CN214484197U

CN214484197U - 投料装置、锅盖组件以及烹饪器具

Info

Publication number: CN214484197U
Application number: CN202023278837.2U
Authority: CN
Inventors: 罗绍生; 王帅; 吴慧民; 江太阳; 苏畅
Original assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型公开一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具，其中，所述投料装置包括装置本体、叶片组件以及对位驱动机构，所述装置本体包括料盘，所述料盘具有盘底，所述盘底设置有投料口，所述叶片组件可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括多个叶片，相邻两个所述叶片之间限定出一容纳腔，所述对位驱动机构驱动所述叶片组件转动，且使得各所述容纳腔均能移动至与所述投料口正对的位置，以使得所述容纳腔内的食材自所述投料口投出，以分别将各所述容纳腔内的食材分不同的时间段自所述投料口投入至所述烹饪器具的烹饪腔内，实现食材的精准投放。

Description

投料装置、锅盖组件以及烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及一种生活用的电器的技术领域，特别涉及一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具。

背景技术

目前市场上烹饪器具产品可以代替人手进行菜肴的翻炒，为用户解放双手带来了便利。但是，常规的烹饪器具产品仍存在以下不足之处，主要包括所有食材从一开始就一次性放入烹饪器具进行翻炒，导致烹饪效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种投料装置、锅盖组件以及烹饪器具，旨在分时或者分批投放食材，实现食材的精准投放。

为实现上述目的，本实用新型提出的投料装置，包括：

装置本体，包括料盘，所述料盘具有盘底，所述盘底设置有投料口；

叶片组件，可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括多个叶片，相邻两个所述叶片之间限定出一容纳腔；以及，

对位驱动机构，驱动所述叶片组件转动，且使得各所述容纳腔均能移动至与所述投料口正对的位置，以使得所述容纳腔内的食材自所述投料口投出。

可选地，所述对位驱动机构包括步进控制电机，所述步进控制电机驱动连接所述叶片组件。

可选地，所述对位驱动机构包括步进控制电机，所述步进控制电机的步距角为α，多个所述容纳腔包括对位容纳腔，所述对位容纳腔对应的中心角为β，驱动所述叶片组件转动所述中心角大小，以使得所述对位容纳腔移动至与所述投料口正对的脉冲数量为n，则α*n＝β。

可选地，各所述容纳腔沿所述料盘的周向均匀布设。

可选地，所述对位驱动机构包括步进控制电机，所述步进控制电机的步距角为α，所述容纳腔的个数为m，自一个所述容纳腔与所述投料口对位切换至相邻的另一所述容纳腔与所述投料口对位的脉冲数量为n，则α*n*m＝360°。

可选地，所述对位驱动机构包括：

驱动电机，驱动连接所述叶片组件；以及，

对位结构，设于所述料盘和所述叶片组件之间，以使得所述叶片组件止转于所述容纳腔与所述投料口对位的对位位置。

可选地，所述对位结构包括多个磁体以及霍尔传感器，所述多个磁体沿所述料盘的周向间隔分布，所述多个磁体形成一磁体组，所述磁体组与所述霍尔传感器中，其中之一设于所述装置本体上，另一设于所述叶片组件上；

所述霍尔传感器用以与烹饪器具的控制器电连接，以使得所述烹饪器具的控制器根据所述霍尔传感器的信号控制所述驱动电机。

可选地，所述料盘的盘底的中部朝内凸起以在所述料盘的上侧形成安装凸起，且在所述料盘的下侧形成有安装腔，所述安装腔的上壁面贯设有避让孔；

所述对位驱动机构还包括转动安装于所述安装腔内的驱动轴，所述驱动轴的上端穿出所述避让孔以与所述叶片组件转动连接；

所述多个磁体形成一磁体组，所述磁体组与所述霍尔传感器中，其中之一设于所述装置本体且位于所述安装腔内，另一设于所述驱动轴上。

可选地，所述驱动轴包括驱动轴本体以及设于所述驱动轴本体上的承载盘；

所述多个磁体设于所述承载盘。

可选地，所述承载盘形成有环形安装槽；

所述多个磁体设于所述环形安装槽内，且沿所述承载盘的周向间隔布设。

可选地，所述料盘的外缘上端设有投料指示结构。

本实用新型又提供一种锅盖组件，包括：

锅盖主体，所述锅盖主体上设置有落料口；以及，

投料装置，设于所述锅盖主体，且所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，其中，所述投料装置包括：

本实用新型还提供一种烹饪器具，包括：

烹饪主体，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体；

锅盖组件，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔；以及，

控制器，与所述对位驱动机构电连接；

其中，所述锅盖组件包括：

锅盖主体，所述锅盖主体上设置有落料口；以及，

本实用新型的技术方案中，所述料盘具有盘底，所述盘底设置有投料口，所述叶片组件可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括多个叶片，相邻两个所述叶片之间限定出一容纳腔，所述容纳腔内容纳食材，所述对位驱动机构驱动所述叶片组件转动，各所述容纳腔均能移动至与所述投料口正对的位置，以使得所述容纳腔内的食材自所述投料口投出，以分别将各所述容纳腔内的食材分不同的时间段自所述投料口投入至所述烹饪器具的烹饪腔内，实现食材的精准投放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的烹饪器具的第一实施例的立体示意图；

图2为图1中烹饪器具的剖视结构示意图；

图3为图1中烹饪器具的俯视结构示意图；

图4为图1中料盘的立体结构示意图；

图5为图1中叶片组件的立体结构示意图；

图6为图1中烹饪器具的控制器的控制信号与时间的关系示意图；

图7为本实用新型提供的烹饪器具的第二实施例的立体示意图；

图8为图7中烹饪器具的剖视结构示意图；

图9为图8的局部A的放大示意图；

图10为图7中烹饪器具的(局部结构)的立体分解结构示意图；

图11为图7中烹饪器具的(局部结构)的俯视结构示意图；

图12为图11中沿B-B的剖视示意图；

图13为图7中烹饪器具的控制器的控制信号与时间的关系示意图；

图14为烹饪器具控制食材投放的第一投放阶段示意图；

图15为烹饪器具控制食材投放的第二投放阶段示意图；

图16为烹饪器具控制食材投放的第三投放阶段示意图；

图17为烹饪器具控制食材投放的第四投放阶段示意图；

图18为烹饪器具控制食材投放的第五投放阶段示意图；

图19为烹饪器具控制食材投放的第六投放阶段示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具可以但不限于为炒菜机，图1至图13为本实用新型提供的烹饪器具的实施例，图14至图19为本实用新型提供的烹饪器具的具体投放示意图。

请参阅图1、图2以及图7和图8，在本实用新型的实施例中(后续称为本实施例)，所述烹饪器具100包括烹饪主体101、锅盖组件102和控制器(未图示)，在一些实施例中，所述烹饪器具100还包括加热装置，显然，所述烹饪器具100也可以不包括所述加热装置，例如做凉菜用的烹饪器具。

所述烹饪主体101具有上端呈开口设置的腔体，所述锅盖组件102盖合所述烹饪主体101的上端设置，以与所述烹饪主体101共同围合形成烹饪腔101a。具体地，在本实用新型的实施例中，所述烹饪主体101包括底座101b和内锅101c，所述底座101b内部形成有上端开口的容置腔，所述内锅101c设于所述底座101b的容置腔，所述内锅101c形成所述烹饪主体101的所述腔体，所述锅盖组件102与所述内锅101c围合形成烹饪腔101a。显然本设计不限于此，所述烹饪主体101也可以采用其他构造，例如，所述烹饪主体101可以为一锅体，所述烹饪器具100还包括加热平台，所述锅体可置于所述加热平台上进行加热，此时，所述锅体的内腔形成所述烹饪主体101的腔体。

所述锅盖组件102盖合所述腔体的上端口设置，所述锅盖组件102包括锅盖主体102a和投料装置102b，所述锅盖主体102a上设置有落料孔，所述投料装置102b设于所述锅盖主体102a，且所述投料装置102b的投料口10(后续有详细介绍)设于所述落料口的上方。所述投料装置102b和所述锅盖主体102a之间的位置关系不做限制，可以是所述投料装置102b设置在所述锅盖主体102a的上端，如此，所述落料口贯穿所述锅盖主体102a设置，也可以是，所述锅盖主体102a的内部形成锅盖腔，所述投料装置102b设于所述锅盖腔内，则此时所述落料口设置在所述锅盖腔的底壁。具体地，在本实用新型的实施例中，所述投料装置102b设置在所述锅盖主体102a的上端，相应地，所述落料口贯穿所述锅盖主体102a设置，如此，可以方便所述投料装置102b与所述锅盖主体102a之间分离，且方便向所述投料装置102b中投放食材。

在烹饪的整个过程中，同一食材是分批投放的，或者不同的食材是分不同的时间点投放的，以使得烹饪的过程满足实际的烹饪需求。

请参阅图1、图2、图4及图5，所述投料装置102b包括装置本体、叶片组件2以及对位驱动机构3，所述装置本体包括料盘1，所述料盘1具有盘底，所述盘底设置有投料口10，所述叶片组件2可转动地设置在所述料盘1的上侧，所述叶片组件2包括多个叶片21，相邻两个所述叶片21之间限定出一容纳腔22，所述对位驱动机构3驱动所述叶片组件2转动，且使得各所述容纳腔22均能移动至与所述投料口10正对的位置，以使得所述容纳腔22内的食材自所述投料口10投出。

本实用新型的技术方案中，所述料盘1具有盘底，所述盘底设置有投料口10，所述叶片组件2可转动地设置在所述料盘1的上侧，所述叶片组件2包括多个叶片21，相邻两个所述叶片21之间限定出一容纳腔22，所述容纳腔22内容纳食材，所述对位驱动机构3驱动所述叶片组件2转动，且使得各所述容纳腔22均能移动至与所述投料口10正对的位置，以使得所述容纳腔22内的食材自所述投料口10投出，以分别将各所述容纳腔22内的食材分不同的时间段自所述投料口10投入至所述烹饪器具100的烹饪腔101a内，实现食材的精准投放。

在本实施例中，所述料盘1还包括侧部，所述料盘1的侧部自所述料盘1的盘底朝上延伸，显然本设计不限于此，所述料盘1也可以没有设置侧部，而是只具有一个盘底。当然，在有些实施例中，所述料盘1上还可以设置盖体，以罩盖所述料盘1设置。

在对位驱动机构3驱动所述叶片组件2转动过程中，可以在烹饪的不同阶段加入调料，而不是在开始烹饪时一次性将食材加入到烹饪腔101a内，所述加热装置用以对所述烹饪腔101a进行加热，通常来讲所述加热装置设置在所述烹饪主体101，所述加热装置可以是电磁加热装置、热盘加热装置、红外加热装置等等不做限制。

所述对位驱动机构3驱动所述叶片组件2转动，且使得各所述容纳腔22均能对位停滞于所述投料口10的上方，所述对位驱动机构3能精确地驱动所述叶片组件2的转动角度，可以是所述对位驱动机构3为步进控制电机3a，也可以是所述对位驱动机构3为驱动电机3b和对位结构3c一起精确控制所述叶片组件2的转动角度，一实施例中，请参阅图2以及图6，所述对位驱动机构3包括步进控制电机3a，所述步进控制电机3a驱动连接所述叶片组件2，所述步进控制电机3a可以精确地控制所述叶片组件2的转动角度，控制简单、方便。

可以根据食材进行分类，如，主食材、辅助食材等等，对应的主食材的所述容纳腔22的空间的角度可以设置的较大，对应的辅助食材的所述容纳空间的角度可以设置的较小，也可以是每一所述容纳腔22设置的大小相同，一实施例中，所述对位驱动机构3包括步进控制电机3a，所述步进控制电机3a的步距角为α，多个所述容纳腔22包括对位容纳腔，所述对位容纳腔对应的中心角为β，驱动所述叶片组件2转动所述中心角大小，以使得所述对位容纳腔移动至与所述投料口(10)正对的脉冲数量为n，则α*n＝β，需要说明的是，多个所述容纳腔22的中心角的大小可以设置的均不同，即为在所述料盘1的周向上为非均匀布设方式，在对应驱动所述对位容纳腔移动至与所述投料口(10)正对时，根据不同的脉冲信号来控制所述叶片组件2转动的角度来实现对位，简化了结构的设置。

另一实施例中，各所述容纳腔22沿所述料盘1的周向均匀布设，在所述料盘1的周向上，可以通过周期的控制信号，可以很方便地控制任意一所述容纳腔22与所述投料口10相对位，对位精准。

进一步地，所述对位驱动机构3包括步进控制电机3a，所述步进控制电机3a的步距角为α，所述容纳腔22的个数为m，自一个所述容纳腔22与所述投料口10对位切换至相邻的另一所述容纳腔22与所述投料口10对位的脉冲数量为n，则α*n*m＝360°，通过选型所述步进控制电机3a以及设置的所述容纳腔22的个数即可获取控制器的控制信号的周期内的脉冲数量，便于实现精确地控制所述容纳腔22与所述投料口10进行对位。

在采用驱动电机3b和对位结构3c一起精确控制所述叶片组件2的转动角度的实施例中，请参阅图7至图9，所述对位驱动机构3包括驱动电机3b以及对位结构3c，所述驱动电机3b驱动连接所述叶片组件2，所述对位结构3c设于所述料盘1和所述叶片组件2之间，以使得所述叶片组件2止转于所述容纳腔22与所述投料口10对位的对位位置，采用驱动电机3b驱动所述叶片组件2转动，所述驱动电机3b的成本相对低廉，节约了成本。

所述对位结构3c可以是限位结构，设置于相邻的所述容纳腔22之间，当所述叶片组件2转动至与所述投料口10对位时，起到止挡作用，当需要转动时，藏设于所述装置本体内，此种机械式的限位结构会对所述驱动电机3b造成一定的损伤，当然，更好地是采用在所述控制器与所述驱动电机3b连接的电路中设置相关的控制结构来控制所述驱动电机3b的转动角度。

具体地，所述对位结构3c包括多个磁体31以及霍尔传感器32，所述多个磁体31沿所述料盘1的周向间隔分布，所述多个磁体31形成一磁体组，所述磁体组与所述霍尔传感器32中，其中之一设于所述装置本体上，另一设于所述叶片组件2上，所述霍尔传感器32用以与烹饪器具100的控制器电连接，以使得所述烹饪器具100的控制器根据所述霍尔传感器32的信号控制所述驱动电机3b，所述霍尔传感器32与所述多个磁体31配合且处于不同的位置时，会产生不同的电信号，所述烹饪器具100根据所述电信号控制所述驱动电机3b动作。

一实施例中，请参阅图10至图12，所述料盘1的盘底的中部朝内凸起以在所述料盘1的上侧形成安装凸起11，且在所述料盘1的下侧形成有安装腔12，所述安装腔12的上壁面贯设有避让孔13，所述对位驱动机构3还包括转动安装于所述安装腔12内的驱动轴23，所述驱动轴23的上端穿出所述避让孔13以与所述叶片组件2转动连接，所述多个磁体31形成一磁体组，所述磁体组与所述霍尔传感器32中，其中之一设于所述装置本体且位于所述安装腔12内，另一设于所述驱动轴23上，如此，所述容纳腔22与所述安装腔12相互之间隔开，保持了食材的洁净，也减少食材对所述霍尔传感器32以及所述多个磁体31的安装影响。

所述磁体组中的多个所述磁体31的布设位置的准确性直接影响到所述烹饪器具100的控制器对所述驱动电机3b控制的准确性，为了便于布设多个所述齿条，可以将多个所述磁体31设于所述驱动轴23上，具体地，所述驱动轴23包括驱动轴本体231以及设于所述驱动轴本体231上的承载盘232，所述多个磁体31设于所述承载盘232，如此设置，便于加工所述驱动轴本体231以及所述承载盘232，也便于多个所述磁体31的安置。

具体地，所述承载盘232形成有环形安装槽2321，所述多个磁体31设于所述环形安装槽2321内，且沿所述承载盘232的周向间隔布设，如，可以采用干涉安装的方式卡设于所述环形安装槽2321内，也可以是在所述环形安装槽2321与所述磁体31之间设置有粘胶。

另外，为了便于用户投放食材，在所述料盘1的外缘上端设有投料指示结构4，所述投料指示结构4包括设于所述料盘1的外缘上的展示凸起以及设于所述展示凸起上的数字代号，如1、2、3、4、5、6等等，当所述叶片组件2转动时，1号对应的所述容纳腔22先与所述投料口10对位，使得1号位处的食材先投放到所述烹饪腔101a中，依次类推，此时的用户可以根据实际烹饪需求，可以将难以烹饪或者烹饪耗时较长的食材投放到较小序号对应的所述烹饪腔101a内，便于满足食材的烹饪需求。

以下以所述对位驱动机构3为步进控制电机3a来阐述烹饪器具100控制食材投放的具体过程，请参阅图6以及图14至图19：

以只在3个所述容纳腔22中盛放食材为例子来说明，如食材1、食材2以及食材3；

1、投放食材：请参阅图14，用户先在所述投料指示结构4对应的容纳腔22内分别投放食材1、食材2以及食材3；

2、开始烹饪：

3、第一次投料：请参阅图15及图16，所述步进控制电机3a控制所述叶片组件2转过相应的角度(假设所述叶片组件2转过一格需要3个脉冲，那么控制器输出3个脉冲给所述步进控制电机3a，如T0～T1)，完成食材1的投放；

4、继续烹饪，如T1～T2：

5、第二次投料：请参阅图17及图18，所述步进控制电机3a控制所述叶片组件2再次转过相应的角度(假设所述叶片组件2转过一格需要3个脉冲，那么控制器输出3个脉冲给所述步进控制电机3a，如T2～T3)，完成食材2的投放；

6、继续烹饪，如T3～T4：

7、第三次投料：请参阅图19，所述步进控制电机3a控制所述叶片组件2再次转过相应的角度(假设所述叶片组件2转过一格需要3个脉冲，那么控制器输出3个脉冲给所述步进控制电机3a，如T4～T5)，完成食材3的投放；

如此，全部完成食材1、食材2以及食材3的投放，当然，如果有更多个食材需要投放，投放的原理和上面的相同，此处不再详细叙述。

以下以所述对位驱动机构3为驱动电机3b和对位结构3c一起精确控制所述叶片组件2的转动角度来阐述烹饪器具100控制食材投放的具体过程，请参阅图13至图19：

2、开始烹饪：

3、第一次投料：请参阅图15及图16，所述霍尔传感器32与对应的所述磁体31不对位切换到所述霍尔传感器32与对应的所述磁体31对位，如T0～T1，所述霍尔传感器32输出电信号为0，所述驱动电机3b停止转动，此时所述容纳腔22与所述投料口10对位，完成食材1的投放；

4、继续烹饪，所述驱动电机3b转动，如T1～T2：

5、第二次投料：请参阅图17及图18，所述霍尔传感器32与对应的所述磁体31不对位切换到所述霍尔传感器32与对应的所述磁体31对位，如T2～T3，所述霍尔传感器32输出电信号为0，所述驱动电机3b停止转动，此时所述容纳腔22与所述投料口10对位，完成食材2的投放；

6、继续烹饪，所述驱动电机3b转动，如T3～T4：

7、第三次投料：请参阅图19，所述霍尔传感器32与对应的所述磁体31不对位切换到所述霍尔传感器32与对应的所述磁体31对位，如T4～T5，所述霍尔传感器32输出电信号为0，所述驱动电机3b停止转动，此时所述容纳腔22与所述投料口10对位，完成食材3的投放；

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种投料装置，用在烹饪器具中，其特征在于，所述投料装置包括：

2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述对位驱动机构包括步进控制电机，所述步进控制电机驱动连接所述叶片组件。

3.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述对位驱动机构包括步进控制电机，所述步进控制电机的步距角为α，多个所述容纳腔包括对位容纳腔，所述对位容纳腔对应的中心角为β，驱动所述叶片组件转动所述中心角大小，以使得所述对位容纳腔移动至与所述投料口正对的脉冲数量为n，则α*n＝β。

4.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，各所述容纳腔沿所述料盘的周向均匀布设。

5.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述对位驱动机构包括步进控制电机，所述步进控制电机的步距角为α，所述容纳腔的个数为m，自一个所述容纳腔与所述投料口对位切换至相邻的另一所述容纳腔与所述投料口对位的脉冲数量为n，则α*n*m＝360°。

6.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述对位驱动机构包括：

驱动电机，驱动连接所述叶片组件；以及，

7.如权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述对位结构包括多个磁体以及霍尔传感器，所述多个磁体沿所述料盘的周向间隔分布，所述多个磁体形成一磁体组，所述磁体组与所述霍尔传感器中，其中之一设于所述装置本体上，另一设于所述叶片组件上；

8.如权利要求7所述的投料装置，其特征在于，所述料盘的盘底的中部朝内凸起以在所述料盘的上侧形成安装凸起，且在所述料盘的下侧形成有安装腔，所述安装腔的上壁面贯设有避让孔；

9.如权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述驱动轴包括驱动轴本体以及设于所述驱动轴本体上的承载盘；

所述多个磁体设于所述承载盘。

10.如权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述承载盘形成有环形安装槽；

11.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述料盘的外缘上端设有投料指示结构。

12.一种锅盖组件，其特征在于，包括：

锅盖主体，所述锅盖主体上设置有落料口；以及，

投料装置，设于所述锅盖主体，且所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，所述投料装置为权利要求1至11任意一项所述的投料装置。

13.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪主体，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体；

锅盖组件，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件为权利要求12所述的锅盖组件；以及，

控制器，与所述对位驱动机构电连接。