CN210368215U - 一种用于缝合压线机的收料机构及缝合压线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于缝合压线机的收料机构，包括支架、气动夹、驱动机构和承接结构，气动夹用以夹取缝合压线机出料端的布料；并沿着布料的前进方向，气动夹位于出料端的下游；驱动机构设置在支架上，该驱动机构的动力输出端与气动夹相连，并带动气动夹相对支架沿着布料的前进方向来回移动；承接结构位于气动夹的下方；且该承接结构位于出料端的下游，并用以承接气动夹释放的布料。还涉及缝合压线机。上述气动夹能在驱动机构的驱动下沿着布料的前进方向向后移动夹取处于出料端的布料，夹取布料的气动夹在驱动机构驱动下沿着布料的前进方向向前移动并释放布料，此时布料恰好落在承接结构上，实现对布料的收料，无需依靠吸嘴的吸力，其可靠性高。

Description

一种用于缝合压线机的收料机构及缝合压线机

技术领域

本实用新型涉及服装纺织技术领域，具体涉及一种用于缝合压线机的收料机构及缝合压线机。

背景技术

服装在进行加工的过程中，需要使用缝纫机对布料进行缝制、拉动布料，并将缝制好的布料收入到收料框或者其他的收料装置内，其中，人工进行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低的缺点。

为了解决上述技术问题，如专利号CN201510500419.8(申请公布号为CN105002671A)的中国发明专利申请《一种缝纫机的自动收料装置》该包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，上述收料装置能够实现收料，但是，结构复杂且成本高，并且当每个真空吸嘴到布料之间的距离不同，这将导致布料各个部分受到的吸力不同，容易导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起而导致不能对布料进行收料，可靠性不好。

因此，需要对现有的收料机构作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种收料可靠性高的用于缝合压线机的收料机构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种收料可靠性高的缝合压线机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝合压线机的收料机构，其特征在于包括有：

支架；

气动夹，用以夹取缝合压线机出料端的布料；并沿着布料的前进方向，所述气动夹位于出料端的下游；

驱动机构，设置在支架上，该驱动机构的动力输出端与气动夹相连，并带动气动夹相对支架沿着布料的前进方向来回移动；以及

承接结构，位于气动夹的下方；且沿着布料的前进方向，该承接结构位于出料端的下游，并用以承接所述气动夹释放的布料。

为了更好地提高收料的可靠性，优选地，所述驱动机构的动力输出端连接有安装板，所述气动夹用以夹取布料邻近尾端的位置，且该气动夹设置在所述安装板上。气动夹夹取布料邻近尾端的位置，使得气动夹沿着布料前进方向来回移动有足够的时间，增加了夹取布料将其放置在承接结构上的可靠性。

为了更好地夹取布料，优选地，所述气动夹至少有两个，并沿布料的宽度方向间隔布置在所述安装板上。

驱动机构的结构形式有多种，可以采用气缸的形式，还可以采用无杆气缸的形式，还可以采用其他的结构形式，优选地，所述驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸上设置有滑动块，所述滑动块滑动限位在所述无杆气缸的外壳体上，所述的滑动块与所述安装板相对固定连接。

为了能够根据布料的宽度更好地调节承接结构的宽度，所述承接结构包括有设置在所述支架上的固定板，所述固定板上设置有能相对该固定板沿着布料的宽度方向前后移动的滑动板。这样，可以根据布料的宽度，能够调节滑动板相对固定板沿着布料的宽度方向前后移动来调整承接结构的宽度以适应布料的宽度，通用性较好。

实现滑动板相对固定板前后移动的方式有多种，从结构简单和成本角度来讲，优选地，所述固定板和滑动板均沿着布料的宽度方向延伸，且所述固定板具有向上延伸的凸柱，对应地，所述滑动板上开设有沿布料宽度方向延伸的滑槽，所述固定板的凸柱能前后滑动地限位在所述滑槽内。

为了根据布料的实际形式调整承接结构的位置，所述支架上设置有立柱，所述承接结构能相对该立柱转动地设置在所述立柱上。

优选地，所述承接结构的下部设置有能容置所述立柱的套筒，所述套筒和立柱的外周壁上分别对应开设有供连接件穿过的第一通孔组和第二通孔组，所述第一通孔组包括至少两个沿套筒的外周间隔布置的第一通孔，所述第二通孔组包括至少两个沿立柱的外周间隔布置的第二通孔，所述套筒通过连接件穿过对应的第一通孔和第二通孔而能转动限位在所述立柱之外。

为了实现套筒相对立柱的上下移动，优选地，所述第一通孔组至少有两组、并沿套筒的高度方向呈上下间隔布置；所述第二通孔组至少有两组、并沿立柱的高度方向间隔布置。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的收料机构的缝合压线机，其特征在于：包括工作台、用于对缝合后的双层布料的上层布料向缝合处一侧翻折的翻边机构和用以对翻折后的布料进行压线的缝纫机，所述支架与工作台相对固定连接，所述翻边机构和缝纫机沿着布料的前进方向依次布置在工作台的台面上，所述收料机构位于台面出料端的后侧，且该收料机构的气动夹用以夹取位于台面上的布料。

与现有技术相比，本实用新型的收料机构的气动夹能够在驱动机构的驱动下沿着布料的前进方向向后移动夹取处于出料端的布料，夹取布料的气动夹在驱动机构的驱动下沿着布料的前进方向向前移动并释放布料，此时布料落在承接结构上，实现对布料的收料工作，其整个收料过程简单方便，通过气动夹夹取布料，而无需依靠吸嘴的吸力，其可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中即将夹取布料状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中即将释放布料状态下的结构示意图；

图3为图1中收料机构即将夹取布料状态下的结构示意图；

图4为图3的另一角度的结构示意图；

图5为图2中收料机构即将释放布料状态下的结构示意图；

图6为图5的另一角度的结构示意图；

图7为图5的立体分解结构示意图(去掉布料)；

图8为本实用新型实施例中翻边机构的结构示意图；

图9为图8中部分结构的剖视图；

图10为图8中部分结构的另一角度的剖视图；

图11为图3中收料机构的承接结构旋转一定角度状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图2所示，本实用新型实施例的缝合压线机包括有工作台200、用于对缝合后的双层布料7的上层布料71向缝合处一侧翻折的翻边机构2、用以对翻折后的布料进行吹平整的吹气装置、用以对翻折后的布料100进行压线的缝纫机3以及用以对压线后的布料上的线裁剪的剪线机构5及用以对剪线后的布料进行收料的收料机构。

本实施例中，沿着布料的前进方向为前，沿着布料的前进方向的反方向为后。工作台200具有台面2001，翻边机构2、吹气装置、缝纫机3沿着布料100的前进方向依次布置在工作台200的台面2001上，收料机构位于台面2001出料端200a的后侧，剪线机构5设置在工作台台面的下方，工作台的台面上开设有供剪线机构5的剪刀头穿出的开口。

如图1至图7所示，本实施例的收料机构包括有支架1、气动夹11、驱动机构12及承接结构13。气动夹11用以夹取台面2001出料端200a的布料，支架1与工作台200台面2001下方的支柱2002相对固定连接。

如图3至图7所示，驱动机构12设置在支架1上，且驱动机构12的动力输出端与气动夹11相连，并带动气动夹11相对支架1沿着布料100的前进方向来回移动；具体地，驱动机构12的动力输出端连接有安装板14，气动夹11安装在安装板14上，该驱动机构12为无杆气缸，无杆气缸上设置有滑动块121，滑动块121滑动限位在无杆气缸的外壳体上，滑动块121与安装板14相对固定连接。

本实施例中的气动夹11用以夹取布料100邻近尾端的位置，沿着布料的前进方向，气动夹11位于出料端200a的下游；气动夹11至少有两个，并沿布料100的宽度方向间隔布置在安装板14上。在本实施例中，气动夹11有三个，并沿布料100的宽度方向间隔布置在安装板14上；并且上述的气动夹11能在无杆气缸的驱动下沿着布料100的前进方向来回移动；具体地，在需要进行收料时，气动夹11在无杆气缸的驱动下朝布料100的前进方向的反方向移动即向出料端200a方向移动，夹取出料端200a的布料邻近尾端的位置，气动夹夹取布料后在无杆气缸的驱动下沿着布料的前进方向移动，并将布料释放，释放后的布料落在承接结构13上，实现布料的收料过程。

如图1至图7所示，承接结构13用以承接气动夹11释放的布料100，该承接结构13位于气动夹11的下方；沿着布料的前进方向，该承接结构13位于出料端200a的下游。具体地，承接结构13包括有设置在支架1上的固定板131，固定板131上设置有能相对该固定板131沿着布料的宽度方向前后移动的滑动板132。为了实现滑动板132相对固定板131前后移动，固定板131和滑动板132均沿着布料的宽度方向延伸，且固定板131具有向上延伸的凸柱1311，对应地，滑动板132上开设有沿布料100宽度方向延伸的滑槽1321，固定板131的凸柱1311能前后滑动地限位在滑槽1321内，还可以采用其他的滑动结构形式，只要能够实现滑动板相对固定板前后移动即可。比如，固定板上开槽，滑动板上设延伸柱，通过延伸柱和开槽的滑动配合实现滑动板相对固定板的滑动。

为了根据布料的实际位置，调整固定板和滑动板的位置，如图11所示，支架1上设置有立柱15，承接结构能相对该立柱15转动地设置在立柱15上。具体地，如图7所示，承接结构的固定板131的下部设置有能容置立柱15的套筒133，套筒133和立柱15的外周壁上分别对应开设有供连接件穿过的第一通孔组133a和第二通孔组15a，第一通孔组133a包括至少两个沿套筒133的外周间隔布置的第一通孔1331，第二通孔组15a包括至少两个沿立柱15的外周间隔布置的第二通孔151，套筒133通过连接件穿过对应的第一通孔1331和第二通孔151而能转动限位在立柱15之外，参见图11所示。此外，为了调整套筒相对立柱的高度，本实施例中，第一通孔组133a至少有两组、并沿套筒133的高度方向呈上下间隔布置；第二通孔组15a至少有两组、并沿立柱15的高度方向间隔布置，比如，在需要向上移动套筒时，只需要将套筒133相对立柱15向上移动，使得套筒上的第一通孔组133a中的其中一个第一通孔1331与立柱15上位于上方的第二通孔组15a中其中一个第二通孔151相对齐，然后通过连接件穿过对应的通孔实现套筒133和立柱15的固定连接。

如图8至图10所示，翻边机构2包括翻料板21和导向板22，翻料板21在邻近导向板22的一侧为右，翻料板远离导向板22的一侧为左。导向板22设置在翻料板21的一侧，且位于翻料板21的右侧，该导向板22至少部分位于工作台200的上方，本实施例中，导向板22位于工作台200的台面上，导向板22的纵截面呈“7”型，参见图8和图10所示；导向板22包括上板221和防止缝合处72向远离翻料板1方向移动的挡板222，该导向板22与工作台200之间形成有容置缝合处72的空腔1c；工作台200的台面上设置有支撑板8，本实施例中的导向板22与工作台上的支撑板8围合形成上述的空腔1c，挡板222位于支撑板8的右侧，并且该挡板222与支撑板8相接触。

翻料板21竖向设置在支撑架9上，并且该翻料板21位于工作台200的上方，并且该翻料板21的上端面自下向上沿着布料的前进方向逐渐倾斜延伸，即该翻料板21的上端面为向下弯曲的弧形面，这样，使得双层布料能够顺滑地翻折，不会在翻料板上产生褶皱。如图10所示，上述的导向板22的上板221与翻料板21之间形成有供双层布料7的上层布料71穿出的第一空隙1a，在布料逐渐向前移动的过程中，穿出于第一空隙1a的上层布料71在翻料板21上端面的作用下逐渐向缝合处72一侧翻折。此外，上述翻料板21和工作台200的台面之间形成有供容置双层布料7的下层布料73的第二空隙1b，具体地，如图3所示，支撑板8位于翻料板21的下方，且该支撑板8与翻料板21之间形成有上述的第二空隙1b。为了减小翻料板21下端与下层布料73的接触面积，进而减小翻料板21下端与下层布料73之间的摩擦力，如图9和图10所示，翻料板21的下部具有自上而下逐渐向导向板22方向收缩的收缩段211，即该翻料板21包括竖直段和设置在竖直段下部的收缩段211，收缩段211沿着布料的前进方向延伸，收缩段211的下端与工作台200之间形成有用以容置双层布料7的下层料73的第二空隙1b；收缩段的存在，减小了翻料板下端与下层布料的接触面积，减小了翻料板下端与下层布料之间的摩擦力。为了使厚度不均匀的下层布料顺利前进，且收缩段211在背离导向板22一侧的侧面为自上而下逐渐向导向板22方向倾斜的倾斜面2111。此外，翻料板21的收缩段211和竖直段212在邻近导向板22一侧的侧面位于同一竖直面上，并且与导向板22之间形成有上述的第一空隙1a。在下层布料73厚度不均匀的情况下，倾斜面2111与工作台200之间的间距加大，翻料板21整个下端与下层布料73的接触面积较小，减小了与下层布料之间的摩擦力，从而便于双层布料的下层布料沿着布料的前进方向移动。此外，为了方便安装双层布料，并方便后续对上层布料进行翻折，工作台200的上方设置有引导板10，沿着布料的前进方向，引导板10位于翻料板21的上游，且该引导板10邻近后端的位置与翻料板21的前端相连，双层布料的上层布料71位于引导板10的上方，下层布料73位于引导板10的下方。

为了对翻折后的布料进行吹平整，以方便后续的缝纫机进行压线，沿着布料的前进方向，如图1和图8所示，吹气装置的出气嘴41位于翻料板1的下游位置，且该出气嘴41位于布料的上方。为了对布料的任意位置进行吹平整，吹气件42至少有一个设置在支撑架9上，吹气件42为可伸缩移动的软管，本实施例中，吹气件42有两个，且两个吹气件均位于工作台200的上方。吹气装置可以设置在工作台200上，也可以设置在其他位置。吹气装置经过出气嘴41吹出的气能够将布料吹平整。

Claims (10)

1.一种用于缝合压线机的收料机构，其特征在于包括有：

支架(1)；

气动夹(11)，用以夹取缝合压线机出料端(200a)的布料(100)；并沿着布料的前进方向，所述气动夹(11)位于出料端(200a)的下游；

驱动机构(12)，设置在支架(1)上，该驱动机构(12)的动力输出端与气动夹(11)相连，并带动气动夹(11)相对支架(1)沿着布料(100)的前进方向来回移动；以及

承接结构(13)，位于气动夹(11)的下方；且沿着布料的前进方向，该承接结构(13)位于出料端(200a)的下游，并用以承接所述气动夹(11)释放的布料(100)。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述驱动机构(12)的动力输出端连接有安装板(14)，所述气动夹(11)用以夹取布料(100)邻近尾端的位置，且该气动夹(11)设置在所述安装板(14)上。

3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述气动夹(11)至少有两个，并沿布料(100)的宽度方向间隔布置在所述安装板(14)上。

4.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述驱动机构(12)为无杆气缸，所述无杆气缸上设置有滑动块(121)，所述滑动块(121)滑动限位在所述无杆气缸的外壳体上，所述的滑动块(121)与所述安装板(14)相对固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的收料机构，其特征在于：所述承接结构(13)包括有设置在所述支架(1)上的固定板(131)，所述固定板(131)上设置有能相对该固定板(131)沿着布料的宽度方向前后移动的滑动板(132)。

6.根据权利要求5所述的收料机构，其特征在于：所述固定板(131)和滑动板(132)均沿着布料的宽度方向延伸，且所述固定板(131)具有向上延伸的凸柱(1311)，对应地，所述滑动板(132)上开设有沿布料(100)宽度方向延伸的滑槽(1321)，所述固定板(131)的凸柱(1311)能前后滑动地限位在所述滑槽(1321)内。

7.根据权利要求5所述的收料机构，其特征在于：所述支架(1)上设置有立柱(15)，所述承接结构能相对该立柱(15)转动地设置在所述立柱(15)上。

8.根据权利要求7所述的收料机构，其特征在于：所述承接结构的下部设置有能容置所述立柱(15)的套筒(133)，所述套筒(133)和立柱(15)的外周壁上分别对应开设有供连接件穿过的第一通孔组(133a)和第二通孔组(15a)，所述第一通孔组(133a)包括至少两个沿套筒(133)的外周间隔布置的第一通孔(1331)，所述第二通孔组(15a)包括至少两个沿立柱(15)的外周间隔布置的第二通孔(151)，所述套筒(133)通过连接件穿过对应的第一通孔(1331)和第二通孔(151)而能转动限位在所述立柱(15)之外。

9.根据权利要求8所述的收料机构，其特征在于：所述第一通孔组(133a)至少有两组、并沿套筒(133)的高度方向呈上下间隔布置；所述第二通孔组(15a)至少有两组、并沿立柱(15)的高度方向呈上下间隔布置。

10.一种具有权利要求1至9中任一项权利要求所述的收料机构的缝合压线机，其特征在于：包括工作台(200)、用于对缝合后的双层布料(7)的上层布料(71)向缝合处一侧翻折的翻边机构(2)和用以对翻折后的布料(100)进行压线的缝纫机(3)，所述支架(1)与工作台(200)相对固定连接，所述翻边机构(2)和缝纫机(3)沿着布料(100)的前进方向依次布置在工作台(200)的台面(2001)上，所述收料机构位于台面(2001)出料端的后侧，且该收料机构的气动夹(11)用以夹取位于台面(2001)上的布料。

Images