夹紧驱动组件通过夹紧传动组件与多个所述夹紧手指传动连接。

当需要对容器盘进行夹紧时，夹紧驱动组件通过夹紧传动组件来带动多个夹紧手指同步动作，把容器盘夹紧于放置位上。其中可通过改变夹紧手指的安装位置，以及根据容器盘的结构来夹持容器盘的不同位置，可夹持容器盘的外侧面、外底面等，本方案夹持容器盘的上沿，夹紧手指把容器盘的上沿夹紧在放置位的边沿上。

作为上述技术方案的进一步改进，多个夹紧手指分为两排夹紧手指，两排夹紧手指呈对称设置于放置位对称的两侧边沿上；所述夹紧传动组件包括夹紧从动轴，所述夹紧从动轴的数量为两个，同一排上的夹紧手指通过夹紧从动轴可转动地安装于翻转支架上；所述夹紧驱动组件与两个夹紧从动轴传动连接。

夹紧驱动组件通过驱动两个夹紧从动轴来带动放置位上的两排夹紧手指同步动作，这减少了传动结构的体积，使得装置的体积更加紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧传动组件还包括可转动地安装于翻转支架上的夹紧主动轴、固定套设于夹紧主动轴上的夹紧主动轮和夹紧主动带轮、固定套设于其中一个夹紧从动轴上的夹紧从动轮、固定套设于另一个夹紧从动轴上的夹紧从动带轮、连接于夹紧主动带轮与夹紧从动带轮之间的夹紧同步带，所述夹紧主动轮与夹紧从动轮传动连接，所述夹紧驱动组件包括与夹紧主动轴传动连接的夹紧驱动单元。

在夹紧驱动单元驱动夹紧主动轴转动下，夹紧主动轴通过夹紧主动轮与夹紧从动轮的传动来带动其中一个夹紧从动轴转动，同时夹紧主动轴通过夹紧主动带轮、夹紧从动带轮和夹紧同步带的传动来的带动另一个夹紧从动轴转动，从而在一个夹紧驱动单元的驱动下，可带动两排夹紧手指同步动作，使得传动结构更加简单，减少夹紧驱动单元的数量，降低制造的成本。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明还包括底座，所述翻转支架安装于底座上，所述翻转支架可相对于底座绕所述翻转轴线转动；

所述翻转机构包括：翻转传动组件和翻转驱动组件，所述翻转传动组件包括翻转从动带轮、翻转主动带轮、连接于翻转从动带轮与翻转主动带轮之间的翻转同步带，所述翻转从动带轮与翻转支架相对固定连接，所述翻转从动带轮与所述翻转轴线同轴设置；翻转驱动组件安装于底座上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转主动带轮转动。

当对翻转支架进行翻转时，翻转驱动组件驱动所述翻转主动带轮转动，翻转主动带轮通过翻转同步带带动翻转从动带轮转动，进而翻转从动带轮可带动翻转支架绕所述翻转轴线转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转传动组件设置有两个，两个翻转传动组件沿所述翻转轴线间隔排列设置，在两个翻转传动组件之间连接有翻转传动轴，所述翻转传动轴同时与两个翻转主动带轮同轴固定连接，所述翻转驱动组件与翻转传动轴传动连接。

翻转驱动组件可通过翻转传动轴同步带动两个翻转主动带轮同步转动，进而可带动两个翻转从动带轮同步转动，一来可提高翻转支架翻转的稳定性，二来通过一个翻转驱动组件即可带动两个从动带轮同步转动，使得传动结构更加简单和紧凑，减少翻转驱动组件的数量，进一步降低制造的成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转支架为矩形框架结构，所述矩形框架结构的内框为所述放置位，在所述放置位的内周设置有呈倾斜设置的内挡垣。

四周呈倾斜设置的内挡垣对容器盘起到导向作用，方便容器盘的取放。其中矩形框架结构的内框根据容器盘的尺寸大小而定。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述放置位四周的边沿往上凸设有环形的定位台，在所述定位台的内周设置有呈倾斜设置的内挡垣，所述内挡垣延伸至放置位的内周上，在所述定位台的外周设置有外挡垣。

在放置容器盘时，定位台对容器盘起到一定的定位作用，并且内挡垣与容器盘抵触，外挡垣也与容器盘的外沿抵触，从而可把容器盘牢牢定位于放置位上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其一实施例的翻转前的结构示意图；

图2是本发明所提供的容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其一实施例的翻转后的结构示意图；

图3是本发明所提供的翻转支架、夹紧机构与翻转机构之间，其一实施例的结构示意图；

图4是本发明所提供的翻转支架与夹紧机构之间，其一实施例的结构示意图；

图5是本发明所提供的翻转支架具有定位台时，其一实施例的剖面图一；

图6是本发明所提供的翻转支架不具有定位台时，其一实施例的剖面图；

图7是本发明所提供的翻转支架具有定位台时，其一实施例的剖面图二。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明的容器盘定位、夹紧及翻转下料装置作出如下实施例：

本实施例的容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，包括：翻转支架100、底座500、夹紧机构、翻转机构、定位机构。

如图1和图2所示，其中翻转支架100安装于底座500上，所述翻转支架100可相对于底座500绕所述翻转轴线转动。在所述翻转支架100上设置有用于放置外设的容器盘的放置位110，所述翻转支架100为矩形框架结构，所述矩形框架结构的内框为所述放置位110，其中矩形框架结构的内框根据容器盘的尺寸大小而定。放置位110的形状大小也可根据容器盘而定，不单单只是为本实施例中的矩形内框结构。

如图3和图4所示，本实施例的夹紧机构安装于翻转支架100上，所述夹紧机构用于把外设的容器盘夹紧于放置位110上，具体地，夹紧机构包括多个夹紧手指300、夹紧驱动组件、夹紧传动组件，多个夹紧手指300分为两排夹紧手指300，两排夹紧手指300呈对称设置于放置位110对称的两侧边沿上，夹紧传动组件包括两个夹紧从动轴310、可转动地安装于翻转支架100上的夹紧主动轴320、固定套设于夹紧主动轴320上的夹紧主动轮321和夹紧主动带轮322、固定套设于其中一个夹紧从动轴310上的夹紧从动轮311、固定套设于另一个夹紧从动轴310上的夹紧从动带轮312、连接于夹紧主动带轮322与夹紧从动带轮312之间的夹紧同步带330，所述夹紧主动轮321与夹紧从动轮311传动连接，所述夹紧驱动组件包括与夹紧主动轴320传动连接的夹紧驱动单元400。本实施例中的夹紧驱动单元400为夹紧伺服电机，在其他一些实施例中，可为驱动马达等旋转驱动元件。在一个夹紧驱动单元400的驱动下，可带动两排夹紧手指300同步动作，使得传动结构更加简单，减少夹紧驱动单元400的数量，降低制造的成本。

如图1和图3所示，本实施例的翻转机构包括：翻转传动组件600和翻转驱动组件，所述翻转传动组件600包括翻转从动带轮610、翻转主动带轮620、连接于翻转从动带轮610与翻转主动带轮620之间的翻转同步带630，所述翻转从动带轮610与所述翻转轴线同轴设置；翻转驱动组件安装于底座500上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转主动带轮620转动。翻转驱动组件驱动所述翻转主动带轮620转动，翻转主动带轮620通过翻转同步带630带动翻转从动带轮610转动，进而翻转从动带轮610可带动翻转支架100绕所述翻转轴线转动。

进一步地，所述翻转传动组件600设置有两个，两个翻转传动组件600沿所述翻转轴线间隔排列设置，在两个翻转传动组件600之间连接有翻转传动轴700，所述翻转传动轴700同时与两个翻转主动带轮620同轴固定连接，所述翻转驱动组件与翻转传动轴700传动连接，本实施例的翻转驱动组件为翻转伺服电机，在其他一些实施例中，可为驱动马达等旋转驱动元件。两个翻转传动组件600一来可提高翻转支架100翻转的稳定性，二来通过一个翻转驱动组件即可带动两个从动带轮610同步转动，使得传动结构更加简单和紧凑，减少翻转驱动组件的数量，进一步降低制造的成本。

本实施例中的定位机构包括设置于放置位110上的位置开关200，并且位置开关200设置多个，多个所述位置开关200均布于放置位110的边沿上，其中每个位置开关200具有所述触发端，所述触发端被配置为通过与外设的容器盘的抵触而感触外设的容器盘到达放置位110上，在使用时，位置开关200与外设的电控系统连接，而外设的电控系统可控制夹紧机构和翻转机构的动作。

其中位置开关200可根据实际情况设置在不同的位置，本方案中的位置开关200设置在放置位110的边沿上，受容器盘自重下压，来确保容器盘放到位，位置开关200能够有正确的开关信号输出，保证整机运行稳定和安全可靠。并且位置开关200可以是机械式的，可以是光电式的，也可以是接近传感开关式的。

当容器盘在放置位110上放到位后，容器盘会与多个位置开关200抵触，而触发到多个位置开关200，然后多个位置开关200通过外设的电控系统来依次控制夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架100翻转。具体地，在夹紧驱动单元400驱动夹紧主动轴320转动下，夹紧主动轴320通过夹紧主动轮321与夹紧从动轮311的传动来带动其中一个夹紧从动轴310转动，同时夹紧主动轴320通过夹紧主动带轮322、夹紧从动带轮312和夹紧同步带330的传动来的带动另一个夹紧从动轴310转动，从而在一个夹紧驱动单元400的驱动下，可带动两排夹紧手指300同步对容器盘进行夹紧，使得传动结构更加简单，减少夹紧驱动单元400的数量，降低制造的成本。在其他一些实施中，可通过改变夹紧手指300的安装位置，以及根据容器盘的结构来夹持容器盘的不同位置，可夹持容器盘的外侧面、外底面等，本方案夹持容器盘的上沿，夹紧手指300把容器盘的上沿夹紧在放置位110的边沿上；夹紧手指300可沿水平方向的90度范围内转动，对于角度值的大小可以是任意角度，在结构允许旋转不干涉的情况下可以任意角度。当对翻转支架100进行翻转时，翻转驱动组件通过翻转传动轴700同步带动两个翻转主动带轮620同步转动，带动两个翻转从动带轮610同步转动，进而翻转从动带轮610可带动翻转支架100绕所述翻转轴线转动，实现对容器盘的翻转下料。本装置能够实现对容器盘自动定位、夹紧及翻转下料(投料)三个功能，提高下料的效率和准确度。

翻转支架100能够沿水平方向的180度范围内转动，翻转支架100的翻转角度值的大小可以是任意角度，在结构允许旋转不干涉的情况下可以任意角度。翻转驱动组件能实现来回抖动的动作，确保容器盘内的物体和液体在容器壁上无残留。

针对放置好的容器盘，可以实现自动定位、夹紧、翻转下料，与整机配套使用时能保证定位精度，对用户操作体验好。并通过机械式的夹紧手指300，相比电磁式的吸取装置，不会产生强磁不会对周围元器件有影响，所吸取的容器盘因人工放置的距离不一样也可以抓取牢靠，具备精准定位和夹紧功能。

在一些实施例中，在翻转支架100的底部设置有翻转外壳，可以有效的保护容器盘和翻转支架100上的传动结构，可以避免受油烟和杂物污染，适合于智能家电、智能厨房、烹饪技术领域的产品上使用。

如图5所示，在所述放置位110四周的边沿往上凸设有环形的定位台120，在所述定位台120的内周设置有呈倾斜设置的内挡垣111，所述内挡垣111延伸至放置位110的内周上，在所述定位台120的外周设置有外挡垣121。在放置容器盘时，定位台120对容器盘起到一定的定位作用，并且内挡垣111与容器盘抵触，方便容器盘的取放，外挡垣121也与容器盘的外沿抵触，从而可把容器盘牢牢定位于放置位110上，保证容器盘放于翻转支架100的稳定性和安全性。

在另一些实施例中，如图7所示，还可把翻转支架100边沿的外侧四周的外挡垣121做成凹槽结构。

在其他一些实施中，如图6所示，只在所述放置位110的内周设置有呈倾斜设置的内挡垣111。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：包括：

翻转支架(100)，其具有翻转轴线，在所述翻转支架(100)上设置有用于放置外设的容器盘的放置位(110)；

夹紧机构，安装于翻转支架(100)上，所述夹紧机构用于把外设的容器盘夹紧于放置位(110)上；

翻转机构，用于驱动所述翻转支架(100)绕所述翻转轴线翻转；

定位机构，其具有用于感触外设的容器盘到达放置位(110)上后而依次触发所述夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架(100)翻转的触发端。

2.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述定位机构包括设置于放置位(110)上的位置开关(200)，所述位置开关(200)具有所述触发端，所述触发端被配置为通过与外设的容器盘的抵触而感触外设的容器盘到达放置位(110)上，从而依次触发所述夹紧机构夹紧外设的容器盘和所述翻转机构驱动翻转支架(100)翻转。

3.根据权利要求2所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

在所述放置位(110)的边沿上均布有多个所述位置开关(200)。

4.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述夹紧机构包括夹紧手指(300)、夹紧驱动组件、夹紧传动组件，所述夹紧手指(300)的数量为多个，多个所述夹紧手指(300)均布于放置位(110)边沿上，所述夹紧驱动组件通过夹紧传动组件与多个所述夹紧手指(300)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

多个夹紧手指(300)分为两排夹紧手指(300)，两排夹紧手指(300)呈对称设置于放置位(110)对称的两侧边沿上；

所述夹紧传动组件包括夹紧从动轴(310)，所述夹紧从动轴(310)的数量为两个，同一排上的夹紧手指(300)通过夹紧从动轴(310)可转动地安装于翻转支架(100)上；

所述夹紧驱动组件与两个夹紧从动轴(310)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述夹紧传动组件还包括可转动地安装于翻转支架(100)上的夹紧主动轴(320)、固定套设于夹紧主动轴(320)上的夹紧主动轮(321)和夹紧主动带轮(322)、固定套设于其中一个夹紧从动轴(310)上的夹紧从动轮(311)、固定套设于另一个夹紧从动轴(310)上的夹紧从动带轮(312)、连接于夹紧主动带轮(322)与夹紧从动带轮(312)之间的夹紧同步带(330)，所述夹紧主动轮(321)与夹紧从动轮(311)传动连接；

所述夹紧驱动组件包括与夹紧主动轴(320)传动连接的夹紧驱动单元(400)。

7.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

还包括底座(500)，所述翻转支架(100)安装于底座(500)上，所述翻转支架(100)可相对于底座(500)绕所述翻转轴线转动；

所述翻转机构包括：

翻转传动组件(600)，所述翻转传动组件(600)包括翻转从动带轮(610)、翻转主动带轮(620)、连接于翻转从动带轮(610)与翻转主动带轮(620)之间的翻转同步带(630)，所述翻转从动带轮(610)与翻转支架(100)相对固定连接，所述翻转从动带轮(610)与所述翻转轴线同轴设置；

翻转驱动组件，安装于底座(500)上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转主动带轮(620)转动。

8.根据权利要求7所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述翻转传动组件(600)设置有两个，两个翻转传动组件(600)沿所述翻转轴线间隔排列设置，在两个翻转传动组件(600)之间连接有翻转传动轴(700)，所述翻转传动轴(700)同时与两个翻转主动带轮(620)同轴固定连接，所述翻转驱动组件与翻转传动轴(700)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

所述翻转支架(100)为矩形框架结构，所述矩形框架结构的内框为所述放置位(110)，在所述放置位(110)的内周设置有呈倾斜设置的内挡垣(111)。

10.根据权利要求1所述的一种容器盘定位、夹紧及翻转下料装置，其特征在于：

在所述放置位(110)四周的边沿往上凸设有环形的定位台(120)，在所述定位台(120)的内周设置有呈倾斜设置的内挡垣(111)，所述内挡垣(111)延伸至放置位(110)的内周上，在所述定位台(120)的外周设置有外挡垣(121)。

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