CN112009816A - 盖盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖盒机，包括盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；其中，所述拉耳抚平机构包括：抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端；以及夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。本发明提供的盖盒机，在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。

Description

盖盒机

技术领域

本发明涉及3C电子设备技术领域，具体地说，涉及一种盖盒机。

背景技术

手机制造后，需要进行覆膜和包装。部分覆膜上具有一突出的拉耳，使用前通过手部捏住拉耳撕除这部分的覆膜。在覆膜后，手机被放置于手机盒体内，此时拉耳竖直朝上，当手机盒的盒盖盖设于手机盒体时，竖直状态的拉耳被压变形，出现不规则的折叠，影响覆膜的一致性和美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盖盒机，在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。

本发明公开的盖盒机所采用的技术方案是:

一种盖盒机，包括盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；其中，所述拉耳抚平机构包括：抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端，其中，所述第一伸缩组件、第二伸缩组件相配合，使位于第一夹持组件、第二夹持组件之间的抚平带前伸并抚平拉耳；以及夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。

作为优选方案，所述第二夹持组件包括固定板、活动板，以及驱动活动板移动以夹持或松开抚平带的夹持气缸；还包括设于固定板的漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器用于检测抚平带的位置信息。

作为优选方案，所述第一夹持组件包括夹座、固定于夹座的支撑架、螺纹连接支撑架的旋钮，以及设于旋钮的压带块；旋转所述旋钮使压带块下压，将抚平带压紧在夹座上。

作为优选方案，所述夹臂移动装置包括导轨、设于导轨的滑块、移动电机、由移动电机驱动的传动带组件以及移动底板，所述第一抚平夹臂、第二抚平夹臂设于移动底板上，所述移动底板连接滑块与传动带组件，所述传动带组件与导轨平行设置。

作为优选方案，所述盖盒机构包括XYZ三轴移动模组、设于XYZ三轴移动模组的偏转装置、以及设于偏转装置的吸板，所述吸板用于吸取盒盖，所述偏转装置用于驱动吸板和盒盖偏转一预设角度。

作为优选方案，所述偏转装置包括偏转电机、由偏转电机驱动的转轴，所述转轴下端固定转轴连接板，所述转轴连接板与吸板通过弹性连接件相连接，所述转轴连接板与吸板之间设有压力传感器。

作为优选方案，所述转轴上设有挡片，在所述挡片的转动路径上分设有两个位移传感器，两所述位移传感器用于限制转轴转动的角度。

作为优选方案，所述盒体传送机构包括用于夹持盒体和盒盖的治具、用于传送治具的传送组件以及挡位组件，所述挡位组件设于传送组件下方，所述挡位组件用于向上伸出传送组件，以对治具进行阻挡和限位。

作为优选方案，所述第一夹持组件、第二夹持组件倾斜一预设角度，使得被所述第一夹持组件、第二夹持组件夹持的抚平带倾斜，从而增大抚平带在XY平面的投影宽度。

作为优选方案，所述抚平带的厚度为0.1mm-0.2mm。

本发明公开的盖盒机的有益效果是：第一夹持组件、第二夹持组件分别夹持抚平带一端。当盒体传送机构传送盒体至预设位置，第一夹持组件、第二夹持组件分别在第一伸缩组件、第二伸缩组件的驱动下前伸至盒体，此时抚平带接触拉耳，第一夹持组件、第二夹持组件分别位于盒体的左右两侧。第一伸缩组件、第二伸缩组件继续前伸，拉耳在抚平带压力下弯折抚平。盖盒机构将盒盖盖设于盒体，此时拉耳由于被盒盖高度限制，即使抽离抚平带也无法回复竖直状态。第二夹持组件松开抚平带的另一端，并在第二伸缩组件的驱动下退回，夹臂移动装置移动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂，以使第一抚平夹臂远离盒体，过程中抚平带被逐渐从盒体侧向抽离。当夹臂移动装置的移动距离大于盒体宽度时，第二抚平夹臂的第二夹持组件移动至盒体另一侧，第二夹持组件在第二伸缩组件的驱动下前伸，第二夹持组件夹持抚平带的另一端。夹臂移动装置继续朝向原方向移动，直至抚平带完全脱离盒体。第一夹持组件、第二夹持组件分别在第一伸缩组件、第二伸缩组件的驱动下退回，并在夹臂移动装置反向移动下返回至原位。本盖盒机能够将盒盖盖设于该盒体上，且在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。

附图说明

图1是本发明盖盒机的结构示意图。

图2是本发明盖盒机的俯视图。

图3是本发明盖盒机的盖盒机构的结构示意图。

图4是本发明盖盒机的偏转装置、吸板的结构示意图。

图5是本发明盖盒机的拉耳抚平机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种盖盒机包括盒体传送机构10、盖盒机构20以及拉耳抚平机构30。

盒体传送机构10用于传送盒体40和盒盖50。盖盒机构20设于盒体传送机构10一侧，盖盒机构20用于自盒体传送机构10获取盒盖50，并将盒盖50盖设于盒体40。拉耳抚平机构30用于抚平拉耳。

请参考图5，其中，拉耳抚平机构30包括抚平带31、第一抚平夹臂32、第二抚平夹臂33以及夹臂移动装置34。

抚平带31由柔性材料所制，抚平带31的高度与拉耳平齐。第一抚平夹臂32包括第一伸缩组件321、设于第一伸缩组件321的第一夹持组件322，第一夹持组件322用于夹住抚平带31一端，第一伸缩组件321驱动第一夹持组件322移动至盒体40一侧。

第二抚平夹臂33包括第二伸缩组件331、设于第二伸缩组件331的第二夹持组件332。第二夹持组件332用于可夹住或松开抚平带31另一端，第二伸缩组件331驱动第二夹持组件332移动至盒体40另一侧。其中第二夹持组件332与第一夹持组件322之间具有一间隔，间隔尺寸大于盒体40宽度尺寸。第一伸缩组件321、第二伸缩组件331相配合，使位于第一夹持组件322、第二夹持组件332之间的抚平带31前伸并抚平拉耳。

夹臂移动装置34用于驱动第一抚平夹臂32、第二抚平夹臂33沿盒体40传送方向移动。

实施过程：第一夹持组件322、第二夹持组件332分别夹持抚平带31一端。当盒体传送机构10传送盒体40至预设位置，第一夹持组件322、第二夹持组件332分别在第一伸缩组件321、第二伸缩组件331的驱动下前伸至盒体40，此时抚平带31接触拉耳，第一夹持组件322、第二夹持组件332分别位于盒体40的左右两侧。第一伸缩组件321、第二伸缩组件331继续前伸，拉耳在抚平带31压力下弯折抚平。盖盒机构20将盒盖50盖设于盒体40，此时拉耳由于被盒盖50高度限制，即使抽离抚平带31也无法回复竖直状态。第二夹持组件332松开抚平带31的另一端，并在第二伸缩组件331的驱动下退回，夹臂移动装置34移动第一抚平夹臂32、第二抚平夹臂33，以使第一抚平夹臂32远离盒体40，过程中抚平带31被逐渐从盒体40侧向抽离。当第二夹持组件332移动至盒体40另一侧时，第二夹持组件332在第二伸缩组件331的驱动下前伸，第二夹持组件332夹持抚平带31的另一端。夹臂移动装置34继续朝向原方向移动，直至抚平带31完全脱离盒体40。第一夹持组件322、第二夹持组件332分别在第一伸缩组件321、第二伸缩组件331的驱动下退回，并在夹臂移动装置34反向移动下返回至原位。

在上述实施过程中，盖盒机构20将盒盖50盖设于盒体40时可分为两步，第一步将盒盖50盖设于盒体40，但是并不使得盒盖50与盒体40完全对位吻合，以减小抽离抚平带31的阻力。第二步是当抚平带31完全脱离盒体40时，使盒盖50与盒体40完全对位吻合。

本实施例中，第一伸缩组件321、第二伸缩组件331为伸缩气缸。抚平带31的长度长于盒体40宽度，为了避免当第二夹持组件332移动至盒体40另一侧时，抚平带31已经完全抽离盒体40，应适当延长抚平带31的长度。

第二夹持组件332包括固定板3321、活动板3322，以及驱动活动板3322移动以夹持或松开抚平带31的夹持气缸3323。本实施例中，活动板3322位于固定板3321下方，夹持气缸3323驱动活动板3322朝向固定板3321移动或远离固定板3321，从而夹持或松开抚平带31。

第二夹持组件332还包括设于固定板3321的漫反射光电传感器3324，漫反射光电传感器3324用于获取抚平带31的位置信息。即当第二夹持组件332夹持抚平带31时，通过漫反射光电传感器3324判断是否夹持到抚平带31。

第一夹持组件322包括夹座3221、固定于夹座3221的支撑架3222、螺纹连接支撑架3222的旋钮3223，以及设于旋钮3223的压带块3224，旋转所述旋钮3223使压带块3224下压，将抚平带31压紧在夹座3221上。

夹臂移动装置34包括导轨、设于导轨的滑块、移动电机、由移动电机驱动的传动带组件以及移动底板341。传动带组件与导轨平行设置，移动底板341连接滑块与传动带组件。第一抚平夹臂32、第二抚平夹臂33设于移动底板341上，移动电机驱动传送带组件的传送带传动，从而驱动移动底板341和滑块沿导轨滑动。

请参考图3和图4，盖盒机构20包括XYZ三轴移动模组21、设于XYZ三轴移动模组21的偏转装置22，以及设于偏转装置22的吸板23。吸板23用于吸取盒盖50，偏转装置22用于驱动吸板23和盒盖50偏转一预设角度。由于盒盖50水平盖设于盒体40时，大量的空气需要从盒盖50和盒体40之间的狭缝中高速流出，会导致盖盒50的阻力较大，延长盖盒的时间，同时高速的气流会扰动抚平带31。本盖盒机在盖盒时，通过偏转装置22使得吸板23偏转一预设角度如45°，此时盒盖50与盒体40呈45°夹角，二者盒盖50与盒体40相合时，盒盖50较低的一侧先接触盒体40，然后盒盖50逐渐相合在盒体40上，从而方便内部空气的流出，降低扰动。

偏转装置22包括偏转电机221、由偏转电机221驱动的转轴222，转轴222下端固定转轴连接板223，转轴连接板223与吸板23通过弹性连接件224相连接，转轴连接板223与吸板23之间设有压力传感器225。其中，弹性连接件224包括导杆和压簧，导杆一端穿过转轴222连接板后固定在吸板23上，压簧套设于导杆上，压簧一端抵接于吸板23，另一端抵接于转轴222连接板。

转轴222上设有挡片2221，在挡片2221的转动路径上分设有两个位移传感器2222，两位移传感器2222用于限制转轴222转动的角度。本实施例中，挡片2221设有两组，每组挡片2221对应一位移传感器2222。当其中挡片2221移动至一位移传感器2222时，吸板23垂直向下朝向。当另一挡片2221移动至另一位移传感器2222时，吸板23倾斜朝向。

请参考图2，盒体传送机构10包括用于夹持盒体40和盒盖50的治具11、用于传送治具的传送组件12以及挡位组件13。挡位组件13设于传送组件12下方，挡位组件13用于向上伸出传送组件12，以对治具11进行阻挡和限位。传送组件12为窄皮带线传送组件。

第一夹持组件322、第二夹持组件332倾斜一预设角度，使得被第一夹持组件322、第二夹持组件332夹持的抚平带31倾斜，从而增大抚平带31在XY平面的投影宽度。在抚平拉耳时，抚平带31倾斜增大了抚平带31在XY平面的投影宽度，即抚平带31在宽度方向的偏移余量增大了。

本实施例中，抚平带31的厚度为0.1mm-0.2mm。抚平带31优选为PET材料所制。

本盖盒机能够将盒盖50盖设于该盒体40上，且在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种盖盒机，其特征在于，包括

盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；

盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；

拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；

其中，所述拉耳抚平机构包括：

抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；

第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；

第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端，其中，所述第一伸缩组件、第二伸缩组件相配合，使位于第一夹持组件、第二夹持组件之间的抚平带前伸并抚平拉耳；以及

夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。

2.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述第二夹持组件包括固定板、活动板，以及驱动活动板移动以夹持或松开抚平带的夹持气缸；

还包括设于固定板的漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器用于检测抚平带的位置信息。

3.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹座、固定于夹座的支撑架、螺纹连接支撑架的旋钮，以及设于旋钮的压带块；

旋转所述旋钮使压带块下压，将抚平带压紧在夹座上。

4.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述夹臂移动装置包括导轨、设于导轨的滑块、移动电机、由移动电机驱动的传动带组件以及移动底板，所述第一抚平夹臂、第二抚平夹臂设于移动底板上，所述移动底板连接滑块与传动带组件，所述传动带组件与导轨平行设置。

5.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述盖盒机构包括XYZ三轴移动模组、设于XYZ三轴移动模组的偏转装置、以及设于偏转装置的吸板，所述吸板用于吸取盒盖，所述偏转装置用于驱动吸板偏转一预设角度。

6.如权利要求5所述的盖盒机，其特征在于，所述偏转装置包括偏转电机、由偏转电机驱动的转轴，所述转轴下端固定转轴连接板，所述转轴连接板与吸板通过弹性连接件相连接，所述转轴连接板与吸板之间设有压力传感器。

7.如权利要求6所述的盖盒机，其特征在于，所述转轴上设有挡片，在所述挡片的转动路径上分设有两个位移传感器，两所述位移传感器用于限制转轴转动的角度。

8.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述盒体传送机构包括用于夹持盒体和盒盖的治具、用于传送治具的传送组件以及挡位组件，所述挡位组件设于传送组件下方，所述挡位组件用于向上伸出传送组件，以对治具进行阻挡和限位。

9.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述第一夹持组件、第二夹持组件倾斜一预设角度，使得被所述第一夹持组件、第二夹持组件夹持的抚平带倾斜，从而增大抚平带在XY平面的投影宽度。

10.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述抚平带的厚度为0.1mm-0.2mm。

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